DE4407550C2

DE4407550C2 - Rotary table with pin bearing

Info

Publication number: DE4407550C2
Application number: DE19944407550
Authority: DE
Inventors: Rainer Ziegenbein
Original assignee: Mahr Goettingen GmbH
Current assignee: MAHR GMBH, 37073 GOETTINGEN, DE
Priority date: 1994-03-07
Filing date: 1994-03-07
Publication date: 1996-08-22
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: DE4407550A1

Description

Drehtische werden in der Praxis sowohl zur Durchfüh rung von Meßaufgaben in Koordinatenmeßgeräten, Formmeßma schinen oder anderen Meßanordnungen als auch bei der Posi tionierung von Werkstücken in der Fertigung eingesetzt. Das zu vermessende oder zu bearbeitende Werkstück wird auf einem solchen Drehtisch aufgespannt, der es in die gewünschte Drehstellung bringt und in dieser hält oder auch permanent rotiert. Zur Sicherstellung einer ausreichenden Meß- und Bearbeitungsgenauigkeit ist es dabei erforder lich, daß durch den Drehtisch keine oder lediglich eine geringe zusätzliche Meßunsicherheit hervorgerufen wird, wobei auf das Werkstück und den Drehtisch einwirkende Kräfte keine die Meßgenauigkeit beeinträchtigende Lagever änderung hervorrufen dürfen.In practice, turntables are used both for execution tion of measuring tasks in coordinate measuring machines, form measuring machines or other measuring arrangements as well as with the Posi tionation of workpieces used in production. The workpiece to be measured or machined is opened such a turntable spanned, which it in the desired Brings rotational position and holds in this or also rotates continuously. To ensure adequate Measuring and processing accuracy is required Lich that no or only one by the turntable little additional measurement uncertainty is caused, where acting on the workpiece and the turntable Forces no position ver may cause change.

Insbesondere zum Vermessen von rotationssymmetrischen Werkstücken werden Formmeßmaschinen verwendet, die einen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Drehtisch aufwei sen, auf dessen Aufspannfläche das zu vermessende Werkstück befestigt werden kann. In fester räumlicher Zu ordnung zu dem Drehtisch ist ein Säule vorgesehen, an der über einen Tragarm ein Tastkopf sowohl in der Hohe als auch in einer horizontalen Richtung verstellbar gehalten ist und dessen Tastkörper mit der Werkstückoberfläche in Berührung gebracht werden kann.In particular for measuring rotationally symmetrical Workpieces are used in form measuring machines that move around a vertical axis rotatably mounted turntable sen, on the clamping surface of which to be measured Workpiece can be attached. In a fixed spatial direction A column is provided in order to the turntable a probe both in height and via a support arm also held adjustable in a horizontal direction and its probe body with the workpiece surface in Can be brought into contact.

Bei dieser Art von Formmeßmaschinen wird der Dreh tisch beispielsweise während der Messung über eine geeig nete Antriebsvorrichtung um seine Vertikalachse gedreht. Dazu ist der drehbare, die Aufspannfläche tragende Teil des Drehtisches über eine Lagereinrichtung an dem ruhen den, mit der übrigen Formmeßmaschine verbundenen Abschnitt des Drehtisches sowohl in radialer als auch in axialer Richtung gelagert. Um einen schädlichen Einfluß auf die erzielbare Meßgenauigkeit zu unterbinden oder wenigstens zu minimieren, soll die Lagereinrichtung möglichst spiel arm und reibungsarm ausgeführt sein. Bei bekannten Form meßmaschinen werden als Lagereinrichtung zur Lagerung des drehbaren Teils des Drehtischs Luftlager verwendet.With this type of form measuring machine, the turning table, for example, during the measurement Nete drive device rotated about its vertical axis. There is also the rotatable part that supports the clamping surface of the turntable rest on a storage device the section connected to the rest of the shape measuring machine of the turntable in both radial and axial Direction stored. To have a harmful impact on the prevent achievable measurement accuracy or at least To minimize, the storage facility should play as possible poor and low friction. With known form measuring machines are used as a storage device for storing the rotatable part of the rotary table uses air bearings.

Die Luftlager haben eine lediglich geringe Steifig keit und geringere Dämpfung. Außerdem werden sie mit Druckluft gespeist, wodurch, auch wenn der Druckluftver brauch im einzelnen gering sein kann, eine Druckluftquelle erforderlich ist. The air bearings have a low stiffness speed and lower damping. They also come with Compressed air fed, whereby, even if the compressed air ver can be low, a compressed air source is required.

Aus der DE-OS 19 58 393 ist ein Präzisionsrundtisch bekannt. Dieser weist einen Drehtisch auf, der um eine vertikal stehende Achse drehbar an einem Grundgestell ge lagert ist. Der im wesentlichen als flacher, an seiner Oberseite geschlossener Hohlzylinder ausgebildete Dreh tisch stützt sich dabei über eine nahe bei seiner Mantel fläche, das heißt bei seinem Umfang angeordnete Kugelreihe an einem an dem Grundgestell befestigten Ring ab, um da durch Axialkräfte in das Gestell abzuleiten, die von einem auf die Oberseite des Drehtisches aufgelegten Werkstück herrühren können. Zur radialen Führung des Drehtisches ist ein sich stirnseitig über eine Kugel an dem Grundgerüst abstützender Zapfen vorgesehen, der in einer entsprechen den ortsfest an dem Grundgerüst gehaltenen Lagerbuchse drehbar gelagert ist, wozu ein Präzisionskugellager dient. Der Zapfen ragt dabei in den von dem Drehtisch begrenzten Innenraum hinein, ohne diesen jedoch zu berühren. An sei nem in dem Innenraum befindlichen Ende trägt der Zapfen eine Nabe, die über eine sich radial erstreckende Membran mit dem Drehtisch in Verbindung steht. Die Membran ist in radialer Richtung steif und dient der Entkopplung des Drehtisches von dem Zapfen.From DE-OS 19 58 393 is a precision rotary table known. This has a turntable that is one vertically standing axis rotatable on a base frame is stored. The essentially as flatter, at its Top of closed hollow cylinder trained rotation table is supported by a close to his coat surface, that is, arranged at its circumference row of balls on a ring attached to the base frame, there by deriving axial forces into the frame from a workpiece placed on top of the turntable can originate. For the radial guidance of the turntable one on the face of a ball on the basic structure supporting pin provided, which correspond in a the bearing bush held stationary on the basic structure is rotatably supported, for which a precision ball bearing is used. The pin protrudes into the area delimited by the turntable Inside without touching it. On the end located in the interior carries the pin a hub over a radially extending diaphragm communicates with the turntable. The membrane is in radial direction stiff and serves to decouple the Rotary table from the tenon.

