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DE4428469A1 - Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage - Google Patents

Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage

Info

Publication number
DE4428469A1
DE4428469A1 DE4428469A DE4428469A DE4428469A1 DE 4428469 A1 DE4428469 A1 DE 4428469A1 DE 4428469 A DE4428469 A DE 4428469A DE 4428469 A DE4428469 A DE 4428469A DE 4428469 A1 DE4428469 A1 DE 4428469A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
consumers
control
valves
support frame
pilot valves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4428469A
Other languages
English (en)
Inventor
Felix Ecker
Ernst Dipl Ing Mateja
Zbigniew Just
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAARBERG HYDRAULIK GMBH, 66540 NEUNKIRCHEN, DE
Original Assignee
Ecker Maschbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecker Maschbau GmbH filed Critical Ecker Maschbau GmbH
Priority to DE4428469A priority Critical patent/DE4428469A1/de
Priority to AU32575/95A priority patent/AU3257595A/en
Priority to PCT/EP1995/003119 priority patent/WO1996005411A1/de
Publication of DE4428469A1 publication Critical patent/DE4428469A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/146Transmission of signals and commands by cable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage, bei der in einem Ausbaugestell angeordnete hydraulische Verbraucher durch im gleichen Ausbausgestell angeordnete Haupt- und Vorsteuerventile gesteuert sind und die Vorsteuerventile vom benachbarten Ausbaugestell aus über ein Kabel elek­ trisch gesteuert sind und für den Fall des Ausfalles der Elektrik zusätzlich eine Hand­ steuerung vorgesehen ist ("Havariesteuerung").
Es ist vorgegeben, daß die Handsteuerung an dem Haupt- oder dem Vorsteuerventil angebracht ist und dementsprechend nicht von dem benachbarten Ausbaugestell aus betätigt werden kann. Soll von der Handsteuerung Gebrauch gemacht werden, so muß das Prinzip der Nachbarschaftssteuerung verlassen werden. Der die Steuerung ausfüh­ rende Mann befindet sich in dem schreitenden Ausbaugestell. Das bedeutet eine Gefährdung (die der Grund für die Nachbarschaftssteuerung ist).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gefährdung zu verringern.
Gemäß der Erfindung wird dieser Zweck auf die Art erfüllt, daß die genannte Hand­ steuerung der für das Rauben, Schreiten und Setzen unmittelbar benötigten Verbrau­ cher in das genannte benachbarte Ausbaugestell verlegt ist, indem in dem benachbar­ ten Ausbaugestell handgesteuerte Ersatz-Vorsteuerventile angeordnet und über einen Mehrfach-Hydraulik-Steuerschlauch zusätzlich mit den Hauptsteuerventilen der betref­ fenden Verbraucher verbunden sind oder diese Hauptsteuerventile selbst mit ihren, zusätzlich mit Handsteuerung versehenen, elektrisch gesteuerten Vorsteuerventilen in das benachbarte Ausbaugestell verlegt sind und über einen Mehrfach-Hydraulik­ schlauch oder Einzelschläuche mit den betreffenden Verbrauchern verbunden sind.
Die Erfindung unterteilt, mit anderen Worten, die Verbraucher in solche, deren Funktion mit dem den Mann gefährdenden Schreitvorgang verbunden sind und solche, die im gesetzten Zustand des Ausbaugestelles vor dem Rauben und nach dem Setzen und insofern gefahrlos betätigt werden können, die Handsteuerung nur der ersteren verlegt sie unter Inkaufnahme zusätzlichen Aufwandes in das benachbarte Ausbaugestell und die Handsteuerung der letzteren beläßt sie in dem betätigten Ausbaugestell, wie das Ausfahren des Vorpfändschildes, das Einstellen der Eckzylinder, das Ausfahren der Seitenbleche und das Heben des Förderers sowie die Gegenbewegungen dazu.
Die Zeichnungen geben die beiden Varianten der Erfindung in je einem Ausführungsbei­ spiel wieder.
Fig. 1 zeigt ein Schaltbild einer ersten Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung,
Fig. 2 zeigt ein Schaltbild einer zweiten Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung.
Links einer strichpunktierten Trennlinie 1 sind in Fig. 1 ein Steuerblock 2 und ein Schaltgerät 3 eines mit 4 bezeichneten Ausbaugestelles zu erkennen. Rechts der Trennlinie 1 sind von dem benachbarten, mit 5 bezeichneten Ausbaugestell nur das Schaltgerät 3 sowie eine weitere Schalteinrichtung 6 dargestellt. Die letztere Darstel­ lung ist in der Zeichnung für das Ausbaugestell 4 weggelassen, wie diejenige des Steuerblocks 2 für das Ausbaugestell 5 weggelassen ist.
