DE4102926A1

DE4102926A1 - AUTOMATIC DETECTOR TO CALL ELEVATORS

Info

Publication number: DE4102926A1
Application number: DE4102926A
Authority: DE
Inventors: Benolier D David Hernandez; Rubio D Salvador Anchel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-01
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1991-08-08
Also published as: ITUD910016A1; GB2241797B; FR2657594B1; GB9101818D0; IT1248127B; ITUD910016A0; GB2241797A; FR2657594A1; JPH04213572A; ES2020839A6

Description

Die Erfindung, auf welche sich die vorliegende Beschreibung und die dazugehörigen Zeichnungen beziehen, betrifft einen Detektor zum Rufen eines Fahrstuhls, der mit Hilfe einer elektronischen Vorrichtung die Anwesenheit eines Benutzers feststellt, wobei durch diese Anwesenheit ein Lichtbündel unterbrochen wird, was zur Folge hat, daß die Vorrichtung betätigt und der Fahrstuhl in Betrieb gesetzt wird, wonach sich dieser automatisch zu dem Punkt begibt, wo die Anwesenheit festgestellt wurde und gleichzeitig ein akustisches Signal erzeugt.The invention, to which the present description and the associated ones Referring to drawings, relates to an elevator call detector that operates with The presence of a user is determined by means of an electronic device, whereby this presence interrupts a light beam, which results in that the device is actuated and the elevator is started, after which this automatically goes to the point where the presence was determined and generates an acoustic signal at the same time.

Die diesen Detektor bildende Einheit wendet das grundlegende Prinzip des optoelektronischen Wandlers an, der aus einer Funktionseinheit besteht, welche anhand der Unterbrechung eines Lichtbündels die Feststellung der Anwesenheit eines Körpers ermöglicht; das Lichtbündel kann von der eigentlichen Einheit abgestrahlt werden, in welchem Fall die Unterbrechung desselben die Betätigung der Einheit bewirkt oder aber das Auftreffen des Lichts auf ein fotoempfindliches Element zuläßt bzw. verhindert. Beide Möglichkeiten wirken sich im Endeffekt in der gleichen Weise aus.The unit forming this detector applies the basic principle of optoelectronic converter, which consists of a functional unit, which is based on the interruption of a beam of light determines the presence of a body enables; the light beam can be emitted from the actual unit, in in which case the interruption of this causes the unit to operate or else allows or prevents the light from striking a photosensitive element. In the end, both options have the same effect.

Das gesamte System bietet dem Benutzer zusätzliche Vorteile und unterstützt ihn ganz besonders in den Augenblicken, in denen er keine Hand frei hat, um auf den Knopf zu drücken und den Fahrstuhl zu rufen. Es ist insbesondere auch von Vorteil für Behinderte und Blinde. Für die Behinderten, weil der Fahrstuhl durch ihre bloße Anwesenheit in Betrieb gesetzt wird, ohne daß besondere Maßnahmen zu ergreifen wären, welche sie gefährden würden. Für die Blinden, weil gleichzeitig zur Unterbrechung des Lichtbündels und Inbetriebsetzung des Fahrstuhls ein akustisches Signal ertönt, welches anzeigt, daß der Fahrstuhl gerufen wurde und genau darauf hinweist, wo sie denselben zu betreten haben. Diese Vorteile, zusammen mit denjenigen, welche das System bei Lastenhebern, in Hoteleinrichtungen, Krankenhäusern und dgl. bietet, verwandeln die Ausrüstung in eine leicht anwendbare, leistungsfähige Vorrichtung, denn sie wirkt insgesamt im wesentlichen als ein Rufschalter. The entire system offers the user additional advantages and fully supports them especially in those moments when he has no hand free to push the button press and call the elevator. It is especially beneficial for Disabled and blind. For the disabled, because the elevator by their mere Presence is put into operation without taking any special measures would be what would endanger them. For the blind, because at the same time Interruption of the light beam and commissioning of the elevator an acoustic A signal sounds, which indicates that the elevator has been called and exactly on it indicates where to enter it. These benefits, along with to those who use the system in lifters, in hotel facilities, Hospitals and the like, transform the equipment into an easy-to-use, powerful device, because it essentially acts as a whole Call switch.

