DE2360972A1

DE2360972A1 - Differentialvorrichtung zur kontinuierlichen abgrenzung und einstellung des spieles und der vorspannung eines paares von muttern von bewegungsschrauben

Info

Publication number: DE2360972A1
Application number: DE2360972A
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl Ing Demel; Frantisek Dipl Ing Drabek; Oldrich Hybler; Zdenek Sutera
Original assignee: Tos Kurim N P
Current assignee: Tos Kurim N P
Priority date: 1973-12-07
Filing date: 1973-12-07
Publication date: 1975-06-12

Description

DIPL.-PHYS. pR. WALTHER jUNiUS 3 Hannover VOLFSTRASSE 24 · TELEFON (05 II) »3 45 30 "

6. 12o 1975

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Meine Akte: 2174

TOS Kurim, narodni podnik, Kurim - Tschechoslowakei -

Differentialvorrichtung zur kontinuierlichen Abgrenzung und Einstellung des Spieles und der Vorspannung eines Paares von Muttern von Bewegungsschrauben

Die Erfindung betrifft eine Differentialvorrichtung zur kontinuierlichen Abgrenzung des Spieles und zur Einstellung der Vorspannung eines Paares von Muttern von Bewegunsschrauben, ohne daß es nötig wäre, eine volle oder eine teilweise Demontage des Getriebes durchzuführen, in denen sie angewendet werden. _■-;-"."..- \~

Die Automatisierung "der Werkzeugmaschinen beeinflußt deren Konzeption und stellt verschiedene Anforderungen an die Lösung einzelner Details. Bedeutungsvoll zeigt sich dieses an Bewegungsschrauben, bei denen es nötig

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ist, das axiale Gewindespiel in der Mutter einzustellen bzw. abzugrenzen» Es·ist nicht entscheidend, ob es sich um Kugelbewegungsschrauben handelt, deren Vorteile sonst unbestreitbar sind, oder um eine andere Sorte von Schrauben mit Muttern.

Dieses Problem wird bisher überwiegend durch eine Kombination von zwei Muttern gelöst, die fest ohne Spiel oder mit Vorspannung eingestellt sind«. Wenn es nötig ist, - und das kann aus verschiedenen Gründen erforderlich sein -, die gegenseitige Lage dieser zwei Muttern zu änderrv, ist es bisher in fast allen Fällen notwendig, das Getriebe aus der Werkzeug- · maschine auszubauen, es zu zerlegen, die gegenseitige Einstellung der beiden Muttern einzustellen, eventuell die Zwischenstücke herzurichten und das neu eingestellte und zusammengesetzte Getriebe wieder in die Maschine einzubauen. Einige neuere Lösungen ermöglichen die Einstellung ohne Zurichtung der Bestandteile, das bedeutet durch bloße Änderung der Einstellung, durchzufuhren. Jedoch ist es in diesem Falle nötig, wenigstens teilweise das Getriebe zu demontieren. Die in der französischen Patentschrift 2 093 070 angegebene Lösung verlangt aber ebenfalls die Durchführung eines Getriebeausbaues. Die Einstellung ist dann verhältnismäßig kompliziert. Es ist hier sehr schwierig, die gewünschte Genauigkeit zu erzielen.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine leicht

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und ohne Getriebeausbau durchzuführende Einstellungsmöglichkeit zu schaffen. .

Das Wesen der Differentialeinrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß in einer Tragbuchse eine mit ihr fest mittels einer Feder verbundene, gegen Drehen gesicherte,.axial verschiebbare Mutter gelagert ist, deren eines Ende mit einem Gewinde versehen ist, dessen Sinn und Steigung dem Innengewinde der Einstellmutter entspricht, die auf seinem Teil aufgeschraubt, ist und deren Aussengewinde den gleichen Sinn, Jedoch eine abweichende Steigung aufweist und dem Gewinde entspricht, das an der Innenseite der..Tragbuchse ausgebildet ist.

Die Lösung nach der Erfindung ermöglicht eine Änderung des Spieles oder der .Vorspannung, ohne eine Demontage des Getriebes oder seiner Teile durchführen zu müssen<, Die Einstellung wird direkt an der Maschine kontinuierlich im ganzen notwendigen Umfang durchgeführt. Die Einstellung des Spieles oder der Vorspannung ist einfach, schnell,/genau und bringt beträchtliche Zeitersparnis bei Erzielung einer gleichzeitigen maximalen Genauigkeit der Einstellung.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der Differentialvorrichtung nach der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:

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Pig. 1 einen Teilschnitt durch die Bewegungsschraube mit einem Paar Muttern, das in der geteilten Buchse gelagert ist.

Fig. 2 einen Schnitt durch die einteilige Buchse.

Fig. 3 einen Teilschnitt durch den Einstellring mit einer eingebauten Einrichtung zur Sicherung der eingestellten Lage.

Fig. 4 eine Stirnansicht der Einstellmutter.

Auf der Bewegungsschraube 6 ist ein Paar Muttern 1 und 2 gelagert. Bei der besohriebenen Ausführung sind zwischen die Schraube 6 und die Muttern 1 und 2 Kugeln 7 eingelegt. Diese wälzen sich auf mehreren identischen Gewindebahnen ab. Auf diese Weise wird die Gleitreibung durch •die vorteilhaftere Rollreibung ersetzt.

Die Muttern 1 und 2 sind in einer Tragbuchse 3 eingelegt, die entweder ungeteilt (Fig.2) ist oder aus zwei Teilen besteht, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, in der die Tragbuchse 3 mit einem selbständigen, mit Gewinde versehenen Teil, einem Gewindering 5, beendet ist. Die Ausführung aus zwei Teilen ist aus technologischen Gründen oft vorteilhafter. In manchen Fällen kann die Tragbuohse 3 direkt im Körper des Teiles der Maschine als ihr organischer Bestandteil ausgebildet sein.

