DE2360972A1

DE2360972A1 - Actuating screw nut adjusting mechanism - has bush accommodating nuts with threads of different pitches

Info

Publication number: DE2360972A1
Application number: DE2360972A
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl Ing Demel; Frantisek Dipl Ing Drabek; Oldrich Hybler; Zdenek Sutera
Original assignee: Tos Kurim N P
Current assignee: Tos Kurim N P
Priority date: 1973-12-07
Filing date: 1973-12-07
Publication date: 1975-06-12

Abstract

The system is particularly for use with the leadscrews of machine tools, to adjust the clearance or pre-loading between a pair of nuts. A supporting bush accommodates a first nut, prevented from turning by a spring, and also a second nut, sliding axially and prevented from turning by a second spring. One end of this second nut has an external thread, whose handing and pitch is the same as that of the internal thread of the adjusting nut screwing onto it. The external thread of the adjusting nut has the same handing but a different pitch, and screws into a mating internal thread in the bush.

Description

DIPL.-PHYS. pR. WALTHER jUNiUS 3 HannoverDIPL.-PHYS. pR. WALTHER JUNE 3 Hanover VOLFSTRASSE 24 · TELEFON (05 II) »3 45 30 "VOLFSTRASSE 24 TELEPHONE (05 II) »3 45 30"

6. 12o 19756. 12o 1975

.-■; Dr.J/Ha.- ■; Dr.J / Ha

Meine Akte: 2174My file: 2174

TOS Kurim, narodni podnik, Kurim - Tschechoslowakei -TOS Kurim, narodni podnik, Kurim - Czechoslovakia -

Differentialvorrichtung zur kontinuierlichen Abgrenzung und Einstellung des Spieles und der Vorspannung eines Paares von Muttern von BewegungsschraubenDifferential device for continuous delimitation and adjustment of the play and the preload of a Pair of nuts from motor screws

Die Erfindung betrifft eine Differentialvorrichtung zur kontinuierlichen Abgrenzung des Spieles und zur Einstellung der Vorspannung eines Paares von Muttern von Bewegunsschrauben, ohne daß es nötig wäre, eine volle oder eine teilweise Demontage des Getriebes durchzuführen, in denen sie angewendet werden. _■-;-"."..- \~ The invention relates to a differential device for the continuous delimitation of the game and for adjusting the preload of a pair of nuts of movement screws without it being necessary to carry out a full or partial disassembly of the transmission in which they are used. _ ■ -; - "." .. - \ ~

Die Automatisierung "der Werkzeugmaschinen beeinflußt deren Konzeption und stellt verschiedene Anforderungen an die Lösung einzelner Details. Bedeutungsvoll zeigt sich dieses an Bewegungsschrauben, bei denen es nötigThe automation "of the machine tools affects their conception and has various requirements to the solution of individual details. This is shown to be significant in movement screws where it is necessary

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ist, das axiale Gewindespiel in der Mutter einzustellen bzw. abzugrenzen» Es·ist nicht entscheidend, ob es sich um Kugelbewegungsschrauben handelt, deren Vorteile sonst unbestreitbar sind, oder um eine andere Sorte von Schrauben mit Muttern.is to set or delimit the axial thread play in the nut »It · is not decisive whether it is ball motion screws, the advantages of which are otherwise indisputable, or a different one Variety of bolts with nuts.