Die Nachgiebigkeit des Drehtisches in radialer Rich tung wird von der Steifigkeit der Membran bestimmt und begrenzt.The flexibility of the turntable in radial direction tion is determined by the rigidity of the membrane and limited.

Außerdem ist aus der DD 2 49 210 A1 ein Drehtisch be kannt, bei dem ein in einem Grundgestell drehbar gelager ter Tisch mit einer axial wirkenden Lagerentlastungsein richtung versehen ist. Der Tisch ist an seiner Unterseite radial außen mit einem Lager an dem Grundgestell gelagert. Ein mittig an dem Tisch befestigter und sich in eine ent sprechende Buchse des Grundgestells hinein erstreckender Zapfen trägt Rollenlager zur radialen Lagerung des Zapfens und damit des mit ihm verbundenen Tisches. Sowohl an dem Tisch angreifende Radialkräfte als auch an diesem angrei fende Axialkräfte werden jeweils von Wälzlagern aufgenom men, wobei der Zapfen lediglich der radialen Führung des Tisches dient. An dem Zapfen ist stirnseitig ein Axialku gellager angeordnet, das sich an einem hydraulisch betä tigten Dehnkörper abstützt. Diese Anordnung ist dabei der art dimensioniert, daß sich der Rundtisch bei nicht mit Druckmittel beaufschlagtem Blähkörper an dem mit seiner Unterseite zusammenwirkenden Kugellager, jedoch nicht über das zwischen dem Dehnkörper und dem Zapfen angeordnete Kugellager abstützt. Zur Drehung des Tisches wird der Blähkörper druckbeaufschlagt, wodurch das an der Zapfen stirnseite angeordnete Kugellager die Axiallast übernimmt. Die sich dadurch ergebende Entlastung des an der Untersei te des Tisches angeordneten Lagers vermindert dessen Rei bung während der Drehpositionierung des Tisches.In addition, a rotary table is from DD 2 49 210 A1 knows, in which a rotatable in a base frame ter table with an axially acting bearing relief direction is provided. The table is at the bottom supported radially outside with a bearing on the base frame. One fastened in the middle of the table and into an ent speaking socket of the base frame extending into it The journal carries roller bearings for radial journaling of the journal and with it the table connected to it. Both on that Radial forces acting on the table as well as on this Axial forces are absorbed by rolling bearings men, the pin only the radial guidance of the Table serves. There is an axial ball on the front of the pin arranged gel bearing, which is actuated on a hydraulically supported expansion body. This arrangement is the art dimensioned that the rotary table at not with Inflatable body acted upon by pressure medium on the one with its Bottom interacting ball bearings, but not over that arranged between the expansion body and the pin Ball bearings supported. To turn the table, the Inflatable body pressurized, which causes the pin Ball bearings arranged on the end face which take over the axial load. The resulting relief of the on the Untersei te of the table arranged camp reduces its ri exercise during the rotary positioning of the table.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, einen Drehtisch zu schaffen, der einfach und robust ist und dabei eine hohe Genauigkeit sicherstellt.Based on this, it is the object of the invention to create a turntable that is simple and robust while ensuring high accuracy.

Diese Aufgabe wird durch einen Drehtisch mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished with a turntable Features of claim 1 solved.

Der Rundtisch ist über seinen Zapfen sowohl in radia ler als auch in axialer Richtung gelagert. Zur Lagerung des Zapfens in radialer Richtung ist ein Lagermittel vor gesehen, das sich seinerseits an der Zylinderbohrung der Zylinderbuchse abstützt. Dafür steht nahezu die gesamte Mantelfläche des Zapfens zur Verfügung, so daß bei ent sprechend steifer Auslegung der Zylinderbuchse eine sehr genaue Lagerung in radialer Richtung gegeben ist. Die Zy linderbuchse ist dabei lediglich bei ihrer Stirnseite an entsprechenden Anlageflächen ortsfest gelagert. Durch die se Anlageflächen geht der Kraftfluß einer beispielsweise von dem Zapfen ausgehenden, von der Lagerbuchse aufzuneh menden Radialkraft in den Grundkörper. Die massiv ausge bildete Zylinderbuchse deformiert sich dabei nicht.The round table is both in radia over its tenon ler as well as in the axial direction. For storage of the pin in the radial direction is a bearing means in front seen that in turn on the cylinder bore of the Supported cylinder liner. Almost the whole stands for this Mantle surface of the pin is available, so that at ent speaking very rigid design of the cylinder liner a very accurate storage in the radial direction is given. The Zy Linderbuchse is only on its face corresponding contact surfaces stored stationary. Through the se contact surfaces, the flow of power is one example starting from the pin, to be taken up by the bearing bush radial force in the base body. The massive formed cylinder liner does not deform.

Durch Belastung mit unterschiedlichen Werkstücken wird der Drehtisch schwankenden Axialkräften ausgesetzt. Diese Axialkräfte wirken in Richtung der Vertikalachse und werden durch den Zapfen über das axiale Gleitlager direkt in den Grundkörper abgeleitet. Dabei bilden die Stirnlagerfläche des Zapfens und die Lagerfläche des Plättchens das axiale Gleitlager, das eine sehr hohe Steifigkeit so wie eine hohe Dämpfung aufweist. Das Axiallager ist ein Gleitlager, für das im Gegensatz zu aus dem stand der Technik bekannten Luftlagern keinerlei Druckluftquelle erforderlich ist. Es ist einfach und kostengünstig her stellbar und übertrifft das Luftlager in seiner Steifigkeit und in seiner Dampfung um ein Vielfaches. Die Stei figkeit ist auch höher als die von Wälzlagern. Die von dem Zapfen über das Plättchen in den Grundkörper abgeleitete Axialkraft findet in ihrem Kraftflußweg kein leicht defor mierbares Glied vor. Die hohe Steifigkeit in axialer Rich tung ermöglicht eine hohe Meßgenauigkeit bei Verwendung des Drehtisches in einer Meßeinrichtung. Die gute Dämpfung das Axiallagers verhindert das Auftreten von Axialschwin gungen wirksam, die ansonsten die Rundlaufgenauigkeit be einträchtigen würden.By loading different workpieces the rotary table is exposed to fluctuating axial forces. These axial forces act in the direction of the vertical axis and are directly through the pin on the axial plain bearing derived in the main body. The front bearing surface of the pin and the bearing surface of the plate the axial plain bearing, which has a very high rigidity so like a high attenuation. The thrust bearing is a Plain bearing, for which, in contrast to the stand Air bearings known to technology do not have any compressed air source is required. It's simple and inexpensive adjustable and exceeds the stiffness of the air bearing and in its steaming many times over. The Stei ability is also higher than that of Bearings. The one from that Cones derived from the plate in the base body Axial force is not easily deformed in its force flow path mable link. The high rigidity in the axial direction device enables high measurement accuracy when used of the turntable in a measuring device. The good damping the axial bearing prevents the occurrence of axial vibrations effective, which otherwise be the concentricity would impair.

