DE4410298A1 - Gleichlaufgelenk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufgelenk mit einem hohlen Außenteil, in dessen Innenfläche in Meridianebenen bezüglich der Außenteillängsachsen Außenlaufrillen angebracht sind, mit einem im Innenraum des Außenteils angeordneten Innenteil, in dessen Außenfläche in Meridianebenen bezüglich dessen Innenteillängs­ achse Innenlaufrillen angebracht sind, die den Außenlaufrillen gegenüberliegen, wobei die jeweils sich gegenüberliegenden In­ nenlaufrillen und Außenlaufrillen gemeinsam eine Kugel zur Dreh­ momentübertragung aufnehmen, die in Fenstern eines im Zwischen­ raum zwischen der Innenfläche des Außenteils und der Außenfläche des Innenteils angeordneten Käfigs geführt sind und wobei die Innenlaufrillen und die Außenlaufrillen ausgehend von einer Seite des Gelenkes hinterschnittfrei ausgebildet sind und der Käfig mit einer Hohlkugelteilfläche auf einer Außenkugelfläche des Innenteils geführt ist.

Ein derartiges Gleichlaufgelenk ist in der DE 37 39 867 C2 be­ schrieben. Bei der Herstellung der Innenteile durch spanlose Formgebung sind erhebliche Kräfte erforderlich, da das Material zum Fließen gebracht werden muß. Insbesondere muß das Material im Bereich der Laufrillen zu deren Formgebung auf Endmaß ver­ drängt werden, was bei der dort dargestellten Form nur durch Leibungsdruck geschehen kann. Dies beeinflußt jedoch die ein­ zuhaltende Genauigkeit negativ. Die Werkzeuge, die das Innenteil bei der Formgebung aufnehmen, weiten sich unter dem hohen Druck. Darüberhinaus ist für diese Art Formgebung ein hoher Energie­ aufwand erforderlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gleichlaufgelenk mit einem Innenteil und/oder Außenteil zu schaffen, das bei geringen Kräften und damit geringerem Energieaufwand, jedoch mit hoher Genauigkeit spanlos hinsichtlich der funktionswichtigen Konturen herstellbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lauf­ rillen des Innenteils und/oder des Außenteiles auf eine Länge beschränkt sind, die sich aus dem Weg der Kugeln in den Innen­ laufrillen, der sich bei der maximal konstruktiv vorgesehenen Abwinklung des Innenteils zum Außenteil bei Rotation ergibt, und einer Sicherheitslänge an den beiden Enden zusammensetzt und daß die Laufrillen zumindest an einem Ende jeweils in einen Rillen­ abschnitt übergehen, der einen zu den Innenlaufrillen erweiter­ ten Querschnitt aufweisen, und daß das die verkürzten Laufrillen aufweisende Innenteil oder Außenteil durch spanlose Formgebung hergestellt ist.

Durch die Verkürzung der Laufrillen, insbesondere der Innenlauf­ rillen auf eine maximale Länge, die den Weg der Kugeln bei Ab­ beugung des Innenteils zum Außenteil von der einen Extremlage zur anderen Extremlage entspricht, wenn sich die Außenteillängs­ achse und die Innenteillängsachse in einer Ebene befinden, zu­ züglich eines Sicherheitszuschlags an den Enden aus Festigkeits­ gründen ergibt sich eine wesentliche Verringerung der maßgenau spanlos zu fertigenden Flächen. Hierdurch ist es möglich, die für die spanlose Formgebung aufzuwendenden Kräfte erheblich zu reduzieren. Eine weitere Reduzierung der Kräfte ergibt sich daraus, daß der an die Laufrillen axial anschließende erweiterte Rillenabschnitt zur Aufnahme des verdrängten Materials genutzt werden kann. Daraus folgt ebenfalls eine verbesserte Maßhaltig­ keit bei der spanlosen Formgebung und damit die Erreichung enge­ rer Toleranzen. Die spanlose Formgebung kann dabei in mehreren Stufen erfolgen, wobei die letzte Stufe ein Präge- oder Kali­ briervorgang ist. Die Formgebung erfolgt insgesamt als Verdrän­ gungsprägung mit den daraus resultierenden Vorteilen des ver­ ringerten Kraftbedarfs und der verbesserten Genauigkeit.

Für die Ausbildung des Querschnitts und des Verlaufs der Innen­ laufrillen über ihren Arbeitsbereich bietet sich beispielsweise die in der DE 39 04 655 C1 (US-PS 49 68 287) beschriebene Lösung an.

Die Naßhaltigkeit kann bei gleichzeitiger weiterer Verringerung der erforderlichen Umformkräfte noch dadurch verbessert werden, daß die Innenlaufrillen mit mindestens einer sich über ihre Länge erstreckenden Nut versehen sind.

Vorzugsweise ist die Sicherheitslänge so bemessen, daß die Ku­ geln in den Extremlagen, die sie bei maximaler Abwinklung des Innenteils zum Außenteil einnehmen, noch sicher gehalten und gesteuert werden.

Die Merkmale der Erfindung treten besonders vorteilhaft in Ver­ bindung mit einem Gelenk hervor, das als Gleichlauffestgelenk gestaltet ist und bei dem das die Außenlaufrillen aufweisende Außenteil auf der Seite, von der die Hinterschnittfreiheit aus­ geht, durch ein Abschlußteil verschlossen ist und das Innenteil zum Abschlußteil mit einer Führungsfläche versehen ist, die als Kugelfläche gestaltet ist, wobei des weiteren die Außenkugelflä­ che auf der der Führungsfläche abgewandten Seite des Innenteils angeordnet ist.

Wenn das Innenteil durch die Abstützung der Führungsfläche des Innenteils gegen eine Stützfläche des Abschlußteils oder eines daran in Richtung der Außenteillängsachse abgestützten Führungs­ elementes einerseits und durch die Abstützung der Kugeln in den Außenlaufrillen und im Käfig andererseits zueinander zentriert sind, wobei zwischen der Außenfläche des Käfigs und der Innen­ fläche des Außenteils ein Spiel vorhanden ist, bietet es sich beispielsweise an, ein als Blechformteil gestaltetes oder durch spanlose Formgebung hergestelltes separates Außenteil zu ver­ wenden.

Als weitere bevorzugte Ausbildungsvariante ist vorgesehen, daß das Innenteil und das Außenteil durch die Abstützung der Füh­ rungsfläche gegen die Stützfläche des Abschlußteils oder eines daran in Richtung der Außenteillängsachse abgestützten Führungs­ elementes einerseits und durch die Führung des Käfigs mit einer kugeligen Außenfläche an einer Hohlkugelfläche des Außenteils andererseits zueinander zentriert sind.

Die Ausgestaltung mit einer unmittelbaren Führung des Innenteils an einer der Führungsfläche entsprechenden Fläche des Abschluß­ teiles ergibt sich beispielsweise aus der DE 37 39 867 C2 (US-PS 49 50 206) und eine solche bei der ein separates Führungselement vorgesehen ist, aus der DE 42 08 786 C1 (US-SN 03 25 02) sowie aus der Patentanmeldung P 43 17 606.2.

Zu beiden Ausführungsformen ist ergänzend vorgeschlagen, daß das Abschlußteil zum Außenteil zur Einstellung der Funktionsspiele axial verstellbar ist.

Wenn ein separates Führungselement vorgesehen ist, ist dieses zweckmäßigerweise radial zur Außenteillängsachse am Abschlußteil beweglich abgestützt.

Vorteilhaft ist ferner, wenn das Innenteil zwischen der Außen­ kugelfläche und der Führungsfläche mit einer Freifläche versehen ist, die gegenüber beiden zum Gelenkmittelpunkt hin abgesetzt ist. Hierdurch werden die Reibverhältnisse durch Reduzierung der Reibflächen günstig beeinflußt.

Dies trifft auch dann zu, wenn die Außenkugelfläche des Innen­ teils vor einer Querebene, die den Gelenkmittelpunkt enthält, endet.

Die der Führung des Käfigs dienende Außenkugelfläche des Innen­ teils entspricht in Konkretisierung der Erfindung durchmessermä­ ßig der kugeligen Führungsfläche und die Mittelpunkte der Füh­ rungsfläche und der Außenkugelfläche sind auf dem Gelenkmittel­ punkt zentriert.