Dieses Problem wird bisher überwiegend durch eine Kombination von zwei Muttern gelöst, die fest ohne Spiel oder mit Vorspannung eingestellt sind«. Wenn es nötig ist, - und das kann aus verschiedenen Gründen erforderlich sein -, die gegenseitige Lage dieser zwei Muttern zu änderrv, ist es bisher in fast allen Fällen notwendig, das Getriebe aus der Werkzeug- · maschine auszubauen, es zu zerlegen, die gegenseitige Einstellung der beiden Muttern einzustellen, eventuell die Zwischenstücke herzurichten und das neu eingestellte und zusammengesetzte Getriebe wieder in die Maschine einzubauen. Einige neuere Lösungen ermöglichen die Einstellung ohne Zurichtung der Bestandteile, das bedeutet durch bloße Änderung der Einstellung, durchzufuhren. Jedoch ist es in diesem Falle nötig, wenigstens teilweise das Getriebe zu demontieren. Die in der französischen Patentschrift 2 093 070 angegebene Lösung verlangt aber ebenfalls die Durchführung eines Getriebeausbaues. Die Einstellung ist dann verhältnismäßig kompliziert. Es ist hier sehr schwierig, die gewünschte Genauigkeit zu erzielen.So far, this problem has mainly been solved by a combination of two nuts that are fixed without Play or are set with preload «. When it is necessary - and this can be for various reasons It may be necessary to change the mutual position of these two nuts, so far it has been done in almost all of them In cases it is necessary to remove the transmission from the machine tool, to dismantle it, the mutual Adjust the setting of the two nuts, possibly prepare the spacers and the newly adjusted and re-assemble the assembled gearbox into the machine. Some newer solutions allow it to be set to carry out without adjusting the components, that is, by simply changing the setting. However, in this case it is necessary to at least partially dismantle the transmission. The one in the French Patent specification 2 093 070 given solution but also requires the implementation of a transmission expansion. The attitude is then proportionate complicated. It is very difficult to get the accuracy you want here.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine leichtThe invention overcomes these disadvantages. The invention has for its object to be an easy

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und ohne Getriebeausbau durchzuführende Einstellungsmöglichkeit zu schaffen. .and setting option to be carried out without dismantling the gearbox to accomplish. .

Das Wesen der Differentialeinrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß in einer Tragbuchse eine mit ihr fest mittels einer Feder verbundene, gegen Drehen gesicherte,.axial verschiebbare Mutter gelagert ist, deren eines Ende mit einem Gewinde versehen ist, dessen Sinn und Steigung dem Innengewinde der Einstellmutter entspricht, die auf seinem Teil aufgeschraubt, ist und deren Aussengewinde den gleichen Sinn, Jedoch eine abweichende Steigung aufweist und dem Gewinde entspricht, das an der Innenseite der..Tragbuchse ausgebildet ist.The essence of the differential device according to the invention consists in the fact that in a support bushing one firmly connected to it by means of a spring, against rotation secured, axially displaceable nut is mounted, one end of which is provided with a thread, the sense and pitch of which corresponds to the internal thread of the adjusting nut which is screwed onto its part and whose external thread has the same meaning, but a different one Has slope and corresponds to the thread that is formed on the inside of the ..Tragbuchse.

Die Lösung nach der Erfindung ermöglicht eine Änderung des Spieles oder der .Vorspannung, ohne eine Demontage des Getriebes oder seiner Teile durchführen zu müssen<, Die Einstellung wird direkt an der Maschine kontinuierlich im ganzen notwendigen Umfang durchgeführt. Die Einstellung des Spieles oder der Vorspannung ist einfach, schnell,/genau und bringt beträchtliche Zeitersparnis bei Erzielung einer gleichzeitigen maximalen Genauigkeit der Einstellung.The solution according to the invention enables a change the game or the preload without dismantling of the gearbox or its parts <, The setting is made continuously directly on the machine carried out to the full extent necessary. The adjustment of the play or the preload is easy, fast / accurate and saves considerable time while achieving maximum accuracy of the setting at the same time.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der Differentialvorrichtung nach der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:The essence of the invention is explained in more detail below with reference to an embodiment of the differential device according to the invention shown schematically in the drawing.
Show it:

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Pig. 1 einen Teilschnitt durch die Bewegungsschraube mit einem Paar Muttern, das in der geteilten Buchse gelagert ist.Pig. 1 shows a partial section through the movement screw with a pair of nuts journaled in the split bushing.

Fig. 2 einen Schnitt durch die einteilige Buchse.Fig. 2 is a section through the one-piece socket.

Fig. 3 einen Teilschnitt durch den Einstellring mit einer eingebauten Einrichtung zur Sicherung der eingestellten Lage.3 shows a partial section through the setting ring with a built-in device for securing the set position.

Fig. 4 eine Stirnansicht der Einstellmutter.Fig. 4 is an end view of the adjusting nut.

Auf der Bewegungsschraube 6 ist ein Paar Muttern 1 und 2 gelagert. Bei der besohriebenen Ausführung sind zwischen die Schraube 6 und die Muttern 1 und 2 Kugeln 7 eingelegt. Diese wälzen sich auf mehreren identischen Gewindebahnen ab. Auf diese Weise wird die Gleitreibung durch •die vorteilhaftere Rollreibung ersetzt.On the motion screw 6 is a pair of nuts 1 and 2 stored. In the described version, balls 7 are inserted between the screw 6 and the nuts 1 and 2. These roll on several identical thread paths. In this way the sliding friction is through • replaces the more advantageous rolling friction.

Die Muttern 1 und 2 sind in einer Tragbuchse 3 eingelegt, die entweder ungeteilt (Fig.2) ist oder aus zwei Teilen besteht, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, in der die Tragbuchse 3 mit einem selbständigen, mit Gewinde versehenen Teil, einem Gewindering 5, beendet ist. Die Ausführung aus zwei Teilen ist aus technologischen Gründen oft vorteilhafter. In manchen Fällen kann die Tragbuohse 3 direkt im Körper des Teiles der Maschine als ihr organischer Bestandteil ausgebildet sein.The nuts 1 and 2 are inserted in a support bushing 3, which is either undivided (Fig.2) or consists of two parts, as shown in Fig. 1, in the the support bushing 3 with an independent, threaded provided part, a threaded ring 5, is finished. The execution of two parts is from technological Establishing is often more advantageous. In some cases, the port 3 can be placed directly in the body of the part of the machine be designed as their organic component.

Eine von den beiden Muttern 1 oder 2, in dem beschriebenen Fall die Mutter 1, ist entweder abgesetzt (Fig.1) und liegt mit ihrer Absetzung an der: säusseren Stirn-One of the two nuts 1 or 2, in the case described, nut 1, is either offset (Fig. 1) and is due to its deposition on the: outer forehead

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fläche der Tragbuchse 3an, oder ist ohne eine Absetzung' (Fig.2) ausgebildet und ist in der Tragbuchse 3 derart gelagert, daß ihre Stirn sich gegeri den Innenteil der Stirnfläche der Tragbuchse 3 abstützt,surface of the support sleeve 3an, or is formed without a step '(Figure 2) and is mounted in the support sleeve 3 in such a way that its forehead is against one another supports the inner part of the end face of the support bushing 3,

In beiden Fällen ist die Mutter.gegen Verdrehung durch eine Feder 8 gesichert. Die,zweite Mutter 2 ist axial verschiebbar in der Tragbuchse 3 gelagert und ist ebenfalls durch die Feder 8 gegen Drehen gesichert. Die "-, Mutter 2 ist axial verschiebbar in der Tragbuchse 3 gelagert, mit einem Aussengewinde versehen, dessen Sinn und Steigung dem Sinn und der Steigung des in.dieses einfallenden Innengewindes der Einstellmutter 4 entspricht, die zwischen die Mutter 2 und die Trägbuchse eingelegt ist. Das Aussengewinde der Einstellmutter 4 weist den gleichen Sinn auf wie.ihr Innengewinde, jedoch eine abweichende Steigung und'entspricht dem Innengewinde, das in der Tragbuchse 3 oder in dem Gewindering 5 ausgebildet wurde, sofern mit ihm die Tragbuchse 3 versehen ist. Im Falle, daß die Muttern 1 und 2 direkt in einem Teil der Maschine gelagert sind, ist das dem Aussengewinde der Einstellmutter 4 entsprechende Gewinde direkt in der Wand der Lagerung ausgebildet, die auf diese Weise die Tragbuchs.e 3 bildet«, Die Differenz der Steigung des Innen- und Aussengewindes der Einstellschraube 4 und das ihnen entsprechende Gewinde der: Mutter und der Tragbuchse 3 bewegt sich vorteilhaft zwischen 5 bis 15$ und hängt von dem Nenndurchmesser der Kugelschraubeab. In both cases the nut is against twisting a spring 8 secured. The second nut 2 is axial slidably mounted in the support bushing 3 and is also secured against turning by the spring 8. The "-, nut 2 is axially displaceable in the support bushing 3, provided with an external thread, the meaning and pitch of which corresponds to the meaning and pitch of the inside incident internal thread of the adjusting nut 4 corresponds to that between the nut 2 and the carrier bushing is inserted. The external thread of the adjusting nut 4 has the same meaning as its internal thread, but one different pitch and 'corresponds to the internal thread, that is formed in the support bushing 3 or in the threaded ring 5 was provided, provided that the support bushing 3 was provided with it is. In the event that nuts 1 and 2 are directly in one Part of the machine are stored, the thread corresponding to the external thread of the adjusting nut 4 is formed directly in the wall of the storage, which on in this way the Tragbuchs.e 3 forms «, The difference of Pitch of the internal and external thread of the adjusting screw 4 and the corresponding thread of the: nut and the support bushing 3 moves advantageously between $ 5 to $ 15 and depends on the nominal diameter of the ball screw.

An der Stirnseite der Einstellmutter 4 sind ÖffnungenThere are openings on the face of the adjusting nut 4

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zum Ansetzen des Schlüssels bei Einstellung ausge-' führt. Mindestens in einer der öffnungen 9 ist eine Sicherungsschräube 10 gelagert, mit der die eingestellte Lage gesichert wird. Die Winkelteilumdrehung wird an der gestrichelten Skala 11 abgelesen»to apply the key if the setting is switched off leads. At least in one of the openings 9 there is a locking screw 10 with which the set Location is secured. The angular part rotation is read off the dashed scale 11 »

Wenn es nötig ist, das Achsenspiel zwischen der Schraube 6 und den Muttern 1 und 2 abzugrenzen oder wenn es nötig ist, die Spannung durch die Achsenkraft hervorzurufen, damit sich die Achsensteifheit des Kugelgetriebes erhöht, genüget es, die gegenseitige axiale Lage der beiden Muttern 1 und 2 durch eine Winkeldrehung der Einstellschraube M- um den entsprechenden Wert an der Skala 11 zu ändern, ohne daß es nötig wäre, irgendwelche Demontage- oder Montageoperationen an dem Getriebe durchzuführen. Die Größe der Winkelteilumdrehung ist von dem Erzeuger der Getriebe angegeben oder sie wird versuchsweise durch Messen des Achsenspieles der Bewegungsschraube oder durch Messen des Reibungsmoments des Getriebes festgestellteIf it is necessary to delimit the axial play between the screw 6 and the nuts 1 and 2 or if it is necessary to create the tension through the axial force so that the axial stiffness of the ball drive increases, it is sufficient to check the mutual axial position of the two nuts 1 and 2 by angular rotation of the adjusting screw M- to change the corresponding value on the scale 11, without it being necessary to carry out any disassembly or assembly operations on the gearbox. The size of the angular partial rotation is specified by the generator of the gearbox or it is determined experimentally by measuring the axial play of the movement screw or by measuring the frictional torque of the gearbox

-T--T-

SO9824/0U0SO9824 / 0U0

Claims

2360372

- 7 - ■
Patent claims:

1J differential device for continuous delimitation and adjustment of the game or the advance; Tension of a pair of 'nuts of movement screws, ■ - thereby marked,

that in a support bushing (3) one secured with it firmly against rotation by means of a spring (8) Nut (1) and, by means of a further spring (8), an axially displaceable one secured against rotation Nut (2) is mounted, one end of which is provided with an external thread i.st, its meaning and pitch corresponds to the internal thread of the adjusting nut (4) screwed onto its part and its External thread has the same meaning, but has a different pitch and. corresponds to the thread formed on the inside of the support bushing (5).

Differential device according to claim 1, characterized in that both nuts (1 and 2) are mounted in an opening made in the body of a part of the machine, the nut (1) with this part the machine is firmly connected and the external thread of the adjusting nut (4) is in contact with the corresponding internal thread that would be formed in the wall of the support bushing (3) thus created.

-8th-

609824/0140609824/0140

Differential device according to claims 1 and 2, characterized in that

that the external thread of the adjusting nut (4) is in contact with the corresponding internal thread of the threaded ring (5) which forms a separable part of the support bushing (j5).

Differential device according to claim 1 to j5, characterized,

that the adjusting ^{nut (1} I-), which carries a scale (11), is provided with openings (9) running parallel to its axis, at least one of which is supported by a screw (10) which controls the set position of the adjusting nut (5 ) secures <,

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L e e r s θ i t eL e e r s θ i t e