DE4118708C1 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kehr­ saugaggregat, insbesondere als Zusatzeinrich­ tung für eine Scheuersaugmaschine, mit minde­ stens einem motorisch angetriebenen, um eine Führung umlaufenden, endlosen, borstenbesetz­ ten Kehrband, dem ein Saugmund zugeordnet ist und bei dem die Führung aus mehreren Elementen besteht.

Ein derartiges, aus DD 2 69 549 bekanntes Kehr­ saugaggregat besitzt ein um Rollen mit waag­ rechter Achse geführtes querlaufendes Bürsten­ band auf jeder Seite eines mittig angeordneten Saugmunds. Die beiden Bürstenbänder können in einer horizontalen Ebene nach vorne in eine V- Stellung geschwenkt werden, damit das Kehrsaugaggregat durch Engstellen hindurchfah­ ren kann. Die Führungselemente der beiden Bür­ stenbänder sind, jeweils auf eine Bandführung bezogen bezüglich einander nicht lageveränder­ lich, so daß ein automatisches Ausweichen beim Auffahren auf ein Hindernis nicht möglich ist. Vielmehr muß die V-Stellung der beiden Bür­ stenbänder vor dem Befahren eines Hindernisses entsprechend eingestellt werden, um zu vermei­ den, daß die äußeren Enden der Bürstenbänder an den das Hindernis bildenden Begrenzungen anstoßen.

Als Zusatzeinrichtung für eine Scheuersaugma­ schine ist das bekannte Kehrsaugaggregat nicht vorgesehen.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kehrsaugaggregat zu schaffen, welches ein maschinelles Kehren und Saugen mit variabler Arbeitsbreite ermöglicht, so daß eine Anpassung seiner Kontur auf auto­ matische Weise erfolgen kann und es auch in Verbindung mit einer beliebigen Scheuersaugma­ schine eingesetzt werden kann.

Damit soll die Reinigung stark verunreinigter und/oder solcher Böden, an deren Sauberkeit erhöhte Anforderungen gestellt werden, auch wirtschaftlicher durchgeführt werden können. Derzeit erfolgt die Reinigung solcher Böden in der Weise, daß zunächst lose auf dem Fußboden aufliegender Schmutz weggekehrt wird, worauf­ hin anschließend der Fußboden mittels einer Scheuersaugmaschine vom festsitzenden Schmutz gereinigt wird. In zahlreichen Anwendungsge­ bieten, z. B. bei der Reinigung von Fußböden in Supermärkten, ist das dem Scheuern vorausge­ hende Kehren unverzichtbar. Andernfalls würden harte Verunreinigungen, z. B. Glassplitter, von den rotierenden Scheuerbürsten aufgenommen werden und zur Beschädigung der Fußböden füh­ ren, oder aber sie könnten eine Beschädigung der aus weichem Gummi bestehenden Abstreiflei­ sten des Scheueraggregats verursachen; deswei­ teren würde insbesondere Papier, z. B. wegge­ worfene Kassenzettel, an dem beim Scheuervor­ gang angefeuchteten Fußboden festkleben. Die somit beim Reinigen von Fußböden vielfach er­ forderlichen zwei Arbeitsschritte (Kehren und Scheuern), welche nacheinander ausgeführt wer­ den müssen, verursachen entsprechend hohe Ko­ sten.

Ein besonderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht noch darin, das Kehrsaugaggregat in Verbindung mit einer Scheuersaugmaschine mit variabler Arbeitsbreite einzusetzen, welche Gegenstand der älteren Patentanmeldung P 41 03 087.7 ist. Ebenso wie die Arbeitsbreite der Scheuersaugmaschine soll auch die Arbeits­ breite des Kehrsauggeräts variabel sein.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Kehrsaugag­ gregat dadurch gelöst, daß ein Teil der die Führung bildenden Elemente am Kehrsaugaggregat fest, ein anderer Teil zur Veränderung der Kehrbreite des Kehrsaugaggregats lageveränder­ lich angeordnet ist. Unter "Führung" des Kehr­ bandes wird dabei die Summe der einzelnen Ele­ mente verstanden, die der Führung des Kehr­ bands dienen; als Führungselemente kommen ins­ besondere Umlenk-, Andrück-, Führungsrollen, Gleitflächen, Führungsschienen und dergleichen in Betracht.