Wegen des geringen Flächeninhaltes der Lagerfläche, die außerdem bei der Vertikalachse angeordnet ist, ergibt sich ein lediglich geringes Reibmoment, das schon mit sehr geringen an dem Rundtisch angreifenden Umfangsflächen überwindbar ist.Because of the small area of the storage area, which is also located on the vertical axis there is only a small amount of friction, which is already very small peripheral surfaces acting on the rotary table can be overcome.

Für die Stirnlagerfläche des Zapfens und die Lager fläche des Axiallagerkörpers sind prinzipiell auch sphärische Flächen denkbar. Jedoch ist es vorteilhaft, wenn die Stirnlagerfläche des Zapfens und die Lagerfläche des Axiallagerkörpers ebene Flächen sind, die in einfacher Weise eine kreisförmige Berandung aufweisen können. Von ebenen Flächen geht keinerlei Zentrierwirkung aus, so daß diese ausschließlich über die Zylinderbuchse und das auf die Mantelfläche des Zapfens wirkende Lagermittel erbracht wird. Eine statische Überbestimmung ist deshalb ausge schlossen.For the front bearing surface of the journal and the bearings In principle, the surface of the thrust bearing body are also spherical surfaces conceivable. However, it is advantageous if the front bearing surface of the journal and the bearing surface of the thrust bearing body are flat surfaces that are easier in Way can have a circular border. Of flat surfaces have no centering effect, so that this only on the cylinder liner and on the outer surface of the pin acting bearing means becomes. A static overdetermination is therefore out closed.

Der Zapfen kann stirnseitig eine seine Herstellung erheblich erleichternde Zentrierbohrung aufweisen. Die Zentrierbohrung sitzt konzentrisch zu der Vertikalachse, so daß die Stirnlagerfläche des Zapfens eine kreisringför mige Fläche ist. Entsprechend kann auch die Lagerfläche des Axiallagerkörpers eine kreisringförmige Fläche sein. Diese kreisringförmigen Flächen sind konzentrisch zu der Vertikalachse angeordnet, wobei sie lediglich einen gerin gen Außenradius aufweisen. Somit wird das durch die Rei bung zwischen dem Axiallagerkörper und dem Zapfen verur sachte Reibmoment gering gehalten. Unabhängig davon, ob der Axiallagerkörper eine kreisringförmige Lagerfläche und eine zentrale Öffnung aufweist oder ob er eine ge schlossene Kreisscheibe ist, ist es jedenfalls vorteil haft, wenn der Durchmesser der Lagerfläche des Axiallager körpers klein gegen den Zapfendurchmesser ist.The spigot can be made on the face side have significantly facilitating center hole. The Center hole is concentric to the vertical axis, so that the end bearing surface of the pin is a donut area. The storage area can also be adjusted accordingly of the thrust bearing body be an annular surface. These circular surfaces are concentric with that Vertical axis arranged, it is only a gerin have an outer radius. Thus, the Rei Exercise between the thrust bearing body and the pin gentle friction torque kept low. Independent of the thrust bearing body has an annular bearing surface and has a central opening or whether it has a ge is a closed circular disc, it is definitely an advantage sticks if the diameter of the bearing surface of the thrust bearing body is small against the pin diameter.

Zum Erzielen einer guten Genauigkeit und insbesondere einer unveränderlichen Höhe des Rundtischs bei seiner Dre hung sollte die Lagerfläche des Axiallagerkörpers im rech ten Winkel zu der Innenfläche der Zylinderbuchse ausge richtet sein. Die Lagerfläche des Axiallagerkörpers und die Stirnlagerfläche des Zapfens liegen flächig satt auf einander, wobei sich eine gleichmäßige Flächenpressung einstellt.To achieve good accuracy and in particular an invariable height of the rotary table at its Dre The bearing surface of the thrust bearing body should be th angle to the inner surface of the cylinder liner be judged. The bearing surface of the thrust bearing body and the front bearing surface of the pin is flush with the surface each other, taking an even surface pressure sets.

Ein besonders gut definiertes Axiallager wird erhal ten, wenn der Axiallagerkörper mit dem Grundkörper starr verbunden ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Axial lagerkörper mit dem Grundkörper stoffschlüssig verbunden ist, so daß er weder herausfallen noch seitlich ver rutschen kann. Auch ist dann ausgeschlossen, daß Schmier stoffe, Staub oder dergleichen zwischen den Axiallagerkörper und den Grundkörper eindringen und die Steifigkeit des Lagers nachteilig beeinflussen. Eine stoffschlüssige Be festigung ist außerdem vorteilhaft, weil bei der Her stellung der Verbindung zwischen dem Grundkörper und dem Axiallagerkörper keine den Axiallagerkörper verbiegenden Kräfte auf diesen ausgeübt werden.A particularly well-defined thrust bearing is obtained ten if the thrust bearing body is rigid with the base body connected is. It is advantageous if the axial bearing body integrally connected to the base body is so that it neither fall out nor ver can slip. It is then also excluded that lubrication substances, dust or the like between the thrust bearing body and penetrate the body and the rigidity of the Adversely affect the bearing. A cohesive Be consolidation is also advantageous because in the case of position of the connection between the base body and the Thrust bearing body do not bend the thrust bearing body Powers are exerted on this.

