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FR2657594A1 - AUTOMATIC DETECTOR EQUIPMENT FOR CALLING ELEVATORS. - Google Patents

AUTOMATIC DETECTOR EQUIPMENT FOR CALLING ELEVATORS. Download PDF

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FR2657594A1 FR9101158A FR9101158A FR2657594A1 FR 2657594 A1 FR2657594 A1 FR 2657594A1 FR 9101158 A FR9101158 A FR 9101158A FR 9101158 A FR9101158 A FR 9101158A FR 2657594 A1 FR2657594 A1 FR 2657594A1
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Abstract

Equipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs caractérisé en ce qu'il comprend un bloc capteur de lumière (1), produisant un faisceau lumineux qui pourra être intercepté par l'usager, ce faisceau étant basé sur l'émission modulée de rayons infra-rouges ou sur un élément photoconducteur, activé quand le semi-conducteur intérieur sera éclairé par des photons d'énergie produisant une différence de potentiel quand une personne entrera dans son champ d'action, ce potentiel étant appliqué à une unité de retardement ou de temporisation, afin d'établir un retard dans le temps entre l'instant où le capteur est activé et l'instant où le potentiel arrive au bloc de déclenchement (2), qui reçoit les impulsions détectées et fournies par la captation otpique électronique, qui sont formées pour qu'on puisse leur donner la caractéristique tension/courant voulue pour exciter le moteur de l'ascenseur.Automatic detector equipment for calling elevators, characterized in that it comprises a light sensor unit (1), producing a light beam which can be intercepted by the user, this beam being based on the modulated emission of infrared rays or on a photoconductive element, activated when the internal semiconductor is illuminated by photons of energy producing a potential difference when a person enters its field of action, this potential being applied to a delay or delay unit, in order to establish a delay in time between the instant when the sensor is activated and the instant when the potential arrives at the trigger block (2), which receives the pulses detected and supplied by the electronic otpic capture, which are formed so that they can be given the desired voltage / current characteristic to excite the elevator motor.

Description

"Equipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs" L'invention"Automatic detector equipment for calling elevators" The invention

porte sur un équipement détecteur, destiné à produire l'appel d'un ascenseur, au moyen d'un dispositif électronique Cet équipement détecte la présence de l'usager de l'ascenseur et cette présence coupera un faisceau lumineux, si bien que le dispositif en question sera activé tout de suite après, de manière à ce que l'ascenseur se mette en marche Celui-ci se dirigera automatiquement vers l'endroit o cette présence aura été détectée,  relates to a detector equipment, intended to produce the call of an elevator, by means of an electronic device This equipment detects the presence of the user of the elevator and this presence will cut a light beam, so that the device in question will be activated immediately afterwards, so that the elevator starts running. It will automatically go to the place where this presence has been detected,

produisant à son tour un signal acoustique.  in turn producing an acoustic signal.

L'ensemble qui est constitué par cet équipement détecteur applique le principe de base du capteur optique électronique, qui se compose d'une unité fonctionnelle, laquelle permet de détecter la présence d'un corps, moyennant l'interruption d'un faisceau lumineux Celui-ci peut être émis par l'unité elle-même, auquel cas l'interruption du faisceau provoquera l'activation de l'unité Ou bien, dans le cas contraire, on permettra ou non que la lumière tombe sur un élément photosensible N'importe laquelle  The assembly which consists of this detector equipment applies the basic principle of the electronic optical sensor, which consists of a functional unit, which makes it possible to detect the presence of a body, by interrupting a light beam. -this can be emitted by the unit itself, in which case the interruption of the beam will cause the activation of the unit Or, otherwise, it will be allowed or not that the light falls on a photosensitive element N ' no matter which

de ces deux possibilités produira les mêmes effets.  of these two possibilities will produce the same effects.

