DE1958393A1

DE1958393A1 - Device for angle adjustment

Info

Publication number: DE1958393A1
Application number: DE19691958393
Authority: DE
Inventors: Alfons Dipl-Ing Ernst; Werner Jung
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 1969-11-21
Filing date: 1969-11-21
Publication date: 1971-06-09

Description

Vorrichtung zur Winkeleinstellung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Winkeleinstellung, insbes. einen Präzisionsrundtisch hoher Tragfähigkeit. Angle Adjustment Device The invention relates to a device for angle adjustment, especially a precision rotary table with high load capacity.

Bei Präzisionsrundtischen bekannter Bauart, bei denen der drehbare Werkstückträger schlüssig mit dem Achslager verbunden ist, bewirken insbes. assymetrisch angeordnete Lasten am Werkstückträger Verspannungen des Achslagers, die die Rundlaufgenauigkeit beeinträchtigen.With precision rotary tables of a well-known design, where the rotatable Workpiece carrier is positively connected to the axle bearing, in particular cause asymmetrical Arranged loads on the workpiece carrier Tensions in the axle bearing that affect the concentricity affect.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die vorstehenden Nac teile zu beheben und eino Vorrichtung zur Winkeleinstellung au schaffen, die bei hoher Tragfähigkeit auch eine hohe Genauigkeit gewährleisten noll und die dartibor hinaus such eine besondor einfache sowie robuste Bauweise aufweisen soll.The object of the invention is therefore to share the above Nac fix and create a device for angle adjustment au that with high load capacity noll and the dartibor are also looking for a high level of accuracy should have a particularly simple and robust design.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Winkeleinstellung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Präzisionsachslager und einem über ein gesondertes Stützlager drehbaren Werkstückträger eine axial federnde, radial und gegen Torsion steife kupplung vorgesehen int.This object is achieved according to the invention in a device for angle adjustment solved in that between the precision axle bearing and a separate one Support bearing rotatable workpiece carrier an axially resilient, radially and against torsion stiff coupling provided int.

Durch die Zwischenschaltung einer Membrane zwischen dem Präzisionsachslager und dem Werkstückträger wird vermieden, daß auf den Werkstückträger einwirkende Kräfte auch auf das zur radialen Führung des Werkstückträgers vorgesehene Präzisionsachslager übertragen werden.By interposing a membrane between the precision axle bearing and the workpiece carrier is avoided that acting on the workpiece carrier Forces also on that provided for the radial guidance of the workpiece carrier Precision axle bearings be transmitted.

Die Kupplung zwischen dem Präzisionsachslager und dem drehbaren Werkstückträger kann im einfachsten Falle ein federnder metallischer Ring in.The coupling between the precision axle bearing and the rotatable workpiece carrier can in the simplest case a resilient metallic ring in.

Bei einer möglichen Bauform der Erfindung ist am Achslager oder an der Achse selbst ein Flnnnch befestigt, der nur über die Membrane mit dem drehbaren Werkstückträger gekuppelt ist.In one possible design of the invention is on the axle bearing or on a flange is attached to the axis itself, which is only connected to the rotatable via the membrane Workpiece carrier is coupled.

Das Präziaionnachnlager und dns in axialer Richtung wirkende Stützlager für den Werkstückträger sind zweckmäßig aerostatische Lager bekannter Bauert, die durch ihre bekannten Vorzüge filr die Erfindung besonders geeignet sind.The precision rear bearing and the support bearing acting in the axial direction Aerostatic bearings of known Bauert are useful for the workpiece carrier are particularly suitable for the invention by virtue of their known advantages.

Die erfindungsgemäße Winkeleinstellvorrichtung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen naher erläutert.The angle adjustment device according to the invention is referred to below Hand of the drawing explained in more detail using exemplary embodiments.

In der Zeichnung zeigt Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit mechanischen Präzisionsachslagern fiir den Werkstückträger, Figur 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Winkeleinstellvorrichtung mit serostatischen Lagern.In the drawing, Figure 1 shows a first embodiment of the Invention with mechanical precision axle bearings for the workpiece carrier, figure 2 shows a further embodiment of the angle adjustment device according to the invention with serostatic bearings.

An Gestell 1 eines Rundtisches ist ein Präzisionsachslager 2 befestigt, in dem die Achse 3 drehbar ist. An der Achse 3, die sich Uber ein Lager 4 abstützt, ist ein Flansch 5 befestigt, der erfindungsgemäß über eine Membrane 6 am Werkstückträger 7 angekuppelt ist. In Figur 1 ist die Membrane 6 ein federnder metallischer Ring, der mittels befestigungsringe 10 und 11 an Flansch 5 und Werkstückträger 7 festgeklemmt sein kann. Der Werkstückträger 7 stützt sich über reibungsarme Lager 8 auf einem am Gestell 1 befestigten Ring 9 ab.A precision axle bearing 2 is attached to frame 1 of a rotary table, in which the axis 3 is rotatable. On the axis 3, which is supported by a bearing 4, a flange 5 is attached, according to the invention via a membrane 6 on the workpiece carrier 7 is coupled. In Figure 1, the membrane 6 is a resilient metallic ring, by means of fastening rings 10 and 11 on flange 5 and Workpiece carrier 7 can be clamped. The workpiece carrier 7 is supported by low-friction bearings 8 on a ring 9 attached to the frame 1.

Im Ausführungsbeispiel ist an der Drehachse 3 eine Teilung 12 über eine Fassung 13 angebracht. Die Teilung 12 kann mittels eines optischen Winkelablesgerätes beliebiger bekannter Bauert abgelesen werden.In the exemplary embodiment, there is a division 12 on the axis of rotation 3 a socket 13 attached. The division 12 can by means of an optical angle reading device any known Bauert can be read.

Durch die Zwischenschaltung der Membrane 6 zwischen Werkstückträger 7 und Präzisionsachslager 2 ist selbst bei assymmetrisch angeordneten Last auf dem Werkstückträger 7 eine Verspannung des hochgenauen Lagers 2 ausgeschlossen.By interposing the membrane 6 between the workpiece carrier 7 and precision axle bearing 2 is even with an asymmetrically arranged load on the Workpiece carrier 7 a tension of the high-precision bearing 2 is excluded.

In Figur 2 sind die drehbaren Teile eines Präzisionsrundtischen mittels aerostatischer Lager bekannter Bauert praktisch reibungsfrei gelagert.In Figure 2, the rotatable parts of a precision rotary table are means aerostatic bearings of well-known Bauert supported practically frictionless.

Das die radiale Führung des Werkstückträgers 29 bewirkende aerostatische Lager besteht aus zwei sohärischen Lagerteilen 16 und 17, die an einer Distanzscheibe 18 befestigt sind. Im Gehäuse 19 des Lagers sind Luftzuführungsdüsen 20 vorgesehen, die in einen ringförmigen Kanal 21 münden, den ein das Gehäuse 19 umschließender Ring 22 abschließt. Die Druckluft gelangt über eine Leitung 23 in den ringförmigen Kanal 21. Das Gehäuse 19 des aerostatischen Lagers ist an einem Flansch 24 befestigt, der mit dem feststehenden Lagerunterteil 25 eines aerostatischen Stützlagers für den Werkstückträger 29 verschraubt ist.The aerostatic that causes the radial guidance of the workpiece carrier 29 Bearing consists of two spherical bearing parts 16 and 17, which are attached to a spacer 18 are attached. Air supply nozzles 20 are provided in the housing 19 of the bearing, which open into an annular channel 21, the one enclosing the housing 19 Ring 22 completes. The compressed air reaches the ring-shaped one via a line 23 Channel 21. The housing 19 of the aerostatic bearing is attached to a flange 24, with the fixed lower bearing part 25 of an aerostatic support bearing for the workpiece carrier 29 is screwed.

In Figur 2 ist am sphärischen Lagerteil 16 ein Flansch 27 über einen Zentrierring 26 befestigt. Der Flansch 27 ist erfindungsgemäß über eine Membrane 28 mit dem verdrehbaren Werkstückträger 29 gekuppelt. Die Membrane 28, die im Ausführungsbeispiel ein federnder Metallring ist, kann über Befestigungsringe 30 und 31 am Träger 29 und Flansch 27 festgeklemmt sein.In Figure 2, a flange 27 is on the spherical bearing part 16 via a Centering ring 26 attached. According to the invention, the flange 27 is via a membrane 28 coupled to the rotatable workpiece carrier 29. The membrane 28, which in the exemplary embodiment is a resilient metal ring, can via fastening rings 30 and 31 on the carrier 29 and flange 27 be clamped.

Im Teil 25 des aerostatischen Stützlag.r£i sind mehrere am Umfang verteilte Luftzuführungsdüsen 32 vorgesehen, denen über Leitungen 33 Druckluft zugeführt wird. Das feststehende Lagerunterteil 25 ist mit einem Vorsprung des Gehäuses 34 verschraubt.In part 25 of the aerostatic support position there are several on the circumference distributed air supply nozzles 32 are provided to which compressed air is supplied via lines 33 will. The fixed lower bearing part 25 is provided with a projection of the housing 34 screwed.

Am sphärischen Lagerteil 17 ist in Figur 2 ein Zentrierring 35 aufgeschraubt, an dem eine Teilung 36 iiber eine Fassung 37 angebracht ist. Die teilung 36 kann mittels eines optischen Winkelablesegerätes 38 bekannter Bauart abgelesen werden.A centering ring 35 is screwed onto the spherical bearing part 17 in FIG. on which a division 36 is attached via a socket 37. The division 36 can can be read by means of an optical angle reader 38 of known type.

Claims

Expectations

1. Device for angle adjustment, especially precision rotary table high load capacity, characterized in that between the precision axle bearings (2 or 16/17) and one a separate support bearing (8 or 32) rotatable Workpiece carriers (7 or 29) have an axially resilient, redial and gagen torsion stiff Coupling (6 or 28) is provided.

2.) Angle adjustment device according to claim 1, characterized in that that the precision axle bearing (2 or 16/17) and the workpiece carrier (7 or 29) only are coupled to one another via a membrane (6 or 28).

3.) Angle adjustment device according to claim 1 and 2, characterized in that that between the precision axle bearing (2 or 16/17) and workpiece carrier (7 or 29) a resilient metal ring (6 or 28) is provided.

4.) Angle adjustment device according to claim 1 and 2, characterized in that that a flange (5 resp. 27) is attached, which is connected to the workpiece carrier (7 or 29) is coupled.

5.) Angle adjustment device according to claim 1 to 4, characterized in that that the precision axle bearing (16/17) and the support bearing acting in the axial direction (32) of the workpiece carrier (29) are aerostatic bearings of known design.

6.) Angle adjustment device according to claim 5, characterized in that that the rotatable bearing body of the aerostatic precision axle bearing (16/17) both guided in the radial as well as in the axial direction and with the division (36) one Angle measuring device (38) of known type is connected.

7.) Angle adjustment device according to claim 5 and 6, characterized in that that the aerostatic precision axle bearing attached two to a spacer (18), spherical bearing parts (16 and 17) fitted in a housing (19), of one of which is coupled to the rotatable workpiece carrier (29) via the membrane (28) is, while the opposite spherical bearing part suffered the division (36) Winkelmeeinrichtung (38) is connected.

L e r s e i t e