DE3204136A1

DE3204136A1 - Vorrichtung zur aussensichtsimulation bei einem schiesstrainer

Info

Publication number: DE3204136A1
Application number: DE19823204136
Authority: DE
Inventors: Robert Dr.-Ing. 6078 Neu Isenburg Stickel
Original assignee: Honeywell GmbH
Current assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Priority date: 1982-02-06
Filing date: 1982-02-06
Publication date: 1983-08-18
Also published as: FR2521279B1; FR2521279A1; GB2115659A; GB8302644D0

Description

_v u υ

Honeywell GmbH 4.Februar 1982

Kaiserleistraße 55 77100465" DE

6050 Offenbach HZ/ep

Vorrichtung zur Außensichtsimulation bei einem Schießtrainer

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Anspruches T. Zur Simulation einer Gefechtssituation ist es beispielsweise aus der US-PS 2 662 305 bekannt, das Bild einer " andschaft und eines Zieles auf eine zylindrische Projektionswand zu projizieren. Dort werden auch bereits mechanische Mittel angegeben, um beispielsweise die Verdeckung des Zieles durch die Landschaft zu simulieren. Abgesehen davon, daß die bekannte Vorrichtung mechanisch sehr aufwendig und damit auch nur sehr kostspielig zu verwirklichen ist, ist die erzielbare Darstellung mit einer tatsächlichen Gefechtssituation nur bedingt vergleichbar, da Ziele und Landschaft lediglich optisch überlagert werden. Die Gefechtstaktik für Besatzungen an Feuerwaffen, insbesondere von Panzerbesatzungen verlangt, daß die Geschützführer bzw. Panzerkommandanten die Aufklärung der Gefechtslage durch direkte Augenbeobachtung durchführen können, wobei auch bei einem Schießtrainer die Simulation der Gefechtssituation möglichst wirklichkeitsgetreu sein soll.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ausgehend von der bekannten Vorrichtung die Außensichtsimulation bei einem Schießtrainer möglichst wirklichkeitsgetreu und preiswert zu realisieren. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß der im Anspruch 1 gekennzeicheneten Erfindung. Weitere vorteilhafte

- 2r -

Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.

Bei der erfindungsgemäßen Außensichtsimulation wird von einer Sichtsimulation Gebrauch gemacht, die Gegenstand der älteren deutschen Patentanmeldung P 31 33 866.6 bildet. Dort sind sowohl der darzustellende Hintergrund als auch die sich im Hintergrund beweglichen Ziele digital abgespeichert. Darüber hinaus sind sowohl die Ziele als auch Einzelgegenstände im Hintergrund, wie Büsche, Häuser usw. mit einer Entfernungsinformation versehen, so daß bei einer koordinatenmäßigen Uberlagung von Ziel und Einzelgegenstand im Hintergrund eine Entscheidung getroffen werden kann, ob das Ziel vor oder hinter dem Einzelgegenstand darzustellen ist. Da sich darüber hinaus Zielsilhouetten in verschiedenen Ansichten und Zielkurse leicht durch Computer erzeugen lassen, ist mit diesen Mitteln eine realistische Sichtsimulation in einfacher Weise möglich. Im Gegensatz zu diesem älteren Vorschlag, bei dem der Ausblick durch eine Richtoptik für einen Richtschützen simuliert wird, in dem der TV-Monitor im Sehfeld der Richtoptik angeordnet ist, soll hier jedoch die freie Außensicht für einen Geschützführer oder Panzerkommandanten simuliert werden. Zu diesem Zweck wird nicht nur ein Ausschnitt aus dem Hintergrund sondern der gesamte Hintergrund über TV-Großbildprojektoren auf eine gebogene Projektionswand geworfen, wobei sich der Geschützführer bzw. Panzerkommandant im Zentrum dieser Projektion befindet.

Anhand der einzigen Figur der beiliegenden Zeichnung sei im folgenden die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Außensichtsimulation näher erläutert.

Gemäß der einzigen Figur ist ein digitaler Panorama-Bildspeicher 10 angeordnet,der ?..B.einPanorama von 150°

in Azimut und 20° in Elevation speichert Dieser Bildspeicher 10 ist in drei Einzelbildspeicher I bis III unterteilt, die Teilpanoramen mit einem Azimut von 50° und einer Elevation von 20° speichern. Ein Zielspeicher 12 enthält digital gespeichert ein oder mehrere Ziele··. Die Teilpanoramen und das bzw. die Ziele werden unter Steuerung durch einen Prozeßrechner 14, der das Ziel koordinatenmäßig dem Panorama zuordnet, in Bildsyntheseeinrichtungen 16,16' und 16'' miteinander verknüpft und nach einer anschließenden Digital/Video-Umsetzung in Wandlern 18,18' und 18'· drei TV-Großbildprojektoren 20,20' und 20'" zugeführt. Die Projektoren 20, 20' und 20'' sind in Bezug auf eine senkrecht zur Zeichenebene stehende Achse A, um einen Winkel derart schwenkbar, daß sich die von ihnen projizierten Bilder BI, BII und BIII auf der zylindrischen Projektionswand 22 nahtlos aneinanderreihen. Durch hinreichend gute Justierung lassen sich Schnittstelleneffekte zwischen den Einzelbildern BI bis BIII auf ein Minimum reduzieren. Der Beobachter, d.h. der Geschützführer oder Panzerkommandant befindet sich mit seinem Auge ebenfalls in dieser Achse A.

Es liegt auf der Hand, daß anstelle der drei TV-Großbildprojektoren auch mehr oder weniger Projektoren verwendet werden können. Darüber hinaus wäre es ebenso möglich, das auf der Projektionswand 2-2 dargestellte Panoramabild nicht nur in Azimutrichtung durch mehrere Einzelbilder sondern auch in Elevation durch mehrere Einzelbilder zusammenzusetzen.

Claims

Patentansprüche:

ί 1J Vorrichtung zur Simulation einer Außensicht für einen Schießtrainer, mit einer Projektionseinrichtung, die das Bild eines Hintergrundes und wenigstens eines Zieles auf eine zylinder- oder halbkugelförmige Projektionswand projiziert, in deren Zentrum sich ein Beobachter befindet, dadurch ge k e η η ~ zeichnet, daß die Projektionseinrichtung wenigstens einen TV-Großbildprojektor (20,20',20'') umfaßt, wobei das projizierte Bild (BI bis BIII) in den Hintergrund eingeschnittene Ziele aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine nahtlose Aneinanderreihung mehrerer TV-Großbildprojektionen (BI bis BIII) auf der Projektionswand (22).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , daß jedem TV-Großbildprojektor (20,20',2O¹¹) ein getrennter Speicherbereich (I bis III) eines Panorama-Bildspeichers (10) zugeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Bildsyntheseeinrichtungen (16,16', 16''), die jeweils an die Speicherbereiche (I bis III) des Panorama-Bildspeichers (10) und an wenigstens einen Zielspeicher Π 2)"°angeschlossen sind und die unter Steuerung durch einen Prozeßrechner (14) den Hintergrund mit dem Ziel digital verknüpfen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen jede Bildsyntheseeinrichtung (16,16',16¹¹J und jeden TV-Großbildprojektor (10,20*,20'') ein Digital/Video-Wandler (18, 18',18'·) geschaltet ist.