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DE2725789A1 - Einrichtung zum lagern von stabmaterial und teilen - Google Patents

Einrichtung zum lagern von stabmaterial und teilen

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DE2725789A1
DE2725789A1 DE19772725789 DE2725789A DE2725789A1 DE 2725789 A1 DE2725789 A1 DE 2725789A1 DE 19772725789 DE19772725789 DE 19772725789 DE 2725789 A DE2725789 A DE 2725789A DE 2725789 A1 DE2725789 A1 DE 2725789A1
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DE
Germany
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shelves
conveyor
container
parts
transported
Prior art date
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DE19772725789
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DE2725789C2 (de
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Adolf Theobald
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BRAUNER, HERBERT, DR., 7148 REMSECK, DE
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Individual
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Priority to US05/912,466 priority patent/US4265582A/en
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Priority to SE8104439A priority patent/SE431972B/sv
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

"Einrichtung zum Lagern von Stabmaterial und Teilen"
29. April 1977 / Th.
- 5-
Herr
Adolf Theobald
Merschstraße 5
5758 Fröndenberg-Warmen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lagern von Stabmaterial und Teilen in Behältern unter Verwendung von Regalen und Beschickungs- bzw. Entnahmegeräten.
Es stellt sich die Aufgabe nach der Erfindung Stabmaterial und Teile in einer Einrichtung zu lagern und dabei die Zeiten fUr das Ein- und Auslagern von Teilen so kurz wie nur möglich zu halten. Dabei soll der Raum optimal genutzt werden.
Die bekannten Einrichtungen erfüllen diese Aufgabe nur zum Teil oder garnicht.
Die erfindungsgemäße Einrichtung der eingangs genannten Art ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Lösung der gestellten Aufgabe zwei Einrichtungen vorhanden sein können, die jede fUr sich oder aber miteinander kombiniert Stabmaterial oder Teile lagern, wobei es ein gemeinsames erfindungsgemäßes Merkmal beider Einrichtungen ist, daß die Behälter mit dem Stabmaterial oder den Teilen durch einen Freiraum unter den Regalen selbst, in welche die Behälter mit den Teilen eingelagert werden sollen, hindurchtransportiert werden.
Das geschieht bei einer Einrichtung nach der Erfindung durch eine Fördereinrichtung, die in Längsrichtung unter den quer dazu stehenden Regalen in dem bereits genannten Freiraum unter dqn Regalen angeordnet
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COPY
ist. Diese Fördereinrichtung wird mit Stabmaterial und Teilen in Behältern durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung beschickt, die auf einem an sich bekannten portalartigen Gerät montiert ist. Erfindungsgemäßes Merkmal dieser Vorrichtung ist, daß sie an dem portalartigen Gerät so angeordnet wird, daß sie in die Regalgänge hinein- oder hinausgeklappt werden kann. Eine Variante der Vorrichtung sieht vor, daß statt der Klappbewegung die Vorrichtung auch horizontal in die Regalgänge hineingeschoben oder herausgezogen werden kann.
Bei der zweiten Einrichtung der Erfindung geschieht der erfindungsgemäße Transport des Stabmaterials oder der Teile unter den Regalen hindurch solcher Art, daß statt der Kombination der Fördereinrichtung mit einem portalartigen Gerät, das mit ein- und ausklappbaren erfindungsgemäßen Einschubvorrichtungen ausgerüstet ist, nur ein einziges Gerät benötigt wird, das aus einem Fahrwagen besteht, der mechanisch angetrieben wird und auf dem als erfindungsgemäße Kombination eine an sich bekannte ScherenhubbUhne montiert ist. Auf dem oberen Teil der erwähnten Hubbühne ist eine erfindungsgemäße Einschubvorrichtung vorhanden. Weiterhin zeichnet sich die an sich bekannte Kombination des Scherenhubtisches und des Fahrwagens nach der Erfindung dadurch aus, daß der Scherenhubtisch auf beiden Seiten mit Führungsrollen versehen ist, die erfindungsgemäß beim Hochfahren zu den Regalfächern in eine Führungsschiene einfahren, die starr an den Regalen angeordnet ist. Dadurch wird der Einsatz der bekannten Hubschere für die Verwendung nach der erfindungsgemäßen Einrichtung erst möglich.
Um die Umschlagschnelligkeit von Einrichtungen zum Lagern von Stabmaterial und Teilen Überhaupt maximal zu gestalten, sieht die vorliegende Erfindung weiterhin vor, die beiden bereits im Einzelnen beschriebenen Einrichtungen zu kombinieren. Das geschieht erfindungsgemäß so, daß eine Einrichtung den Transport von Teilen unter den Regalen selbst mit dem erfindungsgemäßen Gerät Übernimmt und die andere Einrichtung
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mit dem portalartigen Gerät und der erfindungsgemäßen Einschubvorrichtung in der gleichen kombinierten Einrichtung den Transport der Teile über die Regale selbst vornimmt. Dadurch, daß eine Einrichtung außen an den Regalen läuft und die andere unter den Regalen selbst verfährt, ist diese erfindungsgenäße Kombination erst möglich.
Gegenüber dem Stand der Technik haben die erfindungsgemäßen Einrichtungen erst einmal jede für sich, folgende Vorteile:
Bei der zuerst geschilderten Einrichtung werden die ßeschickungs- und Entnahmezeiten der Teile aus der Einrichtung dadurch wesentlich verkürzt, daß mit der erfindungsgemäßen ein- und ausklappbaren Einschubvorrichtung nur der Transport der Teile in den Behältern von den Regalfächern zu der bereits erwähnten und unter den Regalen angeordneten Fördereinrichtung oder umgekehrt vorgenommen wird. Während die Fördereinrichtung die abgesetzten Behälter abtransportiert, kann das portalartige Gerät, nachdem die Einschubvorrichtung aus dem Regalgang herausgeklappt worden ist, sofort den nächsten Regalgang anfahren und dort einen weiteren Aus- oder Einlagerungsvorgang vornehmen, während die Fördereinrichtung unter den Regalen selbst, den Transport der Behälter mit den Teilen zur Be- und Entladestelle an einer Seite des Regalblocks Übernimmt.
Einrichtungen nach dem Stand der Technik mit portalartigen Geräten haben einen Hubbalken, der in die Regalgänge von oben eingefahren wird. Dieser Hubbalken besorgt nun das Ein- oder Auslagern von Teilen in Behältern und muß nach dieser Operation wieder aus dem Regalgang nach oben fahren und mit den Behältern über die Regale weg und am Ende der Regalanlage von oben nach unten zur Entnahmestelle fahren. Diese Einrichtung bedingt erst einmal ein mehr an Regalgängen und zum zweiten ein wesentliches mehr an Fahrtstrecke und Zeit, denn ehe das portalartige Gerät wieder eine neue Entnahmestelle anfahren kann, muß es erst seine Last
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am Ende des Regals abgesetzt haben. Man erkennt hier sehr einfach die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen und getrennt arbeitenden Einrichtung. Noch kürzer werden die Wege unter Verwendung der zweiten erfindungsgemäßen Einrichtung gehalten. Auch werden die Zeiten für das Umsetzen von einem Gerät auf das andere noch vermieden. Auch durch das Bodenverfahren in der Längsrichtung der Regale hindurch können hohe Fahrgeschwindigkeiten erreicht werden, weil die Masse nicht hoch Über den Regalen beschleunigt wird sondern kompakt auf dem Fahrgerät selbst gelagert ist. Auch sind die Gangbreiten nur geringfügig breiter zu halten als die Behälter selbst sind. Ebenfalls sind die Belange der Unfallverhütung bei dieser Einrichtung optimal erfüllt, weil die Fahrbewegungen des Beschickungsgerätes in einem abgeschlossenen System, nämlich unter den. Regalen hindurch, stattfinden. Ein weiterer Vorteil der jetzt beschriebenen erfindungsgemäßen Einrichtung liegt darin, daß die Regale selbst zum Anbringen einer Dach- und Wandverkleidung für die sogenannte Silobauweise eingesetzt werden können. Damit werden zusätzliche Kosten für eine umbauende Halle eingespart. Auch kann vor der Stirnseite von mehreren in Längsrichtung angeordneten Regalsystemen ein Umsetzen des Beschickungsgerätes zum Einfahren in andere Regalblocks leicht und preisgünstig erfolgen, weil das Gerät mit eingefahrener Schere kompakt gebaut ist und kurz Über dem Boden liegt.