In dem Steuerblock 2 sind Hauptsteuerventile 7 und Vorsteuerventile 8 für die mit A bis F bezeichneten Verbraucher des Ausbaugestelles angeordnet. A soll den oder die vorderen Stempel, B den oder die hinteren Stempel, C den Schreitzylinder bedeuten, D beispielsweise ein Vorpfändschild, E einen Eckzylinder und F Seitenbleche. P ist Pumpenanschluß, R ist Rücklaufanschluß. Die, in dicken Linien dargestellten, Versor­ gungs- und Verbraucherleitungen sind mit 9 bezeichnet, die, in dünnen, gestrichelten Linien dargestellten, hydraulischen Steuerleitungen mit 10, in dünnen, durchgezogenen Linien gezeichnete, elektrische Steuerleitungen mit 11. Wie die Symbole für die betref­ fenden Stelleinrichtungen 12, 13 bzw. 14 zeigen, sind die Hauptsteuerventile 7 hydraulisch betätigt und die Vorsteuerventile 8 elektrisch betätigt mit der Möglichkeit auch der Handbetätigung.
Die elektrische Betätigung der Vorsteuerventile 8 des Ausbaugestelles 4 geht von dem Schaltgerät 3 in dem Ausbaugestell 5 aus auf dem Wege über ein Kabel 15 und das Schaltgerät 3 in dem Ausbaugestell 4.
Die jeweils zugehörigen Tasten 16 in dem Schaltgerät 3 sind mit den betreffenden Buchstaben A bis F versehen. Jeder Tastendruck bewirkt Umschalten. Dioden 17 zei­ gen die Schaltvorgänge und die Zustände an. Mittels Tasten 18 und 19 ist ein Display 20 zu steuern. Schließlich ist ein Not-Aus-Schalter 21 vorgesehen.
Die Schalteinrichtung 6 besteht aus drei handgesteuerten Vorsteuerventilen 22, die über einen Mehrfach-Hydraulik-Steuerschlauch 23 sowie Wechselventile 24 an die hydraulischen Steuerleitungen 10 der Hauptsteuerventile 7 für die Verbraucher A, B und C angeschlossen sind.
In Normalbetrieb ist die Schalteinrichtung 6 funktionslos. Bei Druck in einer der betref­ fenden Steuerleitungen 10 schließt das Wechselventil 24 nach der Schalteinrichtung 6 hin. Ist die Steuerleitung drucklos, so braucht das Wechselventil 24 nach keiner Seite dicht zu schließen.
Fällt die elektrische Betätigung der Vorsteuerventile 8 aus, so können diese für die Verbraucher A, B und C durch die Vorsteuerventile 22 ersetzt werden. Die Wechsel­ ventile 24 schließen nach der anderen Seite, wenn sie Druck aus der Schalteinrichtung 6 erhalten. Werden die Vorsteuerventile 22 auf Rücklauf geschaltet, so ist es gleich­ viel, wenn der Rücklauf aus den hydraulischen Stelleinrichtungen 12 in den Wechsel­ ventilen 24 nach den Vorsteuerventilen 8 hin geleitet wird. Ohne Beaufschlagung durch die Stelleinrichtungen 13 oder 14 haben diese immer die gezeichnete Neutralstellung. Für die Verbraucher D, E und F muß bei Ausfall der elektrischen Stelleinrichtungen 13 die Handbetätigung 14 in demselben Ausbaugestell 4 vorgenommen werden. Vorhan­ den sind die Steuereinrichtungen 14 auch für die Verbraucher A, B und C.
Das Kabel 15 und der Mehrfach-Hydraulik-Steuerschlauch 23 können miteinander ver­ klammert sein, damit nur ein Strang zwischen den Ausbaugestellen 4 und 5 verläuft.
In Fig. 2 sind gleiche sowie etwas abgewandelte, aber entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1.
Die Vorsteuerventile 8 sowie ihre elektrischen Stelleinrichtungen 13 und die von ihnen betätigten hydraulischen Stelleinrichtungen 12 sind hier zu einer elektrohydraulischen Steuereinheit 25 zusammengefaßt, wiederum mit der Möglichkeit der Handbetätigung. Die Steuereinheiten 25 sind nur durch die Symbole der Stelleinrichtungen 12 bis 14 dargestellt. Die nicht mehr erscheinenden Vorsteuerventile 8 und Steuerleitungen 10 sind jedoch, integriert, auch hier vorhanden.
Die Hauptsteuerventile 7 für die Verbraucher D bis F des Ausbaugestelles 4 sind wie nach Fig. 1 gesteuert von dem Schaltgerät 3 in dem Ausbaugestell 5 über das Kabel 15 und das Schaltgerät 3 des Ausbaugestelles 4.
Die Steuergeräte 7 für die Verbraucher A bis C des Ausbaugestelles 4 sitzen jedoch in dem Ausbaugestell 5. Die betreffenden Verbraucherleitungen 9 sind als zu einem Bün­ del 26 zusammengeklammerte Schläuche von dem Ausbaugestell 5 nach dem Ausbau­ gestell 4 gelegt. Statt des Bündels 26 könnte auch ein Mehrfach-Hydraulik-Schlauch eingesetzt werden.
Entsprechend sind die Verbraucher A′, B′ und C′ des nächsten Ausbaugestelles gesteuert durch drei Hauptsteuerventile 7 des Steuerblocks 2 des Ausbaugestelles 4. Die elektrischen Steuersignale des Schaltgerätes 3 des Ausbaugestelles 4 werden nicht durch das Kabel 15 zum nächsten Ausbaugestell übertragen, sondern unmittelbar im Ausbaugestell 4 in die betreffenden Hauptsteuerventile 7 geleitet.
Fällt die Elektrik aus, so erlauben die Stelleinrichtungen 14 eine Handsteuerung der Verbraucher A′, B′ und C′ des nächsten Ausbaugestelles von dem Ausbaugestell 4 aus.

