DE3709505A1 - Elektrisch betaetigte steuereinheit fuer ein automatisches getriebe - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Strömungsmittel­ steuervorrichtung, genauer gesagt eine Vorrichtung, die zum Steuern der Betätigung eines automatischen Getrie­ bes eines Motorfahrzeuges dient.

In der Vergangenheit wurden automatische Getriebe von Motorfahrzeugen üblicherweise über Strömungssteuersysteme gesteuert, die zahlreiche Kolben- und Zylindereinheiten aufwiesen. Obwohl derartige Vorrichtungen zufriedenstel­ lend arbeiten, besitzen sie diverse Nachteile, beispiels­ weise hohe Kosten, die auf die hohe Genauigkeit der Be­ arbeitung der einzelnen Teile zurückzuführen sind, und die Notwendigkeit der Anordnung und Montage einer Viel­ zahl von Teilen. Darüber hinaus sind derartige Systeme in ihren Funktionsmöglichkeiten begrenzt. Moderne Motor­ fahrzeuge besitzen eine zunehmende Zahl von elektronisch gesteuerten Untersystemen. Spezielle Aufmerksamkeit wird dabei der Ausbildung von elektronisch gesteuerten Steuer­ einheiten für automatische Getriebe zugewandt. Die vor­ liegende Erfindung bezieht sich auf eine derartige Steuer­ vorrichtung.

Bei der Konzeption einer elektronisch betätigten Getrie­ besteuereinheit gilt es, einer Reihe von Herausforderun­ gen gerecht zu werden. Aufgrund der Tatsache, daß der­ artige Steuereinheiten normalerweise im Bereich des Öl­ sumpfes des automatischen Getriebes angeordnet sind, muß die Gesamthöhe der Einheit begrenzt sein, damit das Fahrzeug einen annehmbaren Abstand zum Boden besitzt und der Einbau der verschiedenen anderen Getriebeteile erleichtert wird.

Es ist desweiteren wünschenswert, eine Vorrichtung zu schaffen, die gegen Unbefugte gesichert ist, um zu verhindern, daß unbefugtes Personal Wartungs­ arbeiten durchführt. Wie bei jeder für die Massenproduk­ tion bestimmten Vorrichtung sind die Herstellkosten von extremer Bedeutung. Kostenvorteile können durch Vorrich­ tungen erreicht werden, die mit Hilfe von automatischen Maschinen zusammengebaut werden können. Darüber hinaus werden Kosteneinsparungen realisiert, wenn die Teile des Systems nicht mit hoher Dimensionsgenauigkeit gefer­ tigt werden müssen. Es ist daher wünschenswert, eine Getriebesteuereinheit zu schaffen, die automatisch zu­ sammengebaut werden kann und aus Teilen hergestellt ist, die minimale Toleranzerfordernisse besitzen.

Erfindungsgemäß werden Solenoidventile zum Steuern des Durchflusses eines Getriebeströmungsmittels verwendet, die vorzugsweise über ein digitales Steuersystem betä­ tigt werden. Die Solenoidventile sind als Untereinheit an einem gemeinsamen Verteiler montiert. Die Anordnung ist so, daß die Untereinheit als Einheit am Getriebege­ häuse eines Motorfahrzeuges montiert werden kann.

Durch diese einheitliche Ausbildung der Untereinheit wird die Herstellung derselben erleichtert, und somit werden deren Kosten minimal gehalten. Die einzelnen Tei­ le der Untereinheit sind so miteinander korreliert, daß die Automation der verschiedenen Herstellschritte, die für die Herstellung der Untereinheit erforderlich sind, erleichtert wird. Darüber hinaus sind die Teile der Un­ tereinheit derart zusammengebaut, daß eine Benutzung durch unbefugte Personen, die sich in bezug auf die Tei­ le, die einen Austausch erforderlich machen könnten, nicht auskennen, verhindert wird. Somit wird verhin­ dert, daß der Hersteller des Getriebes oder des zuge­ hörigen Fahrzeuges ungerechtfertigten Schadensersatzfor­ derungen ausgesetzt wird. In diesem Zusammenhang ist es sowohl vom Standpunkt des Herstellers als auch von dem des Kunden aus wünschenswert, daß die Untereinheit als ganzes ausgetauscht werden kann, wenn die Wartung irgendeines Teiles derselben notwendig oder wünschens­ wert ist, und daß die Untereinheit zum Hersteller oder Lieferanten zur Durchführung einer richtigen Wartung zurückgeschickt werden kann.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuereinheit ist darin zu sehen, daß diese den maxima­ len Gebrauch von Kunststofformteilen ermöglicht. Das hat den weiteren Vorteil, daß die Herstellkosten redu­ ziert oder minimiert werden. Die Verteilerplatte, auf der die Solenoidventile montiert sind, besteht vorzugs­ weise aus Metall, während einige der Teile der Ventil­ einheit der Solenoidventile idealerweise aus Kunststoff durch übliche Spritzgußvorgänge hergestellt sind. Erfin­ dungsgemäß wird der Durchfluß des Getriebeströmungsmit­ tels durch die Durchflußkanäle im Getriebe über Sole­ noidventile gesteuert, die an der Seite des Verteilers montiert sind, welche der Fläche gegenüberliegt, an der das Getriebe montiert ist. In der Praxis ist der Ver­ teiler in der Ölwanne oder im Ölsumpf am Boden des Ge­ triebes montiert, wobei der Verteiler oben am Getriebe­ gehäuse am oberen Ende des Sumpfes sitzt und dort ver­ bolzt oder in anderer Weise befestigt ist. In dieser Umgebung erstrecken sich die Solenoidventile nach unten in den Sumpf und sind in das Getriebeströmungsmittel eingetaucht oder zumindest teilweise eingetaucht.

Die Notwendigkeit einer niedrigen Vertikalhöhe der Steu­ ereinheit stellt extreme Forderungen an die Ausführung der Solenoidventile, da es schwierig ist, Ventile mit hohen Ausgangskräften zu konzipieren, die ebenfalls sehr kompakt sind. Da darüber hinaus die Vorrichtung dazu dient, den Durchfluß von Strömungsmittel zu steuern, müssen die Elemente in der Lage sein, die gewünschten Drücke und Durchsätze eines derartigen Strömungsmittels zu handhaben. Diese Parameter werden erfindungsgemäß durch den Einsatz von Solenoiden für hohe Ausgangskräfte erreicht. Eine Ausführungsform eines derartigen Solenoid­ ventils besitzt einen Dual-Arbeitsluftspalt, der eine hohe Ausgangskraft mit einer niedrigen Solenoidhöhe er­ möglicht. Eine weitere Reduzierung des erforderlichen Raumes wird durch Montage einer Platte mit einer gedruck­ ten Schaltung erreicht, die die Anschlußpunkte für die verschiedenen Solenoide und Verbinder direkt auf einem Ende der Solenoidventileinheiten enthält. Eine Reduzie­ rung der Kosten, die auf eine Herabsetzung der Toleranz­ erfordernisse zurückzuführen ist, wird erfindungsgemäß erreicht, indem ein System zur Montage der Solenoidven­ tile am zugehörigen Verteiler zur Anwendung gelangt, bei dem eine Armplatte mit ablenkbaren Federfingern Ver­ wendung findet, die die Ventile in elastischer Weise in ihre Montageöffnungen vorspannen. Es werden ausge­ zeichnete Strömungsverhältnisse erreicht, indem die Ven­ tilelemente der Solenoidventile so ausgebildet sind, daß sie konische Öffnungen bilden, wodurch die Neigung zu hochfrequenten Schwingungen und Wirbelbildungen wäh­ rend des Ventildurchflusses verhindert und durch die Reduktion von Viskositätsverlusten der Durchfluß bei kalten Temperaturen erhöht wird.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs­ beispiels in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuereinheit für ein automa­ tisches Getriebe, wobei die Vorrichtung im vollständig zusammengebauten Zustand darge­ stellt ist;

Fig. 2 eine Unteransicht des erfindungsgemäß ausge­ bildeten Verteilers;

Fig. 3 einen Schnitt durch eine der EIN/AUS-Sole­ noidventileinheiten;

Fig. 4 einen Teilschnitt entlang Linie 4-4 in Fig. 3, der den Zusammenbau des Gehäuses und der Flußkollektorteile zeigt;

Fig. 5 einen Schnitt durch eine Solenoidventilein­ heit mit veränderlicher Kraft;

Fig. 6 eine Unteransicht eines Montagearmes für die Solenoidventileinheit;

Fig. 7 eine Unteransicht der aus dem Verteiler, den Solenoidventilen und dem Arm bestehen­ den, in den Fig. 2 und 6 gezeigten Ein­ heit;

Fig. 8 einen Schnitt entlang Linie 8-8 in Fig. 1, der innere Einzelheiten des elektrischen Verbinders zeigt; und

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Getriebesteuerein­ heit, wobei insbesondere die Schaltungsplat­ te im auf der Einheit installierten Zustand dargestellt ist.

