DE3838267C2

DE3838267C2 - Method and device for monitoring a safety stop in internal combustion engines, in particular diesel engines

Info

Publication number: DE3838267C2
Application number: DE3838267A
Authority: DE
Inventors: Hermann Prof Dipl Ing Dr Kull; Thomas Dipl Ing Kuettner; Joachim Dipl Ing Berger; Manfred Dipl Ing Birk; Dieter Dipl Ing Dr Seher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1997-04-17
Anticipated expiration: 2008-11-12
Also published as: JPH02136542A; DE3838267A1; GB8925504D0; GB2227076B; GB2227076A

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Sicherheitsabstellers in Form eines elektromagneti schen Abschaltventils (ELAB) bei Brennkraftmaschinen.The invention relates to a method and a device for monitoring a safety shutdown in the form of an electromagnetic shutoff valve (ELAB) in internal combustion engines.

In der nachveröffentlichten DE-OS 38 02 771 ist ein derartiges Sicherheitssystem beschrieben. Dort wird zur Überwachung des elektromagnetischen Abschaltventils (ELAB) im Schubbetrieb die Kraftstoffmenge solange erhöht, bis eine Rückmeldung über tatsächlich aufgetretene Einspritzungen erfolgt. An schließend wird das elektromagnetische Abschaltventil ange steuert und als intakt erkannt, wenn die durch Rückmeldung erfaßten Einspritzungen ausbleiben. Zur Rückmeldung werden die Signale eines Nadelbewegungsfühlers herangezogen.Such a security system is in the subsequently published DE-OS 38 02 771 described. There is used to monitor the electromagnetic shut-off valve (ELAB) in overrun mode the amount of fuel increases until there is feedback via injections that have actually occurred. On the electromagnetic shut-off valve is then closed controls and recognized as intact when through feedback no injections recorded. For feedback the signals of a needle movement sensor are used.

Bei einer Sicherheitseinrichtung für eine Brennkraft maschine mit Selbstzündung ist es bekannt (DE-OS 33 01 742), fortlaufend bestimmte, den Betrieb der Brennkraftma schine betreffenden Signale wie Fahrpedalstellung, er rechneter Sollwert des Regelwegs, Drehzahl, Bremspedal stellung u. dgl. zu erfassen und durch Minimalwertaus wahl einen korrigierten Regelweg-Sollwert zu erstellen und dem Stellregler der EDC-Anlage zuzuführen. Dieser korrigierte Regelweg-Sollwert dient gleichzeitig der Feststellung einer Regelabweichung unter Einbeziehung eines rückgemeldeten Regelweg-Istwertsignals. Bei Überschreiten vorgegebener Grenzen reagiert die be kannte Sicherheitseinrichtung dann entweder mit einem Abschalten der Einspritzpumpe, Stromlosschalten der Endstufe des Stellreglers oder Einschalten einer re dundanten Ersatzfunktion. Bei dieser bekannten Sicher heitseinrichtung können sich aber unter Umständen Pro bleme ergeben, weil nicht alle möglichen Randbe dingungen bei der Erfassung der Sicherheitsbedingungen einbezogen sind und eine separate ELAB-Überprüfung nicht stattfindet.In a safety device for an internal combustion engine machine with auto-ignition is known (DE-OS 33 01 742), continuously determined the operation of the internal combustion engine signals related to accelerator pedal position, he calculated setpoint of the control path, speed, brake pedal position u. Like. To detect and by minimal values choice to create a corrected control path setpoint and the controller of the EDC system. This The corrected control path setpoint also serves as the Determination of a rule deviation with inclusion of a feedback control path actual value signal. At Be exceeds the given limits knew safety device then either with a Switch off the injection pump, de-energize the Power stage of the controller or switching on a right redundant replacement function. With this well-known safe However, under certain circumstances, Pro result in bleme because not all possible Randbe conditions when recording the safety conditions are included and a separate ELAB review not taking place.