Zur Verminderung der Reibung weist der Axiallager körper eine reibungsmindernde Beschichtung auf. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Lagerfläche des Axiallagerkörpers aus einem Kunststoff besteht, dessen Reibbeiwert mit zu nehmender Flächenpressung abnimmt. Die Flächenpressung ist aufgrund des geringen Flächeninhalts der Lagerfläche rela tiv hoch. Stoffe, die gerade bei hoher Flächenpressung einen geringen Reibbeiwert aufweisen, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Ein entsprechender Kunststoff ist PTFE, das beispielsweise unter dem Handelsnamen Teflon er hältlich ist. Handelsüblich sind ebenfalls Stahlplättchen mit einer Bronzebeschichtung, auf der eine Kunststoff schicht aufgebracht ist. Plättchen aus einem derartigen Verbundmaterial werden auch als DU-Plättchen bezeichnet.The thrust bearing is designed to reduce friction apply a friction-reducing coating. It is it is advantageous if the bearing surface of the thrust bearing body consists of a plastic whose coefficient of friction also increases increasing surface pressure decreases. The surface pressure is due to the small area of the storage area rela tiv high. Fabrics that are particularly suitable for high surface pressure have a low coefficient of friction known in the art. A corresponding plastic is PTFE, for example under the trade name Teflon is stable. Steel plates are also commercially available with a bronze coating on which a plastic layer is applied. Platelet from such Composite materials are also known as DU platelets.

In radialer Richtung kann der Zapfen über ein Wälz lager abgestützt sein. Dieses ist auch bei dem größeren Durchmesser der Mantelfläche des Zapfens reibungsarm aus legbar.In the radial direction, the pin can be a roller be supported. This is also the case with the larger one Diameter of the outer surface of the pin from low friction layable.

Das Wälzlager enthält in einer vorteilhaften Ausfüh rungsform eine Vielzahl von Präzisionskugeln, die über die gesamte Innenfläche der Zylinderbuchse verteilt sind. Je kleiner die Präzisionskugeln dabei sind und je mehr davon in dem Wälzlager enthalten sind, um so genauer wird der Zapfen in der Zylinderbuchse geführt. Der ohnehin sehr geringe Durchmesserfehler der Präzisionskugeln wird dabei ausgemittelt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Präzi sionskugeln in einer Kugelbuchse gefaßt sind, so daß deren räumliche Verteilung und Beabstandung auf Dauer beibehal ten wird.The rolling bearing contains an advantageous embodiment form a variety of precision balls that over the entire inner surface of the cylinder liner are distributed. Each the smaller the precision balls are and the more of them are contained in the rolling bearing, the more accurate the Pin guided in the cylinder liner. The very much anyway small diameter errors of the precision balls averaged out. It is advantageous if the precision sion balls are contained in a ball bushing, so that their Maintain spatial distribution and spacing in the long run will.

Für die Genauigkeit des Wälzlagers in radialer Rich tung ist es wesentlich, daß die Zylinderbuchse eine gleichmäßige Wandungsstärke aufweist, wobei ihre Wandung unterbrechungsfrei ist. Das von der Zylinderbuchse, den Wälzkörpern und dem Zapfen gebildete Wälzlager ist dann sowohl hinsichtlich seiner Genauigkeit als auch hinsicht lich seines Rollwiderstandes weitgehend unempfindlich ge gen Temperaturschwankungen.For the accuracy of the rolling bearing in radial direction tion, it is essential that the cylinder liner is a has uniform wall thickness, its wall is uninterrupted. The one from the cylinder liner Rolling bodies and the rolling bearing formed is then both in terms of accuracy and in terms of Lich its rolling resistance largely insensitive ge against temperature fluctuations.

Die an der Stirnseite der Zylinderbuchse vorgesehenen Anlageflächen können ebene Planflächen sein. Entsprechend sind die an dem Grundkörper vorgesehenen Aufnahmeflächen ebenfalls Planflächen. Der Kraftübergang von der Zylinder buchse in den Grundkörper berührt die Innenfläche nicht, so daß an dieser keine Deformationen entstehen. The provided on the front of the cylinder liner Contact surfaces can be flat flat surfaces. Corresponding are the receiving surfaces provided on the base body also flat areas. The power transfer from the cylinder socket in the base body does not touch the inner surface, so that there are no deformations.

Eine gleichmäßige Abstützung ergibt sich, wenn die an dem Grundkörper vorgesehenen Aufnahmeflächen bezogen auf die Vertikalachse in einem Winkelabstand von 120° zueinan der angeordnet sind. Es ergeben sich dann insgesamt drei in einer gemeinsamen Ebene liegende Aufnahmeflächen für die stirnseitige Anlagefläche der Zylinderbuchse, so daß deren Lage statisch genau bestimmt ist. Insbesondere wird eine statische Überbestimmung vermieden, die ansonsten zu Deformationen der Zylinderbuchse führen könnte. Die Mal teeinrichtung drückt die Zylinderbuchse lediglich mit ih ren Anlageflächen in axialer Richtung an die Aufnahmefla chen an. Die Zylinderbuchse wird dabei nicht verformt, so daß deren exakte zylindrische Form erhalten bleibt.Even support is obtained when the the receiving surfaces provided based on the vertical axis at an angular distance of 120 ° to each other which are arranged. This results in a total of three receiving surfaces for the end face of the cylinder liner, so that whose position is statically determined. In particular a static over-determination avoided, which otherwise would Deformations of the cylinder liner could result. The times teeinrichtung just presses the cylinder liner with it ren contact surfaces in the axial direction on the receiving surface on. The cylinder liner is not deformed, so that their exact cylindrical shape is preserved.

Der Grundkörper ist vorzugsweise massiv ausgebildet und besteht aus Grauguß. Eine besonders hohe Steifigkeit wird erreicht, wenn der Grundkörper als verrippte Platte ausgebildet ist.The base body is preferably solid and is made of gray cast iron. A particularly high rigidity is achieved when the base body as a ribbed plate is trained.

Zur Vermeidung von Deformationen des Grundkörpers im Mikrometerbereich ist es vorteilhaft, wenn an dem Grund körper an der dem axialen Gleitlager gegenüberliegenden Seite ein Stützfuß vorgesehen ist. Über diesen werden auf den Rundtisch einwirkende Axialkräfte in eine Unterlage abgeleitet. Der Kraftfluß verläuft dabei von dein Rundtisch über den Zapfen entlang der Vertikalachse durch das axiale Gleitlager und den Grundkörper in den Stützfuß und die Unterlage. Der Kraftfluß auf dem geraden Weg entlang der Vertikalachse kann somit an keiner Stelle ein Biegemoment erzeugen, das eine Verbiegung irgendwelcher an der Lage rung beteiligter Teile zur Folge hätte. Als Stützfuß ist ein Gummifuß geeignet.To avoid deformations of the base body in the Micrometer range, it is advantageous if at the bottom body on the opposite of the axial plain bearing Side a support leg is provided. About this will be on axial forces acting on the rotary table in a base derived. The power flow runs from your rotary table over the pin along the vertical axis through the axial Plain bearings and the base body in the support foot and the Document. The flow of power on the straight path along the The vertical axis can therefore never have a bending moment generate that a bend any at the location parts involved. As a support leg a rubber foot suitable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er findung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the He shown. Show it:

Fig. 1 eine Formmeßmaschine mit einem Drehtisch in per spektivischer verkleinerter Darstellung, FIG. 1 is a Formmeßmaschine with a turntable in a reduced per spectral tivi shear representation,

Fig. 2 die Formmeßmaschine mit dem Drehtisch nach Fig. 1, der ein axiales Reiblager aufweist, in einer vereinfachten Schnittdarstellung und in einem anderen Maßstab, Fig. 2, the Formmeßmaschine with the turntable of FIG. 1, which has an axial friction bearing, in a simplified sectional view and on a different scale,

Fig. 3 das axiale Gleitlager des Drehtisches nach Fig. 2 in einer geschnittenen, vergrößerten Dar stellung und Fig. 3, the axial plain bearing of the turntable of FIG. 2 in a cut, enlarged Dar position and

Fig. 4 die Formmeßmaschine mit einer Steuer- und Aus werteeinrichtung nach Fig. 1 mit abgenommenem Gehäuse und in Draufsicht. Fig. 4 shows the form measuring machine with a control and evaluation device according to Fig. 1 with the housing removed and in plan view.

In Fig. 1 ist eine Formmeßmaschine 1 dargestellt, die in einem gemeinsamen Gehäuse 2 einen Drehtisch 3 und eine Steuer- und Auswerteeinheit 4 aufweist. Sowohl der Dreh tisch 3 als auch die Steuer- und Auswerteeinheit 4 sind auf einer gemeinsamen Grundplatte 5 montiert, an der au ßerdem eine durch einen Gehäusedurchbruch ragende Säule gehalten ist. Die Säule 7 trägt einen vertikal und hori zontal verstellbaren Arm 8, dessen freies, dem Drehtisch 3 zugewandtes Ende 9 mit einem Tastkopf zum Vermessen eines auf dem Drehtisch 3 aufzuspannenden Werkstücks versehen werden kann.In Fig. 1 a Formmeßmaschine 1 is shown, comprising a turntable 3 and a control and evaluation unit 4 in a common housing 2. Both the rotary table 3 and the control and evaluation unit 4 are mounted on a common base plate 5 , on which also a column protruding through a housing opening is held. The column 7 carries a vertical and hori zontal adjustable arm 8, the free, the turntable can be provided with a probe for measuring a aufzuspannenden on the rotary table 3 the workpiece 3 end facing. 9

Der in Fig. 1 an der Formmeßmaschine 1 dargestellte Drehtisch 3 weist einen eine Öffnung des Gehäuses 2 durch ragenden Rundtisch 11 auf, an dessen im wesentlichen hori zontal ausgerichteter Oberseite eine Spannfläche 12 zur Aufnahme eines zu vermessenden Werkstückes vorgesehen ist. Der Rundtisch 11 ist um eine normal, d. h. rechtwinklig zu der Spannfläche 12 stehende Vertikalachse 13 drehbar an der Grundplatte 5 gehalten. Dazu ist eine insbesondere aus Fig. 2 ersichtliche Lagereinrichtung 14 vorgesehen, die ein Radiallager 15 und ein Axiallager 16 umfaßt.The rotary table 3 shown in Fig. 1 at the Formmeßmaschine 1 has a an opening of the housing 2 projecting through rotary table 11, a rake face 12 is provided for receiving a workpiece to be measured at the substantially hori zontal aligned top. The rotary table 11 is held on the base plate 5 such that it can rotate about a vertical axis 13 which is normal, ie perpendicular to the clamping surface 12 . For this purpose, a bearing device 14 , which can be seen in particular in FIG. 2, is provided, which comprises a radial bearing 15 and an axial bearing 16 .

Der Rundtisch 11 ist sowohl zur axialen als auch zur radialen Lagerung an seiner Unterseite mit einem Zapfen 18 fest verbunden, der im Rahmen der Möglichkeiten der Bear beitungsgenauigkeit genau zylindrisch ist und mit seiner Mantelfläche die koaxial zu ihr liegende Vertikalachse 13 bestimmt. Der Zapfen 18 ist massiv ausgebildet und ist sowohl an seiner Mantelfläche als auch an seiner Grundflä che poliert.The rotary table 11 is firmly connected both for axial and for radial storage on its underside with a pin 18 which, within the scope of the machining precision, is exactly cylindrical and with its outer surface determines the vertical axis 13 lying coaxially to it. The pin 18 is solid and is polished both on its outer surface and on its base surface.

Der Zapfen 18 sitzt in einer hohlzylindrischen Zylin derbuchse 20, die eine glatte zylindrische Innenfläche 21 aufweist. Der Durchmesser der Innenfläche 21 ist dabei etwas größer als der Durchmesser der Mantelfläche des Zap fens 18. Zur drehbaren Lagerung des Zapfens in der ruhend an der Platte 5 gehaltenen Zylinderbuchse 20 sind in dem zwischen der Mantelfläche des Zapfens 18 und der Innenflä che 21 ausgebildeten Spalt in einer Kugelbuchse 22 gefaßte Präzisionskugeln 23 vorgesehen. Der Durchmesser der Präzi sionskugeln 23 ist dabei relativ gering, so daß in der Kugelbuchse 22 eine große Anzahl von insgesamt mehreren Hundert Präzisionskugeln 23 gefaßt ist. Der Durchmesser des Zapfens 18, die Kugeldurchmesser und der Durchmesser der Innenfläche 21 sind derart aufeinander abgestimmt, daß der Zapfen 18 praktisch spielfrei in der Zylinderbuchse 20 sitzt, wobei er jedoch mit sehr geringem Antriebsmoment gedreht werden kann.The pin 18 sits in a hollow cylindrical Zylin derbuchse 20 , which has a smooth cylindrical inner surface 21 . The diameter of the inner surface 21 is slightly larger than the diameter of the outer surface of the Zap fens 18th For rotatable mounting of the pin in the cylinder sleeve 20 held at rest on the plate 5 , precision balls 23 are provided in the gap formed between the outer surface of the pin 18 and the inner surface 21 in a ball bushing 22 . The diameter of the balls Präzi sion 23 is relatively low, so that in the ball socket 22, a large number of several hundred precision balls 23 as a whole is composed. The diameter of the pin 18 , the ball diameter and the diameter of the inner surface 21 are matched to one another in such a way that the pin 18 sits practically free of play in the cylinder liner 20 , although it can be rotated with very little drive torque.