Eine erfindungsgemäß ausgebildete elektronische Steuer­ einheit für ein automatisches Getriebe ist im vollstän­ dig zusammengebauten Zustand in Fig. 1 dargestellt und weist das Bezugszeichen 10 auf. Die Steuereinheit 10 umfaßt in erster Linie einen Verteiler 12, eine Vielzahl von EIN/AUS-Solenoidventileinheiten 14, eine Solenoidven­ tileinheit 16 mit veränderlicher Kraft (wahlweise), einen Arm 17, eine PC-Platte 18 und eine elektrische Anschluß­ einheit 20. Im Gebrauch wird die Steuereinheit 10 an einem automatischen Getriebe befestigt und in der Öl­ sumpfkammer eines solchen Getriebes angeordnet. Die nor­ male Montageorientierung der Steuereinheit 10 ist in Fig. 1 dargestellt, wobei die PC-Platte 18 oder eine Schutzabdeckung 19 den untersten Abschnitt der Steuer­ einheit bildet. Im Betrieb empfangen die Solenoidventil­ einheiten 14 und 16 elektrische Signale von einer ent­ fernt angeordneten elektronischen Steuervorrichtung, wodurch die Ventileinheiten die Strömungsmitteldrücke in den verschiedenen Durchflußkanälen des Getriebes än­ dern, um auf diese Weise Schaltvorgänge etc. des Getrie­ bes zu veranlassen. Das zugehörige Getriebe ist so aus­ gebildet, daß die elektrische Anschlußeinheit 20 zur Außenseite des Getriebes hin weist, damit eine zugehö­ rige elektrische Anschlußeinheit daran befestigt wer­ den kann.

In Fig. 2 sind einige Einzelheiten des Verteilers 12 dargestellt. Der Verteiler 12 besteht vorzugsweise aus Metall und ist durch Druckguß und/oder Bearbeitungsvor­ gänge hergestellt. Der Verteiler 12 besitzt eine untere Fläche 22, die eine Vielzahl von Montageöffnungen 24 für EIN/AUS-Solenoidventileinheiten besitzt. Fig. 2 zeigt vier von derartigen Öffnungen, obwohl auch andere Zahlen auftreten können, je nach dem speziellen Anwen­ dungszweck. Jede Öffnung 24 besitzt eine mittlere Boh­ rung 34, eine Ringfläche 36, die die Bohrung 34 konzen­ trisch umgibt, und eine Durchflußöffnung 38. Eine zusätz­ liche planare Fläche 40 umgibt die Öffnungen und ist gegenüber der Ebene der unteren Fläche 22 versetzt. Je­ de Öffnung 24 besitzt desweiteren ein Paar von Lager­ kissen 44. Eine Montageöffnung 32 ist so ausgebildet, daß sie eine Solenoidventileinheit 16 mit veränderli­ cher Kraft aufnimmt. Die Öffnung 32 für diese Solenoid­ ventileinheit 16 umfaßt in entsprechender Weise eine mittlere Öffnung 46, eine Durchflußöffnung 47 und kon­ zentrische Flächen 48 und 50. Die Solenoidventilöff­ nungen 34 und 38 stehen mit Strömungsmittelkanälen im Hauptgetriebegehäuse in Verbindung. Die Öffnungen 46 und 47 stehen mit diversen Strömungsmitteldurchflußka­ nälen in Verbindung, die von der Seite des Verteilers 12 gegenüber der Fläche 22 begrenzt werden. Die Vertei­ lerkanäle stehen mit zugehörigen Durchflußkanälen im automatischen Getriebe (nicht gezeigt) in Verbindung. Eine Verteilerbohrung 52 bildet eine Montageöffnung für eine elektrische Anschlußeinheit 20. Der Verteiler 12 besitzt desweiteren ein Paar von aufrechtstehenden Pfo­ sten 58 mit mittleren blinden Gewindebohrungen und eine Vielzahl von aufrechtstehenden Montagepfosten 54, die um die Umfangsränder der Verteilerränder herum angeord­ net sind. Die Pfosten 54 besitzen eine kürzere Axiallänge als die Pfosten 58 sowie Bohrungen 55, die sich durch den Verteiler erstrecken, und blinde Gewindebohrungen 57.

Fig. 3 zeigt eine detallierte Ansicht der inneren Tei­ le einer EIN/AUS-Solenoidventileinheit 14. Die Einheit 14 wird durch ein allgemein zylindrisches Gehäuse 60 umschlossen, das eine untere Fläche mit zwei sich in entgegengesetzte Richtungen erstreckenden Lappen 62 und 64 aufweist. Eine Flußkollektorplatte 66 besteht aus magnetischem Material, ist allgemein kreisförmig und besitzt eine mittlere Bohrung 68 und zwei Flanschab­ schnitte 70 und 72. Wie am besten in Fig. 4 gezeigt, bilden die Flanschabschnitte 70 und 72 desweiteren Schlit­ ze 74 und 76. Ein Paar von Kerben 78 und 80 erstreckt sich von den Schlitzen 74 und 76 radial nach außen, wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Beim Zusammenbau wird das Gehäuse 60 so angeordnet, daß die Lappen 62 und 64 durch die Schlitze 74 und 76 gesteckt werden können. Danach werden die Lappen 62 und 64 radial auswärts verformt, um die Flußkollektorplatte 66 zu fixieren. Die restlichen Abschnitte des unteren kreisförmigen Randes des Gehäu­ ses 60 werden radial einwärts verformt, wie am besten in Fig. 3 gezeigt. Bei dieser Konstruktion ermöglicht die untere Fläche der Flußkollektorplatte 66 die Posi­ tionierung der Solenoidventileinheit 14 relativ zum Ver­ teiler 12. Eine derartige Ausführungsform besitzt Vor­ teile gegenüber anderen Ausführungsformen, die die unte­ re Fläche des Gehäuses zur Positionierung der Solenoid­ ventileinheit verwenden. Derartige andere Ausführungsfor­ men machen eine genaue Bearbeitung des unteren Randes des Gehäuses 60 erforderlich, um eine genaue Positionie­ rung der Solenoidventile zu erreichen.

Im Gehäuse 60 ist eine allgemein toroidisch geformte Spuleneinheit 82 angeordnet, die einen Spulenkörper 84 mit einer Bohrung 85 entlang seiner Längsachse und eine Drahtwicklung 86 umfaßt. Der Spulenkörper 84 besitzt zwei aufrechtstehende Endpfosten 88 (von denen einer gezeigt ist), die elektrisch an die Wicklung 86 ange­ schlossen sind. Das Ende der Ventileinheit 14 gegen­ über dem Verteiler 12 wird durch einen Flußkollektor 90 verschlossen, der eine mittlere Bohrung 92 aufweist. Ein Polstück 94 ist mittels Preßpassung in der Bohrung 92 angeordnet, so daß es sich in einen Abschnitt der Spulenkörperbohrung 85 erstreckt und nach dem Zusammen­ bau in dieser stationären Position verbleibt.

Ein Anker 96 ist das sich bewegende Betätigungselement innerhalb der Ventileinheit 14. Wie gezeigt, besitzt der Anker 96 ein erweitertes Ende 98 und ein gegenüber­ liegendes Ende, in dem eine Blindbohrung 120 angeord­ net ist, in der sich eine Feder 104 befindet. Das er­ weiterte Ende 98 des Ankers weist eine konische Fläche 106 auf, die im Abstand von einer entsprechend ausge­ bildeten konischen Fläche 108 der Flußkollektorplatte 66 angeordnet ist. Das erweiterte Ende 98 des Ankers be­ sitzt desweiteren einen mittig angeordneten vorstehen­ den Stift 110.

Die Steuerung des Strömungsmitteldurchflusses zwischen den Verteileröffnungen 34 und 38 wird durch den Betrieb einer Ventileinheit 112 erreicht, die über den Anker 96 betätigt wird. Die Ventileinheit 112 umfaßt einen Ventilkörper 114, der zwei zylindrische Flächen 116 und 118 mit ringförmigen Dichtungsnuten 120 und 122 aufweist. Der Ventilkörper 114 bildet desweiteren eine mittlere konische Öffnung 124. Eine Ausstoßplatte 134 ist im Ven­ tilkörper 114 installiert und begrenzt eine Innenkammer 126, welche wiederum eine Ventilkugel 128 begrenzt. Die Kammer 126 mündet in zwei Öffnungen 127 und 129, die durch die Ausstoßplatte 134 und den Ventilkörper 114 gebildet sind. Die Ventilkugel 128 ist in der Kammer 126 beweglich, um den Strömungsmitteldurchfluß durch die Öffnungen 127 und 129 wahlweise zu steuern. Der Ven­ tilkörper 114 besitzt eine oder mehrere radial verlau­ fende Öffnungen 130, die mit der Kammer 126 in Verbin­ dung stehen.

Die Funktionsweise der EIN/AUS-Solenoidventileinheit 14 wird nunmehr in Verbindung mit Fig. 3 erläutert. Die Solenoidventileinheit 14 wird erregt, indem elek­ trischer Strom durch die Wicklung 86 geleitet wird. Das daraus entstehende Magnetfeld wird über das Polstück 94, den Anker 96, die Flußkollektorplatte 66, das Ge­ häuse 60 und den Flußkollektor 90 übertragen. Wenn dies auftritt, werden die Flächen, die die Luftspalte inner­ halb des Magnetkreises bilden, aufgrund ihrer entgegen­ gesetzten Magnetpole veranlaßt, sich anzuziehen. Gemäß einem Merkmal der Erfindung bilden der Anker 96 und die entsprechenden Teile zwei getrennte Arbeitsluftspalte, die Kräfte erzeugen, welche den Anker 96 so unter Druck setzen, daß er sich in der Bohrung verschiebt. Ein Luft­ spalt 136 wird durch die Grenzfläche zwischen dem Anker 96 und dem Polstück 94 gebildet. Gemäß üblichen Ausfüh­ rungsformen besteht der andere Luftspalt, der zur Über­ tragung der Magnetfelder auf den Anker 96 erforderlich ist, aus einem radial verlaufenden Spalt, beispielswei­ se einem Spalt 138, der durch zwei separate zylindrische Flächen des Ankers 96 und der Bohrung 68 der Flußkollek­ torplatte 66 gebildet wird. Derartige radial verlaufende Luftspalte erzeugen jedoch keine Anziehungskraft, die den Anker 96 zur Bewegung unter Druck setzt, sondern sind lediglich erforderlich, um eine Leitungsbahn für die Magnetfelder zur Verfügung zu stellen, die durch den Stromfluß durch die Wicklung 86 erzeugt werden. Er­ findungsgemäß wurde festgestellt, daß durch Ausbildung eines zweiten Luftspaltes derart, daß dieser Flächen aufweist, die nicht genau zylindrisch sind, zusätzliche Anziehungskräfte erzeugt werden können, die die auf den An­ ker 96 einwirkende Kraft verstärken, so daß auf diese Weise Solenoide mit höheren Ausgangskräften geschaffen werden können. Gemäß einem Merkmal der Erfindung bil­ den die konischen Flächen 106 und 108 einen derartigen zweiten Luftspalt 140. Die Kräfte, die in einer Rich­ tung senkrecht zu diesen Flächen wirken, besitzen eine Komponente in Richtung der Linearbewegung des Ankers 96, die somit zu den auf den Anker einwirkenden üblichen Betriebskräften hinzukommt. Die Flächen 106 und 108 ver­ jüngen sich, so daß der Abstand zwischen ihnen nicht so stark ansteigt wie die Strecke der Linearbewegung des Ankers 96. Durch Begrenzung dieses Abstandes kön­ nen Anziehungskräfte über eine relativ lange Ankerbe­ wegung erzeugt werden. Bei der Verwendung von derarti­ gen nichtzylindrischen Luftspalten ist es wünschens­ wert, zylindrische Luftspalte mit kleinem Abstand, die zu magnetischen Verlusten im System führen, zu elimi­ nieren.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung kann eine Viel­ zahl von kleinen örtlichen Erhöhungen oder Vorsprüngen 142 auf jeder Fläche eines jeden Luftspaltes 136 oder 140 (Fig. 2) vorgesehen sein. Während des Betriebes der Ventileinheit 14 können diese Vorsprünge 142 einen direkten Kontakt mit der entsprechenden gegenüberlie­ genden Fläche dieses Luftspaltes herstellen. Durch Ermög­ lichung eines derartigen Kontaktes kann die Trenndistanz des Luftspaltes für die verbleibenden Flächen genau ein­ gestellt werden. Bei der Ausbildung von Solenoiden ist es normalerweise üblich, die minimale Luftspaltdistanz zu steuern, da die Anziehungskraft zwischen den Flächen eines Luftspalts bei einem bestimmten Stromfluß mit ab­ nehmender Luftspaltdistanz exponential ansteigt. Wenn die Größe des Luftspaltes extrem gering wird, wird eine Änderung im Zustand der Solenoidventileinheit nach der Aberregung weniger wahrscheinlich, wenn kein Restmagne­ tismus vorhanden ist, wenn kein elektrischer Strom durch die Wicklung fließt. Obwohl die Vorsprünge 142 einen Kontakt mit der entsprechenden Luftspaltfläche herstel­ len und somit einen sehr kleinen Luftspalt bilden, sind ihre Bereiche sehr gering, so daß die Gesamtkräfte, die durch diese Merkmale aufgebracht werden können, begrenzt werden.

Fig. 3 zeigt die Solenoidventileinheit 14 im aberreg­ ten Zustand. In diesem Zustand drückt die von der Feder 104 über den Anker 96 aufgebrachte Vorspannkraft die Ventilkugel 128 in Dichtungseingriff mit der Öffnung 129, welche den Strömungsmittelfluß zwischen dieser Öff­ nung und der Öffnung 130 blockiert. In dieser Position wird eine Strömungsmittelverbindung zwischen den Öffnun­ gen 127 und 130 hergestellt, so daß eine Druckentlastung für den der Öffnung 38 des Verteilers 12 zugeordneten Strömungsmittelkreis gebildet wird. Die Feder 104 ist so ausgewählt und vorbelastet, daß eine ausreichende Kraft ausgeübt wird, die ein Lösen der Kugel 128 vom Sitz verhindert, wenn die Öffnung 124 maximalem Strömungs­ mitteldruck ausgesetzt ist, beispielsweise 8,95 bar. Wenn man Strom durch die Wicklung 98 fließen läßt und somit die Solenoideinheit erregt, wird der Anker 96 in einer Richtung gegen das Polstück 94 in einem solchen Ausmaß angezogen, daß die durch die Feder 104 ausgeübte Kraft überwunden wird, so daß sich der Anker nach oben verschie­ ben kann. Durch eine solche Bewegung des Ankers 96 kann sich die Kugel 128 vom Sitz der Öffnung 129 lösen und wird aufgrund des Druckes des durch die Öffnung 129 flie­ ßenden Strömungsmittels gegen den Sitz der Öffnung 127 ge­ schoben. In diesem Zustand wird eine Strömungsmittelverbin­ dung zwischen der konischen Öffnung 124 und der radial verlaufenden Bohrung 130 hergestellt.

Fig. 5 ist eine detaillierte Darstellung der inneren Be­ triebsteile der Solenoidventileinheit 16 mit veränderli­ cher Kraft. Diese Einheit 16 wird von einem Gehäuse 144 umschlossen, das ein geschlossenes Ende 146 mit einer mittleren Bohrung 148 und einer Endbohrung 149 aufweist. Das gegenüberliegende Ende des Gehäuses 144 ist geöff­ net und bildet eine Ringschulter 150, so daß das Gehäu­ se an diesem Ende geringfügig erweitert ist. Innerhalb des Gehäuses 144 ist eine Spuleneinheit 152 angeordnet, die aus einer Wicklung 153 und einem Spulenkörper 154 besteht. Die Wicklung 153 ist an ein Paar von aufrecht­ stehenden Anschlüssen 155 (von denen einer gezeigt ist), die sich durch die Gehäusebohrung 149 erstrecken, elek­ trisch angeschlossen. Ein Flußkollektor 156 ist an einem Ende der Spuleneinheit 152 angeordnet und bildet eine mittlere Gewindebohrung 157. Am gegenüberliegenden Ende der Spuleneinheit 152 ist der Flußkollektor 158 mit einer mittleren Bohrung 160 und einer äußeren Ringnut 161 ver­ sehen. Nach der Montage wird der untere Rand des Gehäu­ ses 144 einwärts verbogen, um eine Fixierung am Fluß­ kollektor 154 herzustellen. Die Spuleneinheit 152 be­ sitzt eine mittlere Bohrung 196. Ein rohrförmiger Ein­ satz 162 ist in der Bohrung der Spuleneinheit angeord­ net und besitzt ein radial auswärts verlaufendes Ende 163. Eine Ankereinheit 164 ist so in der Bohrung der Spuleneinheit angeordnet, daß sie darin verschoben wer­ den kann. Die Ankereinheit 164 ist eine Verbundkonstruk­ tion und besteht aus einem Rohrabschnitt 166, der ein offenes Ende und ein allgemein geschlossenes gegenüber­ liegendes Ende mit einer mittleren Bohrung 167 besitzt. Der Ankereinsatz 168 ist ein scheibenförmiges Element mit einem aufrechtstehenden mittleren Stift 169 und weist einen Außendurchmesser auf, der in Preßpassung mit dem Innendurchmesser des Rohres 166 steht. Durch Erregung der Wicklung 153 wird eine Kraft auf die An­ kereinheit 168 ausgeübt, die diese zu einer Aufwärts­ bewegung in bezug auf die in Fig. 5 gezeigten Elemen­ te zwingt. Dies geschieht durch eine Magnetbahn, über die Magnetfelder über den Flußkollektor 156, die Anker­ einheit 164, den Flußkollektor 158 und das Gehäuse 144 übertragen werden, so daß ein Arbeitsluftspalt zwischen dem Ende des Rohres 166 und der Flußkollektorplatte 158 gebildet wird. Die Ankereinheit 164 ist so geführt, daß sie in einer gewünschten ausgerichteten Positionierung innerhalb der Bohrung 196 des rohrförmigen Einsatzes 162 verbleibt, und zwar wird dies durch die von Führungs­ buchsen 170 und 171 erzeugte Führungswirkung erreicht. Die Buchsen bestehen aus einem nichtmagnetischen Mate­ rial, das über einen breiten Temperaturbereich bestän­ dig ist. Die Führungsbuchse 170 wird über einen Klemm­ eingriff zwischen dem Rohr 162 und einem Abstandsele­ ement 172 in Position gehalten. Beide Führungsbuchsen 170 und 171 bilden eine Einrichtung mit geringer Rei­ bung zur Lagerung der Ankereinheit 164 für eine axiale Bewegung, ohne daß teuere Präzisionslinearkugellager verwendet werden.

Die Solenoidventileinheit 16 mit veränderlicher Kraft umfaßt einen Mechanismus zur Schaffung einer einstell­ baren Belastung der Ankereinheit 164, die den Kräften entgegenwirkt, die über die Erregung der Wicklung 153 aufgebracht werden. Dieser Mechanismus besitzt eine Schraubenfeder 173, die innerhalb des Rohres 166 ange­ ordnet und auf einem Federständer 174 gelagert ist. Das gegenüberliegende Ende der Schraubenfeder 173 ruht auf einem Federsitz 175, der an einem Kopfstift 176 vorge­ sehen ist. Der Kopfstift 176 umfaßt einen Abschnitt mit einer Gewindeaußenfläche, die mit einer Verstellbuchse 177 in Schraubeingriff steht. Die Verstellbuchse ist in die Gewindebohrung 157 des Flußkollektors 156 ge­ schraubt. Durch Änderung der Lage des Stiftes 176 wird die durch die Feder 173 aufgebrachte Vorspannkraft ge­ ändert, indem der Kompressionsgrad der Feder verändert wird. Die Verstellbuchse 177 bildet desweiteren eine Anschlagfläche, die eine Steuerung in bezug auf die minimale Distanz des Luftspaltes zwischen dem Anker­ rohr 166 und dem Flußkollektor 156 ermöglicht. Wie vor­ stehend erläutert, sollte ein direkter Kontakt oder übermäßig geringe Abmessungen des Luftspaltes vermie­ den werden, da hierdurch große Schwierigkeiten in be­ zug auf die Steuerung der auf den Anker einwirkenden Kräfte entstehen können.

Die Strömungsmittelsteuerteile des Solenoides 16 mit veränderlicher Kraft sind in der Solenoidmontageöff­ nung 32 des Verteilers angeordnet. Das Solenoid 16 ist mit einer Steuereinheit 10 versehen, das eine Steue­ rung der Strömungsmitteldrücke ermöglicht, die in Ab­ hängigkeit von einem Eingangssignal der Wicklung 153 erzeugt werden sollen. Eine derartige Steuerung wird erreicht, indem der Strömungsmitteldruck wahlweise am Eingangsdruck auf einen Steuerdruck reduziert wird, und zwar durch Drosselung des Strömungsmitteldurchflusses und durch Abführung von Strömungsmittel in den Getrie­ besumpf. Die Ventileinheit 178 ist innerhalb der Öff­ nung 46 angeordnet und besteht in erster Linie aus ei­ nem Ventilkörper 179, einem Trommelventil 180 und Ein­ sätzen 181 und 182. Der Ventilkörper 179 besitzt eine Vielzahl von radial verlaufenden Eintrittsöffnungen 184, die die Außenfläche des Ventilkörpers 179 mit ei­ ner Innenkammer 185 verbinden, die dem unter Einlaß­ druck stehenden Strömungsmittel ausgesetzt ist. Ein anderer Satz von radial verlaufenden Kanälen 186 führt Strömungsmittel, das unter Steuerdruck steht. Das äu­ ßere Ende des Trommelventilkopfes 187 ist über Kanäle 188 dem Steuerdruck ausgesetzt. Eine Kappe 197 schließt den Raum am unteren Ende der Ventileinheit 178. Das gegenüberliegende Ende des Trommelventils 180 bildet einen Trommelventilkopf 189, der sich in der mittleren Bohrung 190 des Ventilkörpers bewegt. Der Stift 169 des Ankereinsatzes 168 stößt gegen den Trommelventil­ kopf 189, der den Stift 169 in die Lage versetzt, Kräf­ te gegen den Kopf 189 zu übertragen, so daß das Ventil 180 und die Ankereinheit 164 abgekoppelt werden können und irgendeine Fehlausrichtung ihrer Längsachsen kein Anhaften der Teile bei deren Verschiebung bewirkt. Die Außenfläche des Ventilkörpers 179 besitzt Nuten 191 und 192, in denen Dichtungen 193 und 194 angeord­ net sind. Der Flußkollektor 156 besitzt eine Nut 159 mit einer darin angeordneten Dichtung 165. Durch diese Anordnung werden getrennte Strömungsmittelkanäle gebil­ det, wobei der Einlaßdruck über die Eintrittsöffnung 184 und der Steuerdruck über die Kanäle 186 und 188 und durch die Bohrung 47 des Verteilers zugeführt wer­ den. Strömungsmittel kann von der Einheit über die Öff­ nung 195 in den Sumpfkanal abgeführt werden.

Die Funktionsweise des Solenoidventiles 16 mit veränder­ licher Kraft wird nunmehr in Verbindung mit Fig. 5 erläutert. Auf Einlaßdruck befindliches Strömungsmittel wird über die Öffnung 184 in die Kammer 185 eingeführt. Dieses Strömungsmittel kann entlang dem Trommelventil 180 durch die Bohrung 190 und die Kanäle 186 und 188 strömen und wird daher dem unteren Ende des Kopfes 187 ausgesetzt. Dies führt zu einer resultierenden Kraft, die auf das Trommelelement 180 wirkt und dieses nach oben bis zu einem Punkt drückt, an dem die von der Fe­ der 173 ausgeübte Kraft und der auf den Kopf 187 einwir­ kende Strömungsmitteldruck ausgeglichen sind. In Abwe­ senheit eines Stromflusses durch die Wicklung 153 be­ wirkt ein derartiges Kräftegleichgewicht vorzugsweise eine Verschiebung des Trommelventils 180 nach oben, um eine Drosselung des Strömungsmittelflusses zwischen dem Ventilkopf 187 und der Bohrung 190 zu erreichen. Diese Drosselung zusammen mit einem Strömungsmittellecken, das absichtlich zwischen dem Kopf 189 und der Bohrung 190 zum Sumpf hin (etwa auf Atmosphärendruck) gestat­ tet wird, stellt einen geregelten Steuerdruck auf einem vorgegebenen Niveau zur Verfügung, beispielsweise 6,20 bar, wenn der Einlaßdruck etwa 6,98 bar beträgt. Eine Modulation des Steuerdrucks wird durch wahlweises Erre­ gen der Wicklung 153 erreicht. Ein vorgegebener Strom­ fluß durch die Wicklung bewirkt, daß eine magnetische Kraft auf die Ankereinheit 164 aufgebracht wird, die diese nach oben drückt, wobei dieser Kraft die von der Feder 173 aufgebrachte Kraft, die von der auf den Kopf 187 einwirkenden Druckkraft unterstützt wird, entgegen­ wirkt. Hierdurch wird das vorstehend beschriebene Kräf­ tegleichgewicht aufgelöst. Die resultierende Kraft be­ wirkt, daß sich die Ankereinheit 164 und das Trommel­ ventil 180 nach oben bewegen und einen neuen Gleichge­ wichtszustand suchen. Sie bewirkt ferner, daß der Durch­ flußkanal zwischen dem Kopf 187 und der Bohrung 190 ge­ drosselt und gleichzeitig die Durchflußdrosselung zwi­ schen dem Strömungsmittelsteuerdruck und dem Sumpf zwi­ schen dem Kopf 198 und der Öffnung 190 reduziert wird, da das Ausmaß der Überlappung zwischen der Bohrung und dem Kopf 189 verringert wird. Daher wird durch eine ge­ steuerte Erregung der Wicklung 153 der Steuerdruck in gewünschter Weise gegenüber dem Gleichgewichtssteuer­ druck bei Nichterregung reduziert.

Während des anfänglichen Zusammenbaus und der Eichung wird auf Eintrittsdruck stehendes Strömungsmittel durch die Öffnung 184 dem Ende des Kopfes 187 zugeführt, und der mit der Kopf versehene Stift 176 wird gedreht, bis die von der Feder 173 aufgebrachte Last einen gewünsch­ ten Steuerdruck erzeugt. Als nächstes wird die Wicklung 153 mit einem Spannungssignal beaufschlagt, um einen vorgegebenen Strom zur Verfügung zu stellen, und der Steuerdruck wird überwacht, wenn die Verstellbuchse 176 gedreht wird, um einen vorgegebenen Steuerdruck zu er­ zeugen, der auftritt, wenn ein gewünschter Luftspalt zwischen dem Flußkollektor 156 und der Anker 164 vor­ handen ist.

Während der Montage werden die EIN/AUS-Solenoidventilein­ heiten 14 und die Solenoideinheiten 16 mit veränderli­ cher Kraft in die Montageöffnungen 24 und 32 des Vertei­ lers 12 eingesetzt. Der Arm 17 wird zur Lagerung der Solenoidventileinheiten verwendet. Dieser Arm ist am besten in Fig. 6 dargestellt und umfaßt eine Vielzahl von Löchern 204 und 205 für entsprechende Verteilerboh­ rungen 55 und 57. Öffnungen 206 sehen einen entsprechen­ den Raum für die Pfosten 58 vor. Der Arm 17 bildet vier Aufnahmebereiche 208 für die EIN/AUS-Solenoidventilein­ heiten 14 und umfaßt ein Paar von diametral gegenüber­ liegenden Solenoidventilhaltefingern 210, die über die Verteilerkissen 44 gelegt werden. Die Endabschnitte der Haltefinger 210 sind zur Ausbildung von Lappen 212 nach unten verformt. Der Arm 17 stellt einen weiteren Ventil­ halteraum 214 für das Solenoidventil 16 mit veränderli­ cher Kraft zur Verfügung. Der Haltearm 214 wird durch einen länglichen Schlitz 216 gebildet. Das Solenoidven­ til 16 mit veränderlicher Kraft wird im Schlitz 216 an­ geordnet, indem man die Ventilnut 161 in den Schlitz gleiten läßt.

Fig. 7 zeigt die vorher beschriebenen Teile im zusammen­ gebauten Zustand. Die Solenoidventileinheiten 15 sind in die Montageöffnungen 24 eingesetzt und der Arm 17 ist über sie gelegt. Wenn das Solenoid 16 mit veränder­ licher Kraft verwendet werden soll, wird es in den Schlitz 216 des Armes eingesetzt. Ein oder mehrere Befe­ stigungselemente sind vorgesehen, die sich durch die Armlöcher 204 erstrecken und mit den Gewindebohrungen 57 des Verteilers in Eingriff stehen, um die Unterein­ heit zusammenzuhalten. Vorzugsweise handelt es sich bei derartigen Befestigungselementen um sogenannte "Abbrech- oder Abdrehelemente", die einen Kopf besitzen, der vom Rest des Befestigungselementes abgeschert wird, wenn ein vorgegebenes aufgebrachtes Drehmoment erreicht ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß das Befestigungs­ element später leicht entfernt werden kann. Wie vorste­ hend erläutert, ist es wünschenswert, eine Wartung die­ ser Vorrichtung durch nichtautorisiertes Personal zu verhindern. Die Verwendung von derartigen Befestigungs­ elementen entmutigt Personen ohne Spezialausrüstung, entsprechende Reparaturen selbst vorzunehmen. Wenn die Steuereinheit 10 am zugehörigen Getriebe montiert wird, werden mit Gewinde versehene Befestigungselemente durch die Armlöcher 204 und die Verteilerbohrungen 55 einge­ setzt. Durch diese Befestigungselemente können der Arm 17 und der Verteiler 12 sicher aneindergeklemmt werden. Armhaltefinger 212 biegen sich geringfügig durch, so daß sie eine konstante Klemmkraft auf die Solenoidventil­ einheiten aufbringen und diese somit in ihrer instal­ lierten Position halten. Auf diese Weise wird eine Re­ lativbewegung zum Verteiler 12 ausgeschlossen, die zu einem Verschleiß der den Ventileinheiten zugeordneten Dichtungselemente führen könnte. Die Federfinger 212 können so ausgebildet sein, daß sie sich permanent ver­ formen, um hohe Toleranzerfordernisse auszuschließen und gleichzeitig an allen Punkten eine Niederhaltekraft zu garantieren. Erhabene Bereiche 244 benachbart zum Armschlitz 216 bilden eine Preßpassung mit der Nut 161, um Vibrationen und druckinduzierte Bewegungen des Sole­ noidventiles 16 zu steuern, die zu einem Verschleiß der Dichtungen 165 und 194 führen.

In Fig. 8 ist die elektrische Anschlußeinheit 20 im Detail gezeigt. Die Anschlußeinheit 20 besteht vorzugs­ weise aus einer rohrförmigen äußeren Buchse 222, die eine äußere Schulter 226 mit reduziertem Durchmesserab­ schnitt 224 besitzt. Der Buchsenabschnitt 224 ist so bemessen, daß er in die Verteilerbohrung 52 eingesetzt werden kann. Die Innenfläche der Buchse 222 besitzt eine radial auswärts verlaufende Ringnut 228. Bei einer be­ vorzugten Ausführungsform der Anschlußeinheit 20 wird die Buchse 222 in eine Spritzgußform eingelegt, und eine Vielzahl von Leitern 230 werden darin angeordnet. Als nächstes wird fließfähiges Harzmaterial in die Buchse 222 eingespritzt, um einen Anschlußeinheitskörper 232 auszubilden. Nach dem Formen besitzt der Körper 232 Lei­ ter 230, die von einem Ende aus vorstehen, und bildet einen Aufnahmeraum 218 für einen Steckverbinder. Eine Nut 228 stellt sicher, daß der Körper 232 mit der Buchse 222 verriegelt ist. Nachdem sie einmal in die Bohrung 52 eingesetzt worden sind, liegen die Pfostenabschnitte 236 der Anschlußeinheit 20 in der Ebene der Endflächen der Solenoidventileinheiten 14 und 16. Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Konstruktion kann die PC-Platte 18 so auf diese Ebene gelegt werden, daß sämtlichen elek­ trischen Anschlüsse durch Löcher 239 in der PC-Platte verlaufen. Auf diese Weise kann die PC-Platte 18 auto­ matisch unter Verwendung von Schwallöttechniken gelö­ tet werden. Hierbei wird die Einheit mit der nach unten weisenden PC-Platte über einen Schwall geschmolzenen Lötmateriales geschickt, das an den freiliegenden Metall­ flächen der PC-Platte und den Anschlüssen haften bleibt.

Die PC-Platte 18 in vereinfachter Form in Fig. 9 dar­ gestellt. Sie besitzt Löcher für die Anschlüsse der So­ lenoidventile 14 und 16 und die Anschlußeinheit 20. In der Praxis besitzt die Platte 18 eine leitende Schicht, die entsprechend ausgeätzt ist, um gewünschte Verbin­ dungen zwischen den einzelnen Anschlüssen vorzusehen. Darüber hinaus kann die PC-Platte 18 Leitungsbahnen und Montageeinrichtungen für Dioden für jedes Solenoidventil aufweist, die dazu verwendet werden, um Solenoid-indu­ zierte Spannungsspitzen zu unterdrücken.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung wird die Anord­ nung und das Löten der PC-Platte 18 an der Einheit er­ leichtert. Wenn die Löcher durch die PC-Platte 18 für die elektrischen Anschlüsse 88 in Relation zum Quer­ schnittsbereich der Anschlüsse klein sind, ist eine ge­ naue Positionierung der Teile erforderlich, um die PC- Platte an Ort und Stelle anzuordnen. Unglücklicherweise ist es normalerweise erforderlich, große Lücken zwischen den Lötflächen der Schaltplatte und den zugehörigen elek­ trischen Anschlüssen zu vermeiden, um eine elektrisch und mechanisch sichere Verbindung zu gewährleisten. Wie die Fig. 3 und 5 zeigen, können die elektrischen An­ schlüsse 88 der Solenoidventileinheiten 14 und 16 er­ findungsgemäß rohrförmig ausgebildet sein. Der Außen­ durchmesser des Rohres ist dabei beträchtlich kleiner als der Innendurchmesser der Bohrungen 238 in der PC- Platte 18. Ein derartiger Freiraum erleichtert die Her­ stellung durch Herabsetzung der Toleranzerfordernisse zur Anordnung der Teile. Nachdem die PC-Platte 18 an Ort und Stelle angeordnet worden ist, wird ein konisch geformtes Werkzeug 240 in den Innenraum des Anschluß­ stiftes gepreßt, um diesen aufzuweiten und den Anschluß damit mit der PC-Platte zu fixieren und ihn nahe an die Lötflächen der PC-Platte heranzubringen. Zusätzlich zur Erleichterung der Montage verbessert diese Technik auch den mechanischen Eingriff zwischen der PC-Platte 18 und den elektrischen Anschlüssen der verschiedenen Teile. Ein derartiger mechanischer Eingriff ist besonders wich­ tig, da die Steuereinheit 10 in einer rauhen Umgebung, in der Schwingungen auftreten, verwendet werden soll. Die Stifte 236 der elektrischen Anschlußeinheit 20 sind vorzugsweise umgelenkt, um mechanisch mit der PC-Platte 18 in Eingriff zu treten. Mit dieser Anordnung wird die elektrische Anschlußeinheit 20 daran gehindert, aus der Bohrung 52 herausgezogen zu werden, was auf die Verrie­ gelung mit der PC-Platte 18 zurückzuführen ist. Aufgrund des Eingriffs der Schulter 226 mit dem Verteiler 12 kann die Platte nicht weiter in die Bohrung eingesetzt werden.

Die PC-Platte 18 wird über Befestigungselemente mecha­ nisch mit dem Verteiler 12 verbunden. Diese Elemente werden in Bohrungen der Pfosten 58 geschraubt, um die Vibrationsfestigkeit und Unempfindlichkeit gegenüber der Handhabung bei der Montage zu verbessern. Bei die­ sen Befestigungselementen kann es sich um herkömmlich ausgebildete Typen oder um "Abbrech- oder Abscherele­ mente" der vorstehend beschriebenen Art handeln, um hierdurch einen unbefugten Zugang zu verhindern. Die PC-Platte 18 ist vorzugsweise durch eine Abdeckung 19 verschlossen, die auf die PC-Platte schnappt und somit die elektrischen Verbindungen schützt.

Claims (43)

1. Steuereinheit für ein Getriebe, von dem ein Abschnitt mit einer Montagefläche versehen ist und das Strömungs­ mittelkanäle einer vorgegebenen Form aufweist, welche sich durch die Montagefläche öffnen, gekennzeichnet durch: einen Verteiler (12) mit Strömungsmitteldurchflußöffnun­ gen, der lösbar mit einer ersten Seite an der Montageflä­ che des Getriebes befestigt ist;
solenoidbetätigte Ventileinrichtungen (14, 16) mit Ein­ laß- und Auslaßöffnungen an einem Ende und elektrischen Anschlüssen am anderen Ende, die in der Lage sind, den Strömungsmitteldurchfluß in den Strömungsmittelkanälen in Abhängigkeit von elektrischen Signalen, die an den elektrischen Anschlüssen anliegen, zu steuern;
Montageeinrichtungen, die die Solenoidventileinrichtun­ gen (14, 16) am Verteiler (12) lagern und so anordnen, daß die Einlaß- und Auslaßöffnungen auf die Strömungsmit­ teldurchflußkanäle des Verteilers gerichtet sind und damit in Verbindung stehen;
Halteeinrichtungen, mit denen die Solenoidventileinrich­ tungen (14, 16) am Verteiler (12) befestigt sind; und eine Schaltungsplatte (18), die den Verteiler (12) über­ lagert und eine erste Fläche aufweist, die vom Vertei­ ler weg weist, sowie Lötkissen (44) an der ersten Flä­ che, wobei sich die elektrischen Anschlüsse der Solenoid­ ventileinrichtungen durch die Platte (18) erstrecken und benachbart zu den Lötkissen (44) angeordnet sind.

2. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Solenoidventileinrichtungen (14, 16) mit einer radialen Schulter versehen sind und daß die Halte­ einrichtungen Niederhalteeinrichtungen umfassen, die an den Schultern lagern und einen Druck gegen diese aus­ üben, so daß auf diese Weise die Solenoidventileinrich­ tungen (14, 16) relativ zu den Montageeinrichtungen nor­ malerweise relativ unbeweglich gehalten werden.

3. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtungen einen Arm (17) umfassen, der mit dem Verteiler (12) verbunden ist und mit den Solenoid­ ventileinrichtungen (14, 16) zusammenwirkt, um die Ventil­ einrichtungen fest und sicher am Verteiler zu haltern.

4. Steuereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (17) mindestens Abschnitte der Solenoidventil­ einrichtungen (14, 16) überlagert und daß die den Nieder­ haltearm (17) untergreifenden Abschnitte der Solenoidven­ tileinrichtungen im wesentlichen koplanar zueinander angeordnet sind.

5. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtungen einen Arm (17) umfassen, der am Verteiler (12) montiert ist und Federelemente auf­ weist, die mit den Solenoidventileinrichtungen (14, 16) in einer Richtung in Eingriff stehen, so daß die Ventil­ einrichtungen fest gegen den Verteiler gepreßt werden.

6. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageeinrichtungen desweiteren ringförmige Wände umfassen, die Abschnitte der Solenoidventilein­ richtungen (14, 16) umgeben, und daß mindestens eine Dichtung zwischen den ringförmigen Wänden und den zuge­ hörigen Solenoidventileinrichtungen (14, 16) angeordnet ist und in dichtendem Eingriff damit steht, und daß die Halteeinrichtungen einen Arm (17) umfassen, der den Ver­ teiler (12) überlagert und an diesem befestigt ist sowie Federelemente aufweist, die mit den Solenoidventilein­ richtungen (14, 16) in Eingriff stehen und diese mit einer ausreichenden Kraft gegen die Montageeinrichtungen pressen, um eine Relativbewegung zwischen den Solenoid­ ventileinrichtungen (14, 16) und den ringförmigen Wänden im wesentlichen zu verhindern und damit den Verschleiß der Dichtungen im Betrieb minimal zu halten.

7. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Solenoidventileinrichtungen (14, 16) Ven­ tileinrichtungen und elektrisch erregbare Wicklungen (86, 153) zur Betätigung der Ventileinrichtungen umfas­ sen, daß die Ventileinrichtungen im Verteiler eingebet­ tet sind und daß die Wicklungen an die elektrischen An­ schlüsse angeschlossen sind.

8. Steuereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß diejenigen Abschnitte der Anschlüsse, die durch die Lötkissen (44) vorstehen, im wesentlichen koplanar angeordnet sind, um das Schwallöten der Anschlüsse an die Schaltungsplatte (18) zu erleichtern.

9. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen An­ schlüsse rohrförmig ausgebildet sind und mit ihren Längs­ achsen senkrecht zur ersten Fläche der Schaltungsplatte (18) angeordnet sind.

10. Steuereinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schaltungsplatte (18) mit Löchern zur Auf­ nahme der Anschlüsse versehen ist, die beträchtlich größer als die Durchmesser der Anschlüsse sind, so daß auf diese Weise die Anbringung der Schaltungsplatte (18) an den Anschlüssen erleichtert wird, und daß die Anschlüs­ se seitlich in enge Nachbarschaft mit den Lötkissen (44) verformt werden können.

11. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß sie Dioden umfaßt, die auf der Schaltungsplatte (18) benachbart zu mindestens einigen der Solenoidanschlüsse montiert und an diese elektrisch angeschlossen sind.

12. Steuereinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Dioden derart an der ersten Fläche der Schal­ tungsplatte (18) montiert sind, daß sie rasch zugänglich sind und leicht ausgetauscht werden können.

13. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß sie Dioden auf der Schal­ tungsplatte (18) aufweist und daß die Solenoidventilein­ richtungen (14, 16) Ventileinrichtungen und elektrisch erregbare Wicklungen (86, 153) zur Betätigung der Ven­ tileinrichtungen umfassen, wobei die Dioden an der er­ sten Fläche der Schaltungsplatte (18) und die Solenoid­ ventileinrichtungen an einer zweiten Fläche der Schal­ tungsplatte (18), die der ersten Fläche gegenüberliegt, angeordnet sind, so daß sich die Solenoidventileinrich­ tungen zwischen der Schaltungsplatte (18) und dem Ver­ teiler (12) befinden.

14. Steuereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Arm (17) über mindestens einen Abbrechbol­ zen mit dem Verteiler (12) verbunden ist und daß minde­ stens ein Teil der Schaltungsplatte (18) den Niederhal­ tearm (17) überlagert und ausreichend eng benachbart zu diesem angeordnet ist, um einen raschen Zugang zu den Abbrechbolzen zu verhindern.

15. Steuereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Verteiler (12) mit Lagern mit einem relativ niedrigen Niveau für den Arm (17) und mit Lagern mit einem relativ hohen Niveau für die Schaltungsplatte (18) versehen ist, daß der Arm zwischen dem Verteiler (12) und der Schaltungsplatte (18) angeordnet und mit Hilfe von Abbrechbolzen an den Lagern mit niedrigem Niveau be­ festigt ist und daß die Schaltungsplatte (18) an den Lagern mit relativ hohem Niveau montiert ist und min­ destens einen Abschnitt des Armes (17) und der Abbrech­ bolzen überlagert.

16. Steuereinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schaltungsplatte desweiteren über zweite Abbrechbolzen mit den Lagereinrichtungen mit hohem Ni­ veau verbunden ist.

17. Steuereinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß sie eine Abdeckung aufweist, die die Schaltungs­ platte umgibt.

18. Steuereinheit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, daß die Abdeckung an der Schaltungsplatte befestigt ist und von dieser getragen wird.

19. Steuereinheit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, daß sie Schnappbefestigungseinrichtungen aufweist, die die Abdeckung und die Schaltungsplatte miteinander verbinden.

20. Steuereinheit nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­ net, daß sie eine Abdeckung für die Schaltungsplatte aufweist, die mit diversen Abbrechbolzen in Eingriff steht und von diesen gehalten wird, um eine Entfernung von der Schaltungsplatte zu verhindern.

21. Steuereinheit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, daß sie Schnappbefestigungseinrichtungen aufweist, die die Abdeckung an der Schaltungsplatte halten, sowie Öffnungen, über die die zweiten Abbrechbolzen eingesetzt werden, um die Schaltungsplatte an den Lagern mit hohem Niveau zu befestigen und die mindestens Abschnitte der zweiten Abbrechbolzen aufnehmen, um die Relativbewegung zwischen der Abdeckung und der Schaltungsplatte zu be­ grenzen.

22. Steuereinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Lager mit relativ hohem Niveau benachbart zu gegenüberliegenden Enden der Schaltungsplatte angeord­ net sind und daß Endabschnitte der Schaltungsplatte von den Lagern mit hohem Niveau vorstehen.

23. Steuereinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Vielzahl von Lötkissen an einem der vor­ stehenden Endabschnitte der Schaltungsplatte angeordnet ist.

24. Steuereinheit nach Anspruch 23, dadurch gekennzeich­ net, daß die vorstehenden Abschnitte der Schaltungsplatte relativ kurz und relativ unflexibel sind, um die Inte­ grität der Lötverbindungen zwischen den Anschlüssen und den Lötkissen aufrechtzuhalten.

25. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einige der Sole­ noidventileinrichtungen Flußkollektoreinrichtungen mit seitlich vorstehenden Abschnitten aufweisen und daß die Halteeinrichtungen mit den vorstehenden Abschnitten der Flußkollektoreinrichtungen zusammenwirken, um die Sole­ noidventileinrichtungen in festem Eingriff mit den Mon­ tageeinrichtungen zu halten.

26. Steuereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens eine der Solenoidventileinrichtungen ein Flußkollektorelement aufweist, das zwischen der Wick­ lung und den Ventileinrichtungen angeordnet ist, und daß die Halteeinrichtungen Federelemente umfassen, die mit dem Flußkollektorelement in Eingriff stehen und über das letztere die Solenoidventileinrichtungen in festem Preßeingriff mit den Montageeinrichtungen halten.

27. Steuereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß bei mindestens einer der Solenoidventileinrich­ tungen die Wicklung mit einem ersten Ende benachbart zu den zugehörigen Ventileinrichtungen und einem zweiten Ende entfernt von den Ventileinrichtungen versehen ist, daß die Solenoidventileinrichtungen ein erstes und zwei­ tes Flußkollektorelement am ersten und zweiten Ende der Wicklung und ein rohrförmiges Gehäuse, das die Wicklung umgibt, umfassen, daß das erste Flußkollektorelement am ersten Ende der Wicklung zwischen der Wicklung und den Ventileinrichtungen angeordnet ist, daß das Gehäuse das zweite Flußsammelelement in sicherem Eingriff mit der Wicklung hält und das zweite Flußsammelelement um­ gibt, daß mindestens ein Abschnitt des ersten Flußsam­ melelementes radial vom Gehäuse vorsteht und daß die Halteeinrichtungen mit den vorstehenden Abschnitten des ersten Flußsammelelementes in Eingriff stehen und mit diesen zusammenwirken, um die Solenoidventileinrichtun­ gen in festem Eingriff mit den Montageeinrichtungen zu halten.

28. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Solenoidventilein­ richtungen eine Solenoideinheit aufweisen, die die fol­ genden Bestandteile umfaßt:
eine Erregerspuleneinheit, die eine Längsbohrung auf­ weist,
Poleinrichtungen, die eine erste Fläche bilden, die in der Bohrung angeordnet ist,
einen beweglichen Anker, der in der Bohrung angeordnet ist und sich in dieser in Abhängigkeit von einer Erre­ gung der Spule verschieben kann, wobei der Anker eine zweite Fläche bildet, die der ersten Fläche der Polein­ richtungen gegenüberliegt, und wobei die erste und zweite Fläche einen ersten Arbeitsluftspalt bilden, über den Magnetfelder übertragen werden, so daß eine Anzie­ hungskraft zwischen den Poleinrichtungen und dem Anker­ erzeugt wird, die den Anker so unter Druck setzt, daß sich dieser in der Bohrung bewegt, und wobei der Anker desweiteren eine konisch ausgebildete dritte Fläche bil­ det, und
eine Flußkollektorplatte, die eine konisch geformte vierte Fläche bildet, welche der dritten Fläche des Ankers ge­ genüberliegt, wobei die dritte und vierte Fläche einen zweiten Arbeitsluftspalt bilden, über den Magnetfelder übertragen werden, so daß eine Anziehungskraft zwischen der Flußkollektorplatte und dem Anker erzeugt wird, die eine Komponente aufweist, welche in der Bewegungsrich­ tung des Ankers wirkt und dadurch die über den ersten Luftspalt erreichte Anziehungskraft verstärkt.

29. Steuereinheit nach Anspruch 28, dadurch gekennzeich­ net, daß sie Vorsprünge in mindestens einer der Flächen aufweist, die in Eingriff mit der gegenüberliegenden Fläche angeordnet sind und die Minimaldistanz des Luft­ spaltes zwischen den Flächen steuern.

30. Steuereinheit nach Anspruch 28, dadurch gekennzeich­ net, daß die Flußkollektorplatte eine mittlere Bohrung enthält, durch die sich der Anker bewegt.

31. Steuereinheit nach Anspruch 30, dadurch gekennzeich­ net, daß die zweite und dritte Fläche des Ankers auf gegenüberliegenden Seiten einer Fläche der Flußkollektor­ platte angeordnet sind.

32. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Solenoid­ ventileinrichtungen eine Solenoideinheit mit veränderli­ cher Kraft ist, welche ein Solenoid enthält, das die folgenden Bestandteile umfaßt:
eine Spuleneinheit mit einer mittleren Bohrung,
einen in der mittleren Bohrung angeordneten Anker, eine erste Flußkollektorplatte mit einer Gewindebohrung, eine Verstellbuchse aus nichtmagnetischem Material, die in die Gewindebohrung der Flußkollektorplatte geschraubt ist, eine mittlere Gewindebohrung aufweist und mit dem Anker in Kontakt treten kann, um einen minimalen Luftspalt zwischen dem Anker und der ersten Kollektorplatte vorzu­ sehen,
einen in die Bohrung der Verstellbuchse eingeschraubten Stift und
Federeinrichtungen, die mit dem Stift und dem Anker der­ art gekoppelt sind, daß durch das Einschrauben des Stif­ tes in die Verstellbuchse die auf den Anker einwirkende Kraft verändert werden kann.

33. Steuereinheit nach Anspruch 32, dadurch gekennzeich­ net, daß sie desweiteren Einrichtungen mit niedriger Reibung zur Lagerung des Ankers für eine Axialbewegung in der mittleren Bohrung enthält, die aus nichtmagneti­ schem Material bestehen, das über einen breiten Tempera­ turbereich dimensionsbestätigt ist.

34. Steuereinheit nach Anspruch 32, dadurch gekennzeich­ net, daß der Anker aus einem zylindrischen Element mit einem ersten geschlossenen Ende mit einer mittleren Bohrung und einem zweiten offenen Ende besteht und daß ein Einsatz in dem zweiten offenen Ende des zylindri­ schen Elementes angeordnet ist, wobei der Anker so in der mittleren Bohrung der Spuleneinheit angeordnet ist, daß sich der Stift durch das erste Ende des zylindri­ schen Elementes erstreckt.

35. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie desweiteren eine Ventil­ einheit umfaßt, die in gesteuerter Weise einen Einlaß­ druck auf einen Steuerdruck reduziert und die folgenden Bestandteile aufweist:
ein Trommelventil mit einem mittleren Schaft und einem ersten und zweiten Kopfende, die mit dem Schaft verbun­ den sind,
einen Ventilkörper, der eine Bohrung und eine erste Kam­ mer bildet, wobei das erste Kopfende des Trommelventils in der Bohrung und das zweite Kopfende des Trommelventils in der ersten Kammer angeordnet sind, so daß die Fläche des zweiten Kopfendes benachbart zu dem Schaft der ersten Kammer ausgesetzt ist, und wobei der Ventilkörper deswei­ teren eine zweite Kammer besitzt, die zu der Fläche des zweiten Kopfendes gegenüber dem Schaft weist,
einen ersten Kanal zum Leiten von Strömungsmittel unter Einlaßdruck in die erste Kammer,
einen zweiten Kanal zum Verbinden der Bohrung des Ven­ tilkörpers mit Strömungsmittel unter Steuerdruck und der zweiten Kammer und
einen dritten Kanal, über den Strömungsmittel zwischen dem ersten Kopfende und der Bohrung des Ventilkörpers zur Abführung in einen Sumpf strömen kann, derart, daß auf Einlaßdruck befindliches Strömungsmittel über die erste und zweite Kammer auf das Trommelventil einwirkt und dadurch eine Verschiebung des zweiten Kopfendes in Richtung auf die Bohrung des Trommelventils bewirkt, um den Strömungsmitteldurchfluß zu drosseln und dessen Druck zu reduzieren, wobei diese Durchflußdrosselung mit einem Lecken des Strömungsmittels an dem ersten Kopf­ ende vorbei als Kombination den Steuerdruck herstellt, der in Abhängigkeit von durch die Federeinrichtungen ausgeübten Belastungen auf das Trommelventil variiert.

36. Steuereinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein in einer Bohrung des Verteilers angeordnetes Anschlußelement umfaßt, das eine Vielzahl von Leiterstiften in der Ebene der Schal­ tungsplatte anordnet.

37. Solenoideinheit, gekennzeichnet durch:
eine Erregerspule, die eine Längsbohrung besitzt, Poleinrichtungen, die eine erste Fläche bilden, die in der Bohrung angeordnet ist,
einen beweglichen Anker, der in der Bohrung angeordnet ist und sich in Abhängigkeit von der Erregung der Spule in dieser verschieben kann, wobei der Anker eine zweite Fläche bildet, die der ersten Fläche der Poleinrichtun­ gen gegenüberliegt, und wobei die erste und zweite Flä­ che einen ersten Arbeitsluftspalt bilden, über den Magnet­ felder übertragen werden, um dadurch eine Anziehungskraft zwischen den Poleinrichtungen und dem Anker zu erzeugen, die den Anker so unter Druck setzt, daß sich dieser in der Bohrung bewegt, und wobei der Anker desweiteren eine konisch geformte dritte Fläche bildet, und
eine Flußkollektorplatte, die eine konische geformte vierte Fläche bildet, die der dritten Fläche des Ankers gegenüberliegt, wobei die dritte und vierte Fläche einen zweiten Arbeitsluftspalt bilden, über den Magnetfelder übertragen werden, um eine Anziehungskraft zwischen der Flußkollektorplatte und dem Anker zu erzeugen, die eine Komponente aufweist, welche in Richtung der Bewegung des Ankers wirkt und dadurch die Anziehungskraft über den ersten Luftspalt erhöht.

38. Solenoideinheit nach Anspruch 37, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Flußkollektorplatte eine mittlere Bohrung aufweist, durch die sich der Anker bewegt.

39. Solenoideinheit nach Anspruch 37, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens eine der Flächen örtliche Vorsprünge aufweist, die mit der entsprechenden Fläche in Kontakt stehen, um auf diese Weise die minimale Distanz jedes Luftspaltes zu steuern.

40. Solenoideinheit nach Anspruch 37, dadurch gekennzeich­ net, daß sie zur Betätigung einer Strömungsmittelsteuer­ ventileinheit verwendet wird.

41. Solenoideinheit mit veränderlicher Kraft, gekennzeich­ net durch:
eine Spuleneinheit mit einer mittleren Bohrung, einen in der mittleren Bohrung angeordneten Anker, eine erste Flußkollektorplatte mit einer Gewindebohrung, eine Verstellbuchse aus einem nichtmagnetischen Material, die in die Gewindebohrung der Flußkollektorplatte ge­ schraubt ist, eine mittlere Gewindebohrung aufweist und mit dem Anker in Kontakt treten kann, um den minimalen Luftspalt zwischen dem Anker und der ersten Kollektor­ platte herzustellen,
einen Stift, der in die Bohrung der Verstellbuchse ge­ schraubt ist, und
Federeinrichtungen, die mit dem Stift und dem Anker der­ art verbunden sind, daß durch Einschrauben des Stiftes in die Verstellbuchse die auf den Anker einwirkende Kraft verändert wird.

42. Solenoideinheit mit veränderlicher Kraft nach An­ spruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker ein zylindrisches Element mit einem ersten geschlossenen Ende mit einer mittleren Bohrung und einem zweiten of­ fenen Ende umfaßt und daß ein Einsatz in das zweite offene Ende des zylindrischen Elementes eingesetzt ist, wobei der in der mittleren Bohrung der Spuleneinheit angeordnete Anker derart angeordnet ist, daß sich der Stift durch das erste Ende des zylindrischen Elementes erstreckt.

43. Solenoideinheit mit veränderlicher Kraft nach An­ spruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß sie desweiteren eine Ventileinheit umfaßt, die in gesteuerter Weise einen Einlaßdruck auf einen Steuerdruck reduziert und die fol­ genden Bestandteile aufweist:
ein Trommelventil mit einem mittleren Schaft und einem ersten und zweiten Kopfende, die mit dem Schaft verbun­ den sind,
einen Ventilkörper mit einer Bohrung und einer ersten Kammer, wobei das erste Kopfende des Trommelventils in der Bohrung und das zweite Kopfende desselben in der ersten Kammer angeordnet sind, so daß die Fläche des zweiten Kopfendes benachbart zum Schaft zur ersten Kam­ mer freiliegt, und wobei der Ventilkörper desweiteren eine zweite Kammer aufweist, die zur Fläche des zweiten Kopfendes gegenüber dem Schaft freiliegt, und erste Ka­ näle vorgesehen sind, um auf Einlaßdruck befindliches Strömungsmittel der ersten Kammer zuzuführen,
zweite Kanäle zum Verbinden der Bohrung des Ventilkör­ pers mit auf Steuerdruck stehendem Strömungsmittel und der zweiten Kammer und
dritte Kanäle zur Ermöglichung eines Strömungsmittel­ durchflusses zwischen dem ersten Kopfende und der Bohrung des Ventilkörpers zur Abführung in einen Sumpf, derart, daß bei Einwirkung von Strömungsmittel auf Einlaßdruck auf das Trommelventil über die erste und zweite Kammer das zweite Kopfende in Richtung auf die Bohrung des Trom­ melventils verschoben wird und dadurch der Strömungs­ mitteldurchfluß gedrosselt und dessen Druck reduziert wird, wobei diese Drosselung des Strömungsmitteldurch­ flusses in Verbindung mit einem Lecken von Strömungsmit­ tel am ersten Kopfende vorbei den Steuerdruck aufbaut, der sich in Abhängigkeit von durch die Federeinrichtun­ gen auf das Trommelventil ausgeübten Belastungen ändert.