[go: up one dir, main page]

DE3304091A1 - Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger - Google Patents

Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger

Info

Publication number
DE3304091A1
DE3304091A1 DE19833304091 DE3304091A DE3304091A1 DE 3304091 A1 DE3304091 A1 DE 3304091A1 DE 19833304091 DE19833304091 DE 19833304091 DE 3304091 A DE3304091 A DE 3304091A DE 3304091 A1 DE3304091 A1 DE 3304091A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
rollers
workpiece
workpieces
side surfaces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833304091
Other languages
English (en)
Other versions
DE3304091C2 (de
Inventor
Walter 4800 Attnang Sticht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Original Assignee
Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH filed Critical Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH
Publication of DE3304091A1 publication Critical patent/DE3304091A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3304091C2 publication Critical patent/DE3304091C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1463—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means
    • B23Q7/1468—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using rotary driving means comprising rollers or cogwheels, or pinions or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

Fördereinrichtung fth; .W3.rks*Hick«e bzw WagkstueKtrager Die Erfindung betrifftr\Qirie.F6r^ifeiriricntuiig for Werkstücke bzw. Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine, mit zwei, quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten, Vorrichtungen zum Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger der Seite und bzw. oder der Höhe nach, sowie mit einer, diesen zugeordneten Vorschubvorrichtung.
Es ist bereits eine Antrieb- und Fördereinrichtung für eine Fertigungsanlage zum Herstellen von Bauteilen in zwei oder mehreren Schritten bekannt - gemäß DE - OS 27 56 422 - die einen linearen Förderweg, welcher in Teilstücken auf zur Fertigungsanlage zusammengesetzten Bearbeitungs- und Montagestationen angeordnet ist, aufweist. Die Antriebs- und Fördereinrichtung weist eine Längsführung für die Werkstücke bzw. Werkstückträger auf, die zwei quer zur Fdrderrichtung voneinander distanzierte LängsfuTrorungsbahnen zur seitlichen Führung, sowie eine Längsfulirung zur HSienfUhrung, umfaßt. Den Längsführungsbahnen sowie der Längsführung sind Fdrderantriebe zugeordnet, die mit der Außenfläche der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Reibschluß treten. Die einzelnen Förderantriebe sind in Förderrichtung der Längsführung voneinander distanziert, sodaß ein Zugang zu den Werkstücken bzw. WerkstUckträgem von unten her möglich ist. Diese Antrieb- und Fördereinrichtung hat sich in der Praxis an sich sehr bewährt, bedingt durch die Verwendung zweier voneinander distanzierter Längsführungsbahnen zur seitlichen Führung unter zusätzlicher Anordnung der Förderantriebe war der Einsatz aus Platz- und KostengrUnden jedoch in manchen Anwendungsfällen nur sehr schwer möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger zu schaffen, deren Antriebsund Führungsvorrichtung universell angeordnet und kostengünstig hergestellt werden kann und eine exakte seitliche Führung der Werkstücke bzw. Werkstückträger ermöglicht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger durch die einer Seitenfläche des Werkstückes bzw. Werkstückträger^ zugeordnete Vorschubvorrichtung und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungsbahn für an den Werkstücken bzw. WerkstUckträgem angeordnete Führungsorgane gebildet ist, und daß die Führungsorgane spielfrei an der SeitenfUhrungsbahn geführt sind.
Die überraschenden Vorteile einer "de'rärt ausgebildeten Fordereinrichtung liegen darin, daß nur eine Seitenführungsbahn benötigt wird, und die Vorschubvorrichtung gleichzeitig eine SeitenfüT-irungsfunktion Ubeminmt. Gleichzeitig ist durch die, nur einer Seitenfläche zugeordnete Vorschubvorrichtung eine wechselweise Anordnung der Seiteftführungsbahn bzw. der Vorschubvorrichtung, je nach Platzverhältnissen, auf der einen oder anderen von zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückes bzw. Werkstückträgers möglich. Darüberhinaus wird durch die spielfreie Führung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers an der Seitenführungsbahn in überraschend einfacher Weise eine ständige exakte Zentrierung des Werkstückes bzw. Werkstückträgers in seitlicher Richtung gegenüber der Fördereinrichtung bzw. der dieser zugeordneten Maschinen bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen erreicht. Dies erleichtert und verkürzt die Zentrierung der einzelnen Werkstücke bzw. Werkstückträger in jeder Montage- bzw. Bearbeitungsstation und es können damit die Kosten einer derartigen Fördereinrichtung, bedingt durch den verminderten Aufwand für die Zentriervorrichtung in den einzelnen Montage- bzw. Bearbeitungsstationen, verringert werden. Darüberhinaus werden durch die spielfreie seitliche Führung ruckartige Seitenbeschleunigungen vermieden, sodaß lose am Werkstück bzw. Werkstückträger aufliegende Teile nicht herabfallen können.
Von Vorteil ist eine Ausführungsform der Erfindung bei der die Vorschubvorrichtung zum Ausüben einer gegen die Führungsbahn gerichteten Anpreßkraft ausgebildet ist. Durch das Ausüben einer Anpreßkraft mit der Vorschubvorrichtung wird die spielfreie Anlage der Führungsorgane der Werkstücke bzw. Werkstückträger an der Seitenführungsbahn und gleichzeitig eine höhere Reibkraft zwischen dan Vorschubantrieb und den Werkstücken bzw. WerkstUckträgem erreicht, ' sodaß größere Vorschubkräfte bei schweren Werkstücken ohne Schlupf von der Vorschubvorrichtung auf die Werkstücke übertragen werden können.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen eines Werkstückträgers gleichartige FUhrungsorgane zugeordnet sind. Durch die Anordnung von Führungsorganen im Bereich zweier einander gegenüberliegender Seitenflächen eines Werkstückes bzw. WerkstUckträgers ist ein wechselweiser Angriff der Vorschubvorrichtung sowie eine wechsel-
weise Anordnung der Seitenfährungsoatfh. je .nach.-den Platzverhältnissen möglich.
Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die jeder Seitenfläche zugeordneten Führungsorgane durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung distanzierten Vertikalebenen, angeordnet sind. Der überraschende Vorteil dieser Ausbildung liegt darin, daß die kugelgelagerten Rollen über eine längere Betriebsdauer eine äußerst exakte Führung und Positionierung des Werkstückes bzw. Werkstuckträgers gegenüber der Seitenführungsbahn ermöglichen. DarUberhinaus wird durch die Anordnung der Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrecht verlaufenden Vertikalebenen ermöglicht, daß dieselben Führungsorgane, aufgrund der vorgegebenen Abstandsdistanz, auch in Bezug auf die zwei weiteren* senkrecht zu den erstgenannten Seitenflächen verlaufenden Seitenflächen in gleicher Art zur Führung verwendbar sind. Damit ist es möglich, dieselben FUhrungsorgane zur Seitenführung in zueinander senkrecht verlaufenden Seitenführungsbahnen einzusetzen.
Weiters ist es im Rahmen der Erfindung möglich, daß die Vorschubrichtung in Förderrichtung voneinander distanzierte, insbesondere elastische Fdrderrollen umfaßt, deren Abstand in Längsrichtung der Seitenführungsbahn kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. Werkstückträger. Damit wird erreicht, daß das Werkstück bzw. der Werkstückträger durch den ständigen Angriff zumindest einer Förderrolle ununterbrochen in Anlage an der Seitenführungsbahn gehalten wird, und eine genau definierte Vorwärtsbewegung durch diese Förderrollen gewährleistet ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Abstand zwischen den zwei einer Seitenfläche zugeordneten Führungsorganen gleich oder größer ist als der Abstand zwischen dem dieser Seitenfläche zugeordneten Förderrollen in Förderrichtung, wodurch das Auftreten von Drehmomenten am Werkstück bzw. Werkstückträger um eine, zu den Höhenführungen senkrechte Achse, vermieden wird, da sich jeweils eine Förderrolle zwischen den beiden in Längsrichtung distanzierten Führungsorganen befindet.
Von Vorteil i^t es weiters,'wenn die Förderrolle als Kegelstumpf ausgebildet ist und sich gegen die Hbhenführungsbahn verjüngt, da durch diese Maßnahme sichergestellt ist, daß die Werkstückträger trotz der einseitigen Einwirkung des Vorschubantriebes, sowohl spielfrei an der Seitenführungsbahn anliegen, als auch von oben gegen die Höhenführungsbahnen gepreßt werden. Dies stellt eine einwandfreie, ruhige und stoßfreie Führung der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Höhenrichtung sicher.
Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die den Förderrollen zugeordnete' Seitenfläche eines Werkstückträgers zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen und einer Achse von Förderrollen mit zunehmender Distanz von der Höhenführungsbahn größer ist. Durch diese Ausbildung der Seitenflächen steht eine relativ große Fläche zum Ausüben der Vorschubkraft sowie der Anpreßkraft auf die Höhenführungsbahnen zur Verfügung.
Nach der Erfindung ist es weiters möglich, daß die gegenüberliegenden Seitenflächen eines WerkstUckträgers spiegelbildlich ausgebildet sind. Dies ermöglicht einen universellen Einsatz der Werkstücke bzw. Werkstückträger und eine universelle Anordnung der Förderrollen, da beim Einsetzen der Werkstücke bzw. Werkstückträger hinsichtlich der Zuordnung zu den Förderrollen keine Rücksicht genommen werden muß und die Förderrollen der einen oder anderen Seitenfläche zugeordnet werden körnen.
Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, daß die Förderrollen und bzw. oder die Seitenführungsbahn in Förderrichtung abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen zugeordnet sind. Damit kann die Anordnung des Vorschubantriebes an die unterschiedlichen Gegebenheiten entlang einer solchen Fördereinrichtung angepaßt werden. Je nach den geforderten Platzverhältnissen fw| Teileförderer bzw. Montagebearbeitungs- bzw. Handhabungsvorrichtungen kann ein wechselweiser Zugang von einer der beiden Seitenflächen zum Werkstuck bzw. Werkstückträger geschaffen werden.
Zum besseren Verstädnis der Efpfiriciwng wird, sftes iaruHanii der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen
Fig 1 eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung an einer Montagemaschine zum Herstellen von Werkstücken in einem oder mehreren Arbeitsschritten in Draufsicht;
Fig 2 die Fördereinrichtung mit einem dieser zugeordneten Werkstückträger im Schnitt,gemäß den Linien II - II in Fig. 1;
Fig 3 die Fördereinrichtung mit einem darauf angeordneten Werkstückträger in einer Ansicht von unten, gemäß Pfeil III in Fig. 2; ■
Fig 4 eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung;
Fig 5 einen Werkstückträger auf einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung im Übergangsbereich zwischen den jeweils einer anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Werkstückträgers zugeordneten Förderrollen in Draufsicht;
Fig 6 die Fördereinrichtung gemäß Fig. 5 im Schnitt, gemäß den Linien VI - VI in Fig. 5.
In Figur 1 ist eine Montagemaschine 1 zum Herstellen von Werkstücken in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten dargestellt. Diese Montagemaschine umfaßt Arbeitsstationen 2 bis 5, die jeweils mit eigenen Energieversorgungs- und Steuerungseinrichtungen sowie mit Zuführvorrichtungen 6 bzw. Handhabungs- oder Bearbeitungsvorrichtungen 7,8, versehen sein können. Die den einzelnen Arbeitsstationen 2 bis 5 zugehörenden Fördereinrichtungsteilstucke 9 bilden zusammen die Fördereinrichtung 10, für die die Werkstücke 11 haltemden Werkstückträger 12. Die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke 11 bzw. Werkstückträger 12 der Fördereinrichtung 10 wird durch die den Seitenflächen 13 bzw. 14 zugeordnete Vörschubrichtung 15 und eine dieser Vorschubrichtung 15 gegenüberliegende Seitenführungsbahn 16 sowie durch dieser zugeordnete Führungsorgane 17 gebildet. Die Führungsorgane 17 sind am Werkstückträger 12 gelagert und spielfrei jeweils an der Seitenführungsbahn 16 geführt.
In Figur 2 ist der Werkstückträger 1*2 ndtrdem-daraL^'aS^eordneten Werkstück 11 in größerem Maßstab dargestellt. Wie ersichtlich ruht der Werkstückträger 12 auf zwei HoTienftihrungsbahnen 18,19, wobei die senkrechte Seitenkante der HöTienführungsbahn 18 gleichzeitig die Seitenführungsbahn 16 bildet. An dieser SeitenfUhrungsbahn 16 ist eine Rolle 20, z.B. ein Kugellager, spielfrei geführt, welche über eine senkrecht zur Tragplatte 21 des Werkstückträgers 12 ausgerichtete und in der Tragplatte 21 gelagerte Achse 22 gehaltert ist. Die spielfreie Anlage der Rolle 20 an der Seitenführungsbahn 16 wird durch die Förderrolle 23 sichergestellt, die aus elastischem Material besteht und auf der Höhenführungsbahn 19 bzw. der Arbeitsplatte 24 der Arbeitsstation 4 derart gelagert ist, daß der Abstand zwischen der dem Werkstückträger 12 nächstliegenden Stelle der Förderrolle 23 und der Seitenführungsbahn 16 etwas geringer ist als der Abstand zwischen der Seitenfläche 14 und der Seitenführungsbahn 16. Damit wird durch die elastische Verformung der Förderrolle 23,die zum besseren Verständnis in der Zeichnung stark übertrieben dargestellt ist, auf den Werkstückträger 12 eine Anpreßkraft 25 in Richtung der Führungsbahn 16 ausgeübt. Die der Förderrolle 23 zugewandte Seitenfläche 14 ist überdies geneigt, wobei der Abstand zwischen der Seitenkante 14 und einer Achse 26 mit zunehmenden Abstand von der Höhenführungsbahn 19 größer wird. Durch die geneigte Ausführung der Seitenfläche 14 wird ein Teil der Anpreßkraft 25 in eine gegen die Höhenführungsbahn 18 bzw. 19 gerichtete vertikale Druckkraft 27 umgewandelt, wodurch eine satte Auflage des Werkstückträgers 12 auf den Höhenführungsbahnen 18 bzw. 19 sichergestellt ist.
Wie aus der Darstellung in Figur 2 weiter ersichtlich - und zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellt - ist eine der Seitenfläche 14 zugeordnete Rolle 28 von der vertikalen Seitenkante der HöTienfuhrungsbahn 19 distanziert. Die spielfreie Führung des Werkstückträgers 12 ist daher ausschließlich durch die SeitenfUhrungsbahn 16 und die dieser zugeordneten Rolle 20 sichergestellt. Demgemäß ist es auch nicht erforderlich, die vertikale Seitenkante der Höhenführungsbahn 19 als SeitenfUhrungsbahn auszubilden.
In Figur 3 sind die in Förderrrichtung - Pfeil 29 - hintereinander liegenden je einer Seitenfläche 13,14, zugeordneten Rollen 20,30; 28,31 ersichtlich. Ein Abstand 32 zwischen den in Förderrichtung - Pfeil 29 - aufeinanderfolgenden Förderrollen 33,23 ist größer als ein Abstand 34 zwischen den in Förderrichtung - Pfeil 29 - hintereinander angeordneten der Seitenfläche 13 zugeordneten Rollen 20,30 bzw. den der Seitenfläche 14 zugeordneten Rollen 28,31.
Die FÖräerrollen 23,33 werden jeweilVim gisicfren DVendinn über eine Kette 35* z.B. von einem für jede Arbeitsstation 2,3,4,5 getrennten Förderantrieb in Rotation versetzt. Um die gleiche Drehrichtung bei den Förderrollen 23 und 33 zu erhalten, ist zwischen diesen eine Gegenrolle 36 angeordnet*
Die Senkrecht zur Förderrichtung 29 gegenüberliegenden jeweils einer der beiden Seitenflächen 13,14 zugeordneten Rollen 30,31 bzw. 20,28 sind in zwei senkrecht zu den Seitenflächen verlaufenden Vertikalebenen 37,38 angeordnet. Dadurch, daß die Rollen 30,31 von den Rollen 20,28 um den Abstand 34 distanziert sind, und in den Vertikalebenen 37 bzw. 38 angeordnet sind* ist unter Verwendung dieser Rollen auch eine Führung der Werkstückträger 12 entlang einer senkrecht zur Seitenführungsbahn 16 verlaufenden Seitenführungsbahn möglich. Es ist dann lediglich erforderlich, einer der beiden senkrecht zu den Seitenflächen 13,14 ausgerichteten Seitenflächen 39,40 Förderrollen zuzuordnen.
In Figur 4 ist ein Werkstückträger 41 einer Fördereinrichtung 42 in Stimansicht gezeigt. Diese Fördereinrichtung ist mit einer Seitenführungsbahn 43 einer dieser zugeordneten Rolle 44 sowie einer der Seitenfläche 45 des WerkttÜCjRträgers 41 zugeordneten Förderrolle 46 der Fördereinrichtung 42 verseilen. Die Kolbenführung des Werkstückträgers 41 erfolgt mittels zweier im Bereich der einander gegenüberliegenden Seitenflächen 45,47 angeordneter ttohenführungsbahnen 48,49. Die Förderrolle 46 ist als Kegelstumpf 50 ausgebildet, der sich in Richtung der Höhenführungsbahn 48 verjüngt.
In Figur 5 ist ein Werkstückträger 51 einer Fördereinrichtung 10 im Übergangsbereich zwischen zwei auf den einander gegenüberliegenden Seitenflächen 52,53 zum Angriff gelangenden Förderrollen 54,55 dargestellt, wie z.B. beim Übergang eines Werkstückträgers 12 von der Arbeitsstation 4 auf die Arbeitsstation 5 in Figur 1. Im Übergangsbereich zwischen diesen auf den gegenüberliegenden Seitenflächen 52,53 zur Anlage kommenden Förderrollen 54,55, sind im Bereich beider Seitenflächen Seitenführungsbahnen 56,57 angeordnet. Durch die mittels der Förderrolle 55 ausgeübte Anpreßkraft 25 komrfit es nun dazu, daß im Bereich der Förderrolle 55 noch eine Rolle 58 an der Seitenführungsbahn 56 anliegt, und im Bereich der Förderrolle 54 bereits eine Rolle 59 an der Seitenführungsbahn 57 anliegt. Während im Bereich der Förderrolle 55 eine Rolle 60 noch von der Seitenführungsbahn 57 distanziert ist, ist auf Grund der geringeren Distanz der Rollen 60,58 bzw. 59,61 quer zur Förderrrichtung - Pfeil 29 - die Rolle 61 bereits von der
„3»·
Führungsbahn 56 distanziert. Dadurch ergibt "sich"eine"geringfügige Schrägstellung des Werkstuckträgers 51 - in der Zeichnung zum besseren Verständnis stark vergrößert dargestellt - im Übergangsbereich zwischen den Förderrollen 54,55. Der Übergang erfolgt jedoch kontinuierlich und ruckfrei, da sich der Werkstückträger 51 langsam entlang der Förderrollen 54 abwälzt, bis auch durch die Anpreßkraft der Förderrolle 54 die Rolle 60 spielfrei an der SeitenfUhrungsbahn 57 anliegt. Gleichermaßen erfolgt durch die drehende Bewegung der Förderrolle 54 auch ein kontinuierliches ruckfreies Anlegen der Rolle 59 an der SeitenfUhrungsbahn 57 im Zuge der Vorwärtsbewegung in Forderrichtung - Pfeil 29 - .
In Figur 6 ist auch die Förderrolle 54,55 in Anlage an den zur Werkstückträgermitte geneigten Seitenfläche 52,53 ersichtlich. Wie dargestellt, ist nur ein Teil der Seitenflächen 52,53 zur Mitte des"WerkstUcktragers 51 zugeneigt. Überdies wurden zum besseren Verständnis der Stellung der Förderrollen 58 bis 61 die Rollen 58,60 gegenüber den Rollen 59,61 der Höhe nach versetzt dargestellt. Diese Anordnung ist weiters auch noch deshalb vorteilhaft, da durch die Anlage der Rollen 58 bis 61 an den Seitenführungsbannen 56,57 eine Rillenbildung in den Seitenführungsbahnen 56,57 vermieden wird.
Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, zusätzlich zu der geneigten Ausbildung der Seitenflächen auch die diesen geneigten Seitenflächen zugeordneten Förderrollen konisch auszubilden. Des weiteren ist es auch möglich, die an den Seitenführungsbahnen anliegenden Führungsrollen an Stelle von Metallteilen durch hochfeste Kunststoffteile, beispielsweise Polyamidrollen, zu bilden. Der Antrieb der in Fdrderrichtung - Pfeil 29 - voneinander distanzierten Förderrollen kann an Stelle der in Figur 3 gezeigten Ausführung mittels einer Kette 35 auch durch beliebig andere Mittel, beispielsweise Keil- oder Zahnriemen oder Einzelmotoren oder dergleichen, erfolgen. Vorzugsweise ist in der Verbindung zwischen den die Kette 35 aufnehmenden Kettenrädern und dem an den Seitenflächen anliegenden Förderrollen eine Rutschkupplung vorgesehen, so daß beim Festhalten der Werkstückträger, z.B. in einer Bearbeitungsstation, keine Beschädigung der Fdrderrollen bzw. Seitenflächen der Werkstückträger auftritt.
Des weiteren kann die Anpreßkraft 25 der Förderrollen in Richtung der Werkstückträger auch durch eine querverschiebliche oder pendelnde Lagerung der Förderrollen über eine Federvorspannung oder dergleichen erreicht werden.
Lee" ite

Claims (10)

Patentansprüche
1. Fördereinrichtung für Werkstücke bzw. Werkstückträger, insbesondere für eine Montagemaschine, mit zwei, quer zur Förderrichtung voneinander distanzierten Vorrichtungen zum Führen der Werkstücke bzw. Werkstückträger der Seite und bzw. oder der Höhe nach, sowie mit einer, diesen zugeordneten Vorschubvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum seitlichen Führen der Werkstücke ( 11 ) bzw. Werkstückträger ( 12,41,51 ) durch'die einer Seitenfläche ( 13,14;39,40;45,47;52,53 ) des Werkstückes ( 11 ) bzw. Werkstückträgers (12,41,51) zugeordnete Vorschübvorrichtung ( 15 ) und eine dieser gegenüberliegende Seitenführungsbahn (16,43,56,57) für an den Werkstücken bzw. Werkstückträgem angeordnete FUhrungsorgane ( 17 ) gebildet ist, und daß die Führungsorgane ( 17 ) spielfrei an der Seitenführungsbahn ( 16,43,56,57 ) geführt sind.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die VorschubvorrjüöTtujgC 15 ) zum Ausüben einer gegen die Seitenführungsbahn ( 16,43,56,57 ) gerichteten Anpreßkraft ( 25 ) ausgebildet ist.
3. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen ( 13,14; 39,40; 45,47;52,53 ) eines Werkstückträgers ( 12,41,51 ) gleichartige FUhrungsorgane ( 17 ) zugeordnet sind.
4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeder Seitenfläche ( 13,14;39,40;45,47;52,53 ) zugeordneten FUhrungsorgane ( 17 ) durch zwei in Förderrichtung distanzierte, insbesondere gehärtete, kugelgelagerte Rollen ( 20,28;30,31;58,60;59,61 ) gebildet sind, wobei vorzugsweise die Rollen in zwei zu den Seitenflächen senkrechten, in Förderrichtung ( 29 ) distanzierten Vertikalebenen ( 37,38 ), angeordnet sind.
5. " Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung ( 15 ) in Förderrichtung ( 29 ) voneinander distanzierte insbesondere elastische, Förderrollen ( 23,33,46,54,55 ) umfaßt, deren Abstand ( 32 ) in Längsrichtung der Seitenführungsbahn (16,43,56,57 ) kleiner ist als die Länge der Werkstücke bzw. Werkstückträger ( 12,41,51 ).
6. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand ( 34 ) zwischen den zwei einer Seitenfläche ( 13,14;39,40;
45,47;52,53 ) zugeordneten FUhrungso'rganen ( 17 ")""gleich*öder größer ist als der Abstand ( 32 ), zwischen dem den Seitenflächen zugeordneten Förderrollen ( 23,33,46,54,55 ) in Förderrichtung ( 29 ).
7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrolle ( 46 ) als Kegelstumpf ( 50 ) ausgebildet ist und sich gegen die HbTierifUhrungsbahn ( 48 ) verjüngt.
8. '. ...Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die den Förderrollen ( 23,33,54,55 ) zugeordnete Seitenfläche ( 13,14,52,53 ) eines Werkstückträgers ( 12,51 ) zumindest über einen Teilbereich geneigt ist, wobei der Abstand zwischen den Seitenflächen (13,14; 52,53 ) und einer Achse von Förderrollen ( 23,33,54,55 ) mit zunehmender Distanz von der Höhenführungsbahn ( 19 ) größer ist.
9. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüberliegenden Seitenflächen ( 13,14;39,40;45,47;52,53 ) eines Werkstückträger^ ( 12,41,51 ) spiegelbildlich ausgebildet sind.
10. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die F rderrollen ( 23,33,46,54,55 ) und bzw. oder die Seitenführungsbahn ( 16,43,56,57 ) in Förderrichtung ( 29 ) abwechselnd der einen oder der anderen von zwei gegenüberliegenden Seitenflächen ( 13,14;39,40;45,47;52,53 ) zugeordnet sind.
DE19833304091 1982-03-05 1983-02-08 Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger Granted DE3304091A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0086782A AT390044B (de) 1982-03-05 1982-03-05 Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3304091A1 true DE3304091A1 (de) 1983-09-08
DE3304091C2 DE3304091C2 (de) 1991-04-25

Family

ID=3501642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833304091 Granted DE3304091A1 (de) 1982-03-05 1983-02-08 Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4530287A (de)
JP (1) JPS58171246A (de)
AT (1) AT390044B (de)
CA (1) CA1199602A (de)
CH (1) CH659049A5 (de)
DD (1) DD207526A5 (de)
DE (1) DE3304091A1 (de)
ES (1) ES520087A0 (de)
FR (1) FR2522565B1 (de)
GB (1) GB2118127B (de)
IT (1) IT1164624B (de)
SU (1) SU1272972A3 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3411452A1 (de) * 1983-03-29 1984-10-04 Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH, Attnang-Puchheim Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger, insbesondere fuer eine montagemaschine
WO1989006177A1 (fr) * 1988-01-07 1989-07-13 Walter Sticht Installation pour travailler ou monter des pieces
DE3840256A1 (de) * 1988-11-25 1990-05-31 Mannesmann Ag Transportvorrichtung mit einer fliessfertigungssstrasse
AT391302B (de) * 1984-02-06 1990-09-25 Sticht Walter Foerdereinrichtung fuer werkstuecktraeger in einer montagemaschine
AT391650B (de) * 1987-12-17 1990-11-12 Sticht Walter Anlage zur herstellung von formteilen aus kunststoff
AT391827B (de) * 1984-12-07 1990-12-10 Sticht Walter Handhabungseinrichtung fuer montageteile
AT393981B (de) * 1987-04-01 1992-01-10 Sticht Walter Foerdereinrichtung fuer montageteile
AT398922B (de) * 1989-03-08 1995-02-27 Sticht Walter Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage
AT398923B (de) * 1989-04-04 1995-02-27 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen
AT402619B (de) * 1989-04-04 1997-07-25 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen nebenförderwegen
AT406352B (de) * 1988-03-03 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und bzw. oder montage von bauteilen
DE3943848B4 (de) * 1988-03-03 2004-11-04 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT393819B (de) * 1983-03-29 1991-12-27 Sticht Fertigungstech Stiwa Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger, insbesondere fuer eine montagemaschine
AT390597B (de) * 1984-02-06 1990-05-25 Sticht Walter Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken
JPS6136838U (ja) * 1984-08-03 1986-03-07 富士写真フイルム株式会社 スライド搬送装置
JPH0664295B2 (ja) * 1984-08-03 1994-08-22 富士写真フイルム株式会社 スライド位置決め装置
US4744306A (en) * 1985-04-12 1988-05-17 Kunczynski Jan K Conveyor system and method of operation for an aerial tramway or the like
AU606120B2 (en) * 1986-10-03 1991-01-31 Middlesex General Industries, Inc. Transport system for computer integrated manufacturing/storage and drive component therefor
US4793262A (en) * 1987-10-03 1988-12-27 Middlesex General Industries, Inc. Transport system for computer integrated manufacturing/storage and drive component therefor
US5170876A (en) * 1988-03-03 1992-12-15 Walter Sticht Installation for manufacturing and/or assembling components
US5213195A (en) * 1989-03-08 1993-05-25 Walter Sticht Assembly line
US5271139A (en) * 1989-04-04 1993-12-21 Walter Sticht Production installation
US5203443A (en) * 1989-11-13 1993-04-20 Kabushiki Kaisha Shinkawa Conveying apparatus used in assembling semicondutors
DE9004208U1 (de) * 1990-04-11 1990-06-13 Groninger & Co Gmbh, 74564 Crailsheim Einrichtung zur Verarbeitung pharamzeutischer, kosmetischer o.dgl. Medien
JPH049854U (de) * 1990-05-16 1992-01-28
US5316125A (en) * 1990-11-06 1994-05-31 Fujitsu Limited Assembly line structure
DE4040795C1 (de) * 1990-12-17 1992-06-04 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
US5251563A (en) * 1992-10-28 1993-10-12 Bae Automated Systems, Inc. Synchronous drive and braking means for material handling car
US5398802A (en) * 1993-09-27 1995-03-21 Simplimatic Engineering Company Pallet conveyor and method of conveying pallets
US6223886B1 (en) 1998-06-24 2001-05-01 Asyst Technologies, Inc. Integrated roller transport pod and asynchronous conveyor
US6533101B2 (en) 1998-06-24 2003-03-18 Asyst Technologies, Inc. Integrated transport carrier and conveyor system
US6435330B1 (en) * 1998-12-18 2002-08-20 Asyai Technologies, Inc. In/out load port transfer mechanism
US6308818B1 (en) 1999-08-02 2001-10-30 Asyst Technologies, Inc. Transport system with integrated transport carrier and directors
JP3615095B2 (ja) * 1999-09-21 2005-01-26 株式会社椿本チエイン 自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤ
US7063204B1 (en) 2005-03-15 2006-06-20 Seagate Technology Llc Precision conveyor
US7500435B2 (en) * 2006-03-31 2009-03-10 Honda Motor Co., Ltd. Friction drive system and method for palletized conveyor
US9421794B2 (en) * 2012-05-21 2016-08-23 CED Integrated Solutions, Inc. Fluid application system and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610391A (en) * 1970-03-20 1971-10-05 Btu Eng Corp Furnace conveyor system
DE2756422C2 (de) * 1977-12-17 1984-12-13 Walter Attnang-Puchheim Sticht Fertigungsanlage für in mehreren Schritten herzustellende Bauteile

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE973800C (de) * 1952-03-01 1960-06-09 Ferdinand Fromm Maschinenfabri Vorschubvorrichtung fuer Holzbearbeitungsmaschinen
GB1069270A (en) * 1964-06-04 1967-05-17 Technoimpex Magyar Gepipari Ku Device for treating seeds
US3310187A (en) * 1965-09-14 1967-03-21 Meyer Geo J Mfg Co Uncaser
US3431619A (en) * 1966-07-27 1969-03-11 Grayson Hunter Bowers Jr Apparatus for making wall panel frames
US3489869A (en) * 1968-05-16 1970-01-13 Gen Electric Switch mechanism for expandable track device with a switch actuator also serving as a stop means
DE2100842C3 (de) * 1971-01-09 1974-04-25 Rene Blaser, Hebe- Und Foerderanlagen, Maschinenbau, Luzern (Schweiz) Anlage zum Fördern von in Behälterwagen befindlichem Gut
IT1008127B (it) * 1973-01-16 1976-11-10 Bbc Brown Boveri & Cie Dispositivo per l avanzamento di barre
GB1469237A (en) * 1973-05-30 1977-04-06 Benndahl L Conveyor system including an overhead rail and a number of self propelled driving units
GB1527491A (en) * 1974-09-23 1978-10-04 Cosan Crisplant As Conveyor systems
US4058151A (en) * 1975-10-03 1977-11-15 Minami Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic lumber feeding device in combination with a wood working machine
AT350470B (de) * 1977-12-15 1979-06-11 Sticht Walter Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile
SU795878A1 (ru) * 1978-07-14 1981-01-15 Минский Конструкторско-Технологи-Ческий Экспериментальный Институтавтомобильной Промышленности Механизм фиксации приспособлений- СпуТНиКОВ
AT379340B (de) * 1979-10-31 1985-12-27 Sticht Walter Einrichtung zur herstellung bzw. handhabung von werkstuecken
US4416202A (en) * 1981-05-15 1983-11-22 Industrial Management Co. Conveyor bench/work station with shunt

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3610391A (en) * 1970-03-20 1971-10-05 Btu Eng Corp Furnace conveyor system
DE2756422C2 (de) * 1977-12-17 1984-12-13 Walter Attnang-Puchheim Sticht Fertigungsanlage für in mehreren Schritten herzustellende Bauteile

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3411452A1 (de) * 1983-03-29 1984-10-04 Stiwa Fertigungstechnik Sticht GmbH, Attnang-Puchheim Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger, insbesondere fuer eine montagemaschine
AT391302B (de) * 1984-02-06 1990-09-25 Sticht Walter Foerdereinrichtung fuer werkstuecktraeger in einer montagemaschine
AT391827B (de) * 1984-12-07 1990-12-10 Sticht Walter Handhabungseinrichtung fuer montageteile
AT393981B (de) * 1987-04-01 1992-01-10 Sticht Walter Foerdereinrichtung fuer montageteile
AT391650B (de) * 1987-12-17 1990-11-12 Sticht Walter Anlage zur herstellung von formteilen aus kunststoff
AT406351B (de) * 1988-01-07 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen
GB2230982A (en) * 1988-01-07 1990-11-07 Walter Sticht Arrangement for machining and/or assembling components
WO1989006177A1 (fr) * 1988-01-07 1989-07-13 Walter Sticht Installation pour travailler ou monter des pieces
DE3990012C1 (de) * 1988-01-07 2000-11-09 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen
AT406352B (de) * 1988-03-03 2000-04-25 Sticht Walter Anlage zur bearbeitung und bzw. oder montage von bauteilen
DE3990143C1 (de) * 1988-03-03 2002-03-21 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und oder Montage von Bauteilen
DE3943848B4 (de) * 1988-03-03 2004-11-04 Walter Sticht Anlage zur Bearbeitung und/oder Montage von Bauteilen
DE3840256A1 (de) * 1988-11-25 1990-05-31 Mannesmann Ag Transportvorrichtung mit einer fliessfertigungssstrasse
AT398922B (de) * 1989-03-08 1995-02-27 Sticht Walter Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage
AT398923B (de) * 1989-04-04 1995-02-27 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen
AT402619B (de) * 1989-04-04 1997-07-25 Sticht Walter Fertigungsanlage mit parallel- und fertigungsanlage mit parallel- und nebenförderwegen nebenförderwegen

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0343017B2 (de) 1991-07-01
US4530287A (en) 1985-07-23
ATA86782A (de) 1989-08-15
IT1164624B (it) 1987-04-15
FR2522565A1 (fr) 1983-09-09
DE3304091C2 (de) 1991-04-25
DD207526A5 (de) 1984-03-07
GB2118127B (en) 1985-12-18
FR2522565B1 (fr) 1988-07-22
CA1199602A (en) 1986-01-21
AT390044B (de) 1990-03-12
GB8306045D0 (en) 1983-04-07
GB2118127A (en) 1983-10-26
SU1272972A3 (ru) 1986-11-23
ES8402790A1 (es) 1984-03-01
IT8347776A0 (it) 1983-02-24
CH659049A5 (de) 1986-12-31
ES520087A0 (es) 1984-03-01
JPS58171246A (ja) 1983-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3304091A1 (de) Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger
AT393819B (de) Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger, insbesondere fuer eine montagemaschine
DE2402401C2 (de) Kugellager für Axialbewegungen
DE3303831C2 (de)
EP0397715B1 (de) Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen
DE4006312B4 (de) Fertigungsanlage zum Bearbeiten oder Montieren von Bauteilen
DE2941475A1 (de) Linearlagervorrichtung
DE3417588A1 (de) Gekruemmte lagereinheit
EP0149694A1 (de) Friktionsrollenbahn
DE3431462A1 (de) Kreuzschlitten-linearlager-baugruppe
EP1958918B1 (de) Lasthandhabungsmittel mit Wälzkörperumlaufführung
DE3523901A1 (de) Glasplattenschleifmaschine
DE3140740C2 (de) Abstützvorrichtung für einen auf horizontalen Holmen verschiebbaren Formträger einer Kunststoff-Spritzgießmaschine
DE3411452A1 (de) Foerdereinrichtung fuer werkstuecke bzw. werkstuecktraeger, insbesondere fuer eine montagemaschine
DE4320501C2 (de) Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken
EP0128871B1 (de) Umgriff an einer Linearführung eines Schlittens
DE3123291C2 (de) Rollenbett an einer kontinuierlich arbeitenden Presse
DE3531813C1 (de) Schlittenfuehrungssystem
EP1090696B1 (de) Kettenziehmaschine zum kontinuierlichen Ziehen von Ziehgut
DE2264100A1 (de) Waelzfuehrungsblock
DE3227764A1 (de) Friktionsrollenbahn
DE19822554C2 (de) Transportvorrichtung
DE3448491C2 (de) Fördereinrichtung, insbesondere für eine Montagemaschine
DE19810574B4 (de) Vorrichtung zur Betätigung von Pressen in Klemmeinrichtungen für den Zusammenbau von Möbelstücken
DE3348358C2 (de) Linearlager für linear bewegte Tische sowie Transporttisch

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee