DE3824298A1

DE3824298A1 - Leitschiene, leitschienen-auto

Info

Publication number: DE3824298A1
Application number: DE3824298A
Authority: DE
Inventors: Fritz Richard Kirschner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-18
Filing date: 1988-07-18
Publication date: 1990-01-25

Description

Blatt Leitschienen-Auto in Vorderansicht, Seitenansicht.

Das Leitschienen-Auto wird vorn und hinten über einen Leitzylinder und einer Leitrolle an einer Leitschiene mit einfacher oder Doppelspurschiene geführt. Es müssen die Vorder- und Hinter räder lenkbar sein, über Leitkolben, Leitstangen von der Leitrolle und den Leitmagneten.

Die Leitrollen und Magnete werden über einen Servomotor (elektr.) über Zahnräder und Zahnstangen am Leitzylinder hochgezogen (ca. 5 mm über der Schiene), so daß kein direkter Kontakt mit der Schiene vorhanden ist. Federbewegungen werden über den Servomotor ausgeglichen. Die Steuerung dafür muß elektronisch über induktive Abstandhalter zur Schiene geschehen.

Die Leitrollen verhindern das Ausbrechen des Fahrzeugs bei glatter Fahrbahn und müssen sich in derselben Geschwindigkeit drehen wie sich die Leitschiene bewegt. Kontakt zwischen Leit rolle und Schiene kommt erst zustande, wenn das Fahrzeug aus zubrechen droht. Die Leitrollen und Schiene halten dann das Fahrzeug in der Spur.

Blatt

Der Leitkolben und Zylinder muß sich nach rechts und links bewegen können, weil der Mittelpunkt zur Schiene und Auto sich während der Fahrt ständig verändert. Dabei entsteht eine kleine zusätzliche Lenkkorrektur.

Blatt . Diese Lenkkorrektur entsteht dadurch, daß die Federn (Blatt 11) den Lenkzylinder in der Mitte halten. Bewegt sich das Fahrzeug aus der Mitte der Leitschiene, bewirkt der Federdruck über den Steuerkolben einen seitlichen Druck auf die Steuer magnete. Diese bewegen sich aber nicht gleichmäßig aus der Mitte, sondern bewirken einen Lenkimpuls, weil sie nicht in der Mitte gelagert sind.

Blatt 16. Der vordere Lenkmagnet hat einen größeren Abstand zur Leitrolle als der hintere; über die Hebelwirkung entsteht eine Links-Lenkkorrektur. Selbstverständlich kann die Lenkung und Korrektur auch elektronisch über Laser oder andere Möglich keiten geschehen, aber bei Ausfall nicht ohne mechanische Führung.

Blatt 8 Einfachleitschiene: An dieser kann das Fahrzeug gelenkt, gebremst und spurgeführt werden.

1. Bremswirkung: durch Absenken der Steuermagnete auf die Leit schiene, dadurch entstehen Wirbelströme, die die Bewegungsenergie in Wärme umwandeln.
2. An den Steuermagneten können Bremsbeläge angebracht sein, die durch Druck vom Steuerkolben Bewegungsenergie in Wärme um wandeln.
3. Die Führungsräder und die Leitschienen könnten wie bei einer Zahnradbahn ausgerüstet sein, so daß die Führungsräder über Scheibenbremsen gebremst werden könnten.
(Diese Möglichkeit schätze ich wegen Verschmutzung sehr gering ein).
4. Bremsmöglichkeit wäre auch durch seitlichen Druck rechts und links in der Leitschiene.
(Nachteil: Straßenöffnung in der Schiene 3,5 cm
Möglichkeit: Straßenöffnung in der Schiene 2 cm).

Blatt 17 Doppelspur-Leitschiene und Führungsrad: An dieser kann das Fahrzeug wie bei der Einfachleitschiene gelenkt, gebremst und spurgeführt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit der Bremsung s. Blatt 18.
Vorteil: gegen Einfach-Leitschiene ist die Schienenöffnung zur Straße, sie beträgt nur 2 cm, so daß sie mit einem Fahrrad gefahrlos in Längsrichtung überfahren werden kann.

Blatt 19 Spursuche: Das Auto kann auf einer Straße ohne Schienen mit hochgezogenen Leitrollen und Steuermagneten ganz normal gelenkt werden.

An der Schiene werden Leitrollen und Magnete abgesenkt (bis ca. 3 cm) fährt dann das Fahrzeug über der Schiene, entsteht schon ein Lenkimpuls über die Magnete, die das Fahrzeug führen wollen. In der Nähe von jedem Steuermagnet müßten induktive Sensoren angebracht sein, die die Leitschiene ermitteln und die Freigabe für die Absenkung der Leitrollen geben.

Insgesamt 8 Sensoren, bei jedem Steuermagnet 2 Stück, damit die Leitrolle nicht neben die Schiene gesetzt wird.

Die Leitschienen haben keine Weichen mit beweglichen Teilen, des halb muß der Abbiege- oder Spurwechselimpuls vom Blinkgeber für rechts oder links kommen.

Blatt 20 Spurwechsel rechts: Schritt 1 Steuermagnete hochziehen, Schritt 2 Steuermagnete verschieben über Hydraulik-Zylinder nach rechts über die Abbiegespur.

Blatt 21 Schritt 3 Steuermagnete absenken, Schritt 4 Leitrolle hochziehen, Schritt 5 Leitrolle nach rechts über Abbiegespur ver schieben.
Dieses geschieht dadurch, daß der Steuerkolben und Steuerzylinder von links nach rechts (s. Blatt 11) hydraulisch verschoben wird, gleichzeitig schieben sich die Steuermagnete wieder in ihre linke Position. Schritt 6 Leitrolle Abbiegespur absenken.

Blatt 24 Rahmen für Spurwechsel auf dem sich die Magnete ver schieben.

Blatt 8 2. In jeder Leitschiene liegen 2 Buskabel über die jedes Auto seine genaue Position und Geschwindigkeit im Bereich von ca. 1 km übermittelt.
Die nachfolgenden Autos holen sich über eine Antenne und einen Rechner immer die nächstliegendste Entfernungsinformation und vergleicht diese mit seiner eigenen Position und Geschwindigkeit und errechnet und steuert dadurch die eigene Geschwindigkeit und den Abstand.

Vorwort

Leider kann man täglich immer wieder in den Zeitungen lesen, welch schreckliche Autounfälle und menschliche Tragödien mit Toten und Verletzten auf unseren Straßen geschehen, deshalb habe ich mir schon 1973 Gedanken gemacht, was man dagegen unternehmen könnte, um diese Unfälle zu vermeiden.

Damals war ich der Meinung, daß die Autoindustrie diese Probleme lösen wird und habe deshalb nichts zur Patentanmeldung unternommen.

In 15 Jahren hat die Autoindustrie wohl sehr intensiv geforscht und verbessert, aber es müßte noch mehr getan werden um die Unfallzahlen zu reduzieren!

Deshalb habe ich mir seit einem halben Jahr aktiv Gedanken gemacht, gezeichnet und frühere Ideen umgesetzt.

Hauptursache an Autounfällen ist menschliches Versagen; des halb muß die Technik dort eingreifen, wo der Mensch Fehler macht.
Unfallursachen sind meiner Meinung nach Schneeglätte, Glatteis, Nebel, starker Regen, Alkohol, Unachtsamkeit, falsche Ein schätzung einer Verkehrssituation, zu hohe Geschwindigkeit, falsches Überholen.

Ich bin der Meinung, daß es bereits Fahrzeuge gibt, die diese Probleme schon lange gelöst haben, nämlich die Eisenbahn. Darum versuche ich, mit meiner Erfindung gewisse Vorteile von der Eisenbahn auf das Auto zu übertragen, welche direkt gar nicht möglich sind; erst durch wesentliche technische Erfindungen.

Gesamtübersicht über 24 Zeichnungen

1 Leitschienen-Auto, Vorderansicht mit Schienenführung
2 Leitschienen-Auto, Seitenansicht mit vorn und hinten Schienenführung
3 Leitschienen-Abzweigung rechts
- Leitschiene mit einer Führungsspur und einer Abzweigung Maßstab 1 : 1 Schienenöffnung 3,5 cm
4 Zwei Fahrspuren mit jeweils einer Abzweigung zum Fahrspur wechsel und einer Abbiegespur
5 Einfache Kreuzung mit nur Rechts-Abbiegespuren
6 Kreuzung mit Rechts- und Links-Abbiegespuren (sehr auf wendig, könnte in der Praxis mit nur Leitspuren ver sehen werden)
7 Autobahnausfahrt und A. Einfahrt
8 Einfach-Leitschiene mit zwei Buskabeln für Entfernung und Ampelsignal (Schienen/tief 4 cm, breit (Öffnung) 3,5 cm
9 Doppelspur-Leitschiene mit Doppelspur-Abzweigung
- Öffnung 2 cm, Tiefe 4 cm
- Bremsmöglichkeit zwischen den Schienen 1 1 und 2 2
10 Doppelleitschiene mit Bremsnocke
- Öffnung 2 cm, Tiefe 4 cm
- Mittelteil auswechselbar
11 Führungskolben und Zylinder
- Lagerung - Steuerung
- Spurstangen - Halterahmen
- Schlepp- und Schubstange für Windschattenfahrt
12 Lenk-Brems-Führungszylinder
13 Lagerung und Spurstangen
- Führungszylinder und Führungskolben
14 Führungskolben und Leitrolle mit Rahmen
- Einspurleitschiene mit Abzweigung
15 Draufsicht
- Führungsrad
- Führungskolben
- Abzweigung
- Leitschiene
- Rahmen
- Schienen
- Ausräumer
- Steuermagnete
- Spurführung
16 zusätzliche Lenkkorrektur
17 Zweispur-Führungsrad
- Doppelleitschiene
- Abzweigung
18 Bremsmöglichkeit an der Doppelspur-Leitschiene
19 Spursuche
20 Spurwechsel: Schritt 1+2
21 Normalfahrt: Schritt 3+6
22 Spurwechsel: Schritt 4+5
23 Vollbremsung
24 Rahmen für Spurwechsel

Claims

1. Oberbegriff: Automobil
Neu: Leitschienenauto
Die technischen Merkmale am Leitschienen-Auto sind dadurch gekennzeichnet, daß es zwischen der Vorderachse und der Hinter achse jeweils in der Mitte eine Führungsrolle, einen Leitkolben, einen Leitzylinder, zwei Bremsmagnete mit integrierten Steuermagneten besitzt über diese automatisch gelenkt und gebremst werden kann.

2. Oberbegriff: Straße
Neu: Leitschiene (Weiterentwicklung der Leitplanken)
Die technischen Merkmale sind dadurch gekennzeichnet, daß die Leitschiene in die Fahrbahn eben zur Straße eingelassen und verankert ist. Abbiegen und Spurwechsel erfolgt über parallele Leitschienen.

3. Oberbegriff: Automobilsteuerung
Neu: Buskabelsteuerung in der Leitschiene
Die technischen Merkmale sind dadurch gekennzeichnet, daß das Buskabel in die Leitschiene mit verlegt wird; dadurch ist eine automatische Steuerung und Bremsung möglich. Am Auto ist eine Antenne angebracht, die an der Leitschiene entlanggeführt wird und von dort die Impulse vom Buskabel auf das Auto und zurück überträgt.