Die Zylinderbuchse 20 ist auch an ihrer Außenfläche im wesentlichen zylindrisch, so daß sie eine gleichmäßige Wandungstärke aufweist. Sie ist insbesondere frei von Durchbrüchen, Ausnehmungen, Sackbohrungen oder ähnlichem. An ihrer in Fig. 2 unten liegenden, der Grundplatte 5 zu gewandten ringförmigen Stirnseite 25 ist die Zylinderbuch se 20 wenigstens im äußeren Bereich fein bearbeitet, so daß dort eine genau rechtwinklig zu der Innenfläche ste hende Anlagefläche 26 ausgebildet ist.The cylinder liner 20 is also substantially cylindrical on its outer surface, so that it has a uniform wall thickness. In particular, it is free of openings, recesses, blind holes or the like. At the bottom in FIG. 2, the base plate 5 facing the annular end face 25 , the cylinder bushing 20 is finely machined, at least in the outer region, so that there is a contact surface 26 standing exactly at right angles to the inner surface.

Der Anlagefläche 26 sind an der Grundplatte 5 ange ordnete Aufnahmeflächen 27 zugeordnet, die als Planflächen an insgesamt drei konzentrisch zu der Vertikalachse 13 im Winkelabstand von 120° zueinander liegenden Vorsprüngen vorgesehen sind. Die Aufnahmeflächen 27 liegen dabei in einer gemeinsamen Ebene, deren Normalenrichtung parallel zu der Vertikalachse 13 orientiert ist. Durch eine nicht weiter dargestellte Befestigungseinrichtung die bei spielsweise durch Schrauben gebildet sein kann, die die Vorsprünge bei den Aufnahmeflächen 27 durchgreifen und stirnseitig in die Zylinderbuchse 20 eingeschraubt sind, ist die Zylinderbuchse 20 mit ihrer Anlagefläche 26 an die Aufnahmeflächen 27 angedrückt und somit an der Grundplatte 5 gehalten. Die von den Befestigungseinrichtungen ausge henden Spannungen werden unmittelbar in die Anlageflächen abgeleitet und gelangen insbesondere nicht in den Bereich der Innenfläche 21. Die präzise Zylinderform der Innenflä che 21 wird somit von den Befestigungseinrichtungen nicht beeinträchtigt.The contact surface 26 are assigned to the base plate 5 arranged receiving surfaces 27 , which are provided as flat surfaces on a total of three concentrically to the vertical axis 13 at an angular distance of 120 ° to each other projections. The receiving surfaces 27 lie in a common plane, the normal direction of which is oriented parallel to the vertical axis 13 . By a non-illustrated attachment means which may be formed at example by screws which pass through the projections in the receiving surfaces 27 and are frontally screwed into the cylinder liner 20, the cylinder liner pressed 20 with its contact surface 26 on the receiving surfaces 27 and thus to the base plate 5 held. The stresses emanating from the fastening devices are derived directly into the contact surfaces and in particular do not reach the area of the inner surface 21 . The precise cylindrical shape of the Innenflä surface 21 is thus not affected by the fasteners.

Das zwischen dem Zapfen 18 und der Grundplatte 5 aus gebildete Axiallager 16 geht insbesondere aus der Fig. 3 hervor. Im Gegensatz zu dem Radiallager 15, das durch ein Wälzlager gebildet ist, ist das Axiallager 16 ein Gleit lager. Der zylindrische Zapfen 18 ist stirnseitig, d. h. bei seiner der Grundplatte 5 zugewandten Bodenseite plan geschliffen, womit eine rechtwinklig zu der Mantelfläche des Zapfens 18 stehende Stirnlagerfläche 28 ausgebildet ist. Genau konzentrisch zu der Mantelfläche des Zapfens 18 und zu der Vertikalachse 13 ist die Stirnlagerfläche 28 durch eine Zentrierbohrung 29 durchbrochen, die herstel lungsbedingt in dem Zapfen 18 vorhanden ist. Die Zentrier bohrung 29 ist von der ringförmigen Stirnlagerfläche 28 umgeben.The axial bearing 16 formed between the pin 18 and the base plate 5 is shown in particular in FIG. 3. In contrast to the radial bearing 15 , which is formed by a roller bearing, the thrust bearing 16 is a sliding bearing. The cylindrical pin 18 is ground on the end face, ie flat on its bottom side facing the base plate 5 , so that a front bearing surface 28 which is perpendicular to the lateral surface of the pin 18 is formed. Exactly concentric to the lateral surface of the pin 18 and to the vertical axis 13 , the end bearing surface 28 is pierced by a centering hole 29 , which is present in the pin 18 due to the production process. The centering bore 29 is surrounded by the annular end bearing surface 28 .

Der Zapfen 18 stützt sich mit seiner Stirnlagerfläche 28 über einen Axiallagerkörper 31 an dem Grundkörper 5 ab. Der Axiallagerkörper 31 ist ein planparalleler, platten förmiger Körper, der eine der Zentrierbohrung 29 entspre chende zentrale Öffnung 32 aufweist. Seine Oberseite ist der Stirnlagerfläche 28 des Zapfens 18 zugewandt und bil det eine Lagerfläche 33 für diesen. Der Axiallagerkörper 31 ist dabei mehrschichtig aufgebaut, wobei er bei seiner Lagerfläche 33 eine Schicht aus einem Kunststoff trägt, der bei höherer Flächenpressung einen abnehmenden Reibbei wert aufweist. Ein derartiges Kunststoffmaterial ist bei spielsweise unter dem Handelsnamen Teflon erhältlich. Der übrige Axiallagerkörper 31 besteht aus einem Stahlgrund körper, der unter der Kunststoffschicht eine Bronzeschicht aufweist. In diese Bronzeschicht ist Kunststoff eingela gert, so daß sie einen geringen Reibkoeffizienten auf weist. Derartiges Material ist in Form von sogenannten DU-Platten verfügbar.The pin 18 is supported with its end bearing surface 28 on the base body 5 via an axial bearing body 31 . The thrust bearing body 31 is a plane-parallel, plate-shaped body which has a central opening 32 corresponding to the centering bore 29 . Its top faces the end bearing surface 28 of the pin 18 and bil det a bearing surface 33 for this. The thrust bearing body 31 is constructed in multiple layers, with its bearing surface 33 carrying a layer made of a plastic that has a decreasing coefficient of friction at higher surface pressures. Such a plastic material is available for example under the trade name Teflon. The remaining axial bearing body 31 consists of a steel base body, which has a bronze layer under the plastic layer. Plastic is embedded in this bronze layer, so that it has a low coefficient of friction. Such material is available in the form of so-called DU plates.

Der runde und somit die Form eines flachen Hohlzylin ders aufweisende Axiallagerkörper 31 sitzt in einer in der Grundplatte 5 vorgesehenen Ausnehmung 34, deren Tiefe ge ringer als die Dicke des Axiallagerkörpers 31 ist. Die Ausnehmung 34 weist einen ebenen Boden auf, der flächen parallel zu den drei Aufnahmeflächen 27 ausgerichtet ist. Damit steht die Vertikalachse 13 orthogonal zu dem Boden der Ausnehmung 34.The round and thus the shape of a flat Hohlzylin ders having axial bearing body 31 is seated in a recess 34 provided in the base plate 5 , the depth of which is less than the thickness of the axial bearing body 31 . The recess 34 has a flat bottom, which is aligned parallel to the three receiving surfaces 27 . The vertical axis 13 is thus orthogonal to the bottom of the recess 34 .

Der Axiallagerkörper 31 ist mit dem Boden der Ausneh mung 34 verklebt, so daß er drehfest und unverlierbar in der Ausnehmung 34 der Grundplatte 5 sitzt.The thrust bearing body 31 is glued to the bottom of the Ausneh tion 34 , so that it sits non-rotatably and captively in the recess 34 of the base plate 5 .

An der gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 5 ist konzentrisch zu der Vertikalachse 13 ein Gummifuß 35 an geordnet, der die Grundplatte auf einer nicht weiter dar gestellten Unterlage abstützt.On the opposite side of the base plate 5 , a rubber foot 35 is arranged concentrically with the vertical axis 13 , which supports the base plate on a base which is not further illustrated.

Bei einer axialen Belastung des Rundtischs 11, bei spielsweise indem ein Werkstück auf die Spannfläche 12 aufgespannt wird, lasten auf dem Axiallager 16 das Gewicht des Drehtisches mit dem Zapfen 18 und das Gewicht des Werkstückes. Die im Rahmen der Bearbeitungsgenauigkeit genau rechtwinklig zu der von dem Radiallager 15 definier ten Vertikalachse 13 stehende Stirnlagerfläche 28 liegt unabhängig von der konkreten Drehstellung des Rundtischs 11 flächig an der Lagerfläche 33 des Axiallagerkörpers 31 an. Die Lastverteilung auf die Lagerfläche 33 ist dabei gleichmäßig, wobei die Flächenpressung aufgrund des gerin gen Flächeninhalts der Lagerfläche 33 relativ hoch ist. Bei dem verwendeten Kunststoffmaterial ergibt sich somit ein sehr geringer Reibbeiwert, der im Bereiche von unge fähr 0,1 µ liegt. Im Extremfalle kann er bis auf einen Wert von 0,05 µ zurückgehen. Aufgrund der geringen radia len Erstreckung des Axiallagerkörpers 31 ist der Hebelarm der angreifenden Reibkraft derartig gering, daß nur ein sehr kleines Reibmoment entstehen kann, das von einer den Rundtisch 11 antreibenden Antriebseinrichtung 36 zu über winden ist.With an axial load on the rotary table 11 , for example by clamping a workpiece on the clamping surface 12 , the weight of the rotary table with the pin 18 and the weight of the workpiece rest on the axial bearing 16 . Within the scope of the machining accuracy exactly perpendicular to the vertical axis 13 defined by the radial bearing 15 th front bearing surface 28 is independent of the specific rotational position of the rotary table 11 on the bearing surface 33 of the thrust bearing body 31 . The load distribution on the bearing surface 33 is uniform, the surface pressure being relatively high due to the small surface area of the bearing surface 33 . The plastic material used therefore has a very low coefficient of friction, which is in the range of approximately 0.1 μ. In extreme cases, it can decrease to a value of 0.05 µ. Due to the small radia len extent of the thrust bearing body 31 , the lever arm of the applied frictional force is so low that only a very small frictional torque can arise, which is to be overwound by a drive device 36 driving the rotary table 11 .

Das Axiallager 16 weist eine besonders hohe Steifig keit und eine gute Dämpfung auf. Zwischen der Stirnlager fläche 28 des Zapfens 18 und der Lagerfläche 33 des Axial lagerkörpers 31 ist kein Spiel vorhanden. Das Axiallager 16 arbeitet im Bereich der Festkörperreibung. Zwischen der Stirnlagerfläche 28 und der Lagerfläche 33 ist demnach auch kein Schmierstoff vorhanden, der nachgiebig wirken könnte. Eine elastische Deformation des Axiallagerkörpers 31 ist aufgrund seiner massiven Ausbildung ebenfalls auf ein äußerst geringes vernachlässigbares Maß begrenzt. Dar überhinaus hat das als Axiallagerkörper 31 verwendete DU-Plättchen eine hohe innere Dämpfung, so daß bei der Mes sung kaum nennenswerte Axialschwingungen an dem Rundtisch 11 auftreten. Die hohe Steifigkeit und hohe innere Dämp fung des Axiallagers 16 ermöglichen eine hohe Meßgenauig keit bei Verwendung des Drehtischs 3 an der Formmeßmaschi ne 1.The thrust bearing 16 has a particularly high rigidity and good damping. Between the end bearing surface 28 of the pin 18 and the bearing surface 33 of the axial bearing body 31 , there is no play. The thrust bearing 16 works in the field of solid friction. Accordingly, there is no lubricant between the end bearing surface 28 and the bearing surface 33 that could have a resilient effect. An elastic deformation of the thrust bearing body 31 is also limited to an extremely small negligible amount due to its massive design. In addition, the DU plate used as the thrust bearing body 31 has a high internal damping, so that hardly any significant axial vibrations occur on the rotary table 11 in the measurement solution. The high rigidity and high internal damping of the thrust bearing 16 enable high measuring accuracy when using the rotary table 3 on the form measuring machine 1 .

Auf den Rundtisch 11 einwirkende Gewichtskräfte wir ken infolge der koaxialen Aufspannung von meist rotations symmetrischen zu vermessenden Werkstücken entlang der Ver tikalachse 13. Sie werden über den Zapfen 18 entlang der Vertikalachse zentrisch durch das Axiallager 16 unmittel bar in die Grundplatte 5 und von dieser über den Gummifuß 35 in die Unterlage abgeleitet, ohne daß diese Axialkräfte dabei einen Hebelarm zur Verbiegung von kraftübertragenden Teilen vorfinden würden. Die Grundplatte 5 wird somit kei nerlei Biegebeanspruchung ausgesetzt.On the rotary table 11 acting weight forces we ken due to the coaxial clamping of mostly rotationally symmetrical workpieces to be measured along the vertical axis 13th You are centered on the pin 18 along the vertical axis through the thrust bearing 16 in the direct bar into the base plate 5 and from this via the rubber foot 35 in the base without these axial forces would find a lever arm for bending force-transmitting parts. The base plate 5 is thus not subjected to any bending stress.

