[go: up one dir, main page]

DE69009665D1 - Maschine und Verfahren unter Verwendung der Maschine zur Reinigung einer Oberfläche. - Google Patents

Maschine und Verfahren unter Verwendung der Maschine zur Reinigung einer Oberfläche.

Info

Publication number
DE69009665D1
DE69009665D1 DE69009665T DE69009665T DE69009665D1 DE 69009665 D1 DE69009665 D1 DE 69009665D1 DE 69009665 T DE69009665 T DE 69009665T DE 69009665 T DE69009665 T DE 69009665T DE 69009665 D1 DE69009665 D1 DE 69009665D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
clean
obstacles
minimum
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69009665T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69009665T2 (de
Inventor
Jean-Pierre Wallart
Philippe Leroux
Jean-Yves Tate
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PROTEE PARIS
Original Assignee
PROTEE PARIS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PROTEE PARIS filed Critical PROTEE PARIS
Publication of DE69009665D1 publication Critical patent/DE69009665D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69009665T2 publication Critical patent/DE69009665T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/008—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for interiors of land vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
DE69009665T 1989-10-19 1990-10-15 Maschine und Verfahren unter Verwendung der Maschine zur Reinigung einer Oberfläche. Expired - Fee Related DE69009665T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8913696A FR2653359A1 (fr) 1989-10-19 1989-10-19 Engin pour nettoyer une surface, procede de nettoyage utilisant cet engin, et application de ce procede au nettoyage du sol d'un vehicule de transport en commun.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69009665D1 true DE69009665D1 (de) 1994-07-14
DE69009665T2 DE69009665T2 (de) 1994-10-20

Family

ID=9386563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69009665T Expired - Fee Related DE69009665T2 (de) 1989-10-19 1990-10-15 Maschine und Verfahren unter Verwendung der Maschine zur Reinigung einer Oberfläche.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0424229B1 (de)
AT (1) ATE106968T1 (de)
DE (1) DE69009665T2 (de)
ES (1) ES2055374T3 (de)
FR (1) FR2653359A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105764397A (zh) * 2013-11-25 2016-07-13 三星电子株式会社 机器人清洁器

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2048703T3 (es) * 1991-02-01 1996-10-01 Kurt Zachhuber Maquina para el tratamiento del suelo.
DE4118708C1 (de) * 1991-06-07 1992-08-20 Zachhuber Kurt
JPH0680203A (ja) * 1992-03-24 1994-03-22 East Japan Railway Co 床面洗浄ロボットの制御方法
DE69312565T2 (de) * 1992-05-15 1998-01-02 Toshiba Kawasaki Kk Roboter zum Reinigen eines Reisezugwagens
DE4427726C2 (de) * 1994-08-05 1996-11-07 Hefter Maschinenbau Kehraggregat
DE19617088A1 (de) * 1996-04-29 1997-10-30 Juergen John Maschinen, An- und Einbaugeräte die mit endlosen umlaufenden Reinigungsbändern aus Materialien hergestellt, die für Reinigungszwecke geeignet sind, oder Ketten und Treibbänder die mit angebauten, eingesetzten und eingegossenen Reinigungselementen versehen sind, kehren, reinigen, polieren und schleifen
EP0811722A3 (de) * 1996-06-03 1998-01-07 Hermann Wiebe Grundstücks- und Maschinenanlagen KG Schienengebundenes Fahrzeug zum Reinigen eines Gleisoberbaus
DE19638427C3 (de) * 1996-09-19 2001-10-25 Hefter Maschb Kehrband, insbesondere für eine Kehrband-Umlenkrollen-Anordnung
DE19638425C2 (de) * 1996-09-19 1998-05-07 Hefter Maschinenbau Kehrband-Umlenkrollen-Anordnung
DE19723673C1 (de) * 1997-06-05 1999-03-04 Hefter Maschinenbau Kehraggregat
EP1143843B1 (de) * 1999-01-20 2006-09-20 ZACHHUBER, Kurt Bodenbearbeitungsmaschine
EP1284630A2 (de) * 2000-05-30 2003-02-26 The Procter & Gamble Company Ansatzteil für einen roboter zum reinigen von oberflächen
US6481515B1 (en) 2000-05-30 2002-11-19 The Procter & Gamble Company Autonomous mobile surface treating apparatus
US9173539B2 (en) * 2011-10-18 2015-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and method for controlling the same
US20130092190A1 (en) * 2011-10-18 2013-04-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and control method for the same
KR101931360B1 (ko) * 2011-10-21 2018-12-24 삼성전자주식회사 로봇 청소기 및 그 제어방법
KR101970541B1 (ko) * 2012-04-06 2019-04-22 삼성전자주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
KR102015311B1 (ko) * 2012-11-30 2019-08-28 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
JP6456583B2 (ja) * 2013-03-14 2019-01-23 株式会社東芝 電気掃除機
US10130233B2 (en) 2013-11-25 2018-11-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner
JP6472605B2 (ja) * 2014-04-22 2019-02-20 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
US11284702B2 (en) 2017-05-15 2022-03-29 Sharkninja Operating Llc Side brush with bristles at different lengths and/or angles for use in a robot cleaner and side brush deflectors
CA3073151C (en) 2017-08-16 2021-02-16 Sharkninja Operating Llc Robotic vacuum
GB2567459B (en) * 2017-10-12 2019-10-09 Ford Global Tech Llc A vehicle cleaning system and method
CN108487152B (zh) * 2018-04-03 2020-04-14 益阳瀚鑫机械制造有限公司 一种清洁范围可调的环保道路清洁车
CN108639021B (zh) * 2018-05-12 2019-10-18 王炳玉 一种新能源汽车车窗清理装置
CN108589611B (zh) * 2018-07-23 2024-07-23 吴兴国 移动式固体废物清理机
WO2020037517A1 (zh) * 2018-08-21 2020-02-27 广州艾若博机器人科技有限公司 清扫刷、清扫机构以及扫地机器人
CN111074826A (zh) * 2020-01-07 2020-04-28 上海熙众新能源技术有限公司 一种清扫车、调节方法及清扫装置
CN113558532B (zh) * 2021-08-02 2022-04-01 季华实验室 一种基于视觉的可重构扫地机器人及其控制方法
US12156619B2 (en) 2022-05-20 2024-12-03 Shirley Burns Robotic cleaning devices, associated systems, and methods of using the same

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2228778A1 (de) * 1972-06-13 1974-01-03 Schoppe Fritz Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen bearbeiten einer begrenzten flaeche
FR2297286A1 (fr) * 1975-01-07 1976-08-06 Materiel De Voirie Vehicule de nettoyage pour la voirie
US4490874A (en) * 1982-02-27 1985-01-01 Schmidt Manufacturing & Equipment (Uk) Ltd. Brush control means
FR2574728B1 (fr) * 1984-12-17 1989-04-28 Meyer Daniel Vehicule de transport de voyageurs et appareil de nettoyage automatique d'un tel vehicule
DE8806413U1 (de) * 1988-05-16 1988-07-21 R.C.M. S.p.A., Casinalbo, Modena Kehrmaschine, insbesondere für Fußwege

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105764397A (zh) * 2013-11-25 2016-07-13 三星电子株式会社 机器人清洁器
CN105764397B (zh) * 2013-11-25 2019-03-22 三星电子株式会社 机器人清洁器

Also Published As

Publication number Publication date
EP0424229A1 (de) 1991-04-24
FR2653359A1 (fr) 1991-04-26
DE69009665T2 (de) 1994-10-20
ES2055374T3 (es) 1994-08-16
ATE106968T1 (de) 1994-06-15
EP0424229B1 (de) 1994-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69009665D1 (de) Maschine und Verfahren unter Verwendung der Maschine zur Reinigung einer Oberfläche.
DE69004945D1 (de) Verfahren zum Erhitzen eines Teils einer laufenden Materialbahn.
DE59402360D1 (de) Verfahren zur Steuerung der Farbführung einer autotypisch arbeitenden Druckmaschine
ATA15689A (de) Fahrbare gleisbearbeitungsmaschine mit einer einrichtung zur steuerung der arbeits-position ihrer arbeits-aggregate bzw. -werkzeuge
DE69021080D1 (de) Vorrichtung zum verbessern der qualität einer optischen oberfläche.
DE59102191D1 (de) Verfahren zum betreiben einer anordnung zur gewebestimulation.
DE69114890D1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Dreiphasen-Dreipunkt-Wechselrichters.
AT383867B (de) Verfahren zum steuern der bewegung eines allseits schwenkbaren schraemarmes einer teilschnittschraem- maschine sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
DE69128883D1 (de) Verfahren zum abkühlen einer photographischen emulsion
DE69111331D1 (de) Verfahren zur steuerung eines roboters nach einer arbeitsunterbrechung.
DE69119060D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln der breite einer flootglasscheibe
DE59105901D1 (de) Verfahren zum Einrichten und Steuern einer Falzmaschine.
DE69004990D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Baumaschine.
DE69020720D1 (de) Vorrichtung zur Plattenbearbeitung unter Verwendung einer Raupenkette.
DE59203219D1 (de) Verfahren zur Regelung einer Umlauf-Mahlanlage.
DE58902651D1 (de) Verfahren zum steuern der bewegung eines maschinenelementes.
DE68909189D1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Druckers.
DE59100866D1 (de) Vorrichtung zum entfernen von kariösem zahnmaterial mit laserlicht.
DE69011018D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Abnutzungsersatz der Rundbürste einer Kämmaschine.
AT379432B (de) Einrichtung zur kontrolle der position einer streckenvortriebsmaschine
DE69022718D1 (de) Verfahren zum einstellen der arbeitsbedingungen einer spritzgiessmaschine.
DE4092175T1 (de) Vorrichtung zum Steuern einer Änderung im Leerlauf
DE69010601D1 (de) Verfahren zum Steuern der Umdrehung einer Fixierrolle.
ATE117301T1 (de) 2-(1-substituierte-2-imidazolin-2-yl)-benzoe- und nicotinsäuren und verfahren zu deren herstellung.
DE3481693D1 (de) Verfahren zum steuern des schleifhubes an einer zahnflankenschleifmaschine.

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee