DE3838267A1

DE3838267A1 - METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A SAFETY DISCONNECTOR FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES, IN PARTICULAR DIESEL ENGINES

Info

Publication number: DE3838267A1
Application number: DE3838267A
Authority: DE
Inventors: Hermann Prof Dipl Ing Dr Kull; Thomas Dipl Ing Kuettner; Joachim Dipl Ing Berger; Manfred Dipl Ing Birk; Dieter Dipl Ing Dr Seher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1990-05-17
Anticipated expiration: 2008-11-12
Also published as: GB8925504D0; JPH02136542A; GB2227076B; GB2227076A; DE3838267C2

Abstract

A method of monitoring the integrity of a redundant safety shut-off valve (16) in an internal combustion engine comprises the steps, carried out during steady idling operation as indicated by maintenance of prescribed boundary conditions, of reducing the feed pressure and the injected quantity to a fuel quantity setting mechanism by closing of the valve (16) by means of test circuitry (19), and of observing the reaction of an idling regulator resulting therefrom. A rise in the output magnitude of the regulator, or a resultant greater fuel pump regulating travel or setting angle, is evaluated as an indication confirming the correct function of the valve. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung eines Sicherheitsabstellers in Form eines elektromagnetischen Abschaltventils (ELAB) bei Brennkraftmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention is based on a method for monitoring a safety shutdown in the form of an electromagnetic Shut-off valve (ELAB) in internal combustion engines according to the preamble of claim 1 or a device to carry out the method according to the preamble of claim 7.

Bei einer Sicherheitseinrichtung für eine Brennkraftmaschine mit Selbstzündung ist es bekannt (DE-OS 33 01 742), fortlaufend bestimmte, den Betrieb der Brennkraftmaschine betreffenden Signale wie Fahrpedalstellung, errechneter Sollwert des Regelwegs, Drehzahl, Bremspedalstellung u. dgl. zu erfassen und durch Minimalwertauswahl einen korrigierten Regelweg-Sollwert zu erstellen und dem Stellregler der EDC-Anlage zuzuführen. Dieser korrigierte Regelweg-Sollwert dient gleichzeitig der Feststellung einer Regelabweichung unter Einbeziehung eines rückgemeldeten Regelweg-Istwertsignals. Bei Überschreiten vorgegebener Grenzen reagiert die bekannte Sicherheitseinrichtung dann entweder mit einem Abschalten der Einspritzpumpe, Stromlosschalten der Endstufe des Stellreglers oder Einschalten einer redundanten Ersatzfunktion. Bei dieser bekannten Sicherheitseinrichtung können sich aber unter Umständen Probleme ergeben, weil nicht alle möglichen Randbedingungen bei der Erfassung der Sicherheitsbedingungen einbezogen sind und eine separate ELAB-Überprüfung nicht stattfindet.In a safety device for an internal combustion engine with auto-ignition it is known (DE-OS 33 01 742), continuously determined the operation of the internal combustion engine relevant signals such as accelerator pedal position, calculated Setpoint of the control path, speed, brake pedal position u. The like. To be recorded and by minimum value selection to create a corrected control path setpoint and the controller of the EDC system. This The corrected control path setpoint also serves as the Determination of a rule deviation with inclusion of a feedback control path actual value signal. At If the specified limits are exceeded, the known one reacts Safety device then either with a Switch off the injection pump, de-energize the Power stage of the controller or switching on a redundant one Replacement function. With this known safety device can cause problems result because not all possible boundary conditions when capturing the security conditions are included and a separate ELAB review not taking place.

Bei einer bekannten Kraftstoffeinspritzpumpe für Dieselmotoren (DE-OS 29 45 484) wird ein im Gehäuse der Kraftstoffeinspritzpumpe angeordneter Pumpenkolben in eine hin- und hergehende und gleichzeitig rotierende Bewegung versetzt, wobei Kraftstoff aus dem den Saugraum bildenden Gehäuseinnenraum der Einspritzpumpe zum Förderelement fließt. Von dort gelangt der Kraftstoff je nach der eingestellten Menge in die zu den Zylindern des Dieselmotors führenden Druckleitungen. In der Verbindungsleitung zwischen dem Saugraum und dem Förderelement ist ein Sicherheitsventil angeordnet, welches die weitere Kraftstoffzufuhr aus dem Saugraum zum Förderelement bei Überschreiten bestimmter Sicherheitsbedingungen unterbricht.In a known fuel injection pump for diesel engines (DE-OS 29 45 484) is a in the housing Pump piston arranged in the fuel injection pump a reciprocating and rotating at the same time Movement moves, taking fuel from the the suction space forming the interior of the injection pump Conveying element flows. The fuel gets from there depending on the amount set in the cylinders of the diesel engine leading pressure lines. In the connecting line between the suction chamber and the conveying element a safety valve is arranged, which the further fuel supply from the suction chamber to Support element when certain safety conditions are exceeded interrupts.

Allgemein ist es bekannt, zur elektronischen Regelung des Betriebs von selbstzündenden Brennkraftmaschinen, also Dieselmotoren, mit elektrischen Signalen angesteuerte, elektrische Stellwerke einzusetzen (DE-OS 35 31 198), wobei anstelle von mechanischen Kraftzumeß- und Regelsystemen ein zentrales Steuergerät (SG) die erforderlichen Stellsignale erzeugt. Mechanische Kraftstoffzumeßsysteme bei Dieselmotoren sind zwar bezüglich ihrer Fehlersicherheit zuverlässig, sie sind aber unter Umständen zunehmend weniger in der Lage, der Vielzahl von unterschiedlichen Betriebsbedingungen und Umwelteinflüssen Rechnung zu tragen.It is generally known for electronic control the operation of self-igniting internal combustion engines, i.e. diesel engines, controlled with electrical signals, to use electrical signal boxes (DE-OS 35 31 198), instead of mechanical Force metering and control systems a central control unit (SG) generates the necessary control signals. Mechanical Fuel metering systems in diesel engines are reliable in terms of their reliability, they but may be less able to the variety of different operating conditions and environmental influences.

Der Einsatz elektronischer Komponenten in Verbindung mit einer elektronischen Dieselregelung (EDC) macht auch dann umfassende Sicherheits-, Überwachungs- und Ersatzmaßnahmen wünschenswert, wenn die einzelnen Baugruppen für sich gesehen schon Möglichkeiten zur Fehlererkennung und gegebenenfalls Fehlerausschaltung aufweisen. So ist es bekannt, bei den üblichen Reihen- und Verteilerpumpen zur Dieseleinspritzung bei EDC-Anwendungen (Electronic Diesel Control) eine elektrische Abstellvorrichtung in Form eines elektromagnetischen Abschaltventils vorzusehen; dieses unterbricht bei Defekten im Steuergerät (SG) bei defekten Gebern, bei Störungen oder Defekten im Kabelbau oder in der Einspritzpumpe die Zufuhr des Dieselkraftstoffs und ermöglicht so ein kontrolliertes Abstellen des Motors.The use of electronic components in connection with an electronic diesel control (EDC) also makes then comprehensive security, surveillance and replacement measures desirable if the individual assemblies in itself, there are possibilities for error detection and, if necessary, have fault shutdown. So is it is known in the usual series and distributor pumps for diesel injection in EDC applications (Electronic Diesel Control) an electrical storage device in Provide form of an electromagnetic shut-off valve; this interrupts when there are defects in the control unit (SG) for defective encoders, malfunctions or defects in cable construction or in the injection pump the supply of the Diesel fuel and thus enables a controlled Stop the engine.

Da diese elektrische Abstellvorrichtung im Hinblick auf möglicherweise auftretende gefährliche Betriebszustände wie "selbständiges Gasgeben" oder "Durchgehen" des Dieselmotors die redundante Abstellung ermöglicht, hängt die Sicherheit des Systems maßgeblich von der Funktion dieser elektrischen Abstellvorrichtung ab. Aus diesem Grunde ist ein Test der sogenannten ELAB-Funktion auch bei normalem Fahrbetrieb erwünscht, wobei ein solcher "Selbsttest" vom Fahrer möglichst nicht bemerkt werden soll, beispielsweise durch einen hierbei entstehenden Drehzahlabfall.Because this electrical parking device with regard to potentially occurring dangerous operating conditions such as "accelerating independently" or "going through" the Diesel engine that enables redundant shutdown depends on security of the system largely depends on the function of this electrical storage device. For this reason is a test of the so-called ELAB function even with normal Driving operation desired, such a "self-test" if possible should not be noticed by the driver, for example due to a drop in engine speed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, im Hinblick auf die Bedeutung, die das elektromagnetische Abschaltventil (ELAB) als redundanter Sicherheitsabsteller bei Dieselmotoren hat, dessen korrekte Funktion im normalen Fahrbetrieb soweit möglich kontinuierlich und unmerklich zu überwachen und bei Erfassung eines Fehlers mindestens mit einer Alarmanzeige zu reagieren.The invention is therefore based on the object in view on the importance of the electromagnetic shutoff valve (ELAB) as a redundant safety shutdown with diesel engines, its correct function in normal Driving operations as far as possible continuously and imperceptibly monitor and upon detection of an error react at least with an alarm indicator.