Tout ce système apportera à tous les usagers de l'ascenseur un surplus de commodité, ainsi qu'un grand appui aux moments précis o leurs mains leur feraient défaut pour pousser le bouton de l'ascenseur afin de lui demander ses services Il prêtera aussi un service important au secteur handicapé de la population, formé par les invalides physiques et les aveugles Aux premiers, parce que leur seule présence mettra l'ascenseur en marche, sans qu'ils aient besoin d'exécuter l'une ou l'autre manoeuvre, qui risquerait de mettre leur sécurité en péril Aux seconds, parce qu'au moment o le faisceau lumineux sera coupé et o l'ascenseur sera activé, un signal acoustique retentira qui leur indiquera que l'ascenseur a été appelé, tout en leur précisant l'endroit exact o ils  All this system will bring to all the users of the elevator an additional convenience, as well as a great support at the precise moments when their hands would fail them to push the button of the elevator in order to request its services. It will also lend a important service to the handicapped sector of the population, formed by the physically disabled and the blind To the first, because their mere presence will start the elevator, without them having to perform any maneuver, which could jeopardize their safety To the latter, because at the moment when the light beam is cut and the elevator is activated, an acoustic signal will sound which will indicate to them that the elevator has been called, while specifying the exact place where they

y auront accès.will have access to it.

L'invention s'applique également aux monte-  The invention also applies to lifts

charges industriels, des hôtels, des hôpitaux ou analogues. La technique actuelle qu'on emploie pour la mise en service et l'appel des ascenseurs envisage, dans tous les cas connus, des séries de boutons qu'il faut pousser, aussi bien dans les ascenseurs  industrial charges, hotels, hospitals or the like. The current technique that is used for the commissioning and calling of elevators envisages, in all known cases, series of buttons which have to be pressed, both in elevators

ordinaires que dans ceux qui sont dotés de mémoire.  ordinary than in those with memory.

Or, jusqu'à l'heure présente, il n'y a pas encore de moyens grâce auxquels on puisse les appeler automatiquement, moyennant la seule présence de leur usager à n'importe quel étage du bâtiment, tels que  However, up to the present time, there are still no means by which they can be called automatically, with the mere presence of their user on any floor of the building, such as

des capteurs ou des photocellules.sensors or photocells.

En résumé, l'équipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs comprend un circuit par blocs, dont la représentation schématique  In summary, the automatic detector equipment for calling the elevators comprises a block circuit, the diagrammatic representation of which

précisera la fonction que chaque bloc aura à remplir.  will specify the function that each block will have to fulfill.

Les circuits seront différents suivant les caractéristiques de l'ascenseur, car tout dépendra de la question de savoir si c'est un ascenseur doté de mémoire ou non Cette réserve étant faite, le fonctionnement commencera lorsque l'usager coupera le faisceau lumineux A ce moment-là, la cellule photosensible sera activée, produisant lors de sa sortie une impulsion dont la différence de potentiel sera appliquée à l'entrée du circuit de déclenchement. Celui-ci, en fonction de cette impulsion qu'il reçoit à son entrée, sera activé et produira à sa sortie une impulsion dont la différence de potentiel sera  The circuits will be different according to the characteristics of the elevator, because everything will depend on the question of whether it is an elevator with memory or not This reservation being made, the operation will start when the user cuts the light beam At this time there, the photosensitive cell will be activated, producing at its output a pulse whose potential difference will be applied to the input of the trigger circuit. This one, according to this impulse which it receives at its entry, will be activated and will produce at its exit an impulse whose potential difference will be

appliquée à l'entrée du circuit de déclenchement.  applied to the input of the trip circuit.

Celui-ci, en fonction de cette impulsion qu'il reçoit à son entrée, sera activé et produira à sa sortie une impulsion dont la durée dépendra du temps pendant lequel le faisceau de lumière sera interrompu Une fois que celui-ci cessera d'être interrompu, le capteur ne présentera plus de différence de potentiel à sa sortie, si bien que le circuit de déclenchement ne recevra plus ce potentiel à son entrée Dès lors, il y aura aussi un potentiel zéro à sa sortie, de telle sorte que le moteur de l'ascenseur cessera  This one, according to this impulse which it receives at its entry, will be activated and will produce at its exit an impulse whose duration will depend on the time during which the beam of light will be interrupted Once this one ceases to be interrupted, the sensor will no longer present a potential difference at its output, so that the trigger circuit will no longer receive this potential at its input Therefore, there will also be a zero potential at its output, so that the motor of the elevator will stop

d'être excité.to be excited.