Die Führungsfläche kann dann, wenn ein separates Führungselement vorgesehen ist, als Hohlkugelteilfläche gestaltet sein. Ein solches Gestaltungsprinzip ist beispielsweise in der DE 42 08 786 bzw. der deutschen Patentanmeldung P 43 17 606.2 beschrie­ ben. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Führungsfläche Nuten aufweist, die ebenfalls in Meridianebenen bezüglich der Innen­ teillängsachse verlaufen. Hierdurch werden die zu prägenden Flächen verkleinert und die erforderliche Umformkraft nimmt ab. Darüber hinaus können die Nuten als Schmiermittelvorratskammern genutzt werden, in denen Fett eingelagert wird, das zur Schmie­ rung der aufeinander gleitenden Flächen von Innenteil und Füh­ rungselement dienen kann.

Vorzugsweise sind die Nuten in der Führungsfläche zwischen zwei benachbarten Innenlaufrillen angeordnet.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.

Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt nach der Schnittlinie I-I von Fig. 2 durch eine erste Ausführungsform eines erfindungs­ gemäßen Gleichlaufgelenkes bei gestreckter Ausrichtung von Außenteil und Innenteil,

Fig. 2 einen Teilquerschnitt zu Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II von Fig. 1 und

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gelenkes im Längsschnitt, wobei das Innenteil zum Außenteil abgewinkelt ist und ein Schnittverlauf vor­ gesehen ist, der dem von Fig. 1 entspricht.

In den Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform eines als Festgelenk gestalteten Kugelgleichlaufdrehgelenkes dargestellt. Das Gleichlaufgelenk besteht aus dem Außenteil 1, das als Blech­ teil gestaltet ist und hohl ausgebildet ist. Der Innenraum des Außenteils 1 ist mit 5 bezeichnet. Die sich im Innenraum 5 erge­ bende Innenfläche trägt das Bezugszeichen 2. In der Innenfläche 2 des Außenteils 1 sind bezüglich der Außenteillängsachse 4 in Meridianebenen verlaufend Außenlaufrillen 3 angeordnet. Ferner ist das Außenteil 1 mit einem Abschlußteil 7 versehen, das An­ schlußmittel 6 beispielsweise in Form eines Zapfens oder der­ gleichen zur Verbindung des Außenteiles 1 mit einem rotativ treibenden oder anzutreibenden Teil dient. Das Abschlußteil 7 ist so gestaltet, daß eine drehfeste Verbindung mit dem Außen­ teil 1 erzielt wird. Zur Festlegung des Abschlußteils 7 zum Außenteil 1 dient beispielsweise eine Schweißverbindung 8 in Form einer Elektronenstrahlschweißnaht oder mehrerer umfangsver­ teilter Schweißpunkte. Eine drehfeste Verbindung wird durch Eingriff von Vorsprüngen des Abschlußteils 7 in mehrere der Außenlaufrillen 3 erreicht.

Im Innenraum 5 des Außenteils 1 ist ein Innenteil 9 angeordnet. Das Innenteil 9 besitzt eine aus mehreren Abschnitten aufgebaute Außenfläche 10. In der Außenfläche 10 sind in Meridianebenen bezüglich der Innenteillängsachse 16 umfangsverteilt Innenlauf­ rillen 13 angebracht, die jeweils einer Außenlaufrille 3 des Außenteils 1 gegenüberliegen. Die Innenlaufrillen 13 und die Außenlaufrillen 3 sind von der Seite 11 des Gelenkes ausgehend hinterschnittfrei gestaltet. Zur Seite 11 hin ist das Abschluß­ teil 7 angebracht. Es handelt sich somit bei der Seite 11 um die geschlossene Seite des Gelenkes, während die dieser gegenüber­ liegenden Seite 12 die offene Seite des Gelenkes darstellt, von der aus das Innenteil 9 zur Einbringung einer Welle zugänglich ist.