Bei einer bekannten Kraftstoffeinspritzpumpe für Die selmotoren (DE-OS 29 45 484) wird ein im Gehäuse der Kraftstoffeinspritzpumpe angeordneter Pumpenkolben in eine hin- und hergehende und gleichzeitig rotierende Bewegung versetzt, wobei Kraftstoff aus dem den Saug raum bildenden Gehäuseinnenraum der Einspritzpumpe zum Förderelement fließt. Von dort gelangt der Kraftstoff je nach der eingestellten Menge in die zu den Zylindern des Dieselmotors führenden Druckleitungen. In der Ver bindungsleitung zwischen dem Saugraum und dem Förder element ist ein Sicherheitsventil angeordnet, welches die weitere Kraftstoffzufuhr aus dem Saugraum zum Förderelement bei Überschreiten bestimmter Sicherheits bedingungen unterbricht.In a known fuel injection pump for die selmotoren (DE-OS 29 45 484) is a in the housing Pump piston arranged in the fuel injection pump a reciprocating and rotating at the same time Movement offset, taking fuel from the the suction space-forming housing interior of the injection pump for Conveying element flows. The fuel gets from there depending on the amount set in the cylinders of the diesel engine leading pressure lines. In the ver connection line between the suction chamber and the conveyor a safety valve is arranged, which the further fuel supply from the suction chamber to Conveying element when certain security is exceeded conditions interrupts.

Allgemein ist es bekannt, zur elektronischen Regelung des Betriebs von selbstzündenden Brennkraftmaschinen, also Dieselmotoren, mit elektrischen Signalen ange steuerte, elektrische Stellwerke einzusetzen (DE-OS 35 31 198), wobei anstelle von mechanischen Kraftzumeß- und Regelsystemen ein zentrales Steuerge rät (SG) die erforderlichen Stellsignale erzeugt. Mecha nische Kraftstoffzumeßsysteme bei Dieselmotoren sind zwar bezüglich ihrer Fehlersicherheit zuverlässig, sie sind aber unter Umständen zunehmend weniger in der Lage, der Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsbedingungen und Umwelteinflüssen Rechnung zu tragen.It is generally known for electronic control the operation of self-igniting internal combustion engines, so diesel engines, with electrical signals controlled to use electrical signal boxes (DE-OS 35 31 198), being instead of mechanical Force metering and control systems a central Steuerge advises (SG) generates the necessary control signals. Mecha African fuel metering systems are in diesel engines reliable in terms of their reliability, they but may be less able to the variety of different operating conditions and environmental influences.

Der Einsatz elektronischer Komponenten in Verbindung mit einer elektronischen Dieselregelung (EDC) macht auch dann umfassende Sicherheits-, Überwachungs- und Ersatz maßnahmen wünschenswert, wenn die einzelnen Baugruppen für sich gesehen schon Möglichkeiten zur Fehlererkennung und gegebenenfalls Fehlerausschaltung aufweisen. So ist es bekannt, bei den üblichen Reihen- und Verteilerpumpen zur Dieseleinspritzung bei EDC-Anwendungen (Electronic Diesel Control) eine elektrische Abstellvorrichtung in Form eines elektromagnetischen Abschaltventils vorzu sehen; dieses unterbricht bei Defekten im Steuergerät (SG) bei defekten Gebern, bei Störungen oder Defekten im Kabelbau oder in der Einspritzpumpe die Zufuhr des Dieselkraftstoffs und ermöglicht so ein kontrolliertes Abstellen des Motors.The use of electronic components in connection with an electronic diesel control (EDC) also makes then comprehensive security, surveillance and replacement measures desirable when the individual assemblies in itself, there are possibilities for error detection and, if necessary, have fault shutdown. So is it is known in the usual series and distributor pumps for diesel injection in EDC applications (Electronic Diesel Control) an electrical storage device in Form of an electromagnetic shut-off valve vorzu see; this interrupts when there are defects in the control unit (SG) for defective encoders, malfunctions or defects in cable construction or in the injection pump the supply of the Diesel fuel and thus enables a controlled Stop the engine.

