DE4315504A1

DE4315504A1 - Piston-cylinder unit, in particular for moving a shield in a container

Info

Publication number: DE4315504A1
Application number: DE19934315504
Authority: DE
Inventors: Gerald Dr Henkel; Hans Singer; Ulrich Stein
Original assignee: AICHER MAX ENTSORGUNGSTECHNIK
Current assignee: MAX AICHER GMBH ENTSORGUNGSTECHNIK PEISSENBERG, 83
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 1994-11-17

Abstract

The invention relates to a piston-cylinder unit 1, in particular for moving a shield 2 in a container 3. This piston-cylinder unit 1 is fitted with a cylinder 5 and with a piston 6, which can move back and forth therein, with a piston rod 7, the one part being supported at a bearing point 8 and the shield 2 being attached to the other part at the end face. The piston-cylinder unit 1 is assigned retaining regions 9 which extend along the container 3 and in which the bearing point 8 can be retained stepwise. The part 7 connected to the shield 2 has a further bearing point 10 which can likewise be retained stepwise. When the piston 6 is acted upon, the piston rod 7 and the cylinder 5 can be retained alternately by means of the one and the other bearing point 8, 10. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kolbenzylindereinheit, ins besondere zum Bewegen eines Schildes in einem Behälter, mit einem Zylinder und einem darin hin- und herbewegbaren Kolben mit Kolbenstange, wobei sich das eine Teil an einer Lagerstelle ab stützt und an dem anderen Teil stirnseitig der Schild befestigt ist. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zum Entleeren eines liegenden Müllcontainers für ein Müllsammelfahrzeug.The invention relates to a piston-cylinder unit, ins especially for moving a sign in a container with a cylinder and a reciprocating piston therein Piston rod, which is part of a bearing supports and attached to the other part of the front of the shield is. In particular, the present invention relates to a device for emptying a lying garbage container for a garbage collection vehicle.

Um den Entleervorgang eines derartigen Müllcontainers durchzu führen, wird eine schienengeführte, verschiebliche vordere Stirnwand, welche als Ausschiebeschild ausgebildet ist, mittels Hydraulikzylinder in Fahrzeuglängsrichtung durch den Behälter zu dem Fahrzeugende geschoben. Wegen des erforderlichen großen Zy linderhubes, insbesondere bei Großraumbehältern, ist die Zylin dereinbaulänge groß, welche hinter dem Fahrerhaus zur Verfügung stehen muß (DE-OS 29 05 865). Hierdurch vergrößert sich nachtei ligerweise der Raumaufwand eines derartigen Müllsammelfahrzeu ges.To complete the emptying process of such a dumpster lead, is a rail-guided, movable front End wall, which is designed as an extension plate, by means of Hydraulic cylinder in the vehicle longitudinal direction through the container pushed the end of the vehicle. Because of the large Zy Linderhubes, especially for large containers, is the Zylin the installation length is large, which is available behind the cab must stand (DE-OS 29 05 865). This increases the disadvantage the space required for such a refuse collection vehicle total

Um die Fahrzeuglänge zu reduzieren, wurden bau- und kostenauf wendige Teleskopzylinder eingesetzt (US-PS 41 33 438). Eine an dere Konstruktion geht davon aus, den oder die Hydraulikzylinder schräg anzuordnen (CH-PS 570 315, US-PS 38 80 072). Der Nachteil dieser Anordnungen besteht darin, daß nur eine Komponente der Zylinderkraft in Ausschieberichtung wirkt, so daß der entspre chende Zylinder für eine größere Kraft ausgelegt werden muß. Wegen der erforderlichen Knicksicherheit für die Kolbenstange ergeben sich zudem große Zylinderdurchmesser, wodurch Nutzraum und Nutzlast sehr stark reduziert werden.In order to reduce the vehicle length, construction and costs were increased agile telescopic cylinder used (US-PS 41 33 438). One on their construction is based on the hydraulic cylinder or cylinders to be arranged at an angle (CH-PS 570 315, US-PS 38 80 072). The disadvantage of these arrangements is that only one component of the Cylinder force acts in the direction of extension, so that the corre spond suitable cylinder must be designed for a greater force. Because of the necessary kink resistance for the piston rod there are also large cylinder diameters, resulting in usable space and payload can be reduced very much.

Eine andere Lösung geht bei einem Müllsammelfahrzeug davon aus, in einer Stirnwand des Behälters eine Öffnung anzuordnen, welche zum Einführen eines Stößels einer Ausstoßvorrichtung dient (EP 0 467 836 A1).Another solution assumes with a refuse collection vehicle to arrange an opening in an end wall of the container, which serves to insert a plunger of an ejection device (EP 0 467 836 A1).

Allen vorgenannten Ausführungsformen ist der hohe Bau- und/oder Kostenaufwand gemeinsam.All of the above-mentioned embodiments are of high construction and / or Costs together.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu grunde, eine Kolbenzylindereinheit der eingangs genannten Art zu bilden, welche bei hoher Effektivität der Ausschiebefunktion des Schildes nur einen geringen Bauaufwand fordert.In contrast, the present invention has the object basic, a piston-cylinder unit of the type mentioned form which with high effectiveness of the push-out function of the Schildes requires only a small amount of construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kol benzylindereinheit sich längs des Behälters erstreckende Arre tierbereiche zugeordnet sind, in welche die Lagerstelle schritt weise arretierbar ist, daß das mit dem Schild verbundene Teil eine weitere Lagerstelle aufweist, welche gleichfalls schritt weise arretierbar ist, und daß bei Beaufschlagung des Kolbens abwechselnd die Kolbenstange und der Zylinder über die eine und die andere Lagerstelle arretierbar sind. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise eine Art mitschreitende Kolbenzylinderein heit, welche bei geringem Raumbedarf ein Schild durch einen vor zugsweise liegenden Behälter bewegt und auf gleiche Weise zu rückführbar ist.This object is achieved in that the Kol Gas cylinder unit extending along the container animal areas are assigned, in which the depository step is lockable that the part connected to the shield has another depository, which also step can be locked, and that when the piston is acted upon alternately the piston rod and the cylinder over one and the other bearing point can be locked. This results in advantageously a type of moving piston cylinder unit, which with a small footprint requires a sign preferably lying container moves and in the same way is traceable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Arretierbe reiche in mindestens einer sich längs des Behälters erstrecken den Arretierschiene angeordnet sein, in welcher abwechselnd bei de Lagerstellen arretierbar sind. Die Kolbenstange kann mit dem Schild verbunden sein, wobei sich zwischen dem Schild und dem Eintrittsbereich der Kolbenstange in den Zylinder die Befesti gung der Lagerstelle für die Kolbenstange und auf der dem Ein trittsbereich abgekehrten Seite die Lagerstelle für eine Zylin derfußlagerung befindet.In a further embodiment of the invention, the locking lever rich in at least one extend along the container the locking rail can be arranged, in which alternately de bearings can be locked. The piston rod can with the Shield connected, being between the shield and the Entry area of the piston rod into the cylinder the fastener the bearing for the piston rod and on the one the storage area for a cylinder the foot storage.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die abwechselnde Bewegung der Lagerstellen zwischen einer Ruheposition und der Arretierposition pneumatisch, hydraulisch, mechanisch, elektro mechanisch, hydromechanisch oder elektrisch steuerbar sein.In a further embodiment of the invention, the alternating Movement of the bearing points between a rest position and the Locking position pneumatic, hydraulic, mechanical, electro be mechanically, hydromechanically or electrically controllable.

Hierzu können bspw. Ventile eingesetzt werden, welche zur Steue rung der Arretierung der Lagerstellen und/oder der Umkehr der Bewegung des Schildes dienen. Diese Ventile können als Rollen stößelventile ausgebildet sein und mit mechanischen Kippschal tern in Verbindung stehen. Alternativ besteht die Möglichkeit, das die Ventile mit elektronischen Steuereinheiten verbunden sind.For this purpose, for example, valves can be used, which are used for control Locking the bearings and / or reversing the Serve movement of the shield. These valves can act as rollers tappet valves and mechanical tilting scarf communicating. Alternatively, there is the possibility which connects the valves to electronic control units are.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung können zwei Zylinder, zwei mit dem Schild verbundene Kolbenstangen und zwei Arretier schienen im Abstand parallel nebeneinander angeordnet sein. Wei terhin können Umsteuereinrichtungen zur Bewegungsumkehr des Schildes in dessen beiden Endbereichen angeordnet werden. Diese Umsteuereinrichtungen können wiederum hydraulisch, pneumatisch, mechanisch, elektromechanisch, hydromechanisch oder elektronisch gesteuert werden.According to another feature of the invention, two cylinders, two piston rods connected to the shield and two locking devices seemed to be arranged in parallel next to each other at a distance. Wei Furthermore, reversing devices for reversing the movement of the Shield be arranged in its two end areas. This Reversing devices can in turn be hydraulically, pneumatically, mechanical, electromechanical, hydromechanical or electronic to be controlled.

Die gesamte Anordnung läßt sich vorteilhafterweise auf einem Müllsammelfahrzeug positionieren zur Betätigung einer schienen geführten, verschieblichen Stirnwand als Ausschiebeschild. Hier bei können zwei doppelt wirkende Zylindereinheiten zum schritt weisen Vorschub des Ausschiebeschildes innerhalb eines mit Müll gefüllten Behälters dienen. Zur Rückholung des Ausschiebeschil des kann eine mechanisch wirkende Rückholvorrichtung dienen, bspw. mindestens eine Gewindespindel oder mindestens eine auf wickelbare Stahlfeder.The entire arrangement can be advantageously on one Position waste collection vehicle to operate a rail guided, movable end wall as an extension plate. Here at can double-acting cylinder units to step indicate advance of the push-out sign inside with garbage filled container. To retrieve the extension plate a mechanically acting return device can serve For example, at least one threaded spindle or at least one windable steel spring.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing presented embodiments explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1, a-f die Kolbenzylindereinheit in schematischer Sei tenansicht in einzelnen Verfahrensschritten Fig. 1, af the piston-cylinder unit in a schematic Be tenansicht in individual process steps

Fig. 2 und 3 die Vorschubbewegung des Schildes bzw. des Zy linders in schematischer Draufsicht Figs. 2 and 3, the advancing movement of the shield or of the Zy Linders in schematic plan view

Fig. 4 und 5 die Rückbewegung des Zylinders bzw. des Schildes in schematischer Draufsicht FIGS. 4 and 5, the return movement of the cylinder or of the shield in a schematic plan view of

Fig. 6 eine Seitenansicht des vorderen Bereichs eines Müllsammelfahrzeuges mit erfindungsgemäßer Kol benzylindereinheit Fig. 6 is a side view of the front region of a refuse collection vehicle with Kol cylinder unit according to the invention

Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf die erfindungs gemäße Kolbenzylindereinheit mit Rollenstößel ventilen und mechanischen Kippschaltern. Fig. 7 is a schematic plan view of the piston cylinder unit according to the Invention with roller tappet valves and mechanical toggle switches.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit 1, wel che aus einem Zylinder 5, einem darin hin- und herbewegbaren Kolben 6 sowie einer Kolbenstange 7 besteht, die stirnseitig mit einem Schild 2 verbunden ist. Dieses Schild 2 ist innerhalb eines Behälters 3, z. B. eines Müllsammelbehälters, von einer linken in eine rechte Position zu bewegen, wodurch in diesem Be hälter 3 gelagerter Müll nach Öffnen einer Klappe 4 nach außen befördert wird. Fig. 1 shows the piston-cylinder unit 1 according to the invention, which consists of a cylinder 5 , a reciprocating piston 6 and a piston rod 7 , which is connected at the end to a shield 2 . This shield 2 is inside a container 3 , for. B. a garbage container to move from a left to a right position, whereby in this loading container 3 stored garbage is transported to the outside after opening a flap 4 .

Wie ersichtlich, ist die Baulänge des Behälters 3 wesentlich größer als die Länge der Kolbenzylindereinheit, mit deren Hilfe der Schild 2 durch den Behälter geschoben werden soll. As can be seen, the overall length of the container 3 is considerably greater than the length of the piston-cylinder unit with the aid of which the shield 2 is to be pushed through the container.

Der Zylinder 5 ist hierzu mit einer Lagerstelle 8 versehen, wel che als Zylinderfußlagerung 13 ausgebildet ist. Zwischen der Rückseite des Schildes 2 und dem Eintrittsbereich 12 für die Kolbenstange 7 in den Zylinder 5 ist eine Lagerstelle 10 vorge sehen.For this purpose, the cylinder 5 is provided with a bearing 8 , which is designed as a cylinder base bearing 13 . Between the back of the shield 2 and the entry area 12 for the piston rod 7 in the cylinder 5 , a bearing 10 is easily seen.

Die Lagerstelle 8 des Zylinders 5 und die Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 weisen jeweils stirnseitig ein Arretierelement auf. Unterhalb dieser Arretierelemente befinden sich Arretierbe reiche 9, welche in einer Arretierstange 11 angeordnet sind. Diese Arretierstange 11 erstreckt sich längs des Behälters 3, vorzugsweise innerhalb des Behälters. Die Lagerstellen 8 und 10 sind aus einer Ruheposition in eine Arretierposition und umge kehrt bewegbar.The bearing point 8 of the cylinder 5 and the bearing point 10 of the piston rod 7 each have a locking element on the end face. Below these locking elements are Arretierbe rich 9 , which are arranged in a locking rod 11 . This locking rod 11 extends along the container 3 , preferably inside the container. The bearings 8 and 10 are movable from a rest position to a locking position and vice versa.

Bei der Position nach Fig. 1a ist die Lagerstelle 8, d. h. die Zylinderfußlagerung 13 arretiert, d. h. dessen Arretierelement greift in einen bestimmten Arretierbereich 9 der Arretierschiene 11 ein. Die Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 ist hingegen frei, d. h. nicht arretiert, und befindet sich in Ruheposition.In the position according to FIG. 1 a , the bearing point 8 , ie the cylinder base bearing 13, is locked, ie its locking element engages in a specific locking area 9 of the locking rail 11 . The bearing point 10 of the piston rod 7 , however, is free, ie not locked, and is in the rest position.

Wird nunmehr in Pfeilrichtung Druckmittel in den Zylinder 5 ein gepreßt, so bewegt sich die Kolbenstange 7 aus der Position ge mäß Fig. 1a in die Position gemäß Fig. 1b; der Schild 2 wird in Pfeilrichtung nach rechts in den Behälter 3 hineinverschoben. Dabei kann bereits Müll aus dem Behälter 3 über die Klappe 4 herausgedrückt werden. Die Lagerstelle 8, d. h. die Zylinderfuß lagerung bildet hierbei das Widerlager zur Bewegung der Kolben stange 7.If pressure medium is now pressed into the cylinder 5 in the direction of the arrow, the piston rod 7 moves from the position according to FIG. 1a into the position according to FIG. 1b; the shield 2 is pushed into the container 3 in the direction of the arrow to the right. Garbage can already be pushed out of the container 3 via the flap 4 . The bearing 8 , that is, the cylinder base storage here forms the abutment for moving the piston rod 7 .

Nachdem dieser Hub durchgeführt wurde, erfolgt die Arretierung der Lagerstelle 10, d. h. deren Arretierelement greift in einen bestimmten Arretierbereich 9 der Arretierschiene 11; die Lager stelle 8 wird aus der Arretierposition in die Ruheposition zu rückbewegt. Diese Position ist in Fig. 1c dargestellt. After this stroke has been carried out, the bearing point 10 is locked, ie its locking element engages in a specific locking area 9 of the locking rail 11 ; the camp position 8 is moved back from the locking position to the rest position. This position is shown in Fig. 1c.

Wird nunmehr in Pfeilrichtung Druckmittel in den Zylinder 5 ge füllt, so tritt das auf der anderen Seite des Kolbens 6 vorhan dene Druckmittel aus dem Zylinder aus; der Zylinder 5 bewegt sich von links nach rechts, bis die Position gemäß Fig. 1d er reicht ist. Bei diesem Schritt bildet die Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 das Widerlager, so daß sich der Zylinder 5 zwangsläufig in die Lage nach Fig. 1d bewegen muß.If pressure medium in the cylinder 5 now fills in the direction of the arrow, then the pressure medium on the other side of the piston 6 emerges from the cylinder; the cylinder 5 moves from left to right until the position shown in FIG. 1d is sufficient. In this step, the bearing point 10 of the piston rod 7 forms the abutment, so that the cylinder 5 must inevitably move into the position shown in FIG. 1d.

Nunmehr wird die Lagerstelle 8, d. h. die Zylinderfußlagerung 13 über ihr Arretierelement wiederum in einen bestimmten Arretier bereich 9 der Arretierschiene 11 eingerastet und die Arretierung 10 der Kolbenstange 7 gelöst, was in Fig. 1e dargestellt ist. Wird nunmehr in Pfeilrichtung Druckmittel in den Zylinder 5 ein geführt, so bewegt sich die Kolbenstange 7 und damit der Schild 2 über den Kolben 6 aus der Position gemäß Fig. 1e in die Posi tion gemäß Fig. 1f, bis das Ende des Hubes erreicht ist und sich die in Ruheposition befindliche Lagerstelle 10 der Kolbenstange 7 wiederum oberhalb eines bestimmten Arretierbereichs 9 befindet und damit durch die entsprechende Öffnung des Behälters 3 hin durchtreten kann. Es wird Müll aus dem Behälter 3 herausge drückt.Now the bearing point 8 , that is, the cylinder base bearing 13 is locked over its locking element in turn in a certain locking area 9 of the locking rail 11 and the locking 10 of the piston rod 7 is released , which is shown in Fig. 1e. If pressure medium is now guided into the cylinder 5 in the direction of the arrow, the piston rod 7 and thus the shield 2 moves over the piston 6 from the position according to FIG. 1e into the position according to FIG. 1f until the end of the stroke is reached and the bearing point 10 of the piston rod 7 which is in the rest position is in turn located above a certain locking area 9 and can thus pass through the corresponding opening of the container 3 . Garbage is pushed out of the container 3 .

Aus den Verfahrensschritten 1a-1f ist ersichtlich, daß sich die Kolbenzylindereinheit 1 schrittweise aus der linken Position gemäß Fig. 1a in die rechte Position nach Fig. 1 bewegt und so mit der in dem Behälter 3 vorhandene Müll ausgeschoben wird. Da die Kolbenzylindereinheit 1 insgesamt mitschreitet, ist nur ein geringer Platzbedarf erforderlich, um den Schild 2 aus der An fangsposition gemäß Fig. 1a in die Endposition, d. h. in den Be reich der Klappe 4 des Behälters 3 zu führen. Ist diese Endposi tion erreicht, kann die Kolbenzylindereinheit 1 in umgekehrter Reihenfolge schrittweise in die Ausgangsposition gemäß Fig. 1a zurückbewegt werden.A- from process steps 1 1 f can be seen that the piston-cylinder unit 1 gradually from the left position shown in FIG. 1a to the right position in FIG. 1 is moved and thus ejected with the present in the container 3 waste. Since the piston-cylinder unit 1 moves along as a whole, only a small space is required to guide the shield 2 from the starting position according to FIG. 1 a into the end position, ie into the region of the flap 4 of the container 3 . If this end position is reached, the piston-cylinder unit 1 can be moved back in the reverse order step by step into the starting position according to FIG. 1a.

Alternativ besteht auch die nicht näher dargestellte Möglich keit, bspw. eine mechanische Rückholvorrichtung vorzusehen, durch welche der Schild 2 aus der äußersten rechten Position in die Anfangsposition (Fig. 1a) zurückbewegt wird. Eine derartige mechanische Rückholvorrichtung kann bspw. eine Gewindespindel oder ein aufrollbares Federband sein. Die gesamte Anordnung kann auch in kinematischer Umkehrung aufgebaut sein mit Kolbenstange 7 außerhalb des Behälters und Zylinder 5 im Behälterbereich.Alternatively, there is also the possibility, not shown in more detail, for example of providing a mechanical return device through which the shield 2 is moved back from the rightmost position to the starting position ( FIG. 1a). Such a mechanical return device can be, for example, a threaded spindle or a roll-up spring band. The entire arrangement can also be constructed in kinematic reversal with piston rod 7 outside the container and cylinder 5 in the container area.

Fig. 2-4 zeigen in schematischer Draufsicht die erfindungsge mäße Kolbenzylindereinheit. Gemäß Fig. 2 sind zwei Zylinder 5 und 5′ vorgesehen, welche im Abstand parallel nebeneinander lie gen und jeweils im Inneren einen Kolben 6 bzw. 6′ aufweisen, der mit dem Schild 2 über die Kolbenstangen 7 und 7′ verbunden sind. Die Kolbenstangen 7 und 7′ sind über eine Kolbenstangenlagerung 33 miteinander verbunden, welche die Lagerstellen 10 und 10′ aufweisen. Figs. 2-4 show the erfindungsge Permitted piston-cylinder unit in a schematic plan view. According to Fig. 2, two cylinders 5 and 5 'are provided, which lie at a distance parallel next to each other and each have a piston 6 and 6 ' inside, which are connected to the shield 2 via the piston rods 7 and 7 '. The piston rods 7 and 7 'are connected to each other via a piston rod bearing 33 , which have the bearing points 10 and 10 '.

Weiterhin sind zwei Ventile 14 und 15 sowie ein Steuerzylinder 24 vorgesehen. Dieser Zylinder 24 steuert die Arretierung der Lagerstellen 8 und 8′ bzw. 10 und 10′, welche wechselweise in Arretierbereiche 9 bzw. 9′ von Arretierschienen 11 bzw. 11′ ein greifen können. Die Lagerstellen 8 und 8′ sind mit einer Zylin derfußlagerung 13 verbunden.Furthermore, two valves 14 and 15 and a control cylinder 24 are provided. This cylinder 24 controls the locking of the bearings 8 and 8 'or 10 and 10 ', which can alternately engage in locking areas 9 and 9 'of locking rails 11 and 11 '. The bearings 8 and 8 'are connected to a Zylin derfußlagerung 13 .

Gemäß Fig. 2 strömt ein Druckmedium von einer Pumpe P über eine Leitung 21 durch das Ventil 15 und die Leitungen 26 sowie 26′ auf die linke Seite der Zylinder 5 und 5′, wodurch sich die Kol ben 6 und 6′ und deren Kolbenstangen 7 und 7′ von links nach rechts bewegen und damit den Schild 2 in Pfeilrichtung I schie ben.Referring to FIG. 2, a pressure medium by a pump P via a line 21 flows through valve 15 and lines 26 and 26 'on the left side of the cylinder 5 and 5', whereby the Kol ben 6 and 6 'and the piston rods 7 and 7 'move from left to right and thus push the shield 2 in the direction of arrow I.

Gleichzeitig strömt das Medium über die Leitung 22 und das Ven til 14 sowie die Leitung 23 zu dem Steuerzylinder 24, welcher über eine schematisch dargestellte Verbindung 25 die beiden La gerstellen 8 und 8′ arretiert. Damit dienen diese beiden Lager stellen 8 und 8′ als Festpunkte zur Bewegung der Kolbenstangen 7 und 7′ bzw. des Schildes 2 in Pfeilrichtung I. At the same time, the medium flows via the line 22 and the Ven valve 14 and the line 23 to the control cylinder 24 , which via a schematically illustrated connection 25, the two La positions 8 and 8 'locked. So that these two bearings serve 8 and 8 'as fixed points for moving the piston rods 7 and 7 ' and the shield 2 in the direction of arrow I.

Ist der Hub abgeschlossen, wie er in Fig. 1c bspw. dargestellt ist, wird die Position nach Fig. 3 eingenommen: Hier ist das Ventil 15 umgeschaltet und das Druckmedium strömt von der Pumpe P über die Leitung 21 des Ventils 15 und die Leitung 28 sowie die Leitung 30 über das Ventil 14 in den Steuerzylinder 24, wo durch die Arretierung der Lagerstellen 8 und 8′ aufgehoben und statt dessen die Arretierung der Lagerstellen 10 und 10′ in den entsprechenden Arretierbereichen 9 und 9′ der Arretierschienen 11 und 11′ bewirkt wird.If the stroke is completed, as shown in FIG. 1c, for example, the position in FIG. 3 is assumed: Here, the valve 15 is switched over and the pressure medium flows from the pump P via the line 21 of the valve 15 and the line 28 and the line 30 through the valve 14 in the control cylinder 24 , where canceled by the locking of the bearings 8 and 8 'and instead the locking of the bearings 10 and 10 ' in the corresponding locking areas 9 and 9 'of the locking rails 11 and 11 ' causes becomes.

Gleichzeitig strömt Druckmedium über die Leitungen 27 und 27′ auf die rechte Seite der Zylinder 5 und 5′, so daß die Kolben stangen 7 und 7′ zwar in ihrer Position verbleiben, jedoch die Zylinder 5 und 5′ aus der linken Position in eine rechte Posi tion verschoben werden.At the same time, pressure medium flows via the lines 27 and 27 'on the right side of the cylinders 5 and 5 ', so that the piston rods 7 and 7 'remain in their position, but the cylinders 5 and 5 ' from the left position into a right one Position can be moved.

Das auf der linken Seite der Zylinder 5 und 5′ vorhandene Druck medium strömt über die Leitungen 26 und 26′ und die Leitung 22 sowie das Ventil 15 und die Leitung 29 in einen nicht näher dar gestellten Tank T. Die Arretierung der Lagerstellen 10 und 10′, welche wirkungsmäßig mit den Kolbenstangen 7 und 7′ verbunden sind, erfolgt wiederum über den Steuerzylinder 24 und über nicht näher dargestellte mechanische Elemente 25′, welche auf die La gerstellen 10 und 10′ einwirken. Damit bewegt sich die Zylinder fußlagerung 13 in Pfeilrichtung 11, bis die Position gemäß Fig. 1d erreicht ist.The pressure medium on the left side of the cylinders 5 and 5 'flows via the lines 26 and 26 ' and the line 22 and the valve 15 and the line 29 into a tank T, not shown in more detail. The locking of the bearing points 10 and 10 ', Which are operatively connected to the piston rods 7 and 7 ', in turn takes place via the control cylinder 24 and mechanical elements 25 not shown, which act on the La gerstellen 10 and 10 '. So that the cylinder foot bearing 13 moves in the direction of arrow 11 until the position shown in FIG. 1d is reached.

Somit bewegt sich der Schild 2 mit den beiden Kolben 6, 6′ und den Kolbenstangen 7, 7′ schrittweise durch den Behälter in eine rechte Position, und zwar mit Hilfe der abwechselnd arretierten Lagerstellen 8, 8′ bzw. 10, 10′.Thus, the shield 2 with the two pistons 6 , 6 'and the piston rods 7 , 7 ' gradually through the container into a right position, with the help of the alternately locked bearings 8 , 8 'and 10 , 10 '.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Rückführmöglichkeit der erfindungs gemäßen Kolbenzylindereinheit 1. Gemäß Fig. 4 sind die in der Kolbenstangenlagerung 33 angeordneten Lagerstellen 10 und 10′ wiederum mit Hilfe des Steuerzylinders 24 über die Verbindung 25′ arretiert; die Zylinderfußlagerung 13 ist freigegeben. Die Ventile 14 und 15 sind umgesteuert. FIGS. 4 and 5 show a return way of the piston-cylinder unit 1 according to the Invention. Referring to FIG. 4 arranged in the piston rod bearing 33 bearing points are 'again with the help of the control cylinder 24 via the connection 25' locks 10 and 10; the cylinder base bearing 13 is released. The valves 14 and 15 are reversed.

Entsprechend dieser Position fließt Druckmittel über die Leitung 21 sowie das Ventil 15, die Leitung 22 und die Leitungen 26 und 26′ auf die linke Seite der Zylinder 5 und 5′ und bewegen damit die Zylinderfußlagerung in Pfeilrichtung III. Das auf der rech ten Seite der Kolben 6 und 6′ vorhandene Druckmittel tritt über die Leitungen 27 und 27′ sowie über die Leitungen 28 und 29 aus und gelangt zu dem Tank T.According to this position, pressure medium flows via line 21 and valve 15 , line 22 and lines 26 and 26 'on the left side of cylinders 5 and 5 ' and thus move the cylinder base bearing in the direction of arrow III. The existing on the right th side of the piston 6 and 6 'pressure medium exits via lines 27 and 27 ' and via lines 28 and 29 and arrives at tank T.

Gemäß Fig. 5 sind die Lagerstellen 8 und 8′ der Zylinderfußlage rung 13 mit Hilfe der beiden Ventile 14 und 15 sowie des Steuer zylinders 24 arretiert. Diese Arretierung wird über die Leitun gen 28 und 30, das Ventil 14, die Leitung 23 und das Steuerven til 24, sowie die Verbindung 25 bewirkt.Referring to FIG. 5, the bearings 8 and 8 'of the Zylinderfußlage tion 13 by means of the two valves 14 and 15 and locks the control cylinder 24. This locking is effected via the lines 28 and 30 , the valve 14 , the line 23 and the Steuererven valve 24 , and the connection 25 .

Die Arretierung der Lagerstellen 10 und 10′ ist gelöst und be findet sich außerhalb der Arretierbereiche 9 und 9′ der Arre tierschienen 11 sowie 11′. Druckmedium strömt von der Pumpe P über die Leitung 21, das Ventil 15, die Leitung 28 in die Lei tungen 27 und 27′. Damit bewegt sich der Schild 2 in Pfeilrich tung IV von rechts nach links, und zwar solange, bis der Hub der Kolbenstangen 7 und 7′, welche mit dem Schild 2 verbunden sind, abgeschlossen ist.The locking of the bearing points 10 and 10 'is released and be found outside the locking areas 9 and 9 ' of the locking animal rails 11 and 11 '. Pressure medium flows from the pump P via line 21 , the valve 15 , the line 28 in the lines 27 and 27 '. Thus, the shield 2 moves in the direction of arrow IV from right to left, until the stroke of the piston rods 7 and 7 ', which are connected to the shield 2 , is completed.

Die gesamte erfindungsgemäße Einheit läßt sich vorteilhafterwei se gemäß Fig. 6 auf einem in Seitenansicht schematisch darge stellten Müllsammelfahrzeug 18 anordnen. Wie ersichtlich, ist auf diesem Müllsammelfahrzeug 18 ein Behälter 3 angeordnet, welcher bspw. fahrzeugfest ausgebildet sein kann. Es besteht auch die Möglichkeit, diesen Behälter 3 als Wechselcontainer auszubilden.The entire unit according to the invention can advantageously be arranged according to FIG. 6 on a refuse collection vehicle 18 schematically shown in side view. As can be seen, a container 3 is arranged on this refuse collection vehicle 18 , which can for example be designed to be vehicle-fixed. It is also possible to design this container 3 as an interchangeable container.

Oberhalb der erfindungsgemäßen Kolbenzylindereinheit 1 befindet sich eine Einschubvorrichtung 19 sowie ein Trichter 20. Über diesen Trichter 20 und die Einschubvorrichtung 19 wird Müll in den Behälter 3 eingeschoben.An insertion device 19 and a funnel 20 are located above the piston-cylinder unit 1 according to the invention. Garbage is inserted into the container 3 via this funnel 20 and the insertion device 19 .

Ist der Behälter 3 mit Müll gefüllt und das Müllsammelfahrzeug 18 an einem Abnahmeort angelangt, so tritt die Kolbenzylinder einheit 1 in Funktion, d. h. über den Ausschiebeschild 2 wird Müll aus dem Behälter 3 über die nicht näher dargestellte Rück wand ausgeschoben. Hierzu ist das Müllsammelfahrzeug 18 analog den Ausführungsformen nach den Fig. 2-5 mit zwei im Abstand parallel liegenden Zylindern 5 und 5′ und Kolbenstangen 7 und 7′ versehen, welche jeweils die Lagerstellen 8 und 8′ bzw. 10 und 10′ aufweisen, die in entsprechende Arretierbereiche von Arre tierschienen 11 und 11′ eingreifen können. Diese Arretierschie nen 11 und 11′ erstrecken sich in Längsrichtung innerhalb des Behälters 3.When the container 3 is filled with waste and the garbage truck 18 has reached a place of acceptance, so the piston-cylinder tread unit 1 in function, ie over the Ausschiebeschild 2 is waste from the container 3 through the non-illustrated rear wall ejected. For this purpose, the refuse collection vehicle 18 is provided, analogously to the embodiments according to FIGS. 2-5, with two cylinders 5 and 5 'and piston rods 7 and 7 ' which are spaced parallel and which each have the bearing points 8 and 8 'or 10 and 10 ', which can engage in corresponding locking areas of Arre animal rails 11 and 11 '. These locking rails NEN 11 and 11 'extend in the longitudinal direction within the container 3rd

Die in den Fig. 2-5 dargestellten Ventile 14 und 15 sowie der Steuerzylinder 24 können mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, hydromechanisch oder elektromechanisch gesteuert werden. In Fig. 7 ist eine hydromechanische Steuerung dargestellt. Hierzu finden zwei Kippschalter 16 und 17 Anwendung, welche jeweils federbe aufschlagt sind.The valves 14 and 15 shown in FIGS. 2-5 and the control cylinder 24 can be controlled mechanically, pneumatically, hydraulically, hydromechanically or electromechanically. In Fig. 7 a hydromechanical control is shown. For this purpose, two toggle switches 16 and 17 are used, which are each spring-loaded.

Über einen ortsfesten Steuerzylinder 35 und einen damit verbun denen Hebel wird ein Betätigungsteil 36 angehoben, welches über einen Anschlag 38 den Kippschalter 17 in die in Fig. 7 darge stellte Position und über eine Rolle 39 das federbelastete Ven til 14′ in die in Fig. 7 dargestellte Position drückt.Via a stationary control cylinder 35 and a lever connected to it, an actuating part 36 is raised which, via a stop 38, the toggle switch 17 into the position shown in FIG. 7, and via a roller 39 the spring-loaded Ven valve 14 'into the one in FIG. 7 shown position presses.

Ein Umschalten dieses Rollenstößelventils 14′ erfolgt dadurch, daß über den Hebel 37, welcher in einem Gelenk 41 gelagert ist, der mechanische Kippschalter 17 in die andere Endposition bewegt wird, wodurch auch das Rollenstößelventil 14′ in die andere Po sition gelangt. Switching of this roller tappet valve 14 'takes place in that the mechanical toggle switch 17 is moved into the other end position via the lever 37 , which is mounted in a joint 41 , whereby the roller tappet valve 14 ' also enters the other position.

Entsprechend ist ein Rollenstößelventil 15′ mit einem Stößel 39′ versehen, welches mit dem Gestänge eines mechanischen Kippschal ters 16 zusammenwirkt. Dieser mechanische Kippschalter 16 wird über Betätigungsteile 36′ betätigt, welche mit einer Stange 40 verbunden sind. Diese Stange 40 ihrerseits ist an der Kolben stangenlagerung 33 befestigt.Correspondingly, a roller tappet valve 15 'is provided with a tappet 39 ', which cooperates with the linkage of a mechanical rocker switch 16 . This mechanical toggle switch 16 is actuated via actuating parts 36 'which are connected to a rod 40 . This rod 40 in turn is attached to the piston rod bearing 33 .

Beaufschlagt nun das Betätigungsteil 36′ das Gestänge des mecha nischen Kippschalters 16, so schwenkt dieser in Pfeilrichtung in die andere Endposition und beaufschlagt damit die Rolle 39′, wo durch das Rollenstößelventil 15′ in Pfeilrichtung nach rechts bewegt wird und in die andere Endposition gelangt.Now acts on the actuating part 36 'the linkage of the mechanical toggle switch 16 , it pivots in the direction of the arrow in the other end position and thus acts on the roller 39 ', where the roller tappet valve 15 'is moved in the arrow direction to the right and reaches the other end position.

Die erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit 1 ermöglicht ein schrittweises Bewegen eines Schildes 2 durch einen Behälter 3 bei raumsparender Konstruktion, wodurch die gesamte Einheit besonders vorteilhaft bei einem Müllsammelfahrzeug, wie es in Fig. 6 schematisch in Seitenansicht dargestellt ist, angewendet werden kann. Es bestehen jedoch noch weitere, nicht näher darge stellte Anwendungsmöglichkeiten, welche überall dort gegeben sind, wo bei beengten Raumverhältnissen ein Schild 2 durch einen Behälter 3 hindurch bewegt werden muß.The piston-cylinder unit 1 according to the invention enables a shield 2 to be moved step by step through a container 3 with a space-saving construction, as a result of which the entire unit can be used particularly advantageously in a refuse collection vehicle, as is schematically illustrated in a side view in FIG. 6. However, there are other, not shown Darge applications, which are given wherever a cramped space, a shield 2 must be moved through a container 3 .

Claims

1. piston-cylinder unit, in particular for moving a shield in a container, with a cylinder and a piston which can be moved back and forth therein, with a piston rod, one part being supported on a bearing point and the shield attached to the other part on the end,
characterized,
that the piston-cylinder unit ( 1 ) extending along the container ( 3 ) extending locking areas ( 9 , 9 ') are assigned, in which the bearing point ( 8 , 8 ') can be locked step by step,
that the with the shield ( 2 ) connected part ( 7 , 7 ') has a white tere bearing ( 10 , 10 '), which is also gradually lockable and
that when the piston ( 6 , 6 ') is acted upon, the piston rod ( 7 , 7 ') and the cylinder ( 5 , 5 ') can be locked alternately via one and the other bearing point ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ').

2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the locking areas ( 9 , 9 ') in at least one along the container ( 3 ) extending locking rail ( 11 , 11 ') are arranged, in which alternately both La gerstellen ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ') can be locked.

3. Piston-cylinder unit according to claim 2, characterized in that the piston rod ( 7 , 7 ') with a piston rod bearing ( 33 ) and with the shield ( 2 ) is connected and that between the entry region ( 12 ) of the piston rod ( 7 , 7 ') in the cylinder ( 5 , 5 ') the mounting of the bearing point ( 10 , 10 ') for the piston rod ( 7 , 7 ') and on the side facing away from the entry area ( 12 ) the bearing point ( 8 , 8 ') for a cylinder base bearing ( 13 ).

4. Piston-cylinder unit according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the alternating movement of the bearings ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ') between a rest position and the locking position pneumatically, hydraulically, me mechanically, electromechanically, hydromechanically or electrically controllable is.

5. piston-cylinder unit according to claim 4, characterized by valves ( 14 , 15 ; 14 ', 15 ') for controlling the locking of the bearing points ( 8 , 10 ; 8 ', 10 ') and / or the reversal of the movement of the shield ( 2nd ).

6. Piston-cylinder unit according to claim 5, characterized in that the valves are formed as roller tappet valves ( 14 ', 15 ') and connected to mechanical switches ( 16 , 17 ).

7. Piston-cylinder unit according to claim 5, characterized in that the valves ( 14 , 15 ) are connected to electronic control units.

8. Piston-cylinder unit according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that two cylinders ( 5 , 5 '), two with the shield ( 2 ) connected piston rods ( 7 , 7 ') and two locking rails ( 11 , 11 ') are used.

9. piston-cylinder unit according to one of the preceding claims che, characterized by reversing devices of the sign in its two end areas.

10. Piston-cylinder unit according to claim 9, characterized net that the reversing devices are hydraulic, pneumatic, mechanical, electromechanical, hydromechanical or electro are nich trained.

11. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized by an arrangement on a refuse collection vehicle ( 18 ) for actuating a rail-guided, sliding end wall as a push-out plate ( 2 ).

12. Piston-cylinder unit according to claim 11, characterized by two double-acting cylinder units ( 5 , 5 ') for the gradual advancement of the push-out plate ( 2 ) within a container filled with waste ( 3 ).

13. Piston-cylinder unit according to claim 11, characterized by a mechanical return device of the extension plate ( 2 ).

14. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized by a double-acting control cylinder ( 24 ) for locking the bearing points ( 8 , 10 ; 8 ', 10 '), which with at least one valve ( 14 , 15 ; 14 ', 15 ') connected is.