Die Innenlaufrillen 13 sind nur über einen kleineren Abschnitt der axialen Länge des Innenteils 9 angeordnet. Nach beiden Sei­ ten 11, 12 schließen sich an die Innenlaufrillen, 13 jeweils im Querschnitt zu dem der Innenlaufenrillen 13 erweiterte Rillen­ abschnitte 14, 15 an. Die Innenlaufrillen 13 sind ausgehend von der Seite 11 hinterschnittfrei gestaltet. Sie weisen, bezogen auf die Innenteillängsachse 16, eine Länge 17 auf, die sich aus einem Kugelweg 18 und an den Enden jeweils Sicherheitslängen 19 zusammensetzt. Die Innenlaufrillen 13 besitzen Nuten 32, die sich über ihre Länge erstrecken und in ihrem Grund angeordnet sind. Der Kugelweg 18 wird nachfolgend noch näher beschrieben. Der Gelenkmittelpunkt, um den sich das Innenteil 9 relativ zum Außenteil 1 abbeugen läßt, ist mit 20 bezeichnet. Die Außenflä­ che 10 des Innenteils 9 weist zur Seite 12 hin eine Außenkugel­ fläche 21 auf, deren Mittelpunkt auf dem Gelenkmittelpunkt 20 zentriert ist. Zur Seite 11 hin ist eine Führungsfläche 23 vor­ handen, die ebenfalls als Kugelteilfläche gestaltet ist und deren Mittelpunkt ebenfalls auf dem Gelenkmittelpunkt 20 zen­ triert ist. Die Außenkugelfläche 21 endet vor einer Querebene 28, die die Innenteillängsachse 16 im Gelenkmittelpunkt 20 rechtwinklig schneidet, bei Sicht von der Seite 12 her auf die Querebene 28.

Zwischen diesem Ende und der Führungsfläche 23 ist eine Freiflä­ che 22 vorgesehen, die zu der Außenkugelfläche 21 und der Füh­ rungsfläche 23 abgesetzt ist. Vorzugsweise weisen die Außenku­ gelfläche 21 und die Führungsfläche 23 gleiche Kugeldurchmesser auf.

Die Freifläche 22 läßt einen Freiraum zu einer gedachten Fort­ führung einer Umhüllenden, deren Durchmesser dem Kugeldurchmes­ ser der Außenkugelfläche 21 bzw. der Führungsfläche 23 ent­ spricht.

In dem Zwischenraum zwischen der Innenfläche 2 des Außenteils 1 und der Außenfläche 10 des Innenteils 9 ist ein Käfig 24 ange­ ordnet, der eine Hohlkugelteilfläche 25 besitzt, mit welcher er auf der Außenkugelfläche 21 des Innenteils 9 geführt ist. Ferner weist der Käfig 24 eine im wesentlichen kugelige Außenfläche 26 auf, die mit Abstand zur Innenfläche 2 des Außenteils 1 angeord­ net ist. Der Käfig 24 besitzt entsprechend der Verteilung der Außenlaufrillen 3 und Innenlaufrillen 13 umfangsverteilte Fen­ ster 27. Die Außenlaufrillen 3 und die gegenüberliegenden Innen­ laufrillen 13 nehmen jeweils eine Kugel 31 auf. Jede Kugel 31 ist in einem Fenster 27 des Käfigs 24 geführt.

Bei Abbeugung des Gelenkes, ausgehend von der gestreckten Lage von Außenteil 1 und Innenteil 9, bei dem sich die Außenteil­ längsachse 4 in einer übereinstimmenden Ausrichtung mit der Innenteillängsachse 16 befindet, bei der beispielsweise das Innenteil 9 um den Gelenkmittelpunkt 20 im rechtsdrehenden Sinne in der Zeichenebene gemäß Fig. 1 zum Außenteil 1 abgewinkelt wird, ergibt sich eine Veränderung der Lage der Kugel 31 derge­ stalt, daß die Kugel 31 sich zusammen mit dem Käfig 24 nach rechts in die rechts neben den ausgezogen dargestellten Kugeln 31 dargestellte strichpunktierte Lage verschiebt. Der Berüh­ rungspunkt zwischen der Innenlaufrille 13 und der Kugel 31 er­ gibt sich in einem Schnittpunkt einer Ebene, welche rechtwinklig zur Innenteillängsachse 16 durch den Mittelpunkt der Kugel 31 und den Gelenkmittelpunkt 20 verläuft, mit der Innenlaufrille 13. Hieraus ergibt sich das eine Ende des Kugelwegs 18 als Ex­ tremlage 30. Bei der Verschwenkung des Innenteils 9 zum Außen­ teil 1 aus einer Lage gemäß Fig. 1 im linksdrehenden Sinne um den Gelenkmittelpunkt 20 ergibt sich eine Extremlage 29. Der Abstand der beiden Extremlagen 29, 30, projiziert auf die Innen­ teillängsachse, stellt den Kugelweg 18 dar. Die Länge 17 der Innenlaufrillen 13 ist jedoch jeweils um eine ebenfalls auf die Innenteillängsachse 16 bezogene Sicherheitslänge 19 an den Enden vergrößert. Die Sicherheitslängen 19 ergeben sich vor allem daraus, daß die Kugeln auch in den Extremlagen 29, 30 sicher geführt und gehalten werden müssen. Dies gilt unter Berücksich­ tigung der auftretenden Toleranzen.

Im Abschlußteil 7 ist eine Ausnehmung 33 vorhanden, die eine radial bezüglich der Außenteillängsachse 4 verlaufende Stütz­ fläche 34 aufweist. In der Ausnehmung 33 ist ein Führungselement 36 radial verschiebbar geführt. Es liegt mit einer ebenen Fläche gegen die Stützfläche 34 verschiebbar an. Zwischen der Außen­ umfangsfläche des Führungselementes 36 und der Begrenzungswan­ dung der Ausnehmung 33 ist ein elastischer Ring 37 angeordnet, der das Führungselement 36 hält, aber dessen radiale Verstellung zuläßt. Ferner weist das Führungselement 36 auf seiner der Stützfläche 34 abgewandten Seite eine Führungsfläche 35 auf, die als Hohlkugelteilfläche gestaltet ist und gegen die axial die Führungsfläche 23 des Innenteils 9 anliegt. Bei der Montage des Gelenkes wird beispielsweise die vormontierte Einheit, bestehend aus Innenteil 9, Käfig 24 und Kugeln 31 in das Außenteil 1 ein­ geschoben. Anschließend wird das Abschlußteil 7 zusammen mit dem daran über den elastischen Ring 37 gehaltenen Führungselement 36 in das Außenteil 1 eingeschoben und die gesamte Einheit so weit nach links in Fig. 1 verschoben, daß die nötigen Funktionsspie­ le sich einstellen, wonach die Festlegung des Abschlußteils 7 zum Außenteil 1 über die Schweißung 8 ausgeführt wird.

Das Innenteil 9 weist ferner eine Bohrung 38 auf, die auf der Innenteillängsachse 16 zentriert ist. In der Bohrung 38 sind umfangsverteilt Laufrillen 39 angeordnet. Diesen Laufrillen 39 liegen die Laufrillen 43 einer in die Bohrung 38 eingesteckten Welle 42 gegenüber. Die Laufrillen 39, 43 nehmen jeweils paar­ weise entlang der Innenteillängsachse 16 verteilt angeordnete und durch einen Käfig 41 gehaltene Kugeln 40 auf, so daß eine Längsverschiebung zwischen dem Innenteil 9 und der Welle 42 möglich ist.

Das Innenteil 9 ist in einem oder mehreren spanlosen Formvor­ gängen hergestellt. Durch die sich an die Laufrillen 13 anschließenden, im Querschnitt erweiterten Rillenabschnitte 14, 15 und die Nuten 32 im Grund der Laufrillen 13 ergeben sich verringerte Kontaktflächen, die einen verringerten Energieauf­ wand bei der spanlosen Formgebung erfordern. Darüber hinaus er­ gibt sich eine verbesserte Maßhaltigkeit, da infolge der niedri­ geren Kräfte und der Möglichkeit des Ausweichens des Materials bei der Formgebung die das Innenteil 9 aufnehmenden Werkzeuge weniger beansprucht werden. Es kommt zu einem schnelleren Flie­ ßen des Materials. Innenteile 9 der beschriebenen Art werden vorzugsweise aus einem einsatzhärtbaren Stahl hergestellt.

Bei der zweiten Ausführungsform eines Gelenkes nach der Erfin­ dung ist ein als Blechformteil ausgebildetes Außenteil 1 vorhan­ den, dem ein Abschlußteil 7 zugeordnet ist, das durch verformte Abschnitte 8 eine Verbindung zum Außenteil 1 erfährt. Das In­ nenteil 9 weist als Führungsfläche 23 für ein Führungselement 36 ein Hohlkugelteilfläche auf, deren Mittelpunkt auf dem Gelenk­ mittelpunkt 20 zentriert ist.

In der als Hohlkugelteilfläche gestalteten Führungsfläche 23 sind in Meridianebenen bezüglich der Innenteillängsachse 16 verteilt Nuten 44 angeordnet, die jeweils um eine halbe Teilung die dem Abstand der Innenlaufrillen 13 entsprechend, zu den Innenlaufringen 13 umfangsversetzt sind. Durch die Nuten 44 wird der Flächenanteil der Führungsfläche 23 verringert. Es werden ferner Freiräume für das Fließen des Materials beim Prägen er­ zeugt, so daß die als Hohlkugelteilfläche gestaltete Führungs­ fläche 23 zusammen mit den Innenlaufrillen 23 spanlos herge­ stellt werden kann. Die Innenlaufrillen 13 gehen unmittelbar von der Seite 11 aus, so daß nur zur Seite 12 hin Rillenabschnitte 15 vorhanden sind, die gegenüber den Innenlaufrillen 13 einen vergrößerten Querschnitt aufweisen.

Das Abschlußteil 7 weist eine Einziehung in Richtung auf das in der Führungsfläche 23 aufgenommene Führungselement 36 auf, wel­ che die Stützfläche 34 besitzt, an der das Führungselement 36 mit einer entsprechenden Stützfläche radial bezüglich der Außen­ teillängsachse 4 verschiebbar angeordnet ist.

Die Erfindung ist bezüglich der verkürzten Laufrillen auch auf Außenteile anwendbar, wenn es sich bei diesen um Massivteile handelt.

Bezugszeichenliste

1 Außenteil
2 Innenfläche
3 Außenlaufrillen
4 Außenteillängsachse
5 Innenraum
6 Anschlußmittel
7 Abschlußteil
8 Verbindung
9 Innenteil
10 Außenfläche des Innenteils
11, 12 Seiten
13 Innenlaufrillen
14, 15 Rillenabschnitt
16 Innenteillängsachse
17 Länge
18 Weg der Kugeln
19 Sicherheitslänge
20 Gelenkmittelpunkt
21 Außenkugelfläche
22 Freifläche
23 Führungsfläche
24 Käfig
25 Hohlkugelteilfläche
26 Käfigaußenfläche
27 Fenster
28 Querebene
29, 30 Extremlagen
31 Kugel
32 Nut
33 Ausnehmung
34 Stützfläche
35 Stützfläche
36 Führungselement
37 elastischer Ring
38 Bohrung
39 Laufrille
40 Kugel
41 Käfig
42 Welle
43 Laufrille
44 Nut

Claims (14)

1. Gleichlaufgelenk mit einem hohlen Außenteil (1), in dessen Innenfläche (2) in Meridianebenen bezüglich der Außenteil­ längsachse (4) Außenlaufrillen (3) angebracht sind, mit einem im Innenraum (5) des Außenteils (1) angeordneten Innenteil (9), in dessen Außenfläche (10) in Meridianebenen bezüglich dessen Innenteillängsachse (16) Innenlaufrillen (13) angebracht sind, die den Außenlaufrillen (3) gegen­ überliegen, wobei die jeweils sich gegenüberliegenden In­ nenlaufrillen (13) und Außenlaufrillen (3) gemeinsam eine Kugel (31) zur Drehmomentübertragung aufnehmen, die in Fenstern (27) eines im Zwischenraum zwischen der Innenflä­ che (2) des Außenteils (1) und der Außenfläche (10) des Innenteils (9) angeordneten Käfigs (24) geführt sind und wobei die Innenlaufrillen (13) und die Außenlaufrillen (3) ausgehend von einer Seite (11) des Gelenkes hinterschnitt­ frei ausgebildet sind und der Käfig (24) mit einer Hohlku­ gelteilfläche (25) auf einer Außenkugelfläche (21) des Innenteils (9) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrillen (13, 3) des Innenteils (9) und/oder des Außenteiles auf eine Länge (17) beschränkt sind, die sich aus dem Weg (18) der Kugeln (31) in den Innenlaufrillen (13), der sich bei der maximal konstruktiv vorgesehenen Abwinklung des Innenteils (9) zum Außenteil (1) bei Rota­ tion ergibt, und einer Sicherheitslänge (19) an den beiden Enden zusammensetzt und daß die Laufrillen (13) zumindest an einem Ende jeweils in einen Rillenabschnitt (14, 15) übergehen, der einen zu den Innenlaufrillen (13) erweiter­ ten Querschnitt aufweisen, und daß das die verkürzten Lauf­ rillen aufweisende Innenteil (9) oder Außenteil (1) durch spanlose Formgebung hergestellt ist.

2. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenlaufrillen (13) mit mindestens einer sich über ihre Länge (17) erstreckende Nut (32) versehen sind.

3. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitslänge (19) so bemessen ist, daß unter Berücksichtigung der sich einstellenden Toleranzen die Kugeln auch bei den Extremlagen geführt sind.

4. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Gleichlauf festgelenk, bei dem das die Außenlaufrillen (3) aufweisende Außenteil (1) auf der Seite (11), von der die Hinterschnittfreiheit ausgeht, durch ein Abschlußteil (7) verschlossen ist, und bei dem das Innenteil (9) zum Abschlußteil (7) hin mit einer Füh­ rungsfläche (23) versehen ist, die als Kugelfläche gestal­ tet ist, und wobei des weiteren die Außenkugelfläche (21) auf der der Führungsfläche (23) abgewandten Seite des In­ nenteils (9) angeordnet ist.

5. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenteil (9) und das Außenlaufteil (1) durch die Abstützung der Führungsfläche (23) des Innenteils (9) gegen eine Stützfläche (35) des Abschlußteils (7) oder eines daran in Richtung der Außenteillängsachse (4) abgestützten Führungselementes (36) einerseits und durch die Abstützung der Kugeln (31) in den Außenlaufrillen (3) und im Käfig (24) andererseits zueinander zentriert sind, wobei zwischen der Außenfläche (26) des Käfigs (24) und der Innenfläche (2) des Außenteils (1) Spiel vorhanden ist.

6. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenteil (9) und das Außenteil (1) durch die Ab­ stützung der Führungsfläche (23) gegen die Stützfläche (35) des Abschlußteils (7) oder eines daran in Richtung der Außenteillängsachse (4) abgestützten Führungselementes (36) einerseits und durch die Führung des Käfigs (24) mit einer kugeligen Außenfläche an einer Hohlkugelfläche des Außen­ teils (1) andererseits zueinander zentriert sind.

7. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschlußteil (7) zum Außenteil (1) zur Einstellung der Funktionsspiele in Richtung der Außenteillängsachse (4) verstellbar ist.

8. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (36) radial zur Außenteillängsachse (4) am Abschlußteil (7) beweglich abgestützt ist.

9. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenteil (9) zwischen der Außenkugelfläche (21) und der Führungsfläche (23) mit einer Freifläche (22) ver­ sehen ist, die gegenüber beiden zum Gelenkmittelpunkt (20) abgesetzt ist.

10. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkugelfläche (21) des Innenteils (9) vor einer Querebene (28), die den Gelenkmittelpunkt (20) enthält, endet.

11. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die der Führung des Käfigs (24) dienende Außenkugel­ fläche (21) des Innenteils (9) durchmessermäßig der kugeli­ gen Führungsfläche (23) entspricht und die Mittelpunkte der Führungsfläche (23) und der Außenkugelfläche (21) auf dem Gelenkmittelpunkt (20) zentriert sind.

12. Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (23) des Innenteils (9) als Hohlku­ gelteilfläche gestaltet ist (Fig. 3).

13. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die als Hohlkugelteilfläche gestaltete Führungsfläche (23) in Meridianebenen bezüglich der Innenteillängsachse (16) verlaufende Nuten (44) aufweist (Fig. 3).

14. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (44) in der Führungsfläche (23) jeweils zwi­ schen zwei benachbarten Innenlaufrillen (13) angeordnet sind.