Die z. Zt. bei der Inbetriebsetzung und dem Fahrstuhlruf angewandte Technik verwendet die sogenannten Drucktastaturen mit Druckschaltern, sowohl bei herkömmlichen Fahrstühlen als auch bei denjenigen, welche über einen Funktionsspeicher verfügen. Bisher betanden keine Mittel für den automatischen Ruf des Fahrstuhls mittels Sensoren oder Fotozellen durch die bloße Anwesenheit des Benutzers.The z. Technology currently used during commissioning and the elevator call uses the so-called pushbuttons with pushbuttons, both at conventional elevators as well as those that have a Function memory. So far there have been no means for the automatic call of the elevator by means of sensors or photocells due to the mere presence of the User.

Ganz allgemein umfaßt der automatische Detektor zum Rufen eines Fahrstuhls einenim Blockschaltbild definierten Schaltkreis. Die schematische Darstellung des Blockschaltbildes bestimmt die Funktion eines jeden Blocks, wobei die elektronischen Betriebsschemata nicht genau festgelegt werden, da die Funktion der einzelnen Blöcke durch verschiedene Schaltkreisarten gedeckt werden kann. Es sind auch Unterschiede in Abhängigkeit von den Fahrstuhlmerkmalen vorgesehen, d. h. ob es sich um einen Fahrstuhl mit oder ohne Funktionsspeicher handelt. Der Unterschied zwischen dem einen oder anderen Modell ist im Endbereich des Systems gegeben; der Fahrstuhl ohne Funktionsspeicher weist dort eine Leistungsstufe auf, um den Spannungs-Strom-Bedarf des Fahrstuhlmotors zu decken. Die Inbetriebnahme erfolgt, sobald der Benutzer das Lichtbündel unterbricht. In diesem Moment wird die lichtempfindliche Zelle betätigt. An ihrem Ausgang ist ein Impuls zu verzeichnen, dessen Potentialdifferenz auf den Eingang des Auslösungskreises angewandt wird. Auf Grund des am Eingang erhaltenen Impulses wirkt dieser Kreis und erzeugt an seinem Ausgang einen weiteren Impuls, dessen Dauer durch die Zeit der Unterbrechung des Lichtbündels bestimmt wird. Bei Aufhebung der Unterbrechung des Lichtbündels weist der Sensor an seinem Ausgang keine Potentialdifferenz mehr auf, womit der Auslösungskreis auch keine Leistung am Eingang erhält und das Potential am Ausgang gleich null ist. Als Folge wird der Motor des Fahrstuhls nicht mehr erregt.In general, the automatic elevator call detector includes one Block diagram defined circuit. The schematic representation of the Block diagram determines the function of each block, the electronic Operating schemes cannot be precisely defined because of the function of each block can be covered by different circuit types. There are also differences in Dependence on elevator features is provided, d. H. whether it is one Elevator with or without functional memory. The difference between that one or another model is given in the end area of the system; the elevator without Functional memory has a power level there to meet the voltage-current requirement to cover the elevator motor. Commissioning takes place as soon as the user The light beam interrupts. At this moment the photosensitive cell is activated. A pulse is recorded at its output, the potential difference of which to the Input of the trip circuit is applied. Because of the one received at the entrance This circle acts impulsively and generates another impulse at its output, the duration of which is determined by the time of the interruption of the light beam. At The sensor at its output cancels the interruption of the light beam no more potential difference, with which the trip circuit also no power at Receives input and the potential at the output is zero. As a result, the engine the elevator is no longer excited.

Zum besseren Verständnis der zuvor beschriebenen allgemeinen Merkmale werden Zeichnungen beigefügt, die uns in schematischer Darstellung das Blockschaltbild für den Betrieb des automatischen Detektors zum Rufen eines Fahrstuhls, Gegenstand dieser Patentanmeldung, zeigen. Da die genannten Zeichnungen hauptsächlich zur Information dienen, sind die darin dargestellten Abbildungen im weitgehendsten Sinne und ohne einschränkenden Charakter zu verstehen.For a better understanding of the general characteristics described above Drawings attached that give us a schematic representation of the block diagram for the operation of the automatic detector for calling an elevator, object of this patent application. Since the above drawings are mainly for Serve information, are the illustrations shown in the broadest sense and to understand without being restrictive.

Die in den Zeichnungen dargestellten Abbildungen zeigen The illustrations shown in the drawings show

Fig. 1 -Blockschaltbild des Schaltkreises für den Detektor, bestehend aus dem Lichtsensor, dem Auslösungskreis, dem Steuerkreis und dem auf den Fahrstuhlmotor oder Mikroprozessor angewandten Ausgangspotential. Fig. 1 block diagram of the circuit for the detector, consisting of the light sensor, the trip circuit, the control circuit and the output potential applied to the elevator motor or microprocessor.

Fig. 2 - Blockschaltbild der Versorgungsquelle mit Netzstromeingang von 220 Volt, 50 Hz und stabilisiertem, regulierbarem, kurzschlußfähigem Gleichstromausgang, dessen Aufgabe darin besteht, allen Blöcken des Systems die geeignete Polarisierung zu verschaffen und damit ihre statischen Arbeitsbedingungen festzulegen. Fig. 2 - block diagram of the supply source with a power input of 220 volts, 50 Hz and stabilized, adjustable, short-circuit capable DC output, the task of which is to provide all blocks of the system with the appropriate polarization and thus to determine their static working conditions.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird darauf hingewiesen, daß in denselben Bezugsnummern verwendet werden, die mit denen der folgenden Merkmals- und Funktionsbeschreibungen übereinstimmen, um auf diese Weise eine sofortige Lokalisation derselben zu ermöglichen. Mit 1 ist der Lichtsensorblock bezeichnet mit optischen Sensoren, mit guten Detektionseigenschaften. Das Funktionsprinzip basiert auf optoelektronischen Konzepten. Die Vorrichtung kann ein Lichtbündel erzeugen, z. B. durch modulierte Abstrahlung von Infrarotstrahlen, wodurch eine Immunität gegen externe Lichtquellen gegeben ist. Es kann aber auch ein lichtleitendes Element vorgesehen werden, das bei Beleuchtung des internen Halbleiters durch nicht unter dem Schwellenwert des Halbleiters liegende Energiestrahlungsquanten betätigt wird. In beiden Fällen kommt es in dem Augenblick, in welchem eine Person in den Wirkungsbereich eintritt, zu einer Potentialdifferenz, und das Potential wird auf eine Verzögerungs- bzw. Zeiteinheit aufgebracht, deren Aufgabe darin besteht, eine zeitliche Verzögerung zwischen dem Moment der Sensorenbetätigung und dem Moment,in welchem das Potential den nächsten Block 2 erreicht, welcher den Auslösungskreis darstellt. Das Zeitverzögerungselement verleiht dem Ruf Glaubwürdigkeit und Beständigkeit, um auf diese Weise zu verhindern, daß der Motor des Fahrstuhls durch eine versehentliche Unterbrechung des Lichtbündels in Betrieb gesetzt wird. Die Detektion erfolgt durch Reflexion bei Rückstrahlung des empfangenen Lichts oder aber durch direkten Einfall desselben, wobei der Abstand in Abhängigkeit vom Standpunkt veränderlich ist. Die festgestellten und durch optoelektronische Erfassung zur Verfügung gestellten Impulse müssen entsprechend geformt werden, um ihnen die für die Erregung des Fahrstuhlmotors erforderliche Spannungs-/Stromcharakteristik zu verleihen. Auf diese Weise wird der im Lichtsensor 1 vorhandene Ausgangsimpuls auf den Auslösekreis 2 aufgebracht, welcher aus Generatoren rechteckiger Spannungsimpulse oder Zustandsumformern besteht. Zu den Kreisen, welche diese Funktion ausüben können, gehören u. a. monostabile Multivibratoren (Stromkreise, die nur einen stabilen Zustand aufweisen, wobei sich dieser in Abhängigkeit von einem an seinem Eingang anstehenden Impuls ändert. Die Verweilzeit in diesem neuen Zustand ist ihrerseits abhängig vom Entladeprozeß eines Kondensators, das heißt, daß an seinem Ausgang eine Spannung von null Volt anliegt, die dem Sättigungszustand des Ausgangskreises entspricht. Bei Eingabe eines Impulses an seinem Eingang weist dann dieser Ausgangskreis eine Spannung bestimmtes Werts auf), die "Schmitt"-Waage (Stromkreis, der betriebsmäßig dem monostabilen Multivibrator gleicht, jedoch mit dem Unterschied, daß die "Schmitt"-Waage die Spannung während der Dauer der Erregung an ihrem Eingang auf einem bestimmten Wert hält), sowie eine umfangreiche Auswahl an möglichen Stromkreisen, die sich aus Betriebsverstärkern, Flip-Flops oder Digitalwaagen zusammensetzen, deren Reaktion in gleichwertiger Weise erfolgt; der optische Impuls wird so in eine viereckige Spannungswelle verwandelt, deren Dauer von der Dauer des Erregungszeitraums abhängig ist. Dieser Impuls wirkt auf den Block 3, der den Steuerkreis bildet.With reference to the drawings, it is pointed out that the same reference numbers are used, which correspond to those of the following description of features and functions, in order in this way to enable immediate localization of the same. The light sensor block is denoted by 1 with optical sensors, with good detection properties. The principle of operation is based on optoelectronic concepts. The device can generate a light beam, e.g. B. by modulated radiation of infrared rays, which provides immunity to external light sources. However, it is also possible to provide a light-conducting element which is actuated when the internal semiconductor is illuminated by energy radiation quanta which are not below the threshold value of the semiconductor. In both cases, the moment a person enters the area of effect, there is a potential difference, and the potential is applied to a delay or time unit, the task of which is to create a time delay between the moment the sensor is actuated and the The moment when the potential reaches the next block 2 , which represents the trip circuit. The time delay element gives the reputation credibility and durability, thereby preventing the elevator motor from being started by an accidental break in the light beam. The detection is carried out by reflection upon reflection of the received light or by direct incidence of the same, the distance being variable depending on the point of view. The impulses determined and made available by optoelectronic detection must be shaped accordingly in order to give them the voltage / current characteristics required for the excitation of the elevator motor. In this way, the output pulse present in the light sensor 1 is applied to the trip circuit 2 , which consists of generators of rectangular voltage pulses or state converters. The circuits which can perform this function include, among others, monostable multivibrators (circuits which only have a stable state, which changes depending on a pulse present at its input. The dwell time in this new state is in turn dependent on the discharge process of one Capacitor, that is to say that a voltage of zero volts is present at its output, which corresponds to the saturation state of the output circuit. When a pulse is input at its input, this output circuit then has a voltage of a certain value), the "Schmitt" balance (circuit, operationally the same as the monostable multivibrator, but with the difference that the "Schmitt" scale keeps the voltage at its input at a certain value during the period of excitation), as well as an extensive selection of possible circuits, which consist of operational amplifiers, flip -Flops or digital scales put together, their reaction in done in the first place; the optical pulse is thus transformed into a square voltage wave, the duration of which depends on the duration of the excitation period. This impulse acts on block 3 , which forms the control circuit.