Eine von den beiden Muttern 1 oder 2, in dem beschriebenen Fall die Mutter 1, ist entweder abgesetzt (Fig.1) und liegt mit ihrer Absetzung an der: säusseren Stirn-

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fläche der Tragbuchse 3an, oder ist ohne eine Absetzung' (Fig.2) ausgebildet und ist in der Tragbuchse 3 derart gelagert, daß ihre Stirn sich gegeri den Innenteil der Stirnfläche der Tragbuchse 3 abstützt,

In beiden Fällen ist die Mutter.gegen Verdrehung durch eine Feder 8 gesichert. Die,zweite Mutter 2 ist axial verschiebbar in der Tragbuchse 3 gelagert und ist ebenfalls durch die Feder 8 gegen Drehen gesichert. Die "-, Mutter 2 ist axial verschiebbar in der Tragbuchse 3 gelagert, mit einem Aussengewinde versehen, dessen Sinn und Steigung dem Sinn und der Steigung des in.dieses einfallenden Innengewindes der Einstellmutter 4 entspricht, die zwischen die Mutter 2 und die Trägbuchse eingelegt ist. Das Aussengewinde der Einstellmutter 4 weist den gleichen Sinn auf wie.ihr Innengewinde, jedoch eine abweichende Steigung und'entspricht dem Innengewinde, das in der Tragbuchse 3 oder in dem Gewindering 5 ausgebildet wurde, sofern mit ihm die Tragbuchse 3 versehen ist. Im Falle, daß die Muttern 1 und 2 direkt in einem Teil der Maschine gelagert sind, ist das dem Aussengewinde der Einstellmutter 4 entsprechende Gewinde direkt in der Wand der Lagerung ausgebildet, die auf diese Weise die Tragbuchs.e 3 bildet«, Die Differenz der Steigung des Innen- und Aussengewindes der Einstellschraube 4 und das ihnen entsprechende Gewinde der: Mutter und der Tragbuchse 3 bewegt sich vorteilhaft zwischen 5 bis 15$ und hängt von dem Nenndurchmesser der Kugelschraubeab.

An der Stirnseite der Einstellmutter 4 sind Öffnungen

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zum Ansetzen des Schlüssels bei Einstellung ausge-' führt. Mindestens in einer der öffnungen 9 ist eine Sicherungsschräube 10 gelagert, mit der die eingestellte Lage gesichert wird. Die Winkelteilumdrehung wird an der gestrichelten Skala 11 abgelesen»

Wenn es nötig ist, das Achsenspiel zwischen der Schraube 6 und den Muttern 1 und 2 abzugrenzen oder wenn es nötig ist, die Spannung durch die Achsenkraft hervorzurufen, damit sich die Achsensteifheit des Kugelgetriebes erhöht, genüget es, die gegenseitige axiale Lage der beiden Muttern 1 und 2 durch eine Winkeldrehung der Einstellschraube M- um den entsprechenden Wert an der Skala 11 zu ändern, ohne daß es nötig wäre, irgendwelche Demontage- oder Montageoperationen an dem Getriebe durchzuführen. Die Größe der Winkelteilumdrehung ist von dem Erzeuger der Getriebe angegeben oder sie wird versuchsweise durch Messen des Achsenspieles der Bewegungsschraube oder durch Messen des Reibungsmoments des Getriebes festgestellte

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Claims

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Patentansprüche :

1J Differentialvorrichtung zur kontinuierlichen Abgrenzung und Einstellung des Spieles oder der Vor- ; Spannung eines Paares von'Muttern von Bewegungsschrauben, ■ - dadurch gekennzeichnet,

daß in einer Tragbuchse (3) eine mit ihr fest mittels einer Feder (8) gegen Verdrehung gesicherte Mutter (1) und mittels einer weiteren Feder (8) eine gegen Drehung gesicherte axial verschiebbare Mutter (2) gelagert ist, deren eines Ende mit einem Aussengewinde versehen i.st, dessen Sinn und Steigung dem Innengewinde der Einstellmutter (4) entspricht, die auf seinem Teil aufgeschraubt ist und deren Aussengewinde den gleichen Sinn, jedoch eine abweichende Steigung hat und. dem an der Innenseite der Tragbuchse (5) ausgebildeten Gewinde entspricht.

ο Differentialeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ' '-'.-■ daß beide Muttern (1 und 2) in einer Öffnung gelagert , sind, die im Körper eines Teiles der Maschine ausgeführt ist, wobei die Mutter (1) mit diesem Teil der Maschine fest verbunden ist und das Aussengewinde der Einstellmutter (4) in Berührung mit dem entsprechenden Innengewinde ist, das in der Wand der derart entstandenen Tragbuchse (3) ausgebildet würde.

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Differentialeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,

daß das Aussengewinde der Einstellmutter (4) in Berührung mit dem entsprechenden Innengewinde des Gewinderinges (5) ist, der einen abtrennbaren Teil der Tragbuchse (j5) bildet.

Differentialeinrichtung nach Anspruch 1 bis j5, dadurch gekennzeichnet,

daß die Einstellmutter (¹I-) die eine Skala (11) trägt, mit parallel mit ihrer Achse ausgeführten öffnungen (9) versehen ist, von denen mindestens in einer eine Schraube (10) gelagert ist, die die eingestellte Lage der Einstellmutter (5) sichert <,

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L e e r s θ i t e