Einrichtungen der vor geschilderten Art sind nach dem Stand der Technik nicht bekannt. Ebenso sind keine Einrichtungen .bekannt, wie sie sich aus der Kombination der beiden beschriebenen Einrichtungen ergeben. Betrachtet man die beiden erfindungsgenäßen Einrichtungen jede fUr sich oder aber auch als Kombination miteinander, so sind die erfindungsgemäßen Vorteile der neuen Einrichtung gegenüber dem derzeitigen Stand der Technik beträchtlich.
Ein weiteres gemeinem·· Merkmal aller Einrichtungen, wie vor beschrieben, ist es, daß die Teile zu einer zentralen Beschickung»- und Ent-
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nahnestelle transportiert werden und das Bedienungspersonal im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen nicht mit zu den Teilen selbst fährt. Dadurch sind beträchtliche Einsparungen an Arbeitszeit Möglich.
Eine besondere AusfUhrungsform der Erfindung besteht darin, daß die Einschubvorrichtung bei der Einrichtung «it Scherenhubtisch gegenüber den bekannten Einschubvorrichtungen einfacher, betriebssicherer und billiger ausgebildet wird. Dabei unterscheidet sich die erfindungsgemäße Einschubvorrichtung von den bekannten sogenannten Teleskopschiebern im Wesentlichen dadurch, daß keine teleskopierenden Teile in Einschubrichtung vorhanden sind. Es sind vielmehr Einschubarme auf einem Drehpunkt so gelagert, daß sie Über einen gemeinsamen Antrieb synchron um 180 drehbar auf dem Oberteil des vor erwähnten Scherenhubtisches so gelagert sind, daß die Behälter mit einer Drehung der Einschubarme um 90 von der Plattform des Scherenhubtisches hin in das Regalfach eingeschoben werden können. Dabei verhindert die erfindungsgemäße Ausbildung der Behälteraufnahme, die am äußeren Ende des Einschubarmes angebracht ist, daß der Behälter mit den Teilen eine Längsbewegung quer zur Einschubrichtung macht.
Auch fUr das Einschieben der Behälter mit den Teilen, unter Verwendung der Einrichtung mit dem portalartigen Gerät, ist eine neue Einschubvorrichtung vorgesehen. Diese ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß drei horizontal liegende Zahnräder, die an zwei Zahnstangen vorbei abrollen, das teleskopartige Ausschieben der Vorrichtung bewirken. Eine Zahnstange ist om ausschiebenden Teil angebracht und die andere fest auf dem Oberteil des Hubtisches montiert. Über einen mechanischen Antrieb wird die Einschubvorrichtung ausgefahren. Diese erfindungsgemäße Ausfuhrung zeichnet sich gegenüber den bekannten Teleskopschiebern durch seine robust· und einfache Bauweise aus.
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Ia Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine chematische Darstellung der Einrichtung, bei der erfindungsgeraöß die Teile mit einem einzigen Transport- und Hubgerät unter den Regalen selbst hindurchtransportiert wird,
Fig. 2 eine chematische Darstellung der Einrichtung, wo unter den
Regalen selbst die Teile auf einer Fördereinrichtung transportiert werden und wo ein portalartiges Gerät mit der erfindungsgemäßen einklappbaren Einschubvorrichtung die Teile aus den Regalfächern herausholt und auf dem Förderer absetzt,
Fig. 3 zeigt die Kombination der Einrichtungen nach Fig. 1 und Fig. 2,
Fig. 4 zeigt die Ausfuhrung einer erfindungsgemäßen Teleskopeinschubvorrichtung ,
Fig. 5 ist eine Variante der Einschubvorrichtung mit einer Drehbewegung,
Fig. 6 zeigt einen Detailpunkt, auf dem genau ersichtlich ist, wie die an dem Hubtisch angebrachten Führungsstellen in die Fuhrung am Regal einfahren und den Hubtisch bei einseitiger Belastung abstutzen.
Fig. 7 zeigt die erfindungsgemäße klappbare Einschubvorrichtung, die höhenverfahrbar an dem portalartigen Gerät angebracht ist. Die unter den Regalen selbst angeordnete Transportbahn ist ebenfalls gut zu erkennen,
Fig. zeigen Varianten der Lösung nach Fig. 7. 8-9
Man erkennt in Fig. 1 deutlich das Regalsystem 4 nit den unter den Behältern 2 liegenden Freiraum 3.
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Iian sieht ouch sehr deutlich, wie ein Kran den Behälter 2 auf dem erfindungsgemäßen Fördergerät 12 absetzt und man sieht auch deutlich, wie dieses Fördergerät unter den Freiraum 3 hindurch in den Regalgang 5 eingefahren ist und das Scherenhubsystem 15 ausfährt und über die Einschubvorrichtung 3o die Behälter 2 rechts und links in die Regalfächer 4 einschiebt, iian erkennt auch deutlich, daß die Behälter 2 erfindungsgemäß selbsttragend nur außen an den Regalstützen aufliegen.
In Fig. 2 erkennt man die weitere erfindungsgenüße Ausführung, wo als Variante die fest installierte Fördereinrichtung 6 in den Freiraum 3 angeordnet ist. Παη erkennt weiterhin das portalartige Gerät mit den aus- und einklcppbciren Einschubvorrichtungen 8. Man sieht sehr deutlich, daß r.it dem portalcrtigen Gerät 7 nur die Behälter 2 aus den Regalfcchern A genommen werden und auf der Fördereinrichtung 6 zum Ueitertrcnsport abgesetzt werden, Iian sieht auch,daß weiterhin zusätzlich die liöglichkeit besteht, die Behälter 2 über das Regalsystem hinweg an die Entnahme- oder Aufgabestelle V zu transportieren.
In Fig. 3 erkennt man sehr deutlich die Kombination zwischen der Fig. 1 unc! der Fig. 2. Es ist klar ersichtlich, daß bei dieser Ausführung die Umschlagleistunc stark gesteinert werden kann, weil beide Systeme unabhängig voneinander arbeiten können.
Fig. A zeigt eine besonders robuste und einfache Ausführungsform eines Teleskopschiebers. Man sieht hier sehr deutlich, wie sich durch Abtreiben der Zahnstange 25 das Zahnrad 27a auf der Zahnstange 28 abwickelt und gleichzeitig über ein Zv/ischenrad 27, das Zahnrad 27b, angetrieben wird, das über die Zahnstange 29, die an dem Teleskopschieber Io befestigt ist, diesen in die Endstellung ausfährt. Iian sieht auch sehr deutlich, daß diese Bewegung zur anderen Seite möglich ist. Diese Konstruktion zeichnet sich durch ihre einfache und robuste Bauweise und ihre billige Herstellung aus.
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ORIGINAL INSPECTED
In Fig. 5 ist eine andere erfindungsgemäße Lösung zum Einschieben der Behälter 2 in die Regalfächer 4 dargestellt. Diese Alternative ist bei der Ausführung des Gerätes 12 nach Fig. 1 einsetzbar. Hier sind zwei drehbar angeordnete Arme 3o so angeordnet, daß sie Über einen mechanischen Antrieb gegenläufig um maximal 90 in die Regalfächer geschwenkt werden können. Dabei rollt die Aufnahmevorrichtung 31 mit den Spurkranzrollen 32 an dem Behälter 2 selbst ab. Die Aufnahmevorrichtung 31 wird dabei durch die Führungsstange 34 immer im Winkel von 90 zur Längsachse I - I gehalten. Da die Bewegung gegenläufig erfolgt, heben sich die Längskräfte auf den Behälter 2 auf und ein Einschieben ist auf diese erfindungsgemäße Art möglich. Zur Sicherung des Einschubvorgangs sind für eine evtl. cuftretende Längsbewegung die mitlaufenden oder alternativ starren Anschläge 33 auf beiden Seiten quer zur Längsachse I - I angeordnet.
In Fig. 6 erkennt man die Führung des Scherenhubsystems durch die am Scherenhubsystem selbst angeordneten Führungsrollen 16. Auch erkennt man die Führungsschiene 17, die starr an den Regalzeilen befestigt ist. Diese erfindungsgemäße Ausführung ist sehr wichtig, weil damit das Scherenhubsystem beim Ausschieben der Behälter 2 in die Regalfächer 4 entlastet wird. Nur hierdurch ist es möglich, ein Scherenhubsystem fUr die erfindungsgemäße Geräteausführung einzusetzen, weil das Scherenhubsystem auch bei ausgefahrener Last betätigt werden muß. Dies ist der Fall, wenn die volle η Behälter 2 in den Regalfächern abgesetzt werden müssen. Bei diesem Vorgang muß das Scherenhubsystem mit seinen Aufnahmevorrichtungen unter dem Behälter selbst wegfahren.
In Fig. 7 ist die erfindungsgemäße Ausführung der Einschubvorrichtung dargestellt. Man sieht hier sehr deutlich, wie der auf der Vorrichtung montierte Teleskopschieber Io durch Schwenken um 90 aus dem Bereich des Regalsystems 4 herausgeklappt werden kann und wie der Behälter 2 auf der Fördereinrichtung 6 abgesetzt wird und durch den Freiraum 3
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in Längsrichtung durch die Regale Transportiert werden kann. Gleichzeitig sieht man sehr deutlich, daß nach dem Ausklappen der Einschubvorrichtung 8 das portalartige Gerät 7, an dem die Vorrichtung 8 in der Höhe verfahrbar angeordnet ist, sofort nach dem Absetzen der Behälter auf der Fördereinrichtung 6 in Längsrichtung über die Regale verfahren kann. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch diese Ausführung darin, daß schon während des Längsverfahren des portalartigen Gerätes 7 die hochgeklappte Einschubvorrichtung 8 auf die nächste Entnahmehöhe fahren kann und sofort nach Erreichen derselben und sobald das Fördergerät den zugehörigen Gang 5 erreicht hat in diesen Gang hereingeklappt werden kann, um wiederum einen Behälter 2 herauszunehmen und auf der
Fördereinrichtung 6 abzusetzen.
In Fig. 8 ist im Gegensatz zu Fig. 7 eine Variante der bereits erwähnten Einschubvorrichtung gezeigt, die waagerecht aus dem Regalsystem herausgezogen wird. Diese Ausführung könnte von Vorteil sein, wenn seitlich des Fördergerätes 7 ausreichend Platz für die Vorrichtung 8 vorhanden ist und wenn der Abtransport der Behälter 2 auf der Fördereinrichtung 6 nicht sofort nach dem Absetzen erfolgen kann.
Hier könnte die Einschubvorrichtung 8 etwas tiefer wie der Absatzpunkt auf der Fördereinrichtung 6 gefahren werden und dann waagerecht frei aus dem Regalsystem herausgezogen werden. Um wiederum mit den
gleichen Vorteilen, wie bereits bei Fig. 7 beschrieben, weitere Ein- und Auslagerungsmanipulationen der Behälter 2 vorzunehmen.
In Fig. 9 ist eine Variante zu Fig. 7 und 8 dargestellt, bei der die Nachteile der großen Gangbreite neben dem Fördergerät 7 dadurch vermieden werden, daß die Einschubvorrichtung Io auf einer biegesteifen Kette montiert ist, die über den Antrieb 23 raumsparend senkrecht nach oben weggezogen wird.
Die Funktion beim Ein- und Auslagern der Einrichtungen von Fig. 1 ist aus den Zeichnungen so deutlich ersichtlich, daß sich eine weitere Beschreibung erübrigt. 1n
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Claims (1)

  1. 2. Juni 1977 / Th. Patentonsprüche
    1. Einrichtung zum Lagern von Stabmaterial und Teilen dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Lagerung von Stabmaterial und Teilen (l) in Behältern (2) zwei Einrichtungen (Fig. 1 und Fig. 2) vorhanden sein können, die jede für sich oder aber miteinander kombiniert (Fig. 3) Stabmaterial und Teile (i) lagern, wobei es ein gemeinsames erfindungsgemäßes iierkmal beider Einrichtungen (Fig. 1 und Fig. 2) ist, daß die Behälter (2) mit dem Stabmaterial und den Teilen (l) durch einen Freiraum (3) unter den quer zur Fahrtrichtung angeordneten Regalen (4) zu den Regalgängen (5) transportiert werden.
    daß bei der Einrichtung nach Fig. 2 der Transport des Stabmaterials
    und der Teile (l) durch eine Fördereinrichtung (6) geschieht, die in
    Längsrichtung unter den quer dazustehenden Regalen (4) in dem Freiraum (3) angeordnet ist.
    daß die Fördereinrichtung (6) mit einem an sich bekannten portalortigen Gerät (7) kombiniert ist, welches die Behälter (2) durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung (8) von der Fördereinrichtung (6) in die Fächer der Regale (4) transportiert, oder aber umgekehrt aus den Fächern der Regale (4) herausnimmt und auf der Fördereinrichtung (6) absetzt, von der die Behälter (2) unter den Regalen (4), durch den Freiraum (3) hindurch, zur Beschickungs- und Entnahmestelle (9) außerhalb der Regale (4) transportiert werden.
    daß die Vorrichtung (8) mit einem an sich bekannten portalartigen Gerät (7) kombiniert ist, und zwar erfindungsgemäß so, daß die Vorrichtung (8) mit den darauf montierten Teleskopschiebern (lo) erfindungsgemäß zum Trensportieren der Behälter (2) von den Fächern der Regale (4) ζυ der Fördereinrichtung (6) oder umgekehrt, in den
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    ORIGINAL INSPECTED
    Regalgancj \'jj selbst hineingeklappt oder hineingeschoben wird und zum Verfahren des portalartigen Gerätes (7) in Längsachse, v/ieder aus dem Regalgang (5) herausgeklanpt oder herausgezogen wird.
    daß bei der Einrichtung ncch Fig. 1 der Transport des Stabmaterials und der Teile (i) durch ein Fördergerät (12) erfolgt, welches erfindungsgemäß die Behälter (2) in Längsrichtung unter den Regalen (4) durch den Freiraum (3) transportiert, gleichzeitig aber so ausgebildet ist, daß es auch, nachdem es den Regalcang (5) erreicht hat, Ein- und Auslagern der Behälter (2) in die Fächer der Regale (4) vornimmt, wozu das Fördergerät (12) erfindungsgemäß so ausgebildet ist, daß ein an sich bekanntes Scherenhubsystem (15) mit einem Fahrwagen (13) kombiniert wurde und daß der bewegliche Hubteil (14) des bekannten Scherenhubsystems (lö) gemäß der Erfindung mit einer beidseitigen Rollenführung (16) in eine Führungsschiene (l7), die an beiden Stirnseiten der Regale (4) fest und über fast die ganze Hublänge angeordnet ist, einfährt und beim Ausschieben der Behälter (2) in die Fächer der Regale (4) über die Führungsrollen (16) abgestützt ist.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen nach Fig. 1 und Fig. 2 zu einer Einrichtung Fig. 3 kombiniert werden können, solcher Art, daß die Einrichtung nach Fig. 1 den Transport der Behälter (2) unter den Stegalen (4) hindurch übernimmt und die Einrichtung nach Fig. 1 ohne die Fördereinrichtung (6) verwendet wird, wobei die Teile (2) über die Regale (4) zur Beschickungs- und Entnahmestelle (9) oder aber umgekehrt transportiert werden.
    3. Einrichtung nach Anspruch 1, Fig. 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (8), wie in Fig. 6 dargestellt, um 90 in den Regalgang (5) hineingeklappt wird und zum Längsverfahren des
    - 12 -
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    portainrtipen Gerätes (/) in die senkrechte Stellung geklappt
    tinriciitunij nach Anspruch 1, ri>;. ?, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (G) auch als Variante zu Fig. ό wie in Fig. 7 ausgeführt v/erden kann und der Teleskopschieber (io) auf einem einseitig bienesteifen Gelenkband montiert ist, das aus der Senkrechten durch Umlenken an den Antriebsrollen (23) waagerecht in den Uefjclcanci {■->) hineingeschoben oder herausgezogen wird.
    Einrichtung nach /^nspruch 1, Fig. 4, dadurch gekennzeichnet, darein TelesKopschieber (lo) über einen mechanischen Antrieb (24) und ein uitzei (2ύ), das in die Za'.instange (2a) eingreift, nach links und rechte i>m eine Strecke von etwas mehr als die Länge des Teleskopschiebers (Ίο) verfahren werden kann, solcher Art, daß sich drei horizontal angeordnete Zahnräder (?.7/27a/27b), die miteinander im Eingriff sind, einmal auf der festen Zahnstange die auf dem Scherenhubsystem (lo) angeordnet ist, und einmal auf der Zahnstange (29), die an der/. Teleskopschieber (lo) angebracht ist, nbrollen.
    einrichtung nach Anspruch 1, Fig. L', dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ausführung der Erfindung nach Fig. 1 das Fördergerät (12) zur. einschieben der Behälter (2) auf derc Scherenhubsystem (15) zwei Schvenkarr.ie (So) angeordnet sind, die über einen mechanischen Antrieb cegeniüufig um jeweils maximal 90 nach links oder rechts zur Lengsachse I - I bewegt werden können, wobei die Aufnahme der Behälter (2) auf einer Aufnahmevorrichtung (31) erfolct, die an dem Arm (3o) drehbar angeordnet ist und erfincun <jsgemäß mit Spurkranzrollen (32) zur Zentrierung und Aufnahme eier Cehciter (2) ausgerüstet ist, wobei zur Anlaufbegrenzung für die Cer.ülter (2) der starre oder mitlaufende Anschlag (33) an dem ociierenhubsystei.i (lö) vorgesehen ist.
    - 13 -
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    -U-
    1V
    7. Einrichtung nach Anspruch 1, Fig. 1/Fig. 2/Fig. 3, dadurch
    gekennzeichnet, daß die Behälter (2) selbsttragend über die
    ganze Beliälterlange ausgeführt sind und nur an den beiden Stirnseiten der Regale (4) aufliegen.
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DE2725789A 1977-06-08 1977-06-08 Lagereinrichtung für Paletten, insbesondere Paletten für Stabmaterial Expired DE2725789C2 (de)

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