Suivant une caractéristique de l'invention, l'équipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs est caractérisé en ce qu'il comprend un bloc capteur de lumière, produisant un faisceau lumineux qui pourra être intercepté par l'usager, ce faisceau étant basé sur l'émission modulée de rayons infra-rouges ou sur un élément photoconducteur, activé quand le semi-conducteur intérieur sera éclairé par des photons d'énergie qui ne soit pas inférieurs au seuil du semi- conducteur, produisant une différence de potentiel quand une personne entrera dans son champ d'action, ce potentiel étant appliqué à une unité de retardement ou de temporisation, afin d'établir un retard dans le temps entre l'instant o le capteur est activé et l'instant o le potentiel arrive au bloc de déclenchement, qui reçoit les impulsions détectées et fournies par la captation otpique électronique, qui sont formées pour qu'on puisse leur donner la caractéristique tension/courant voulue pour exciter le moteur de l'ascenseur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce circuit déclencheur est formé par des générateurs d'impulsions rectangulaires de tension ou des conformateurs d'états, agissant au moyen de multivibreurs monostables, d'un déclencheur "Schmitt" ou d'une vaste gamme de circuits, composés d'amplificateurs opérationnels ou de bascules numériques ayant des réponses équivalentes à tout ceux-ci, afin de convertir l'impulsion optique en une onde carrée de tension, dont la durée dépend du temps d'excitation, cette impulsion étant appliquée au bloc ou circuit de contrôle qui exerce une action directe  According to a characteristic of the invention, the automatic detector equipment for calling the elevators is characterized in that it comprises a light sensor block, producing a light beam which can be intercepted by the user, this beam being based on the modulated emission of infrared rays or on a photoconductive element, activated when the interior semiconductor is lit by photons of energy which is not lower than the semiconductor threshold, producing a potential difference when a person enters in its field of action, this potential being applied to a delay or delay unit, in order to establish a delay in time between the instant when the sensor is activated and the instant when the potential arrives at the trigger block , which receives the pulses detected and supplied by the electronic otpic sensing, which are formed so that they can be given the voltage / current characteristic vou read to energize the elevator motor. According to another characteristic of the invention, this trigger circuit is formed by rectangular voltage pulse generators or state conformers, acting by means of monostable multivibrators, of a "Schmitt" trigger or of a wide range circuits, composed of operational amplifiers or digital flip-flops having responses equivalent to all of them, in order to convert the optical pulse into a square wave of voltage, the duration of which depends on the excitation time, this pulse being applied to the control block or circuit which exercises a direct action

sur le moteur de l'ascenseur.on the elevator motor.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, on obtient directement à partir du réseau la sortie de puissance du circuit en courant alternatif, par l'application de l'impulsion à un élément de puissance tel qu'un thyristor, un triac, un  According to another characteristic of the invention, the power output of the alternating current circuit is obtained directly from the network, by applying the pulse to a power element such as a thyristor, a triac, a

transistor de puissance ou un circuit "Darlington".  power transistor or "Darlington" circuit.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ascenseur comprend une mémoire et un microprocesseur. Afin de mieux faire comprendre les caractéristiques générales de cette invention qui ont été exposées plus haut, nous joignons à cette  According to another characteristic of the invention, the elevator comprises a memory and a microprocessor. In order to better understand the general characteristics of this invention which have been set out above, we attach to this

description des dessins dans lesquels:  description of the drawings in which:

la figure 1 montre un schéma par blocs du circuit appliqué à l'équipement détecteur, constitué par le capteur de lumière, le circuit de déclenchement, le circuit de contrôle et le potentiel de sortie applicable au moteur de l'ascenseur ou au microprocesseur; la figure 2 montre un schéma du bloc de la source d'alimentation, avec une entrée de courant provenant du réseau, de 220 volts et 50 Hertz et une sortie en courant continu stabilisé, qui peut être réglé et court-circuité, dont la mission sera de fournir la polarisation voulue à tous les blocs du système, de manière à pouvoir établir leurs régimes de  Figure 1 shows a block diagram of the circuit applied to the detector equipment, consisting of the light sensor, the trigger circuit, the control circuit and the output potential applicable to the elevator motor or the microprocessor; Figure 2 shows a diagram of the power source block, with a current input from the network, 220 volts and 50 Hertz and a stabilized direct current output, which can be adjusted and short-circuited, whose mission will be to provide the desired polarization to all the blocks of the system, so that they can establish their

travail.job.

La figure 1 montre le bloc capteur de la lumière 1, étant donné que les capteurs optiques sont des dispositifs ayant été projetés pour obtenir de hautes qualités de détection Le principe de son fonctionnement est basé sur les concepts optiques électroniques Le dispositif est capable de produire un faisceau lumineux, lequel peut être basé sur l'émission modulée de rayons infra-rouges, ce qui assure son immunité par rapport aux sources lumineuses extérieures, ou bien sur un élément photoconducteur, qui sera activé quand le semi-conducteur intérieur sera éclairé par des photons d'énergie qui ne soient pas inférieurs au seuil du semi-conducteur Il se produira, en tout cas, un différence de potentiel au moment o une personne entrera dans son champ d'action Ce potentiel sera appliqué à une unité de retardement ou de temporisation, dont la mission consistera à établir un retard dans le temps entre l'instant o le capteur est activé et l'instant o le potentiel arrive au bloc suivant 2, qui correspond au circuit de déclenchement Le moyen de temporisation agira pour assurer la véracité de l'appel, en donnant une consistance à celui-ci, afin d'éviter de la sorte que n'importe quelle coupure accidentelle du faisceau lumineux ne puisse mettre en marche le moteur de l'ascenseur La détection se fera par réflexion, l'objet renvoyant la lumière reçue, ou bien par incidence directe, la distance de la détection pouvant varier d'après les conditions du point de l'emplacement. Les impulsions détectées et fournies par la captation optique électronique doivent être formées pour qu'on puisse leur donner la caractéristique tension/courant voulue afin d'exciter le moteur de l'ascenseur C'est de cette façon que l'impulsion de sortie, présente dans le capteur de lumière 1, est appliquée au circuit de déclenchement 2, lequel est formé par des générateurs de pulsions rectangulaires de tension ou des conformateurs d'états Dans la gamme des circuits qui sont à même de remplir cette fonction, il y a, entre autres, les multivibrateurs monostables (circuits qui ne présentent un état stable qu'en changeant celui-ci en fonction d'une impulsion présente à leur entrée, le temps de permanence dans leur nouvel état étant transitoire, tout cela dépendant du processus de déchargement d'un condensateur; en d'autres termes, à leur sortie il y a une tension de O volts, qui correspond à l'état de saturation du circuit de sortie, mais, en introduisant une impulsion à son entrée, ce circuit de sortie aura une tension d'une valeur déterminée), le déclenchement de "Schmitt" (circuit dont le fonctionnement ressemble à celui du multivibreur monostable, mais avec cette différence que le déclenchement de "Schmitt" maintient la tension à une valeur déterminée, aussi longtemps que l'excitation dure à son entrée), ainsi qu'une vaste gamme de circuits possibles, composés  Figure 1 shows the light sensor block 1, since the optical sensors are devices that have been designed to obtain high detection qualities The principle of its operation is based on electronic optical concepts The device is capable of producing a light beam, which can be based on the modulated emission of infrared rays, which ensures its immunity to external light sources, or on a photoconductive element, which will be activated when the internal semiconductor is illuminated by energy photons which are not lower than the semiconductor threshold There will, in any case, be a potential difference at the moment a person enters his field of action This potential will be applied to a delay or delay, whose mission will be to establish a delay in time between the instant when the sensor is activated and the instant when the potential arr ive to the next block 2, which corresponds to the tripping circuit The time delay means will act to ensure the veracity of the call, by giving a consistency to it, so as to avoid any accidental interruption of the light beam cannot start the elevator motor The detection will be done by reflection, the object returning the received light, or by direct incidence, the distance of the detection can vary according to the conditions of the point of l 'location. The pulses detected and supplied by the electronic optical pickup must be formed so that they can be given the desired voltage / current characteristic in order to excite the elevator motor. This is how the output pulse presents in the light sensor 1, is applied to the trigger circuit 2, which is formed by rectangular voltage pulse generators or state conformers In the range of circuits which are able to fulfill this function, there are, inter alia, monostable multivibrators (circuits which present a stable state only by changing this one according to a pulse present at their entry, the time of permanence in their new state being transient, all this depending on the process of unloading of a capacitor; in other words, at their output there is a voltage of O volts, which corresponds to the state of saturation of the output circuit, but, by introducing a pulse at its input, this output circuit will have a voltage of a determined value), the triggering of "Schmitt" (circuit whose functioning resembles that of the monostable multivibrator, but with this difference that the triggering of "Schmitt" maintains the voltage at a determined value, as long as the excitation lasts at its input), as well as a wide range of possible circuits, composed

d'amplificateurs opérationnels, de bascules numéri-  operational amplifiers, digital scales

ques, dont la réponse est équivalente; de cette manière, l'impulsion optique est convertie en une onde carrée de tension, dont la durée dépend de celle de l'excitation Cette impulsion est appliquée au bloc 3,  ques, whose answer is equivalent; in this way, the optical pulse is converted into a square wave of voltage, the duration of which depends on that of the excitation This pulse is applied to block 3,

constitué par le circuit de contrôle.  constituted by the control circuit.

Le circuit de contrôle 3 dépend du fait qu'on provoque directement ou non le moteur de l'ascenseur Si l'excitation était directe, on pourrait obtenir directement du réseau la sortie de  The control circuit 3 depends on whether or not the elevator motor is directly triggered. If the excitation was direct, the output of the system could be obtained directly from the network.

puissance en courant alternatif Moyennant l'appli-  alternating current power Using the app

cation de l'impulsion à un élément de puissance, tel qu'un thyristor, un triac ou même un transistor de puissance, on excite l'organe de commande du relais, pour fermer le contact qui activera le moteur de l'ascenseur On pourrait aussi utiliser une configuration "Darlington", afin d'arriver à augmenter la puissance contrôlable En tout cas, ce bloc 3 a pour mission de fournir le courant d'excitation dont il a besoin pour se mettre en marche Il le fera toujours en fonction du circuit de déclenchement (c'est-à-dire à condition que celui-ci ait un niveau élevé de tension à sa sortie), lequel à son tour  cation of the pulse to a power element, such as a thyristor, a triac or even a power transistor, we activate the relay control member, to close the contact which will activate the motor of the elevator We could also use a "Darlington" configuration, in order to increase the controllable power In any case, this block 3 has the mission of supplying the excitation current which it needs to start up It will always do so according to the tripping circuit (i.e. provided that it has a high voltage level at its output), which in turn

dépendra de la coupure du faisceau lumineux 1.  will depend on the light beam being cut 1.

Dans le cas o l'on agirait directement sur un ascenseur doté de mémoire, tout dépendra des caractéristiques du microprocesseur, c'est-à-dire des valeurs tension/courant dont celui-ci a besoin pour être activé Dans ce cas, on pourrait même supprimer le bloc 3 du circuit de contrôle, car en définitive c'est de ce microprocesseur que sortirait le potentiel  In the case where one acts directly on an elevator provided with memory, everything will depend on the characteristics of the microprocessor, i.e. the voltage / current values which it needs to be activated In this case, one could even remove block 3 from the control circuit, because ultimately it is from this microprocessor that the potential would come out

4 applicable au circuit du moteur de l'ascenseur.  4 applicable to the elevator motor circuit.

La figure 2 montre le système ou circuit pourvu d'une source d'alimentation 5, avec une prise de courant 6 provenant du réseau, de 220 volts et 50 Hertz de préférence, avec une sortie par 7 en courant  Figure 2 shows the system or circuit provided with a power source 5, with a socket 6 coming from the network, of 220 volts and 50 Hertz preferably, with a current output by 7

continu stabilisé, pouvant être réglé et court-  continuous stabilized, adjustable and short-

circuité, dont la mission consistera à fournir la polarisation voulue à tous les blocs du système 1, 2 et 3, de manière à pouvoir établir de la sorte leurs  circuite, whose mission will be to provide the desired polarization to all the blocks of system 1, 2 and 3, so that they can thus establish their

régimes de travail statique.static work patterns.

Claims (1)

REVENDICATIONS ) Equipement détecteur automatique pour appeler les ascenseurs qui caractérisé en ce qu'il comprend un bloc capteur de lumière ( 1), produisant un faisceau lumineux qui pourra être intercepté par l'usager, ce faisceau étant basé sur l'émission modulée de rayons infra-rouges ou sur un élément photoconducteur, activé quand le semi-conducteur intérieur sera éclairé par des photons d'énergie qui ne soit pas inférieurs au seuil du semi-conducteur, produisant une différence de potentiel quand une personne entrera dans son champ d'action, ce potentiel étant appliqué à une unité de retardement ou de temporisation, afin d'établir un retard dans le temps entre l'instant o le capteur est activé et l'instant o le potentiel arrive au bloc de déclenchement ( 2), qui reçoit les impulsions détectées et fournies par la captation otpique électronique, qui sont formées pour qu'on puisse leur donner la caractéristique tension/courant voulue pour exciter le moteur de l'ascenseur. ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce circuit déclencheur est formé par des générateurs d'impulsions rectangulaires de tension ou des conformateurs d'états, agissant au moyen de multivibreurs monostables, d'un déclencheur "Schmitt" ou d'une vaste gamme de circuits, composés d'amplificateurs opérationnels ou de bascules numériques ayant des réponses équivalentes à tout ceux-ci, afin de convertir l'impulsion optique en une onde carrée de tension, dont la durée dépend du temps d'excitation, cette impulsion étant appliquée au bloc ou circuit de contrôle ( 3) qui exerce une action directe sur le moteur de l'ascenseur.CLAIMS) Automatic detector equipment for calling elevators, characterized in that it comprises a light sensor block (1), producing a light beam which can be intercepted by the user, this beam being based on the modulated emission of rays infrared or on a photoconductive element, activated when the interior semiconductor is lit by photons of energy which is not lower than the threshold of the semiconductor, producing a potential difference when a person enters his field of action, this potential being applied to a delay or timing unit, in order to establish a delay in time between the instant when the sensor is activated and the instant when the potential arrives at the trigger block (2), which receives the pulses detected and supplied by the electronic otpic capture, which are formed so that they can be given the desired voltage / current characteristic to excite the mo lift elevator. ) Equipment according to claim 1, characterized in that this trigger circuit is formed by rectangular voltage pulse generators or state conformers, acting by means of monostable multivibrators, of a "Schmitt" trigger or of a wide range of circuits, composed of operational amplifiers or digital flip-flops having responses equivalent to all of these, in order to convert the optical pulse into a square wave of voltage, the duration of which depends on the excitation time, this pulse being applied to the control block or circuit (3) which exerts a direct action on the elevator motor. 30) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on obtient directement à partir du réseau la sortie de puissance du circuit en courant alternatif, par l'application de l'impulsion à un élément de puissance tel qu'un thyristor, un triac, un transistor de puissance ou un circuit "Darlington". ) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ascenseur comprend une mémoire  30) Equipment according to claim 1, characterized in that the power output of the alternating current circuit is obtained directly from the network, by applying the pulse to a power element such as a thyristor, a triac, a power transistor or a "Darlington" circuit. ) Equipment according to claim 1, characterized in that the elevator comprises a memory et un microprocesseur.and a microprocessor.
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