Claims (1)

  1. Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage, bei der in einem Ausbaugestell (4) angeordnete hydraulische Verbraucher (A bis F bzw. D bis F) durch im gleichen Ausbaugestell (4) angeordnete Haupt- (7) und Vorsteuerventile (8 bzw. 25) gesteuert sind und die Vorsteuerventile (8 bzw. 25) vom benachbarten Aus­ baugestell (5) aus über ein Kabel (15) elektrisch gesteuert sind und für den Fall des Ausfalles der Elektrik zusätzlich eine Handsteuerung (6 bzw. 14) vorgesehen ist ("Havariesteuerung"), dadurch gekennzeichnet, daß die Handsteuerung (6 bzw. 14) der für das Rauben, Schreiten und Setzen unmit­ telbar benötigten Verbraucher (A bis C) in das genannte benachbarte Ausbaugestell (5) verlegt ist, indem in dem benachbarten Ausbaugestell (5) handgesteuerte Ersatz-Vor­ steuerventile (6, 22) angeordnet und über einen Mehrfach-Hydraulik-Steuerschlauch (23) zusätzlich mit den Hauptsteuerventilen (7) der betreffenden Verbraucher (A bis C) verbunden sind oder diese Hauptsteuerventile (7) selbst mit ihren, zusätzlich mit Hand­ steuerung (14) versehenen, elektrisch gesteuerten Vorsteuerventilen (25) in das benachbarte Ausbaugestell (4) verlegt sind und über einen Mehrfach-Hydraulik- Schlauch oder Einzelschläuche (9, 26) mit den betreffenden Verbrauchern (A′ bis C′) verbunden sind.
DE4428469A 1994-08-11 1994-08-11 Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage Withdrawn DE4428469A1 (de)

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DE4428469A DE4428469A1 (de) 1994-08-11 1994-08-11 Vorrichtung zur Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage
AU32575/95A AU3257595A (en) 1994-08-11 1995-08-05 Neighbouring control device for underground powered walking support
PCT/EP1995/003119 WO1996005411A1 (de) 1994-08-11 1995-08-05 Vorrichtung zur nachbarschaftssteuerung im schreitausbau unter tage

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WO1996005411A1 (de) 1996-02-22

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