Hierbei ergibt sich allerdings ein Problem, welches darin besteht, daß das ELAB wie alle anderen betrachteten Komponenten Teil der Kraftstoffdosiereinrichtung ist und bei separater Überprüfung seiner Funktion den Motor abschaltet. Es verbietet sich daher die Möglichkeit, das ELAB etwa zeitgesteuert, also in vorgegebenen Zeitabständen beim Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs durch einen Test auf seine Funktionsfähigkeit zu überprüfen, und zwar aus Fahrsicherheitsgründen, da diese Überprüfung zu einem Abstellen des Motors führen würde.However, there is a problem with this is that the ELAB looked like everyone else Components part of the fuel metering device and with a separate check of its function Engine switches off. It is therefore not possible to the ELAB, for example, is time-controlled, i.e. in predefined Time intervals during normal operation of the motor vehicle to check its functionality by a test, for driving safety reasons, because these Check would lead to engine shutdown.

Andererseits kann ein Defekt am ELAB aber vom Fahrer auch nicht erkannt werden, weil beim Abschalten der Spannungsversorgung nicht nur das eventuell defekte ELAB stromlos geschaltet wird, sondern auch die Spannungsversorgung für das Mengenstellwerk und die anderen Komponenten abgeschaltet werden. Schließlich ist nicht damit zu rechnen, daß der Fahrer oder Benutzer eines mit einem Sicherheitsabsteller ausgerüsteten Kraftfahrzeugs durchlaufend darauf achtet oder auch sich nur damit beschäftigen will, diese Sicherheitskomponente in der Kraftstoffmengenregelung ständig zu überprüfen. On the other hand, a defect in the ELAB can be caused by the driver also not be recognized because when the Power supply not only the possibly defective ELAB is switched off, but also the power supply for the quantity signal box and the others Components are switched off. After all, is not to expect that the driver or user of a equipped with a safety shutdown motor vehicle pays attention to it continuously or even just want to deal with this security component to be constantly checked in the fuel quantity control.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung lösen die genannte Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 7 und haben den Vorteil, daß es gelingt, das elektromagnetische Sicherheitsabschaltventil (ELAB) in seiner Funktion effektiv während des Betriebs der Brennkraftmaschine zu überprüfen, und zwar ohne daß es hierdurch zu einem Ausfall oder Störung des Fahrbetriebs oder auch nur zu einem merklichen Drehzahlabfall kommt. Die Erfindung sucht sich nämlich einen für diese Überprüfung besonders geeigneten Zeitpunkt im Betriebsablauf der Brennkraftmaschine aus und achtet auf spezielle Reaktionen, die dann auftreten müssen. Dennoch ist die Testfunktion so ausgelegt, daß sie feststellen kann, ob das elektrische Abstellventil im geschlossenen Zustand Kraftstoff durchläßt bzw. ob es im geöffneten Zustand verbleibt, sich beispielsweise in seinem Sitz festgefressen hat.The method according to the invention or the one according to the invention Device solve the above task with the characterizing features of claim 1 or claim 7 and have the advantage that it succeeds electromagnetic safety shutoff valve (ELAB) in its function effectively during the operation of the Check internal combustion engine, and without it this leads to a failure or disruption of driving or even a noticeable drop in speed is coming. The invention is looking for one for this Checking a particularly suitable point in time in the course of operations the engine and pay attention special reactions that must then occur. Yet the test function is designed to determine can whether the electric shut-off valve in the closed State passes fuel or whether it is in the open state remains, for example in has seized its seat.

Als für die Überprüfung besonders geeigneten Zeitpunkt wählt die vorliegende Erfindung den stationären Leerlaufbetrieb des Dieselmotors aus. Die Testfunktion kann bei jedem auftretenden stationären Leerlaufbetrieb durchgeführt werden; es kann aber auch entschieden werden, nur jeweils nach dem x-ten Auftreten des stationären Leerlaufbetriebs die ELAB-Funktion zu überprüfen.The present invention selects the stationary idling operation of the diesel engine as a particularly suitable point in time for the check. The test function can be carried out with every stationary idling operation that occurs; however, it can also be decided to check the ELAB function only after the xth occurrence of the stationary idling mode.

Es ist sinnvoll, das Sicherheitsabschaltventil (ELAB) so auszubilden, daß es reversibel ist oder periphere Bedingungen so zu gestalten, daß sich die Reversibilität des ELAB ergibt.It makes sense to use the safety shutoff valve (ELAB) train so that it is reversible is or to design peripheral conditions so that the reversibility of the ELAB results.

Vorteilhaft ist, daß die Erfindung sich insgesamt durch eine zusätzliche geringfügige Beschaltung im elektronischen Steuergerät der Dieselregelung realisieren läßt, oder diese gänzlich ohne jeden zusätzlichen Hardware- Aufwand durch eine entsprechende Software-Programmgestaltung im EDC-Bereich realisiert werden kann, da das EDC-Steuergerät üblicherweise ohnehin in Form eines Kleinrechners oder Mikroprozessors mit Speicher ausgebildet ist. Es sind auch keine zusätzlichen Eingänge am Steuergerät erforderlich; das Steuergerät verfügt über die peripheren Eingangssignale äußerer Sensoren sowie über eine Ansteuerleitung zum elektromagnetischen Sicherheitsabschaltventil, über die dann auch die Ansteuerung im Falle der Funktionsüberprüfung vorgenommen werden kann. Im folgenden wird zur Vereinfachung das elektromagnetische Sicherheitsabschaltventil auch mit seiner Kurzbezeichnung ELAB bezeichnet.It is advantageous that the invention stands out overall an additional slight wiring in the electronic Control unit of the diesel control can be implemented, or this completely without any additional hardware Effort through appropriate software program design can be realized in the EDC area because that EDC control unit usually in the form of a anyway Small computer or microprocessor designed with memory is. There are also no additional inputs on Control unit required; the control unit has the peripheral input signals from external sensors as well as a control line to the electromagnetic safety shut-off valve, then the control in the In the event of a functional check can be made. In the following, the electromagnetic is for simplification Safety shut-off valve also with its short name Called ELAB.

Die Erfindung ermöglicht also in vorteilhafter Weise:The invention thus advantageously enables:

- the forced monitoring of the ELAB during engine operation (regular monitoring according to the service Intervals cannot always be expected because of this in the hand of the vehicle user);
- the avoidance of undefined influences;
- There is no additional hardware or software effort;
- The reliability of the EDC security system increased because of the additional ELAB monitoring the failure probability for the overall system in significantly reduced.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Realisierung der ELAB-Überprüfung innerhalb des Leerlaufprogrammablaufs der elektronischen Dieselregelung.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the invention possible. This is particularly advantageous Realization of the ELAB check within the idle program run electronic diesel control.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt stark schematisiert als Blockschaltbild das Steuergerät der elektronischen Dieselregelung in Zuordnung zum Mengenstellwerk.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is in the description below explained in more detail. The drawing shows a highly schematic as a block diagram the electronic control unit Diesel control in association with the quantity signal box.

Description of the embodiments

In der Zeichnung ist zum besseren Verständnis eine einfache Ausführungsform in Hardware dargestellt; es wird aber darauf hingewiesen, daß die in der Zeichnung dargestellten diskreten Schaltstufen die Erfindung nicht beschränken, sondern lediglich dazu dienen, die funktionelle Grundwirkung der Erfindung zu veranschaulichen und spezielle Funktionsabläufe in dieser möglichen Realisierungsform (Hardware) anzugeben. Es versteht sich, daß einzelne Bausteine und Blöcke in analoger, digitaler oder auch hybrider Technik aufgebaut sein können oder auch bevorzugt, ganz oder teilweise zusammengefaßt, entsprechende Bereiche von programmgesteuerten digitalen Systemen, beispielsweise Mikroprozessoren, Mikrorechner, digitale oder analoge Logikschaltungen u. dgl. belegen können, insbesondere daher auch als Programmablauf gespeichert niedergelegt sein können.In the drawing is a simple one for better understanding Embodiment shown in hardware; it will but noted that those shown in the drawing discrete switching stages not the invention restrict, but only serve the functional To illustrate the basic effect of the invention and special functional sequences in this possible form of implementation To specify (hardware). It is understood that individual blocks and blocks in analog, digital or hybrid technology can be built or also preferred, in whole or in part, corresponding Areas of program-controlled digital Systems, for example microprocessors, microcomputers, digital or analog logic circuits u. the like can, especially therefore as a program flow saved can be deposited.

Das Steuergerät des EDC-Systems ist mit 10, das von dem Steuergerät 10 beaufschlagte Mengenstellwerk mit 11 bezeichnet. Das Steuergerät 10 erhält Angaben über die Drehzahl n von einem Drehzahlgeber 12, Angaben über die Fahrpedalstellung, gegebenenfalls Kupplungspedalstellung von einem Fahrpedal- bzw. Kupplungspedalstellungsgeber 13 sowie, falls gewünscht, eine Bremsbetätigungsangabe (Bremslicht) und Startinformationen zugeführt, zusammen mit Signalen weiterer, hier nicht notwendigerweise zu erläuternden Sensoren, beispielsweise über Kühlwasser, Batteriespannung u. dgl. und beaufschlagt über eine schematisiert angedeutete Endstufe 10 a das Magnetstellwerk 14 in der Kraftstoffeinspitzpumpe des Mengenstellwerks 11, wobei noch ein Positionsrückmelder 15 angedeutet ist. Das dem Mengenstellwerk bzw. der Kraftstoffeinspritzpumpe zugeordnete elektromagnetische Sicherheitsabschaltventil ELAB ist mit 16 bezeichnet und wird über eine Ansteuerleitung 16 a ebenfalls vom Steuergerät 10 beaufschlagt, beispielsweise wie in der Zeichnung dargestellt, über ein ODER-Glied 17, dem entsprechend dem angedeuteten Pfeil 18 von einer üblichen Sicherheitslogikschaltung innerhalb des Steuergeräts 10 zu einem Abschalten des ELAB (entsprechend Sperrung der weiteren Kraftstoffzufuhr) führende Signale zugeführt sind, die sich aus einer Vielzahl von durch die Sicherheitslogik erfaßten Zuständen ergeben können.The control device of the EDC system is designated by 10 , the quantity setting device acted upon by control device 10 by 11 . The control unit 10 receives information about the speed n from a speed sensor 12 , information about the accelerator pedal position, possibly clutch pedal position from an accelerator or clutch pedal position sensor 13 and, if desired, brake actuation information (brake light) and start information, together with signals from others, not here necessary sensors to be explained, for example about cooling water, battery voltage and the like. Like. And acts on a schematically indicated output stage 10 a, the magnetic signal box 14 in the fuel injection pump of the quantity signal box 11 , wherein a position indicator 15 is also indicated. The electromagnetic safety shut-off valve ELAB assigned to the quantity control unit or the fuel injection pump is designated by 16 and is also acted upon by the control unit 10 via a control line 16 a , for example as shown in the drawing, via an OR gate 17 , which corresponds to the indicated arrow 18 of a Common safety logic circuit within the control unit 10 leading to a shutdown of the ELAB (corresponding blocking of the further fuel supply) signals are supplied, which can result from a variety of conditions detected by the safety logic.

Separat hierzu erfolgt die Ansteuerung des ELAB durch eine zusätzliche, auf vorliegender Erfindung beruhenden Prüfschaltung 19, die so ausgebildet ist, daß bei durch entsprechende äußere Sensoren erkanntem, stationären Leerlaufbetrieb der ELAB 16 durch entsprechende Ansteuerung geschlosen wird. Dies bedeutet, daß der Zulaufdruck des Kraftstoffs abnimmt und damit schließlich auch die Einspritzmenge. Es ist ein Leerlaufregelkreis vorgesehen, der auf eine konstante Motordrehzahl einregelt. Dies führt dazu, daß der in der Zeichnung nicht dargestellte und zum weiteren Verständnis auch nicht erforderliche Leerlaufregler auf eine solche verminderte Einspritzmenge sofort reagiert, indem er eine höhere Sollmenge vorgibt. Solange im Saugraum der Einspritzpumpe noch Dieselkraftstoff vorhanden ist, kann die Einspritzpumpe bei höheren Sollregelwegen RW _soll diese höhere Menge auch liefern und damit einem Drehzahlabfall entgegenwirken.Separately to this, the ELAB is controlled by an additional test circuit 19 based on the present invention, which is designed such that the ELAB 16 is closed by appropriate control when stationary idle operation is detected by corresponding external sensors. This means that the supply pressure of the fuel decreases, and with it the injection quantity. An idling control loop is provided, which regulates to a constant engine speed. As a result, the idle controller, which is not shown in the drawing and is also not required for further understanding, immediately reacts to such a reduced injection quantity by specifying a higher target quantity. As long as the suction chamber of the injection pump nor diesel fuel is available, the injection pump at higher target control paths RW can _will also supply and thereby counteract a drop in speed this higher amount.

Es ist daher möglich, einen intakten ELAB im stationären Leerlaufbetrieb bei konstanter Leerlaufdrehzahl durch ein Ansteigen der Leerlaufregler-Ausgangsgröße bzw. des hieraus resultierenden höheren Regelwegs RW (bei Verteilerpumpen des Stellwinkels) im Stellregelkreis festzustellen, da der Leerlaufregler die Sollgröße im Stellregler erhöht.It is therefore possible to determine an intact ELAB in stationary idle mode at constant idle speed by increasing the idle controller output variable or the resulting higher control path RW (in the case of distributor pumps of the actuating angle) in the control loop, since the idle controller increases the setpoint in the control controller.

Ein solches Ansteigen der Leerlaufregler-Ausgangsgröße bzw. des Regelwegs RW läßt sich daher als Entscheidungskriterium für die Frage, ob der ELAB intakt ist oder nicht, heranziehen und entsprechend auswerten.Such an increase in the idle controller output variable or the control path RW can therefore be used as a decision criterion for the question of whether the ELAB is intact or not and evaluated accordingly.

Für diesen ELAB-Test ergeben sich noch einige Randbedingungen, die im folgenden ausführlich erläutert bzw. daran anschließend noch durch ein Flußdiagramm erfaßt sind, welches insbesondere dazu dient, die bevorzugte Realisierungsform vorliegender Erfindung in Form eines solchen ausgebildeten Unterprogramms bei der Kraftstoffdosierung darzustellen:There are still some boundary conditions for this ELAB test, which are explained in detail below or afterwards still recorded by a flow chart which is used in particular, the preferred Realization form of the present invention in the form of a such trained subroutine in fuel metering to represent:

1) If stationary idle operation is present, the function test of the ELAB is initiated if the following requirements are met:

- The start counter that is always present has exceeded a predetermined threshold;

- The injection quantity is in a range typical for idling;

- The driving speed is zero or is below a minimum threshold;

- it is coupled, ie the vehicle is idling and there is no gear;

- the foot pedal, ie the accelerator pedal is in the neutral position;

- Furthermore, it can be useful to query the cooling water temperature to ensure that the ELAB test is only carried out when the engine is warm, because in this operating state the idle controller can best correct the fault caused by the test.
2) The functional test of the ELAB is terminated if one of the above requirements according to point 1) is violated. The function test is then initiated again and again until the stationary idle operation is maintained during the entire test period.
During the test, the idle controller output variable or the control path RW (setting angle) is checked for the course that can be expected if the ELAB is intact.
In other words, if the test is not terminated because stationary idle mode is exited, this can be carried out to the end and the specified, correct ELAB course of the idle controller output variable or control path or will not result of the setting angle, the driver can then be given a suitable warning, for example a diagnostic lamp can be used to signal that a workshop must be visited.
3) If the function test shows that the ELAB is intact, then the start counter is reset to zero.
4) After the test decision, the ELAB is immediately opened again; it is also opened if there is a drop in speed or a violation of the boundary conditions mentioned under point 1) during the course of the test. This ensures that abrupt changes in the accelerator pedal (pedestrian jump) are immediately accepted.
Alternatively, it is also possible, instead of completely closing the ELAB, to clock it by a corresponding control over time in accordance with a predetermined function; For example, the ELAB can be open 60% of the time and closed 40%.

Da etwa die Hälfte des im Zulauf in die Einspritzpumpe einströmenden Dieselkraftstoffs eingespritzt wird, während die andere Hälfte im Normalbetrieb durch einen Überlauf zurück zum Tank geleitet wird, steht auch bei getaktetem ELAB-Betrieb in der Pumpe immer noch genug Menge zur Verfügung, um die Einspritzvorgänge korrekt abzuwickeln. Es nimmt lediglich die Überlaufmenge ab.Because about half of the feed in the injection pump inflowing diesel fuel injected while the other half is in normal operation an overflow is directed back to the tank always with clocked ELAB operation in the pump enough quantity still available to complete the injection processes to handle correctly. It just takes that Overflow quantity from.

Andererseits werden die Änderungen des Zulaufdrucks aber zu Mengenänderungen führen, die im Leerlaufregelkreis als Störgröße ausgeregelt werden und deshalb wiederum zu entsprechenden Reaktionen in der Leerlaufregler-Ausgangsgröße (bzw. des Regelwegs RW oder des Stellwinkels) führen. Diese Reaktionen werden in der weiter vorn ausführlich beschriebenen Weise zur Betriebsfunktionsüberprüfung des ELAB ausgewertet.On the other hand, the changes in the inlet pressure will lead to changes in quantity, which are corrected as a disturbance variable in the idle control loop and therefore in turn lead to corresponding reactions in the idle controller output variable (or the control path RW or the actuating angle). These reactions are evaluated in the manner described in detail above for the operational function check of the ELAB.

Das nachfolgend angegebene Flußdiagramm zeigt eine Ausführungsform vorliegender Erfindung, bei welcher diese als Programmablauf (Unterprogramm) zur ELAB-Testfunktion im Rechner realisiert werden kann.The flow chart below shows one embodiment The present invention, in which this as a program sequence (subroutine) for the ELAB test function can be realized in the computer.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Claims

1.Procedure for monitoring a (redundant) safety shutdown in the form of an electromagnetic shutoff valve (ELAB) in internal combustion engines, in particular diesel engines, the quantity control device of which is controlled by an electronic diesel control (EDC) and whereby the further shutdown of fuel to the engine is interrupted by the safety shutdown if a defect occurs is characterized in that in the case of stationary idling operation occurring during normal driving operation, the fuel supply via the electromagnetic shut-off valve (ELAB) is interrupted in whole or in part (by clocking) and a resulting increase in the idle controller output variable confirming the correct function of the safety shutdown (ELAB) Specification is evaluated.

2. The method according to claim 1, characterized in that that one by increasing the idle controller output higher control path caused by injection row pumps or adjustment angle for distributor pumps as the correct function of the safety stop (ELAB) confirming information is evaluated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that is detected on stationary idle mode for performing the ELAB test function when
a start counter has exceeded a predefinable threshold,
the injection quantity is in a range typical for idling the diesel engine,
the driving speed is zero or below a minimum threshold,
the clutch pedal is not actuated (it is engaged) so that the vehicle is idling with no gear engaged,
the foot pedal (accelerator pedal) is in the neutral position.

4. The method according to claim 3, characterized in that in addition to the boundary conditions of claim 3 the cooler temperature is queried and the ELAB test function is only carried out when the engine is warm.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the ELAB test function on occurrence one or more incorrect boundary conditions canceled according to claim 3 and initiated again will until steady idle operation throughout Test duration is available.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized marked that with a correct ELAB function specified test course of the start counter reset to zero and the ELAB opened by activation becomes.

7.Device for monitoring a redundant safety shutdown in the form of an electromagnetic shutoff valve (ELAB) in internal combustion engines, in particular diesel engines, the quantity control device of which is acted upon by an electronic diesel control (EDC) and in which the safety shutdown interrupts the further fuel supply to the engine in the event of faults or defects , for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that a test circuit ( 19 ) which is responsive to stationary idling conditions is provided and which controls the electromagnetic safety shut-off valve (ELAB) to interrupt or reduce further fuel supply and at the same time an increase in an idle controller output variable (or a corresponding increase in the control path or the actuating angle in the case of injection pumps) is detected and as a confirmation of the correct function of the safety shutdown (ELAB) Information evaluates.