Da diese elektrische Abstellvorrichtung im Hinblick auf möglicherweise auftretende gefährliche Betriebszustände wie "selbständiges Gasgeben" oder "Durchgehen" des Dieselmotors die redundante Abstellung ermöglicht, hängt die Sicher heit des Systems maßgeblich von der Funktion dieser elektrischen Abstellvorrichtung ab. Aus diesem Grunde ist ein Test der sogenannten ELAB-Funktion auch bei nor malem Fahrbetrieb erwünscht, wobei ein solcher "Selbst test" vom Fahrer möglichst nicht bemerkt werden soll, beispielsweise durch einen hierbei entstehenden Dreh zahlabfall.Because this electrical storage device with regard to potentially dangerous operating conditions such as "accelerating independently" or "going through" the Diesel engine that enables redundant shutdown depends on the safety of the system largely depends on the function of this electrical storage device. For this reason is a test of the so-called ELAB function even at nor times driving is desired, such a "self test "should not be noticed by the driver if possible, for example by a rotation that arises here drop in payment.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, im Hin blick auf die Bedeutung, die das elektromagnetische Ab schaltventil (ELAB) als redundanter Sicherheitsabsteller bei Dieselmotoren hat, dessen korrekte Funktion im nor malen Fahrbetrieb soweit möglich kontinuierlich und un merklich zu überwachen und bei Erfassung eines Fehlers mindestens mit einer Alarmanzeige zu reagieren.The invention is therefore based on the object look at the meaning that the electromagnetic Ab switching valve (ELAB) as redundant safety switch for diesel engines, whose correct function in nor paint driving operations as far as possible continuously and un noticeably monitor and when an error is detected react at least with an alarm display.

Hierbei ergibt sich allerdings ein Problem, welches darin besteht, daß das ELAB wie alle anderen betrachte ten Komponenten Teil der Kraftstoffdosiereinrichtung ist und bei separater Überprüfung seiner Funktion den Motor abschaltet. Es verbietet sich daher die Möglich keit, das ELAB etwa zeitgesteuert, also in vorgegebenen Zeitabständen beim Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs durch einen Test auf seine Funktionsfähigkeit zu über prüfen, und zwar aus Fahrsicherheitsgründen, da diese Überprüfung zu einem Abstellen des Motors führen würde.However, there is a problem with this is that ELAB looks like everyone else Components of the fuel metering device and with a separate check of its function Engine switches off. The possibility is therefore prohibited speed, the ELAB is approximately time-controlled, i.e. in predefined Time intervals during normal operation of the motor vehicle through a test of its functionality check, for driving safety reasons, because these Check would result in the engine stopping.

Andererseits kann ein Defekt am ELAB aber vom Fahrer auch nicht erkannt werden, weil beim Abschalten der Spannungsversorgung nicht nur das eventuell defekte ELAB stromlos geschaltet wird, sondern auch die Span nungsversorgung für das Mengenstellwerk und die anderen Komponenten abgeschaltet werden. Schließlich ist nicht damit zu rechnen, daß der Fahrer oder Benutzer eines mit einem Sicherheitsabsteller ausgerüsteten Kraftfahr zeugs durchlaufend darauf achtet oder auch sich nur damit beschäftigen will, diese Sicherheitskomponente in der Kraftstoffmengenregelung ständig zu überprüfen. On the other hand, a defect in the ELAB can be caused by the driver also not be recognized because when the Power supply not only the possibly defective ELAB is switched off, but also the span Power supply for the quantity signal box and the others Components are switched off. After all, is not to expect that the driver or user of a motor vehicle equipped with a safety stop pays attention to it continuously or even just want to deal with this security component to be constantly checked in the fuel quantity control.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsge mäße Vorrichtung lösen die genannte Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des An spruchs 7 und haben den Vorteil, daß es gelingt, das elektromagnetische Sicherheitsabschaltventil (ELAB) in seiner Funktion effektiv während des Betriebs der Brennkraftmaschine zu überprüfen, und zwar ohne daß es hierdurch zu einem Ausfall oder Störung des Fahrbe triebs oder auch nur zu einem merklichen Drehzahlabfall kommt. Die Erfindung sucht sich nämlich einen für diese Überprüfung besonders geeigneten Zeitpunkt im Betriebs ablauf der Brennkraftmaschine aus und achtet auf spezielle Reaktionen, die dann auftreten müssen. Den noch ist die Testfunktion so ausgelegt, daß sie fest stellen kann, ob das elektrische Abstellventil im ge schlossenen Zustand Kraftstoff durchläßt bzw. ob es im geöffneten Zustand verbleibt, sich beispielsweise in seinem Sitz festgefressen hat.The inventive method and the fiction moderate device solve the problem with Features of claim 1 and of the Proverbs 7 and have the advantage that it succeeds electromagnetic safety shutoff valve (ELAB) in its function effectively during the operation of the Check internal combustion engine, and without it this leads to a failure or malfunction of the vehicle drive or even to a noticeable drop in speed is coming. The invention is looking for one for this Checking a particularly suitable time in operation out of the engine and pay attention to special reactions that must occur. Den the test function is still designed to be fixed can put whether the electric shut-off valve in ge closed state allows fuel or whether it is in the open state remains, for example in has seized its seat.

Als für die Überprüfung besonders geeigneten Zeitpunkt wählt die vorliegende Erfindung den stationären Leer laufbetrieb des Dieselmotors aus. Die Testfunktion kann bei jedem auftretenden stationären Leerlaufbetrieb durchgeführt werden; es kann aber auch entschieden werden, nur jeweils nach dem x-ten Auftreten des statio nären Leerlaufbetriebs die ELAB-Funktion zu über prüfen.As a particularly suitable time for the review the present invention selects the stationary void run operation of the diesel engine. The test function can with every occurring stationary idling operation be performed; but it can also be decided only after the xth occurrence of the statio normal idle operation to the ELAB function check.

Es ist sinnvoll, das Sicherheitsabschaltventil (ELAB) so auszubilden, daß es reversibel ist oder periphere Bedingungen so zu gestalten, daß sich die Reversibilität des ELAB ergibt.It makes sense to use the safety shutoff valve (ELAB) train so that it is reversible is or to design peripheral conditions so that the reversibility of the ELAB results.

Vorteilhaft ist, daß die Erfindung sich insgesamt durch eine zusätzliche geringfügige Beschaltung im elektro nischen Steuergerät der Dieselregelung realisieren läßt, oder diese gänzlich ohne jeden zusätzlichen Hardware- Aufwand durch eine entsprechende Software-Programmge staltung im EDC-Bereich realisiert werden kann, da das EDC-Steuergerät üblicherweise ohnehin in Form eines Kleinrechners oder Mikroprozessors mit Speicher ausge bildet ist. Es sind auch keine zusätzlichen Eingänge am Steuergerät erforderlich; das Steuergerät verfügt über die peripheren Eingangssignale äußerer Sensoren sowie über eine Ansteuerleitung zum elektromagnetischen Sicherheits abschaltventil, über die dann auch die Ansteuerung im Falle der Funktionsüberprüfung vorgenommen werden kann. Im folgenden wird zur Vereinfachung das elektromagne tische Sicherheitsabschaltventil auch mit seiner Kurz bezeichnung ELAB bezeichnet.It is advantageous that the invention stands out overall an additional slight wiring in the electro African control unit of the diesel control can be implemented, or these without any additional hardware Effort through an appropriate software program can be realized in the EDC area because the EDC control unit usually in the form of a anyway Small computer or microprocessor with memory forms is. There are also no additional inputs on Control unit required; the control unit has the peripheral input signals from external sensors as well as a control line for electromagnetic safety shut-off valve, via which the control in the In the event of a functional check can be made. In the following, for simplification, the electromagnetic table safety shut-off valve also with its short designation ELAB.

Die Erfindung ermöglicht also in vorteilhafter Weise:The invention thus advantageously enables:

- The forced monitoring of the ELAB during engine operation (regular monitoring according to the service Intervals cannot always be expected because of this in the hand of the vehicle user);
- avoiding undefined influences;
- There is no additional hardware or soft goods expenditure;
- The reliability of the EDC security system will increased because of the additional ELAB monitoring the failure probability for the overall system in significantly reduced.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Realisierung der ELAB-Überprüfung innerhalb des Leerlauf programmablaufs der elektronischen Dieselregelung.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the invention possible. The is particularly advantageous Realization of the ELAB check within idle program flow of the electronic diesel control.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschrei bung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in the following description exercise explained in more detail.

Die Fig. 1 zeigt stark schema tisiert als Blockschaltbild das Steuergerät der elektro nischen Dieselregelung in Zuordnung zum Mengenstellwerk. Fig. 1 shows a highly schematic diagram as a block diagram of the control unit of the electronic diesel control in association with the quantity signal box.

Die Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm. Fig. 2 shows a flow chart.

Description of the embodiments

In der Fig. 1 ist zum besseren Verständnis eine ein fache Ausführungsform in Hardware dargestellt; es wird aber darauf hingewiesen, daß die in der Zeichnung dar gestellten diskreten Schaltstufen die Erfindung nicht beschränken, sondern lediglich dazu dienen, die funktio nelle Grundwirkung der Erfindung zu veranschaulichen und spezielle Funktionsabläufe in dieser möglichen Realisie rungsform (Hardware) anzugeben. Es versteht sich, daß einzelne Bausteine und Blöcke in analoger, digitaler oder auch hybrider Technik aufgebaut sein können oder auch bevorzugt, ganz oder teilweise zusammengefaßt, ent sprechende Bereiche von programmgesteuerten digitalen Systemen, beispielsweise Mikroprozessoren, Mikrorech ner, digitale oder analoge Logikschaltungen u. dgl. be legen können, insbesondere daher auch als Programmablauf gespeichert niedergelegt sein können.In Fig. 1, a simple embodiment in hardware is shown for better understanding; it is pointed out, however, that the discrete switching stages shown in the drawing do not limit the invention, but only serve to illustrate the functional basic effect of the invention and to provide special functional sequences in this possible implementation form (hardware). It is understood that individual blocks and blocks can be constructed in analog, digital or hybrid technology or preferably, in whole or in part, ent speaking areas of program-controlled digital systems, such as microprocessors, microcomputers, digital or analog logic circuits and. Like. Be able, in particular can therefore also be stored as a program run.

Das Steuergerät des EDC-Systems ist mit 10, das von dem Steuergerät 10 beaufschlagte Mengenstellwerk mit 11 be zeichnet. Das Steuergerät 10 erhält Angaben über die Drehzahl n von einem Drehzahlgeber 12, Angaben über die Fahrpedalstellung, gegebenenfalls Kupplungspedalstel lung von einem Fahrpedal- bzw. Kupplungspedalstellungs geber 13 sowie, falls gewünscht, eine Bremsbetätigungs angabe (Bremslicht) und Startinformationen zugeführt, zu sammen mit Signalen weiterer, hier nicht notwendigerweise zu erläuternden Sensoren, beispielsweise über Kühlwasser, Batteriespannung u. dgl. und beaufschlagt über eine sche matisiert angedeutete Endstufe 10a das Magnetstellwerk 14 in der Kraftstoffeinspritzpumpe des Mengenstellwerks 11, wobei noch ein Positionsrückmelder 15 angedeutet ist. Das dem Mengenstellwerk bzw. der Kraftstoffeinspritzpumpe zugeordnete elektromagnetische Sicherheitsabschaltventil ELAB ist mit 16 bezeichnet und wird über eine Ansteuer leitung 16a ebenfalls vom Steuergerät 10 beaufschlagt, beispielsweise wie in der Zeichnung dargestellt, über ein ODER-Glied 17, dem entsprechend dem angedeuteten Pfeil 18 von einer üblichen Sicherheitslogikschaltung innerhalb des Steuergeräts 10 zu einem Abschalten des ELAB (ent sprechend Sperrung der weiteren Kraftstoffzufuhr) füh rende Signale zugeführt sind, die sich aus einer Vielzahl von durch die Sicherheitslogik erfaßten Zustän den ergeben können.The control unit of the EDC system is at 10 , the quantity control unit acted upon by the control unit 10 is 11 . The control unit 10 receives information about the speed n from a speed sensor 12 , information about the accelerator pedal position, possibly clutch pedal position from an accelerator pedal or clutch pedal position sensor 13 and, if desired, brake actuation information (brake light) and start information supplied, together with signals further sensors that are not necessarily explained here, for example via cooling water, battery voltage and the like. Like. And applied via a mechanical output stage 10 a indicated the magnetic signal box 14 in the fuel injection pump of the quantity signal box 11 , with a position indicator 15 being indicated. The associated quantity safety device or the fuel injection pump electromagnetic safety shut-off valve ELAB is denoted by 16 and is also acted upon by a control line 16 a from the control unit 10 , for example as shown in the drawing, via an OR gate 17 , which corresponds to the indicated arrow 18 of a usual safety logic circuit within the control unit 10 for switching off the ELAB (accordingly blocking the further fuel supply) leading signals are supplied which can result from a large number of states detected by the safety logic.