Die Lageveränderbarkeit der Führung innerhalb des Kehrsaugaggregats kann dabei auf vielfäl­ tige Weise erfolgen; z. B. können die lagever­ änderlichen Elemente der Führung verschwenkbar sein, so daß sie mit der Arbeitsrichtung einen veränderlichen Winkel einschließen; des weite­ ren können im Falle, daß mehrere mit Kehrbän­ dern versehene Führungen vorgesehen sind, diese seitwärts verschiebbar in dem Kehrsaug­ aggregat gelagert sein; schließlich ist eine Lageveränderbarkeit der Führung dadurch mög­ lich, daß diese in sich veformbar aufgebaut ist, d. h. daß die Lage der einzelnen Elemente der Führung bezüglich einander verändert wer­ den kann, so daß die Bahn des umlaufenden Kehrbands eine unterschiedliche Gestalt (gerade, einwärts/auswärts gekrümmt) annehmen kann. Dazu können die die Elemente der Führung verbindenden Bauteile, beispielsweise aus ei­ nem flexiblen Material bestehen oder aber aus gelenkig miteinander verbundenen Gliedern auf­ gebaut sein. Die Ausbildung des Besens als um­ laufendes Kehrband ist dabei insbesondere dann erforderlich, wenn eine in sich verformbare Führung vorgesehen ist; denn auf diese Weise läßt sich mit der Lage der Führung auch die des Besens auf besonders einfache Weise an die jeweils gewünschte Arbeitsbreite anpassen. Desweiteren hat die Ausgestaltung des Besens als Kehrband insbesondere den Vorteil, daß der erfaßte Schmutz - anders als bei Kehrwalze und Tellerbesen - zu einem eng begrenzten Bereich, nämlich dem Umlenkpunkt des Kehrbandes geför­ dert wird; die Absaugung kann somit auf diesen eng begrenzten Bereich beschränkt sein, d. h. der Saugmund kann entsprechend klein dimensio­ niert sein, was zu einem geringen Saugluft­ durchsatz und somit wiederum zu einem geringen Leistungsbedarf der Saugeinheit führt. Dies ist insbesondere in dem Zusammenhang bedeut­ sam, daß das erfindungsgemäße Kehrsaugaggregat auch in Kombination mit einer netzunabhängigen Scheuersaugmaschine betrieben werden soll; denn wegen der begrenzten Kapazität der Strom­ versorgung der netzunabhängigen Reinigungsma­ schine ist ein energiesparender Betrieb des Kehrsaugaggregats hier besonders wichtig.

Das erfindungsgemäße Kehrsaugaggregat weist bevorzugt mindestens zwei in Hochkant-Anord­ nung umlaufende Kehrbänder mit dazugehörigen Führungen auf. Dabei ist bevorzugt mindestens ein Kehrbandpaar vorgesehen, bei welchem die Kehrbänder bezüglich einander entgegengesetzt umlaufend angetrieben werden und den Schmutz dem gleichen zwischen den beiden Kehrbändern des Paares angeordneten Saugmund zufördern. Dementsprechend sind jeweils ein Umlenkpunkt der beiden Kehrbänder des Paares einander be­ nachbart und nahe dem gemeinsamen Saugmund an­ geordnet. Hierbei ist es denkbar, daß dem ge­ nannten Paar von Kehrbändern insbesondere zwei weitere Kehrbänder in gestaffelter Anordnung nachgeschaltet sind, wobei die vorderen beiden Kehrbänder fest und die nachgeschalteten Kehr­ bänder seitwärts verschieb- und/oder ver­ schwenkbar an dem Kehrsaugaggregat aufgehängt sind; dies gestattet es, jede einzelne Führung in sich starr auszubilden, d. h. insbesondere sämtliche Elemente einer Führung auf einem ge­ meinsamen starren Träger, welcher innerhalb des Kehrsaugaggregats entweder fest oder lage­ veränderbar aufgehängt ist, aufzubauen. Umge­ kehrt können die Führungen als solche auch verformbar sein, d. h. die einzelnen Elemente der Führungen können ihre Lage bezüglich einander ändern. Somit ändert sich in diesem Falle die Kontur des um die Führungselemente umlaufenden Kehrbandes. Der die Führungselemente miteinander verbindende Träger besteht in diesem Falle zweckmäßigerweise aus mehreren Abschnitten, welche gelenkig miteinander verbunden sind.

