DE4234997A1 - Greiferschienenkupplung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferschienenkupplung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Um die Umrüstzeiten für die Herstellung neuer Werkstücke in Pressen zu verringern, werden die Werkstücke greifenden Wechselschienen neu eingerichtet und mit dem Werkzeugwechsel eingebracht, d. h. Greiferschienenkupplungen dienen zum festen aber trennbaren Verbinden des in der Presse verbleibenden Greiferschienenteils mit dem außerhalb der Presse befindlichen zweiten Greiferschienenteils, der für neue Werkstücke vorbereitet und einzurichten ist oder es steht bereits ein drittes Greifer­ schienenteil außerhalb der Presse für das Ankuppeln bereit. Die zur Verbindung der beiden Greiferschienenteile vorzusehenden Kupplungsteile müssen dabei einen vorhandenen Trennspalt zwischen den Greiferschienenteilen überbrücken.

Solche Greiferschienenkupplungen, die als ein- und ausschwenkbare Elemente wie Klemmhebel, eine Klinke oder ein Greiferschienen­ schloß zum Verbinden der beiden Greiferschienen aufweisen, sind aus den DE-OS/PS 31 50 508, 36 34 756 und 38 36 170 bekannt.

Bei der DE-PS 31 50 508 dient als Verbindungselement ein ein- und ausklappbares Greiferschienenschloß, das in der Kupplungslage die beiden Teile mittels Schrauben fixiert, die zum Öffnen des Greiferschienenschlosses wieder gelöst werden müssen. Diese Greiferschienenkupplung weist zwar eine sichere Verbindung der beiden Greiferschienenteile auf, ist aber in der Praxis umständlich zu bedienen und für ein automatisches Kuppeln nicht brauchbar.

Durch die DE-OS 36 34 756 ist eine Greiferschienenwechsel- und Positioniereinrichtung bekannt geworden, bei der an den Enden des Tragschienenmittelstücks Außenkegel angeordnet sind, die mit an den Tragschienenendstücken angeordneten Innenkegeln in Wirkver­ bindung stehen und durch an den Tragschienenmittelstücken angeordnete Klemmhebel miteinander verspann- und verbindbar sind, wobei die lineare Bewegung eines Hydraulikspannzylinders in eine kreisförmige Schwenkbewegung und eine lineare Spannbewegung der Klemmhebel umgesetzt wird. Diese Vorrichtung ist zwar für einen automatischen Greiferschienenwechsel geeignet, ist aber in seinem konstruktiven Aufbau sehr kompliziert ausgeführt, mit vielen Einzelteilen ausgestattet und damit auch teuer in der Herstellung.

In der DE-OS 38 36 170 wird eine Kupplungsvorrichtung für Greiferschienenabschnitte beschrieben, bei der ein Spannstück zwischen beiden Greiferschienenabschnitten axial verspannbar ist, wobei durch eine von Hand schwenkbare Klinke eine Haltefläche formschlüssig hintergriffen wird. Auch diese Vorrichtung ist für ein automatisches Kuppeln ungeeignet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferschienen­ kupplung der genannten Art so zu verbessern, daß ein automati­ sches Kuppeln und Entkuppeln durch robuste, einfache Teile bei einer zuverlässigen Mechanik durch kurze Hübe ein schnelles Spannen und Entspannen möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale und Maßnahmen gelöst.

Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß durch die Umsetzung einer Drehbewegung in zwei entgegengesetzte, kurze lineare Längsbewegungen die Schwenkung des Spannhebels, das Kuppeln, Zentrieren, Fixieren und Verspannen der Restschiene mit der Wechselschiene erreicht wird.

Weiter vorteilhafte Ausbildungen der Greiferschienenkupplung nach der Erfindung gehen aus den Patentansprüchen 2 bis 4 hervor.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung und einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.

Es zeigt

Fig. 1 in schematischer Darstellung und Seitenansicht einen Abschnitt der Greiferschienenkupplung nach der Erfindung getrennt in Rest- und Wechselschiene,

Fig. 2 die Greiferschienenkupplung nach Fig. 1 mit eingeschwenktem Spannhebel und zum Teil ausgefahrenem äußeren Schieber und

Fig. 3 die Greiferschienenkupplung nach Fig. 1 nach dem Ankuppeln und Verspannen der Wechselschiene an die Restschiene.

Die Zeichnung zeigt in den Fig. 1, 2 und 3 die Greiferschienenkupplung nach der Erfindung als Restschiene 1 und getrennt durch den Trennspalt S als Wechselschiene 2. Zum Ankuppeln der Restschiene 1 an die Wechselschiene 2 wird der Spannhebel 3 um 90° in die Längsachse A-A eingeschwenkt und durch eine Linksbewegung an den Spannbolzen 11 eingehakt, wobei auch die Wechselschiene 2 mit der Restschiene 1 verspannt wird.

Die Zeichnung zeigt dabei in vorteilhafter Weise die Umsetzung der Drehbewegung des Antriebsmotors 12 in zwei lineare Längsbewegungen entgegengesetzter Richtung, nämlich durch die radiale stationäre Bewegung des Gewindetriebes 8 wird z. B.

• 1. der äußere Schieber 5 nach rechts bewegt und in der Öffnung 15 der Wechselschiene 2 zentriert und fixiert;
• 2. der innere Schieber 6 nach links bewegt und dabei der Spannhebel 3 in der ersten Phase über die Zwangsführung 19 (L-Kurve) in die Längsachse A-A um 90° geschwenkt, in der zweiten Phase der Linksbewegung (siehe Fig. 2 bis Fig. 3) legt sich der Spannhebel 3 an den Spannbolzen 11 und verspannt dabei die beiden Greiferschienenteile 1 und 2.

Durch Drehumkehr des Motors 12 erfolgt ein umgekehrter Bewegungsablauf und damit die Lösung der Wechselschiene 2 von der Restschiene 1.

Die entgegengesetzten Bewegungen der beiden Schieber 5 und 6 werden dabei dadurch erreicht, daß einer der Schieber 5 oder 6 mit einem Rechtsgewinde und der andere mit einem Linksgewinde versehen sind oder umgekehrt. Die beiden zu verbindenden Greifer­ schienenteile 1 und 2 machen dabei theoretisch keine Bewegung.

Zur Verwirklichung der Bewegungsabläufe ist z. B. der äußere Schieber 5 als Topfhülse ausgebildet und mit einem Rechtsaußen­ gewinde 9 und einem Linksinnengewinde 10 versehen, wobei das Rechtsaußengewinde 9 in den Gewindetrieb 8 und das Linksinnenge­ winde 10 in das Gewinde am Spannschieber 13 angreift. Der innere Schieber 6 ist am Spannschieber 13 befestigt und weiter mit einem Hebelgehäuse 18 verbunden. Im Hebelgehäuse 18 ist mit dem Lager­ bolzen 4 der Spannhebel 3 drehbar angeordnet. Durch das Linksge­ winde 10 angetrieben bewegt sich der Spannschieber 13, der innere Schieber 6 und das Hebelgehäuse 18 mit dem Spannhebel 3 im Innern des äußeren Schiebers 5 je nach Drehrichtung nach links oder rechts, während gleichzeitig durch den Gewindetrieb 8 am Rechts­ außengewinde 9 der äußere Schieber 5 sich in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Die Schwenkung des Spannhebels 3 um 90° wird durch eine Zwangsführung erreicht, dabei gleitet ein am Spann­ hebel 3 befestigter Gleitzapfen 20 in einer L-Kurve 19, die links und rechts in den Wänden des äußeren Schiebers 5 angebracht ist. Für die Schwenkung des Spannhebels 3 sind Ausschnitte 14 und 16 in der Restschiene 1 und im äußeren Schieber 5 sowie ein Aus­ schnitt 17 in der Wechselschiene 2 vorgesehen. Der stationär drehende Gewindetrieb 8, mit einem Innengewinde 9 für den Antrieb des äußeren Schiebers 5 versehen, wird über die Motorwelle 7 von einem Elektromotor 12 in Rechts- oder Linksdrehung angetrieben.

Mit der Greiferschienenkupplung gemäß der Erfindung wird in vorteilhafterweise ein schnelles Spannen und Entspannen durch kurze Hübe der beiden Greiferschienenteile 1 und 2 jeweils nur durch eine Drehrichtung des Motors 12 erreicht. Die beschriebene Konstruktion weist durch robuste einfache Teile eine zuverlässige Mechanik auf und erreicht damit einfache Bewegungsabläufe. Eine zuverlässige Abfrage wird durch Strombegrenzung im Motor 12 in Kombination mit Endschaltern erreicht. Durch die gewählte Zwangsführung des Spannhebels 3 kann das Spannen beliebig unterbrochen oder abgebrochen werden. Es ist dazu kein Programmablauf nötig. Bei Motorausfall ist ein einfaches Lösen der Greiferschienenkupplung mit der Hand möglich. Die Greiferschienenkupplung nach der Erfindung eignet sich auch gut als Leichtbauausführung in Aluminium. Sie eignet sich sowohl für Luft- als auch für Elektroverbindung, wobei dies innerhalb der Kupplung erfolgt.

Die Angabe Verbindungsrichtung B bezieht sich nur auf den in der Restschiene 1 nach rechts beweglich angeordneten äußeren Schieber 5, der allein den Trennspalt S, auch Lücke genannt, bis in die Öffnung 17 hinein überbrückt.

Claims (4)

1. Greiferschienenkupplung für den automatischen Werkzeugwechsel an Pressen, insbesondere bei Transferpressen, mit Restschiene und Wechselschiene, die durch Ein- und Ausschwenken eines in der Restschiene angeordneten Spannhebels aus der Längsachse bzw. in die Längsachse um 90° um einen Spannbolzen in der Wechselschiene miteinander kuppelbar und verspannbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Spann­ hebel (3) durch die Längsbewegung eines inneren Schiebers (6) entgegen der Verbindungsrichtung (B) in die Längsachse (A-A) eingeschwenkt und durch weiteres Längsbewegen mit einer anschließenden Anlage an den Spannbolzen (11) die Verspannung mit der Wechselschiene (2) bewirkt, während gleichzeitig ein äußerer Schieber (5) in Verbindungsrichtung (B) bewegt wird und die Restschiene (1) mit der Wechselschiene (2) zentriert und fixiert, wobei die beiden Schieber (5 und 6) ihre entgegengesetzte Längsbewegung durch Umsetzung einer Drehbewegung einer stationären Hülse (8) in der Rest­ schiene (1) mittels eines Rechts- und eines Linksgewindes auf die beiden Schieber (5 und 6) einwirkend erreicht wird.

2. Greiferschienenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in gegenüberliegenden Wänden des äußeren Schiebers (5) je eine L-Kurve eingeschnitten ist.

3. Greiferschienenkupplung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein in die beiden L-Kurven (19) eingreifender Gleitzapfen (20) am Spannhebel (3) befestigt ist.

4. Greiferschienenkupplung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Hebelge­ häuse (18) ein Lagerbolzen (4) für die drehbare Anordnung des Spannhebels (3) angebracht ist.