Die Ausbildung des Steuerkreises 3 ist davon abhängig, ob der Motor des Fahrstuhls unmittelbar betätigt wird oder nicht. Bei direkter Erregung kann die Leistung in Form von Wechselstrom unmittelbar vom Netz abgenommen werden. Der Impuls wirkt auf ein Leistungsteil, wie z. B. ein Thyristor, Triac, GTO oder Leistungstransistor, welcher das Steuerorgan des Relais erregt, um den Kontakt, der den Fahrstuhlmotor in Betrieb setzt, zu schließen; es kann auch ein "Darlington"-Aufbau Einsatz finden, um die steuerbare Leistung zu erhöhen. Die Aufgabe dieses Blocks 3 besteht auf jeden Fall darin, der Last den für die Inbetriebsetzung erforderlichen Erregungsstrom zu liefern, und das jeweils in Abhängigkeit vom Auslösekreis (d. h., immer wenn an dessen Ausgang ein hohes Spannungsniveau anliegt), der seinerseits von der Unterbrechung des Lichtbündels 1 abhängt.The design of the control circuit 3 depends on whether the elevator motor is operated directly or not. In the case of direct excitation, the power in the form of alternating current can be taken directly from the grid. The pulse acts on a power unit, such as. B. a thyristor, triac, GTO or power transistor, which excites the control element of the relay to close the contact that starts the elevator motor; a "Darlington" construction can also be used to increase controllable performance. The function of this block 3 is in any case to supply the load with the excitation current required for commissioning, depending on the tripping circuit (ie, whenever there is a high voltage level at its output), which in turn depends on the interruption of the light beam 1 depends.

Handelt es sich um einen Fahrstuhl mit Funktionsspeicher, sind die Merkmale des Mikroprozessors entscheidend, also die zur Betätigung desselben erforderlichen Spannungs-/Stromwerte. In diesem Fall kann sogar der Block 3 aus dem Steuerkreis ausgeschlossen werden, wobei das auf den Stromkreis des Fahrstuhlmotors anwendbare Potential 4 schließlich aus diesem kommt.If it is an elevator with functional memory, the characteristics of the microprocessor are decisive, i.e. the voltage / current values required to operate it. In this case, block 3 can even be excluded from the control circuit, the potential 4 that can be applied to the circuit of the elevator motor ultimately coming from it.

Das gesamte System bzw. der gesamte Kreis verfügt über eine Versorgungsquelle 5 mit einer Netzstromabnahme 6, vorzugsweise 220 Volt, 50 Hz mit einem stabilisierten regulierbaren und kurzschlußfähigen Gleichstromausgang bei 7, dessen Aufgabe darin besteht, eine für alle Systemblöcke 1, 2 und 3 geeignete Polarisierung bereitzustellen, um so ihre statischen Arbeitsbedingungen festzulegen. The entire system or the entire circuit has a supply source 5 with a mains current draw 6 , preferably 220 volts, 50 Hz with a stabilized, regulatable and short-circuit-capable direct current output at 7 , the task of which is a polarization suitable for all system blocks 1, 2 and 3 in order to determine their static working conditions.

Nach ausreichender Beschreibung aller Bestandteile des automatischen Detektors zum Rufen eines Fahrstuhls, auf den wir uns hier beziehen, ist nur noch auf die Möglichkeit hinzuweisen, daß die einzelnen Teile auch aus anderen Materialien in unterschiedlicher Form und Größe hergestellt werden und in den Aufbau alle Änderungen eingeführt werden können, welche in der Praxis ratsam erscheinen könnten, soweit diese den wesentlichen Sinn des Gegenstandes der vorliegenden Erfindungspatentanmeldung nicht beeinträchtigen.After a sufficient description of all components of the automatic detector for Calling an elevator that we are referring to here is only on the possibility to point out that the individual parts also from different materials in different Shape and size are manufactured and all changes are introduced in the construction can be, which could appear advisable in practice, insofar as these the not essential sense of the subject matter of the present invention patent application affect.

Claims

1. Automatic detector for calling an elevator, characterized in that it comprises a light sensor block ( 1 ) which generates a light bundle that can be interrupted by the user, the light bundle being based on the modulated radiation of infrared rays or on a light-guiding element which, when illuminated, is used internal semiconductor is actuated by energy radiation quanta which are not below the threshold value of the semiconductor as soon as there is a potential difference due to interruption of the light beam, and that a trigger circuit ( 2 ) is provided which generates a pulse in the voltage / current characteristic required for the excitation of the elevator motor, which acts directly on the control circuit ( 3 ) for the elevator motor.

2. Detector according to claim 1, characterized in that the potential difference is applied to a delay or time unit which generates a time delay between the moment of the sensor actuation and the moment in which the potential reaches the trip circuit ( 2 ).

3. Detector according to claim 1 or 2, characterized in that the trigger circuit ( 2 ) consists of generators of rectangular voltage pulses or state transducers to monostable multivibrators, "Schmitt" scales and circuits which are composed of operational amplifiers or digital scales to the optical To transform the pulse into a square voltage wave, the duration of which depends on the excitation period.

4. Detector according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse from the trigger circuit ( 2 ) acts on the block or control circuit ( 3 ) which directly actuates the elevator motor and whose power is taken directly from the mains in the form of alternating current can.

5. Detector according to claim 4, characterized in that the pulse on a power unit, such as. B. a thyristor, triac, GTO or power transistor of the control circuit ( 3 ) acts.

6. Detector according to claim 4, characterized in that the pulse is applied to an elevator control circuit ( 3 ) with a functional memory on its microprocessor.