Separat hierzu erfolgt die Ansteuerung des ELAB durch eine zusätzliche, auf vorliegender Erfindung beruhenden Prüfschaltung 19, die so ausgebildet ist, daß bei durch entsprechende äußere Sensoren erkanntem, stationären Leerlaufbetrieb der ELAB 16 durch entsprechende An steuerung geschlossen wird. Dies bedeutet, daß der Zulaufdruck des Kraftstoffs abnimmt und damit schließ lich auch die Einspritzmenge. Es ist ein Leerlaufregel kreis vorgesehen, der auf eine konstante Motordrehzahl einregelt. Dies führt dazu, daß der in der Zeichnung nicht dargestellte und zum weiteren Verständnis auch nicht erforderliche Leerlaufregler auf eine solche ver minderte Einspritzmenge sofort reagiert, indem er eine höhere Sollmenge vorgibt. Solange im Saugraum der Ein spritzpumpe noch Dieselkraftstoff vorhanden ist, kann die Einspritzpumpe bei höheren Sollregelwegen RW_soll diese höhere Menge auch liefern und damit einem Drehzahl abfall entgegenwirken.Separately, the control of the ELAB is carried out by an additional test circuit 19 based on the present invention, which is designed such that when the stationary idle operation detected by corresponding external sensors, the ELAB 16 is closed by appropriate control. This means that the supply pressure of the fuel decreases and thus also the injection quantity. An idle control circuit is provided, which regulates to a constant engine speed. This leads to the fact that the idle controller, which is not shown in the drawing and is also not required for further understanding, immediately reacts to such a reduced injection quantity by specifying a higher target quantity. As long as injection pump in the suction chamber of a diesel fuel still exists, the injection pump at higher target control paths RW this higher amount _will also supply and thereby counteract a speed drop.

Es ist daher möglich, einen intakten ELAB im stationä ren Leerlaufbetrieb bei konstanter Leerlaufdrehzahl durch ein Ansteigen der Leerlaufregler-Ausgangsgröße bzw. des hieraus resultierenden höheren Regelwegs RW (bei Verteilerpumpen des Stellwinkels) im Stellregel kreis festzustellen, da der Leerlaufregler die Sollgröße im Stellregler erhöht.It is therefore possible to have an intact ELAB in the stationary ren idle mode at constant idle speed by increasing the idle controller output or the resulting higher control path RW (with distributor pumps of the control angle) in the control rule circle, since the idle controller is the setpoint increased in the controller.

Ein solches Ansteigen der Leerlaufregler-Ausgangsgröße bzw. des Regelwegs RW läßt sich daher als Entscheidungs kriterium für die Frage, ob der ELAB intakt ist oder nicht, heranziehen und entsprechend auswerten.Such an increase in idle controller output or the control path RW can therefore be used as a decision criterion for the question whether the ELAB is intact or not, use and evaluate accordingly.

Für diesen ELAB-Test ergeben sich noch einige Randbedin gungen, die im folgenden ausführlich erläutert bzw. daran anschließend noch durch ein Flußdiagramm erfaßt sind, welches insbesondere dazu dient, die bevorzugte Realisierungsform vorliegender Erfindung in Form eines solchen ausgebildeten Unterprogramms bei der Kraftstoff dosierung darzustellen.There are still some marginal conditions for this ELAB test conditions, which are explained in detail below or afterwards still recorded by a flow chart are, which is particularly the preferred Realization form of the present invention in the form of a such trained subroutine in the fuel to represent dosage.

1) If stationary idle operation is present, the function test of the ELAB is initiated if the following requirements are met:

- The always present start counter has exceeded a predetermined threshold;

- The injection quantity is in a range typical for idling;

- The driving speed is zero or below half a minimum threshold;

- It is coupled, ie the vehicle is idling and there is no gear;

- The foot control, so the accelerator pedal is in neutral position;

- Furthermore, it may be useful to query the cooling water temperature to ensure that the ELAB test is only carried out when the engine is warm, because in this operating state the idle controller can best compensate for the malfunction caused by the test.
2) The functional test of the ELAB is terminated if one of the above requirements according to point 1) is violated. The function test is then initiated again and again until the stationary idle operation is maintained during the entire test period.
During the test, the idle controller output variable or the control path RW (setting angle) is checked for the course that can be expected if the ELAB is intact.
If the test is not terminated for the reason that the stationary idle mode is exited, in other words, it can be carried out to the end and then the specified, correct ELAB-proof correct course of the idle controller output variable or the result does not result A suitable warning can then be given to the driver, for example via a diagnostic lamp, that a workshop must be visited.
3) If the function test shows that the ELAB is intact, then the start counter is reset to zero.
4) After the test decision, the ELAB is immediately opened again; it is also opened if there is a drop in speed or the boundary conditions mentioned under point 1 ) are violated during the test process. This will ensure that abrupt changes in the accelerator pedal (accelerator jump) are immediately accepted.
Alternatively, it is also possible to clock the ELAB instead of completely closing it by a corresponding control over time in accordance with a predetermined function; For example, the ELAB can be open 60% of the time and closed 40%.

Da etwa die Hälfte des im Zulauf in die Einspritzpumpe einströmenden Dieselkraftstoffs eingespritzt wird, während die andere Hälfte im Normalbetrieb durch einen Überlauf zurück zum Tank geleitet wird, steht auch bei getaktetem ELAB-Betrieb in der Pumpe immer noch genug Menge zur Verfügung, um die Einspritzvor gänge korrekt abzuwickeln. Es nimmt lediglich die Überlaufmenge ab.Because about half of the inflow into the injection pump inflowing diesel fuel injected while the other half is in normal operation an overflow is directed back to the tank always with pulsed ELAB operation in the pump enough quantity still available to pre-injection processes correctly. It just takes that Overflow quantity from.

Andererseits werden die Änderungen des Zulaufdrucks aber zu Mengenänderungen führen, die im Leerlaufregel kreis als Störgröße ausgeregelt werden und deshalb wiederum zu entsprechenden Reaktionen in der Leerlauf regler-Ausgangsgröße (bzw. des Regelwegs RW oder des Stellwinkels) führen. Diese Reaktionen werden in der weiter vorn ausführlich beschriebenen Weise zur Be triebsfunktionsüberprüfung des ELAB ausgewertet.On the other hand, the changes in the inlet pressure but lead to quantity changes in the idle rule circle as a disturbance variable and therefore turn to corresponding responses in idle controller output variable (or the control path RW or the Lead angle). These reactions are in the way described in detail above for loading drive function test of the ELAB evaluated.

Die Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm einer Aus führungsform vorliegender Erfindung, bei welcher diese als Programmablauf (Unterprogramm) zur ELAB-Testfunk tion im Rechner realisiert werden kann. Fig. 2 shows a flowchart of an embodiment of the present invention, in which this can be implemented as a program sequence (subroutine) for the ELAB test function in the computer.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

Claims

1. A method for monitoring a safety shutdown in the form of an electromagnetic shut-off valve ( 16 ) in internal combustion engines, in particular diesel engines, the quantity control device of which is controlled by an electronic diesel control ( 10 ), the further fuel supply to the engine being interrupted by the safety shutdown when a defect occurs, and wherein occurring during normal in the course of vehicle operation stationary idling operation is interrupted, the fuel supply through the electromagnetic shut-off valve (16) in whole or in part, by clocking and a therefrom resulting increase in Leerlaufregler- is evaluated output as a correct function of the Sicherheitsabstellers (16) confirmatory indication.

2. The method according to claim 1, characterized in that that one by increasing the idle controller off larger control path caused by spray row pumps or adjusting angle for distributors pump as the correct function of the safety shutdown lers confirming information is evaluated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that on stationary idle operation for performing the safety shutdown monitoring function is detected when
a start counter has exceeded a predefinable threshold,
the injection quantity is in a range typical for idling the diesel engine,
the driving speed is zero or below a minimum threshold,
the clutch pedal is not operated, so that the vehicle is idling with no gear engaged, and
the foot control is in the idle position.

4. The method according to claim 3, characterized in that in addition to the boundary conditions of claim 1 the cooler temperature is queried and the safety stop monitoring function is only carried out when the engine is warm.

5. The method according to any one of claims 3 or 4, characterized characterized that the safety shutdown monitoring function on occurrence one or more incorrect boundary conditions canceled according to claim 3 and initiated again will until stationary idle operation during the entire Test duration is available.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized that with a correct safety shutdown function specified monitoring history of the start counter is reset to zero and the safety shutdown is opened by activation becomes.

7. Device for monitoring a safety shutdown in the form of an electromagnetic shut-off valve ( 16 ) in internal combustion engines, in particular diesel engines, the quantity control device is acted upon by an electronic diesel control ( 10 ) and in which the safety shutdown the further fuel supply to the engine in the event of malfunctions or Defects is interrupted, for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, wherein a test circuit ( 19 ) which is responsive to stationary idle conditions is provided, which controls the electromagnetic safety shut-off valve ( 16 ) to interrupt or reduce further fuel supply and at the same time an increase in an idle controller output variable is recorded and evaluated as an indication confirming the correct function of the safety shutdown device ( 16 ).