In dem Falle, daß mehrere Führungen mit umlaufenden Kehrbändern vorgesehen sind, sind diese bevorzugt unabhängig voneinander in ihrer Lage veränderbar. Dies gestattet es, die Arbeitsbreite einseitig zu verändern, beispielsweise beim Auftreffen auf ein einseitiges Hindernis. Die Flexibilität bei der Auswahl der optimalen Arbeitsbreite ist hierdurch höher, als wenn die entsprechenden Kehrbandführungen nur paarweise symetrisch in ihrer Lage verändert werden könnten.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Kehrsaugag­ gregates ist vorgesehen, daß an jedem Umlenkpunkt der Kehrbänder ein Saugmund vorgesehen ist. Denn nicht nur das in Arbeitsrichtung vordere Trum des Kehrban­ des nimmt Schmutz auf, sondern auch das hintere Trum fördert in gewissem Umfang Schmutz zum entsprechenden Umlenkpunkt, nachdem eine 100%ige Kehrleistung durch das vordere Kehrbandtrum technisch nicht realisierbar ist. Zweckmäßigerweise ist im Bereich jedes Saugmundes ein Abstreifhaken vorgesehen, gegen welchen die Borsten der Kehrbänder laufen. Sie fördern, daß sich der Schmutz von den Borsten löst und von den Saugmündern der Saugeinrichtung aufgenommen werden kann. Die Kehrleistung kann dabei weiter dadurch gesteigert werden, daß die Borsten der Kehrbänder gegen deren Umlaufrichtung geneigt sind, d. h. daß die Borsten in Umlaufrichtung der Kehrbänder schräg nach vorne weisen.

In Arbeitsrichtung vor den Kehrbändern ist zweckmäßi­ gerweise ein Abweisbügel angeordnet, welcher beim Auftreffen auf ein Hindernis die Lageveränderung des Trägers im Sinne einer Verringerung der Kehrbreite bewirkt. Hierzu sind verschiedene technische Reali­ sierungen denkbar. So kann beispielsweise der Abweis­ bügel als Taster ausgebildet sein, welcher beim Auftreffen auf ein Hindernis einen Schalter betätigt, welcher wiederum eine elektrische, pneumatische, hydraulische oder dgl. Verstelleinrichtung zur Verschwenkung bzw. Verschiebung der entsprechenden, zugeordneten Kehrbandführung steuert. Andererseits kann der Abweisbügel auch, insbesondere bei kleineren Kehrsaugaggregaten, so ausgebildet sein, daß er die ihm zugeordnete Kehrbandführung unmittelbar verschiebt bzw. verschwenkt, wenn er auf ein Hindernis trifft, d. h. die entsprechende Führung wird unmittelbar durch das auf den Abweisbügel auftreffende Hindernis soweit verschoben bzw. verschwenkt, bis ein Passieren des Hindernisses durch das Kehrsaugaggregat möglich ist.

Um die Aufwirbelung von Staub möglichst gering zu halten, kann das Kehrsaugaggregat ein zusätzliches Benebelungssystem besitzen. D.h. aus einem Vorratsbe­ hälter wird die zu vernebelnde Flüssigkeit mittels einer Pumpe abgesaugt und Druckleitungen, welche längs der Kehrbänder verlegt sind und eine Mehrzahl von Vernebelungsdüsen aufweisen, zugeführt.

Das erfindungsgemäße Kehrsaugaggregat kann auf einem Fahrgestell aufgebaut sein und bildet so eine eigen­ ständige Kehrsaugmaschine. Bei dem eingangs beschrie­ benen, besonders vorteilhaften Zusammenwirken mit einer Scheuersaugmaschine wird jedoch demgegenüber ein Scheuersaugaggregat mit variabler Arbeitsbreite gemäß der älteren Patentanmeldung P 41 03 087.7 und ein erfindungsgemäßes Kehrsaugaggregat auf einem gemeinsamen Fahrgestell aufgebaut, so daß eine kombi­ nierte Kehr- und Scheuersaugmaschine entsteht. Dabei ist die Arbeitsbreite des Kehrsaugaggregates und die des Scheuersaugaggregates aufeinander abgestellt, d. h. die lageveränderlichen Teile beider Aggregate sind miteinander gekoppelt. Besonders zweckmäßig ist auch eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kehrsaugaggregates in der Weise, daß es Befestigungsmittel für eine Schnellmontage an einer Scheuersaugmaschine gemäß der älteren Anmeldung P 41 03 087.7 aufweist. Je nach den vorliegenden Einsatzbedingungen kann in diesem Falle ein schneller Umbau der Scheuersaugmaschine gemäß der älteren Anmeldung P 41 03 087.7 in eine kombinierte Kehr- und Scheuersaugmaschine und umgekehrt erfolgen. Dies gestattet bei minimalem Aufwand an vorzuhaltendem Gerät eine maximale Flexibilität zur Reinigung verschiedener Böden bei unterschiedlichen Verschmutzungsgraden und unterschiedlichen Anforderungen an das Reinigungsergebnis. Die zu verwendenden Befestigungsmittel für die Schnellbefestigung des Kehrsaugaggregates an der Scheuersaugmaschine sind dabei als solche im Stand der Technik bekannt.

Bei einer derartigen kombinierten Kehr- und Scheuer­ saugmaschine sind, wenn, wie in den Fig. 2 bis 5 der älteren Anmeldung P 41 03 087.7 dargestellt, zwei lageveränderliche Scheuerbürsten vorgesehen sind, diese bevorzugt mechanisch mit den hinteren Umlenk­ punkten von zwei Kehrbändern des Kehrsaugaggregates, d. h. mit den hinteren Enden der beiden zugehörigen Führungen, mechanisch gekoppelt. Zweckmäßigerweise ist dabei vorgesehen, daß die den hinteren Umlenk­ punkt jedes Kehrbandes bildende Umlenkrolle an einem Spannhebel angeordnet ist, dessen anderes Ende an dem die jeweilige lageveränderliche Scheuerbürste tragen­ den Lenker des Scheuersaugaggregats angelenkt ist. Zwischen dem jeweiligen Lenker und dem hieran angelenkten Spannhebel kann dabei zweckmäßigerweise eine Feder vorgesehen sein, welche dazu dient, das Kehrband vorzuspannen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Kehrsaugaggregat in seinem an eine Scheuer­ saugmaschine angebauten Zustand,

Fig. 2 einen Schnitt durch die kombinierte Kehr- und Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 1 entlang der Linie II-II und

Fig. 3 einen Schnitt durch die kombinierte Kehr- und Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 1 entlang der Linie III-III.

Dabei ist die Scheuersaugmaschine, nachdem sie nicht Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist, mit dünnen Linien, das erfindungsgemäße Kehrsaugaggregat hingegen mit fetten Linien dargestellt. Das in der Zeichnung dargestellt Kehrsaugaggregat besitzt zwei Endloskehrbänder 1, welche an ihren unteren Kanten mit Borsten 2 bestückt sind. Die Kehrbänder bestehen dabei aus einem flexiblen, dehnfesten Material. Jedes der beiden Kehrbänder läuft zwischen einer Antriebsrolle 3 und einer Umlenkrolle 4, welche die beiden Umlenkpunkte definieren, um. Für jedes der beiden Kehrbänder ist ein Antriebsmotor 5 in liegender Anordnung vorgesehen, welcher über ein Winkelgetriebe 6 mit der jeweiligen Antriebsrolle 3 verbunden ist. Zur Führung des Kehrbandes sind zusätzlich zwei Führungsrollen 7 sowie Leitflächen 8 vorgesehen.

Die Saugeinheit umfaßt den Saugkessel 9, auf welchem der ein (nicht dargestelltes) Sauggebläse antreibende Saugmotor 10 aufgebaut ist. An dem Saugkessel ist als Abscheideeinrichtung 11 ein Filter installiert, welches den mit der Saugluft aufgenommenen Schmutz von dieser abscheidet und im Saugkessel zurückhält. In den Saugkessel 9 münden drei Saugschläuche 12, welche mit einem vorderen, zentralen Saugmund 13 und jeweils einem äußeren, hinteren Saugmund 14 verbunden sind (Um die darunterliegenden Teile nicht zu verdecken, sind die Saugschläuche 12 in Fig. 1 nur durch strich-punktierte Linien angedeutet). Der vordere, zentrale Saugmund 13 ist dabei zwischen den beiden vorderen Enden der Kehrbänder, wo sie um die Antriebsrollen 3 umlaufen, angeordnet. Die hinteren Saugmünder 14 sind unmittelbar hinter den Umlenkpunkten der Kehrbänder, die durch die Umlenkrollen 4 definiert sind, angeordnet. Der Saug­ motor wird von einer (nicht dargestellten) Strom­ quelle gespeist.

Das in den Fig. 1-3 dargestellte Kehrsaugaggregat ist an einer aus der älteren Anmeldung P 41 03 087.7 bekannten Scheuersaugmaschine angebaut, deren Konturen mit dünnen Strichstärken wiedergegeben sind und deren Einzelheiten sich aus der genannten Anmeldung ergeben. Wesentlich ist, daß neben der Hauptbürste 15, welche von dem Antriebsmotor 16 ange­ trieben wird, in ihrer Lage veränderliche Zusatzbürsten 17 vorgesehen sind, welche an jeweils einem Lenker 18 seitwärts verschwenkt werden können. Gemäß Fig. 1 ist die in Arbeitsrichtung linke Zusatz­ bürste in ihrer eingefahrenen Position, die rechte Zusatzbürste in ihrer ausgefahrenen Position darge­ stellt. Für das Zusammenwirken von Kehrsaugaggregat und Scheuersaugmaschine in der Weise, daß die Arbeitsbreiten beider Aggregate miteinander gekoppelt sind, sind an den Lenkern 18 des Scheuersaugaggrega­ tes Spannhebel 19 angelenkt, welche jeweils eine Umlenkrolle 4 tragen. Dabei sind die Spannhebel 19 bezüglich der Lenker 18 um eine vertikale Achse ver­ schwenkbar. Eine zwischen jedem Lenker 18 und dem zugeordneten Spannhebel 19 angeordnete Feder 20 spannt dabei den Spannhebel in einem Maße vor, daß das Kehrband 1 seine optimale Spannung besitzt. An jedem Spannhebel 19 ist eine Strebe 21 vorgesehen, welche der Halterung des jeweiligen äußeren, hinteren Saugmundes 14 dient.

Die Antriebsmotoren 5, Führungsrollen 7 und Leitflächen 8 jedes Kehrbandes 1, sowie der Saugkes­ sel 9 und der vordere Saugmund 13 sind auf einer gemeinsamen Montageplatte 22 aufgebaut, welche auf der Abdeckhaube 23 der Hauptbürste 15 des Scheuersaugaggregates befestigt ist. Um die unterhalb der Montageplatte angeordneten Teile der Führung darzustellen, ist die Montageplatte in Fig. 1 auf der rechten Seite des Kehrsaugaggregats gebrochen dargestelllt.

Claims (18)

1. Kehrsaugaggregat, insbesondere als Zusatz­ einrichtung für eine Scheuersaugmaschine, mit mindestens einem motorisch angetriebe­ nen, um eine Führung umlaufenden, endlo­ sen, borstenbesetzten Kehrband (1), dem ein Saugmund zugeordnet ist und bei dem die Führung aus mehreren Elementen be­ steht, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der die Führung bildenden Elemente am Kehrsaugaggregat fest, ein an­ derer Teil zur Veränderung der Kehrbreite des Kehrsaugaggregats lageveränderlich an­ geordnet ist.

2. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei in Hochkant-Anordnung umlaufende Kehrbänder (1) vorgesehen sind.

3. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrbänder (1) und die zugeordne­ ten Führungen paarweise und bezüglich der Arbeitsrichtung zueinander symmetrisch an­ geordnet sind.

4. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen unabhängig voneinander in ihrer Lage veränderbar sind.

5. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führung einen in Arbeitsrichtung vorne angeordneten starren Bereich einen in Arbeitsrichtung dahinter angeordneten seitwärts verschwenkbaren Bereich auf­ weist.

6. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsrichtung vorne zwei Kehrbän­ der (1) symmetrisch bezüglich einander an­ geordnet und entgegengesetzt umlaufend an­ getrieben sind und daß zwischen den zuge­ ordneten vorderen, einander benachbarten Umlenkpunkten der beiden Kehrbänder ein gemeinsamer, zentraler Saugmund (13) ange­ ordnet ist.

7. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Umlenkpunkt der Kehrbänder (1) ein Saugmund (13, 14) vorgesehen ist.

8. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Saugmünder (13, 14) Ab­ streifhaken vorgesehen sind, gegen welche die Borsten (2) der Kehrbänder (1) laufen.

9. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Borsten der Kehrbänder gegen deren Umlaufrichtung (A) schräg nach vorn ge­ neigt sind.

10. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsrichtung vor dem/jedem Kehr­ band (1) ein Abweisbügel angeordnet ist, welcher beim Auftreffen auf ein Hindernis die Lageveränderung der Führung im Sinne einer Verringerung der Kehrbreite des Kehrsaugaggregates bewirkt.

11. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Benebelungssystem mit im Bereich der Kehrbänder angeordneten Benebelungsdü­ sen vorgesehen ist.

12. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es auf einem Fahrgestell aufgebaut ist.

13. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es Befestigungsmittel für eine Schnellmontage an einer Scheuersaugma­ schine aufweist.

14. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es auf einem Fahrgestell aufgebaut ist, welches gleichzeitig ein Scheuersaug­ aggregat mit variabler Arbeitsbreite trägt, wobei die Arbeitsbreiten des Kehr­ saugaggregates und des Scheuersaugaggrega­ tes miteinander gekoppelt sind.

15. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kehrbänder (1) vorgesehen sind, deren hintere Umlenkpunkte mit jeweils ei­ ner lageveränderlichen Scheuerbürste des Scheuersaugaggregates mechanisch gekoppelt sind.

16. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (4) an Spannhebeln (19) angeordnet sind, welche an Lenkern angelenkt sind, welche die beiden lagever­ änderlichen Scheuerbürsten des Scheuersaugaggregates tragen.

17. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht lageveränderbar angeordneten Elemente der Führung sowie die in ihrer Lage nicht veränderlichen Komponenten der Saugeinheit auf einer gemeinsamen Montage­ platte angeordnet sind.

18. Kehrsaugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente der Führung jeweils durch um vertikale Achsen drehende Führungsrol­ len (3, 4, 7) oder Leitflächen (8) gebil­ det sind.