DE3838266A1

DE3838266A1 - Method and device for monitoring a safety shut-off device in internal combustion engines, in particular diesel engines

Info

Publication number: DE3838266A1
Application number: DE3838266A
Authority: DE
Inventors: Hermann Prof Dipl Ing Dr Kull; Thomas Dipl Ing Kuettner; Joachim Dipl Ing Berger; Manfred Dipl Ing Birk; Dieter Dipl Ing Dr Seher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1990-05-17

Abstract

For monitoring a redundant safety shut-off device in the form of an electromagnetic shut-off valve ELAB in internal combustion engines it is proposed to reduce the injection quantity fed to the quantity adjuster in each case in steady-state engine mode (full load) which is ensured by maintaining peripheral conditions by shutting the safety valve in a clocked fashion and to evaluate a resulting temperature increase in the (series) suction space of the (series) injection pump for the diesel engine as an item of information which confirms the correct function of the ELAB. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitsabstellers in Form eines elektromagnetischen Abschaltventils (ELAB) bei Brennkraftmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention is based on a method for monitoring a safety shutdown in the form of an electromagnetic Shut-off valve (ELAB) in internal combustion engines according to the preamble of claim 1 or a device for performing the method according to the preamble of claim 6.

Es ist bekannt, zur elektronischen Regelung des Betriebs von selbstzündenden Brennkraftmaschinen, also Dieselmotoren, mit elektrischen Signalen angesteuerte, elektrische Stellwerke einzusetzen (DE-OS 35 31 198), wobei anstelle von mechanischen Kraftzumeß- und Regelsystemen ein zentrales Steuergerät (SG) die erforderlichen Stellsignale erzeugt. Mechanische Kraftstoffzumeßsysteme bei Dieselmotoren sind zwar bezüglich ihrer Fehlersicherheit zuverlässig, sie sind aber unter Umständen zunehmend weniger in der Lage, der Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsbedingungen und Umwelteinflüssen Rechnung zu tragen.It is known to control operation electronically of self-igniting internal combustion engines, so Diesel engines, controlled by electrical signals, to use electrical signal boxes (DE-OS 35 31 198), being instead of mechanical force measuring and control systems a central control unit (SG) the necessary Control signals generated. Mechanical fuel metering systems in diesel engines are true regarding their Failure reliability reliable, but they are under Circumstances increasingly less able to handle the multitude of different operating conditions and environmental influences To take into account.

Der Einsatz elektronischer Komponenten in Verbindung mit einer elektronischen Dieselregelung (EDC) macht auch dann umfassende Sicherheits-, Überwachungs- und Ersatzfunktionen wünschenswert, wenn die einzelnen Baugruppen für sich gesehen schon Möglichkeiten zur Fehlererkennung und gegebenenfalls Fehlerausschaltung aufweisen. So ist es bekannt, bei den üblichen Reihen- und Verteilerpumpen zur Dieseleinspritzung bei EDC- Anwendungen (Elektronic Diesel Control) eine elektrische Abstellvorrichtung in Form eines elektromagnetischen Abschaltventils, im folgenden auch kurz ELAB genannt, vorzusehen; dieses unterbricht bei Defekten im Steuergerät (SG), bei defekten Gebern, bei Störungen oder Defekten im Kabelbaum oder in der Einspritzpumpe die Zufuhr des Dieselkraftstoffs und ermöglicht so ein kontrolliertes Abstellen des Motors.The use of electronic components in connection with an electronic diesel control (EDC) even then comprehensive security, surveillance and Substitute functions desirable if the individual Assemblies already seen opportunities for Fault detection and fault shutdown if necessary exhibit. So it is known, in the usual series and distributor pumps for diesel injection in EDC Applications (Electronic Diesel Control) an electrical Parking device in the form of an electromagnetic Shut-off valve, hereinafter also referred to as ELAB for short called to provide; this interrupts in the event of defects in the control unit (SG), with defective encoders, with faults or defects in the wiring harness or in the injection pump the supply of diesel fuel and thus enables controlled shutdown of the engine.

Da diese elektrische Abstellvorrichtung im Hinblick auf möglicherweise auftretende gefährliche Betriebszustände wie "selbständiges Gasgeben" oder "Durchgehen" des Dieselmotors die redundante Abstellung ermöglicht, hängt die Sicherheit des Systems maßgeblich von der Funktion dieser elektrischen Abstellvorichtung ab. Aus diesem Grunde ist ein Test der ELAB-Funktion auch bei normalem Fahrbetrieb erwünscht, wobei ein solcher "Selbsttest" vom Fahrer möglichst nicht bemerkt werden soll, beispielsweise durch einen hierbei entstehenden Drehzahlabfall.Because this electrical parking device with regard for potentially dangerous operating conditions such as "accelerating independently" or "running away" the redundant shutdown of the diesel engine depends the security of the system largely depends on the function this electrical storage device. For this Basically, a test of the ELAB function is also with normal Driving operation desired, such a "self-test" should not be noticed by the driver if possible, for example due to a resulting drop in speed.

Der übliche Aufbau einer bekannten Kraftstoffeinspritzpumpe für Dieselmotoren (DE-OS 29 45 484) kann dabei so sein, daß ein im Gehäuse der Kraftstoffeinspritzpumpe angeordneter Pumpenkolben in eine hin- und hergehende und gleichzeitig rotierende Bewegung versetzt wird, wobei Kraftstoff aus dem den Saugraum bildenden Gehäuseinnenraum der Einspritzpumpe zum Pumpenkolben fließt. Von dort gelangt der Kraftstoff je nach der eingestellten Menge in die zu den Zylindern des Dieselmotors führenden Druckleitungen. In der Verbindungsleitung zwischen dem Saugraum und dem Pumpenkolbenzufluß ist das Sicherheitsventil (ELAB) angeordnet, welches die weitere Kraftstoffzufuhr aus dem Saugraum zum Pumpenkolben bei Überschreiten bestimmter Sicherheitsbedingungen unterbricht.The usual structure of a known fuel injection pump for diesel engines (DE-OS 29 45 484) can be such that one in the housing of the fuel injection pump arranged pump piston in a reciprocating and at the same time rotating movement is offset, wherein fuel from the housing interior forming the suction space the injection pump to the pump piston flows. From there the fuel gets depending on the set amount in to the cylinders of the diesel engine leading pressure lines. In the connecting line between the suction chamber and the pump piston inflow is the safety valve (ELAB) arranged, which the further fuel supply from the suction chamber to the pump piston when certain Security conditions interrupts.

Das ELAB kann beispielsweise ansprechen, wenn der Pumpenförderdruck im Gehäuse der Kraftstoffeinspritzpumpe einer über dem Leerlauf liegenden höheren Drehzahl entspricht, andererseits aber ein beispielsweise vom Fahrpedal betätigter Verstellhebel sich in Leerlaufstellung befindet.For example, the ELAB can address if the pump delivery pressure in the housing of the Fuel injection pump of an engine idling corresponds to higher speed, but on the other hand an adjusting lever operated, for example, by the accelerator pedal is in neutral.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, im Hinblick auf die Bedeutung, die das elektromagnetische Abschaltventil (ELAB) als redundanter Sicherheitsabsteller bei Dieselmotoren hat, dessen korrekte Funktion im normalen Fahrbetrieb soweit möglich kontinuierlich und unmerklich zu überwachen und bei Erfassung eines Fehlers mindestens mit einer Alarmanzeige zu reagieren.The invention is therefore based on the object Terms of the importance that the electromagnetic Shut-off valve (ELAB) as a redundant safety shutdown with diesel engines, its correct function as far as possible continuously in normal driving and imperceptible to monitor and upon detection an error with at least one alarm indicator react.

Hierbei ergibt sich allerdings ein Problem, welches darin besteht, daß das ELAB wie alle anderen betrachteten Komponenten Teil der Kaftstoffdosiereinrichtung ist und bei separater Überprüfung seiner Funktion den Motor abschaltet. Es verbietet sich daher die Möglichkeit, das ELAB etwa zeitgesteuert, also in vorgegebenen Zeitabständen beim Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs durch einen Test auf seine Funktionsfähigkeit zu überprüfen, und zwar aus Fahrsicherheitsgründen, da diese Überprüfung zu einem Abstellen des Motors führen würde.However, there is a problem with this is that the ELAB looked like everyone else Components part of the Kaftstoffdosiereinrichtung and with a separate check of its function turns off the engine. It is therefore prohibited Possibility to schedule the ELAB approximately, i.e. in predetermined intervals during normal operation of the Motor vehicle through a test of its functionality to be checked, for driving safety reasons, since this review will result in a shutdown of the Motors would lead.

Andererseits kann ein Defekt am ELAB aber vom Fahrer auch nicht erkannt werden, weil beim Abschalten der Spannungsversorgung nicht nur das eventuell defekte ELAB stromlos geschaltet wird, sondern auch die Spannungsversorgung für das Mengenstellwerk und die anderen Komponenten abgeschaltet werden. Schließlich ist nicht damit zu rechnen, daß der Fahrer oder Benutzer eines mit einem Sicherheitsabsteller ausgerüsteten Kraftfahrzeugs durchlaufend darauf achtet oder auch sich nur damit beschäftigen will, diese Sicherheitskomponente in der Kraftstoffmengenregelung ständig zu überprüfen.On the other hand, a defect in the ELAB can be caused by the driver also not be recognized because when the Power supply not only the possibly defective ELAB is switched off, but also the power supply for the quantity signal box and the others Components are switched off. Finally is do not expect the driver or user one equipped with a safety rack Motor vehicle continuously pays attention to it or also just want to deal with this security component in the fuel quantity control constantly to check.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung lösen die genannte Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6 und haben den Vorteil, daß es gelingt, das elektromagnetische Sicherheitsabschaltventil (ELAB) in seiner Funktion effektiv während des Betriebs der Brennkraftmaschine zu überprüfen, und zwar ohne daß es hierdurch zu einem Ausfall oder Störung des Fahrbetriebs oder auch nur zu einem merklichen Drehzahlabfall kommt. Die Erfindung sucht sich einen für diese Überprüfung besonders geeigneten Zeitpunkt im Betriebsablauf der Brennkraftmaschine aus und achtet auf spezielle Reaktionen, die dann auftreten müssen. Dabei ist die durchzuführende Testfunktion so ausgelegt, daß sie feststellen kann, ob das elektrische Abstellventil im angesteuerten und dabei teilgeschlossenen Zustand Kraftstoff durchläßt - also funktionstüchtig ist - bzw. ob es im voll geöffneten Zustand verbleibt, sich also beispielsweise in seinem Sitz festgefressen hat.The method according to the invention or the one according to the invention Device solve the above task with the characterizing features of claim 1 and Claim 6 and have the advantage that it succeeds the electromagnetic safety shut-off valve (ELAB) in its function effectively during the operation of the Check internal combustion engine, and that without this leads to a failure or disruption of driving or even a noticeable drop in speed is coming. The invention looks for one for this Checking a particularly suitable point in time in the course of operations the internal combustion engine and pays attention to special Reactions that must occur. Here is the test function to be performed designed that they can determine whether the electrical shut-off valve in the controlled and partially closed State fuel passes - that is, it works is - or whether it remains in the fully open state, get stuck in his seat, for example Has.

Als für die Überprüfung besonders geeigneten Zeitpunkt wählt die vorliegende Erfindung stationäre Motorbetriebe des Dieselmotors aus. Die Testfunktion kann an sich bei jedem auftretenden stationären Fahr- und Motorbetrieb durchgeführt werden; bevorzugt ist der Vollast-Motorbetrieb. Hierbei kann auch entschieden werden, nur jeweils nach jedem x-ten Auftreten eines stationären Motorbetriebs die ELAB-Funktion zu überprüfen.The present invention selects stationary engine operations of the diesel engine as a particularly suitable point in time for the check. The test function can be carried out with every stationary driving and motor operation that occurs; full-load engine operation is preferred. It can also be decided here to check the ELAB function only after every xth occurrence of a stationary engine operation.

Vorteilhaft ist, daß die Erfindung sich insgesamt durch eine zusätzliche geringfügige Beschaltung im elektronischen Steuergerät der Dieselregelung realisieren läßt oder diese gänzlich ohne jeden zusätzlichen Hardware-Aufwand durch eine entsprechende Software- Programmgestaltung im EDC-Bereich realisiert werden kann, da das EDC-Steuergerät üblicherweise ohnehin in Form eines Kleinrechners oder Mikroprozessors mit Speicher ausgebildet ist. Es sind auch keine zusätzlichen Eingänge am Steuergerät erforderlich; das Steuergerät verfügt über die peripheren Eingangssignale äußerer Sensoren sowie über eine Ansteuerleitung zum elektromagnetischen Sicherheitsabschaltventil, über die dann auch die Ansteuerung im Falle der Funktionsüberprüfung vorgenommen werden kann. Erforderlich ist lediglich, den bei üblicher Ausbildung ohnehin vorhandenen Kraftstofftemperaturfühler KTF so im Bereich des (Serien)-Saugraums der (Reihen)-Einspritzpumpe zu plazieren, daß in etwa eine mittlere Kraftstofftemperatur gemessen wird. Der Kraftstofftemperaturfühler läßt sich so auch zur Durchführung des ELAB- Funktionstests verwenden.It is advantageous that the invention as a whole by an additional, minimal wiring in Implement the electronic control unit for the diesel control leaves or this completely without any additional Hardware effort through a corresponding software Program design in the EDC area can be realized can, because the EDC control unit usually anyway in the form of a small computer or microprocessor Memory is formed. There are no additional ones either Inputs on control unit required; the control unit has the peripheral input signals external sensors and via a control line to electromagnetic safety shut-off valve, via which then also the control in the case of a function check can be made. Required is only that in the usual training anyway existing fuel temperature sensor KTF so in the area of the (series) suction chamber of the (series) injection pump to place that roughly an average fuel temperature is measured. The fuel temperature sensor can also be used to carry out the ELAB Use function tests.

Die Erfindung ermöglicht also in vorteilhafter Weise:The invention thus advantageously enables:

- The forced monitoring of the ELAB during engine operation (regular monitoring accordingly the service intervals cannot always be expected as this is in the hands of the vehicle user lies);
- avoiding undefined influences;
- There is no additional hardware or Software effort;
- The reliability of the EDC security system will increased because of the additional ELAB monitoring the failure probability for the overall system significantly reduced.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the invention possible.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is in the description below explained in more detail. It shows

Fig. 1 schematisiert als Blockschaltbild das Steuergerät der elektronischen Dieselregelung EDC in Zuordnung zum Mengenstellwerk und Fig. 1 shows a schematic block diagram of the control unit of the electronic diesel control EDC in association with the quantity signal box and

Fig. 2 stark schematisiert den angedeuteten Längsschnitt einer Reiheneinspritzpumpe mit Darstellung des Seriensaugraums. Fig. 2 highly schematized the indicated longitudinal section of an in-line injection pump with representation of the series suction chamber.

Description of the embodiments

In der Zeichnung ist zum besseren Verständnis eine einfache Ausführungsform in Hardware dargestellt; es wird aber darauf hingewiesen, daß die in der Zeichnung dargestellten diskreten Schaltstufen die Erfindung nicht beschränken, sondern lediglich dazu dienen, die funktionelle Grundwirkung der Erfindung zu veranschaulichen und spezielle Funktionsabläufe in dieser möglichen Realisierungsform (Hardware) anzugeben. Es versteht sich, daß einzelne Bausteine und Blöcke in analoger, digitaler oder auch hybrider Technik aufgebaut sein können oder auch bevorzugt, ganz oder teilweise zusammengefaßt, entsprechende Bereiche von programmgesteuerten digitalen Systemen, beispielsweise Mikroprozessoren, Mikrorechner, digitale oder analoge Logikschaltungen u. dgl. belegen können, insbesondere daher auch als Programmablauf gespeichert niedergelegt sein können.In the drawing there is a for better understanding simple embodiment shown in hardware; but it should be noted that the in the drawing Discrete switching stages shown the invention not restrict, but only serve to illustrate the basic functional effect of the invention and special functional processes in this possible implementation form (hardware). It it is understood that individual blocks and blocks in analog, digital or even hybrid technology can be or also preferred, in whole or in part summarized, corresponding areas of program-controlled digital systems, for example microprocessors, Microcomputers, digital or analog logic circuits u. Like. Can prove, in particular therefore also stored as a program run could be.

Das Steuergerät des EDC-Systems ist mit 10, das von dem Steuergerät 10 beaufschlagte Mengenstellwerk mit 11 bezeichnet. Das Steuergerät 10 erhält Angaben über die Drehzahl n von einem Drehzahlgeber 12, Angaben über die Fahrpedalstellung, gegebenenfalls Kupplungspedalstellungsgeber 13 sowie, falls gewünscht, eine Bremsbetätigungsangabe (Bremslicht), Startinformationen und Temperaturangaben des Kraftstoffs in der Einspritzpupe zugeführt, zusammen mit Signalen weiterer, hier nicht notwendigerweise zu erläuternden Sensoren, beispielsweise über Kühlwasser, Batteriespannung u. dgl. und beaufschlagt über eine schematisiert angedeutete Endstufe 10 a das Magnetstellwerk 14 in der Kraftstoffeinspritzpumpe des Mengenstellwerks 11, wobei noch ein Positionsrückmelder 15 angedeutet ist. Das dem Mengenstellwerk bzw. der Kraftstoffeinspritzpumpe zugeordnete elektromagnetische Sicherheitsabschaltventil ELAB ist mit 16 bezeichnet und wird über eine Ansteuerleitung 16 a ebenfalls vom Steuergerät 10 beaufschlagt, beispielsweise wie in der Zeichnung dargestellt, über ein ODER-Glied 17, dem entsprechend dem angedeuteten Pfeil 18 von einer üblichen Sicherheitslogikschaltung innerhalb des Steuergeräts 10 zu einem Abschalten des ELAB (entsprechend Sperrung der weiteren Kraftstoffzufuhr) führende Signale zugeführt sind, die sich aus einer Vielzahl von durch die Sicherheitslogikschaltung erfaßten Zuständen ergeben können.The control device of the EDC system is designated by 10 , the quantity setting device acted upon by control device 10 by 11 . The control unit 10 receives information about the speed n from a speed sensor 12 , information about the accelerator pedal position, possibly the clutch pedal position sensor 13 and, if desired, brake actuation information (brake light), start information and temperature information of the fuel in the injection nozzle, together with signals from others, not here necessarily to be explained sensors, for example about cooling water, battery voltage and. Like. And acts on a schematically indicated output stage 10 a, the magnetic signal box 14 in the fuel injection pump of the quantity signal box 11 , wherein a position indicator 15 is also indicated. The electromagnetic safety shut-off valve ELAB assigned to the quantity control unit or the fuel injection pump is designated by 16 and is also acted upon by the control unit 10 via a control line 16 a , for example as shown in the drawing, via an OR gate 17 , which corresponds to the indicated arrow 18 of a Common safety logic circuit within the control unit 10 leading to a shutdown of the ELAB (corresponding blocking of the further fuel supply) signals are supplied, which can result from a variety of conditions detected by the safety logic circuit.

Separat hierzu erfolgt die Ansteuerung des ELAB durch eine zusätzliche, auf vorliegender Erfindung beruhenden Prüfschaltung 19, die so ausgebildet ist, daß bei durch entsprechende äußere Sensoren erkanntem stationären Motorbetrieb der ELAB 16 durch eine entsprechende Ansteuerung teilgeschlossen wird.Separately to this, the ELAB is controlled by an additional test circuit 19 based on the present invention, which is designed such that the ELAB 16 is partially closed by a corresponding control when stationary motor operation detected by corresponding external sensors.

Dabei beruht die vorliegende Erfindung auf der Erkenntnis, daß sich bei stationärem Fahrbetrieb bei Einspritzpumpen für Dieselmotoren und speziell bei üblichen Reihenpumpen - die Erfindung wird anhand Reiheneinspritzpumpen erläutet, ist hierauf aber nicht beschränkt - im Seriensaugraum ein Temperaturprofil ausbildet, das von der bei der Einspritzung beim Absteuern in den Saugraum zurückfließenden Menge herührt.The present invention is based on the knowledge that that during stationary driving with injection pumps for diesel engines and especially for common in-line pumps - The invention is based on series injection pumps explained, but is not limited to this - forms a temperature profile in the series suction chamber, that of the at the injection when turning off in the amount flowing back into the suction space.

In Fig. 2 ist der Seriensaugraum der Reiheneinspritzpumpe 11′ mit 12 bezeichnet; der Zulauf 13 wird über eine Niederdruckpumpe vom Tank mit frischem Dieselkraftstoff versorgt, der über das ELAB-Sicherheitsventil 16′ in den Seriensaugraum gelangt. Überströmende Menge wird dabei vom Überlauf 14 wieder zum Tank zurückgeführt.In Fig. 2, the series suction chamber of the in-line injection pump 11 ' is denoted by 12 ; the inlet 13 is supplied by a low pressure pump from the tank with fresh diesel fuel, which passes through the ELAB safety valve 16 ' in the series suction chamber. The overflowing amount is returned from the overflow 14 to the tank.

Da an jedem Einspritzelement 15 beim Absteuern erwärmte Menge in den Seriensaugraum zurückfließt, nimmt die Temperatur des in diesem befindlichen Kraftstoffs in der durch den Pfeil A angedeuteten Flußrichtung zu.Since heated quantity flows back into the series suction space at each injection element 15 during shutdown, the temperature of the fuel therein increases in the flow direction indicated by the arrow A.

Bei einer elektronischen Dieselregelung (EDC) wird die Kraftstofftemperatur in der Kraftstoffeinspritzpumpe ohnehin gemessen, und zwar mittels eines Kraftstofftemperaturfühlers KTF, der in Fig. 2 mit 17 bezeichnet ist. Die Messung erfolgt, um eine entsprechende Mengenkorrektur (Korrektur des Ausdehnungskoeffizienten des Kraftstoffs) vornehmen zu können. Die Erfindung schlägt vor, den Kraftstofftemperaturfühler 17 so am Seriensaugraum anzuordnen, daß in etwa die mittlere Kraftstofftemperatur gemessen werden kann; die Anordnung könnte dann so erfolgen, wie in Fig. 2 gezeigt. Bei einer solchen Anordnung läßt sich der Kraftstofftemperaturfühler auch zur Durchführung der ELAB-Funktionsprüfung verwenden, der folgende Überlegungen zugrundeliegen. Von der im Zulauf 13 einströmenden Menge wird etwa nur die Hälfte eingespritzt, die andere Hälfte wird durch Absteuerung an den einzelnen Einspritzsegmenten zum Überlauf 14 fließen und von dort zum Tank zurück. Es ist daher möglich, die Zulaufmenge ohne eine Betriebsstörung der Dieselbrennkraftmaschine auch zu reduzieren, wobei trotzdem genügend Menge für die Einspritzung zur Verfügung steht. Es reduziert sich lediglich die Menge im Überlauf 14. Die den Seriensaugraum 12 durchfließende Menge, die gleichzeitig die überströmende Menge ist, hat jedoch einen Einfluß auf die Kraftstofftemperatur, so daß ein ELAB- Funktionstest dadurch möglich ist, daß bei einem geeigneten stationären Motorbetrieb, der beispielsweise der Vollastbetrieb des Dieselmotors sein kann, der ELAB periodisch so aus- und eingeschaltet wird, daß sich im Endeffekt ein teilgeschlossener Zustand ergibt, wobei, je nach Art des stationären Motorbetriebs, der ELAB beispielsweise 30% der Zeit geschlossen und 70% geöffnet sein kann, was vom Tastverhältnis der ihn ansteuernden Impulsfolge der Prüfschaltung 19 (Fig. 1) abhängt. Hierdurch steht noch genügend Einspritzmenge zur Verfügung, um den stationären Betrieb bei diesem Arbeitspunkt bei einer nicht vom Fahrer zu bemerkenden Mengenabsenkung halten zu können; es vermindert sich aber die durchströmende Menge im Seriensaugraum, was zu einer Erhöhung der Temperatur in diesem führt. Über den Kraftstofftemperaturfühler 17 wird daher gleichzeitig eine bei Durchführung eines solchen ELAB-Tests zu erwartende Temperaturerhöhung erfaßt und entsprechend zur Beurteilung der ELAB- Funktion ausgewertet.In the case of electronic diesel control (EDC), the fuel temperature in the fuel injection pump is measured anyway, by means of a fuel temperature sensor KTF, which is denoted by 17 in FIG. 2. The measurement is carried out in order to be able to make a corresponding quantity correction (correction of the expansion coefficient of the fuel). The invention proposes to arrange the fuel temperature sensor 17 on the series suction chamber in such a way that the average fuel temperature can be measured; the arrangement could then be as shown in FIG. 2. With such an arrangement, the fuel temperature sensor can also be used to carry out the ELAB function test, which is based on the following considerations. About half of the quantity flowing into the inlet 13 is injected, the other half will flow to the overflow 14 by way of control at the individual injection segments and from there back to the tank. It is therefore possible to reduce the supply quantity without a malfunction of the diesel engine, although there is still sufficient quantity available for the injection. Only the amount in the overflow 14 is reduced. The quantity flowing through the series suction chamber 12 , which is at the same time the overflowing quantity, has an influence on the fuel temperature, so that an ELAB function test is possible by the ELAB in a suitable stationary engine operation, which can be, for example, the full load operation of the diesel engine is periodically switched on and off so that the end result is a partially closed state, whereby, depending on the type of stationary engine operation, the ELAB can be closed, for example, 30% of the time and 70% open, which is due to the duty cycle of the pulse sequence of the test circuit that drives it 19 ( Fig. 1) depends. As a result, there is still sufficient injection quantity available to be able to maintain stationary operation at this operating point in the event of a quantity reduction which the driver does not notice; however, the quantity flowing through in the series suction chamber is reduced, which leads to an increase in the temperature in the latter. A temperature increase to be expected when such an ELAB test is carried out is therefore simultaneously detected via the fuel temperature sensor 17 and evaluated accordingly in order to assess the ELAB function.

Es versteht sich, daß sicherzustellen ist, daß die Temperaturänderung tatsächlich auf das Takten des ELAB-Sicherheitsventils zurückzuführen ist; es ist daher erforderlich, daß der vorhandene Rechner im Steuergerät überprüfen muß, ob im Test-Zeitraum der Arbeitspunkt hinreichend genau eingehalten worden ist. Ist dies nicht der Fall, dann wird der Test abgebrochen und später wieder eingeleitet.It is understood that it must be ensured that the Temperature change actually on the clocking of the ELAB safety valve is attributable; it is therefore required that the existing computer in Control unit must check whether the Working point was observed with sufficient accuracy is. If this is not the case, the test is terminated and reintroduced later.

Die bevorzugte Anwendung einer temperaturabhängigen ELAB-Funktionsprüfung ist bei Reiheneinspritzpumpen besonders sinnvoll, weil bei diesen infolge des großen Saugraums andere mögliche ELAB-Testverfahren nicht oder nur schwierig realisierbar sind.The preferred application of a temperature dependent ELAB functional test is for in-line injection pumps particularly useful, because of these due to the large Suction chamber's other possible ELAB test methods are not or are difficult to implement.

Die Erfindung läßt sich bei den bestehenden Systemen lediglich durch Software-Änderungen praktisch ohne Umbau realisieren, wobei nur sicherzustellen ist, daß der Kraftstofftemperaturfühler geometrisch am Ende des Seriensaugraums, in Strömungsrichtung gesehen, oder beispielsweise im mittleren Bereich angeordnet ist, um so besonders intensiv durch Absteuerung der Einspritzelemente erwärmte Kraftstoffmengen in ihrem Temperaturverhalten erfassen zu können.The invention can be applied to the existing systems only practically without software changes Realize remodeling, only ensuring is that the fuel temperature sensor is geometric at the end of the series suction chamber, in the direction of flow seen, or for example in the middle is arranged to be particularly intense by divergence fuel quantities heated by the injection elements to be able to record their temperature behavior.

Ein nachfolgend angegebenes Flußdiagramm zeigt eine mögliche Ausführungsform vorliegender Erfindung, bei welcher diese im Programmablauf als Unterprogramm zur ELAB-Testfunktion im Rechner realisiert wird.A flow chart shown below shows one possible embodiment of the present invention, which this as a subroutine in the program flow for the ELAB test function in the computer.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Claims

1.Procedure for monitoring a (redundant) safety shutdown in the form of an electromagnetic shutoff valve (ELAB) in internal combustion engines, in particular diesel engines, the quantity control device of which is controlled by an electronic diesel control (EDC) and whereby the further shutdown of fuel to the engine is interrupted by the safety shutdown if a defect occurs is characterized in that during steady-state engine operation (full load) that occurs during normal driving, the fuel supply via the electromagnetic shut-off valve (ELAB) is partially interrupted (by timing) and a resulting increase in the fuel temperature in the suction space of the fuel injection pump as the correct function of the safety shutdown ( ELAB) confirming information is evaluated.

2. The method according to claim 1, characterized in that that then recognized on stationary engine operation and the ELAB function test by clocking the safety valve is initiated when for one given period no change of load and speed data of the diesel engine occur.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the ELAB test function only works in warm Engine is carried out.

4. The method according to any one of claims 1-3, characterized characterized that the ELAB test function when emigrating the boundary conditions for the stationary Engine operation canceled and then again is initiated again if during the test period the working point for stationary engine operation is constantly observed.

5. The method according to any one of claims 1-4, characterized characterized that as a stationary engine operation the full load state of the internal combustion engine is selected becomes.

6.Device for monitoring a redundant safety shutdown in the form of an electromagnetic shut-off valve (ELAB) in internal combustion engines, in particular diesel engines, the quantity control device of which is acted upon by an electronic diesel control (EDC) and in which the safety shutdown interrupts the further fuel supply to the engine in the event of faults or defects , for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that a test circuit ( 19 ) which is responsive to the presence of stationary engine operating conditions is provided and which clocks the electromagnetic safety shut-off valve (ELAB) to reduce further fuel supply and switches it on at the same time Rise in the fuel temperature in the (series) suction chamber of the (series) fuel injection pump is recorded via a fuel temperature sensor ( 17 ) and is output as a confirmation of the correct function of the safety shutdown (ELAB) evaluates.