In Fig. 4 ist die Formmeßmaschine 1 in Draufsicht bei abgenommenem Gehäuse 2 sowie ausgebautem Drehtisch 3 dar gestellt. Neben der Antriebseinrichtung 36 sind auf der mit mehreren Rippen 37 versehenen Grundplatte 5 eine Befe stigungseinrichtung 38 zur Halterung der Säule 7 und die Steuer- und Auswerteeinheit 4 vorgesehen.In Fig. 4, the form measuring machine 1 is shown in plan view with the housing 2 removed and the rotary table 3 removed. In addition to the drive device 36 , a fastening device 38 for holding the column 7 and the control and evaluation unit 4 are provided on the base plate 5 provided with a plurality of ribs 37 .

Insbesondere wegen der direkten Ableitung der auf den Drehtisch 3 einwirkenden und von diesem ausgehenden Axial kräfte über den Gummifuß 35 in die Unterlage entstehen keine Verbiegungen der Grundplatte 5, die ansonsten eine Dejustage der Säule 7 hervorrufen könnten.In particular, because of the direct derivation of the axial forces acting on the rotary table 3 and emanating therefrom via the rubber foot 35 into the base, there are no bends in the base plate 5 which could otherwise cause the column 7 to be misaligned.

Claims

1. Rotary table ( 3 ) for receiving a workpiece to be measured or machined about a vertical axis ( 13 )
with a substantially horizontally aligned support or clamping surface ( 12 ) having a rotary table ( 11 ) which is rotatably mounted about the vertical axis ( 13 ),
with a concentric to the vertical axis ( 13 ) on ordered, on its top surface with the rotary table ( 11 ) firmly connected pin ( 18 ), the outer surface of which is a concentric to the vertical axis ( 13 ) lying cylinder surface and the base surface at least in the region of the vertical axis ( 13 ) has a flat front bearing surface ( 28 ) which is arranged at right angles to the lateral surface,
with a cylinder bore for mounting the pin ( 18 ) having a solid cylinder sleeve ( 20 ) which is formed as a hollow cylinder with a cylindrical inner surface ( 21 ) and which has on its end face ( 25 ) contact surfaces ( 26 ) for its fixed mounting,
with a in the cylinder bore between the Zylin derbuchse ( 20 ) and the pin ( 18 ) arranged radially acting Lagerermit tel ( 22 , 23 ),
with an axial bearing body ( 31 ) which forms an axial slide bearing ( 16 ) as the only axial bearing with the pin ( 18 ) and which has a bearing surface ( 33 ) which lies against the end bearing surface ( 28 ) of the pin ( 18 ) and which reduce friction the coating is provided and has a small area, and
with a rigid base body ( 5 ) which has receiving surfaces ( 27 ) for receiving the cylinder sleeve ( 20 ) and is rigidly connected to the axial bearing body ( 31 ) at least in one axial direction.

2. Rotary table according to claim 1, characterized in that the end bearing surface ( 28 ) of the pin ( 18 ) and the bearing surface ( 33 ) of the axial bearing body ( 31 ) are flat surfaces with a circular border.

3. Rotary table according to claim 1, characterized in that the end bearing surface ( 28 ) of the pin ( 18 ) and the bearing surface ( 33 ) of the thrust bearing body ( 31 ) are annular surfaces.

4. Rotary table according to claim 1, characterized in that the diameter of the bearing surface ( 33 ) of the thrust bearing body ( 31 ) is small against the diameter of the pin ( 18 ).

5. Rotary table according to claim 1, characterized in that the bearing surface ( 33 ) of the thrust bearing body ( 31 ) is oriented at right angles to the inner surface ( 21 ) of the cylinder sleeve ( 20 ).

6. Rotary table according to claim 1, characterized in that the axial bearing body ( 31 ) with the base body ( 5 ) is rigidly connected.

7. Rotary table according to claim 1, characterized in that the axial bearing body ( 31 ) with the base body ( 5 ) is integrally connected.

8. Rotary table according to claim 1, characterized in that the bearing surface ( 33 ) of the thrust bearing body ( 31 ) consists of a plastic whose coefficient of friction decreases with increasing surface pressure.

9. Rotary table according to claim 1, characterized in that the axial bearing body ( 31 ) is a steel plate with a bronze coating on which a plastic layer made of polytetrafluoroethylene is applied.

10. Rotary table according to claim 1, characterized in that the bearing means ( 22 , 23 ) is a roller bearing means or a plain bearing means.

11. Rotary table according to claim 1, characterized in that the bearing means contains a plurality of precision balls ( 23 ).

12. Rotary table according to claim 11, characterized in that the precision balls ( 23 ) are held in a ball bushing ( 22 ).

13. Rotary table according to claim 1, characterized in that the cylinder sleeve ( 20 ) has a uniform wall thickness, its wall is at least almost uninterrupted.

14. A rotary table according to claim 1, characterized in that the contact surfaces ( 26 ) provided on the end face of the cylinder liner ( 20 ) are flat plane surfaces.

15. A rotary table according to claim 1, characterized in that the contact surfaces ( 26 ) provided on the end face of the cylinder liner ( 20 ) are arranged in a plane perpendicular to the vertical axis ( 13 ).

16. Rotary table according to claim 1, characterized in that the on the base body ( 5 ) provided receiving surfaces ( 27 ) are arranged with respect to the vertical axis at an angle of 120 ° to each other and in a common to the vertical axis ( 13 ) at right angles lying level.

17. Turntable according to claim 1, characterized in that the cylinder sleeve is secured (20) by a holding means on the base body (5), the cylinder sleeve (20) with their bearing surfaces (26) in the axial Rich processing to the receiving surfaces (27) presses.

18. Rotary table according to claim 1, characterized in that the base body ( 5 ) is a ribbed base plate ( 5 ).

19. A rotary table according to claim 1, characterized in that a support leg ( 35 ) is provided on the base body ( 5 ) on the side opposite the axial slide bearing ( 16 ), so that axial forces transmitted from the pin ( 18 ) in the base body ( 5 ) cannot cause bending moments.