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DE19544202B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft in einer Textilmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft in einer Textilmaschine Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft auf einen Soll-Wert in einer Textilmaschine, bei welchem aufgrund eines Vergleiches von Ist-Wert und Soll-Wert der Fadenzugkraft Stellsignale zum Verstellen der Bestromung eines elektrischen Antriebs von verstellbaren Fadenführungselementen des Rechenspanners gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Fadenführungselemente mittels eines elektrodynamischen, eine Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisenden Antriebs verstellt werden, und dass die Ist-Werte der Fadenzugkraft als Funktion von auf den elektrodynamischen Antrieb wirkenden Reaktionskräften der verstellbaren Fadenführungselemente und deren Position ermittelt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft auf einen Soll-Wert in einer Textilmaschine, bei welchem aufgrund eines Vergleichs von Ist-Wert und Soll-Wert der Fadenzugkraft Stellsignale zum Verstellen der Bestromung eines elektrischen Antriebs von verstellbaren Fadenführungselementen des Rechenspanners gebildet werden.
  • Es ist bekannt ( DE 37 34 471 C2 ), die Fadenzugkraft zwischen einer Ablaufspule und einer Auflaufspule eines Spulautomatens mittels eines Rechenspanners derart zu steuern, dass die Bremskraft oder die Fadenzugkrafterhöhung, die von dem Rechenspanner bewirkt wird, verringert wird, wenn die Drehzahl der Auflaufspule einen vorbestimmten Wert erreicht hat. Hierzu ist es bekannt, die verstellbaren Fadenführungselemente des Rechenspanners mittels eines Elektromotors zu verstellen.
  • Die theoretischen Grundlagen zur Berechnung und Auslegung von Rechenspannern sind durch eine Veröffentlichung von W. Wegener und G. Schubert "Die Beeinflussung der relativ langzeitigen Fadenzugkraft-Unterschiede durch Fadenbremsen" bekannt, die in der Zeitschrift TEXTILINDUSTRIE 1968, S. 537 bis S. 543, S. 691 bis S. 698, S. 800 bis S. 808, S. 893 bis S. 897, und 1969, S. 24 bis S. 30, S. 95 bis S. 102 abgedruckt ist.
  • Es sind auch Fadenspanner mit zwei gegeneinander angedrückten Spannertellern bekannt ( DE 41 30 301 A1 ), bei welchen einer der Spannerteller mit einer Belastungseinrichtung aus einer Tauchspule und einem Topfmagneten belastet wird. Bei dieser Bauart wird die Fadenzugkraft mittels eines Reglers auf einen Sollwert geregelt. Der Regler verarbeitet die mittels eines Fadenzugkraftsensors gemessenen Ist-Werte mit Sollwerten.
  • Es ist ferner ein Fadenzugkraftsensor bekannt ( DE 41 29 803 A1 ), der insbesondere für schnellaufende Fäden geeignet ist. Dieser bekannte Fadenzugkraftsensor enthält ein den laufenden Faden auslenkendes Führungselement, das mittels eines Tauchspulen-Topfmagnet-Antriebes und eines Positionsregelkreises in seiner Position gehalten wird. Die Stärke der Bestromung, die jeweils benötigt wird, um das Fadenführungselement in seiner Position zu halten, ist proportional der Fadenzugkraft, so dass auf diese Weise die Fadenzugkraft erfasst werden kann.
  • Es auch bekannt ( CH 422609 ), zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft aufgrund eines Vergleichs von Ist-Wert und Soll-Wert der Fadenzugkraft Stellsignale zu bilden, um die Bestromung eines elektrischen Antriebes von verstellbaren Fadenführungselementen des Rechenspanners zu verändern. Bei dieser bekannten Bauart sind getrennte Einrichtungen zum Beeinflussen der Fadenzugkraft und zum Erfassen des Ist-Wertes der Fadenzugkraft vorgesehen.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher die Fadenzugkraft in einfacher Weise auf einen Soll-Wert eingeregelt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die verstellbaren Fadenführungselemente mittels eines elektrodynamischen, eine Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisenden Antriebs verstellt werden, und dass die Ist-Werte der Fadenzugkraft als Funktion von auf den elektrodynamischen Antrieb wirkenden Reaktionskräften der verstellbaren Fadenführungselemente und deren Position ermittelt werden.
  • Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Vorteil erhalten, dass eine Fadenzugkraftregelung verwirklicht wird, bei welcher der Rechenspanner sowohl eine Funktion als Spanner als auch eine Funktion als Fadenzugkraftsensor erfüllt.
  • Bei einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Fadenzugkraft-Regelkreis vorgesehen, der einem Positions-Regelkreis übergeordnet ist, der die verstellbaren Fadenführungselemente mittels die Bestromung ihres Antriebes ändernden Stellsignalen auf Positions-Sollwerten hält, die ihm von dem Fadenzugkraft-Regelkreis vorgegeben werden, und dass die Ist-Werte der Fadenzugkraft aus den Signalen des Positions-Regelkreises und des Positionsgebers gewonnen werden. Der Positionsregelkreis hält die verstellbaren Fadenführungselemente auf der vorgegebenen Sollposition auch dann, wenn Änderungen der Fadenzugkraft auftreten. In diesem Fall bildet der Positionsregelkreis ein Stellsignal zum Ändern der Stärke der Bestromung des elektrodynamischen Antriebes in der Weise, dass die Fadenführungselemente unverzüglich wieder die Sollposition einnehmen. Das Signal entsprechend der Stärke der Bestromung des elektrodynamischen Antriebes, mit dem die Fadenführungselemente wieder auf die Sollposition zurückgebracht werden, ist proportional zu dem Ist-Wert der Fadenzugkraft, so dass dieses Signal in dem Fadenzugkraftregelkreis ausgewertet werden kann, um einen Ist- Wert-Soll-Wert-Vergleich der Fadenzugkraft durchzuführen. Bei Abweichungen von Ist-Wert und Soll-Wert wird dann in dem Fadenzugkraft-Regelkreis ein Signal gebildet, das dem Positions-Regelkreis einen neuen Soll-Wert für die Position vorgibt, der die Änderung in der Fadenzugkraft berücksichtigt und somit einer Einregelung auf den Soll-Wert der Fadenzugkraft ermöglicht.
  • Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass ein die Stärke der Bestromung des elektrodynamischen Antriebes repräsentierendes Signal und ein die Position der verstellbaren Fadenführungselemente des Rechenspanners repräsentierendes Signal zum Bilden der Ist-Werte der Fadenzugkraft ausgewertet werden. Bei dieser Ausgestaltung ist nur ein Regelkreis erforderlich, nämlich ein Fadenzugkraftregelkreis.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft in einer Textilmaschine vorgesehen, bei welcher aufgrund eines Vergleichs von Ist-Wert und Soll-Wert der Fadenzugkraft Stellsignale zum Verstellen der Bestromung eines elektrischen Antriebs von verstellbaren Fadenführungselementen des Rechenspanners gebildet werden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass für die verstellbaren Fadenführungselemente ein elektrodynamischer, eine Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisender Antrieb vorgesehen ist und dass zum Ermitteln der Ist-Werte der Fadenzugkraft Mittel zum Erfassen der auf den Antrieb wirkenden Reaktionskräfte der verstellbaren Fadenführungselemente und deren Position vorgesehen sind.
  • Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen.
    •
  • 1 zeigt in schematischer Darstellung am Beispiel einer Spulstelle eines Spulautomaten einen Rechenspanner, der als ein Modul ausgebildet ist und die Funktion eines Spanners und die Funktion eines Fadenzugkraftsensors hat, mit einer ersten Ausführungsform einer Fadenzugkraftregeleinrichtung,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel ähnlich 1 mit einer abgewandelten Fadenzugkraftregeleinrichtung und
  • 3 in größerem Maßstab einen Rechenspanner mit einem elektrodynamischen Antrieb.
  • An einer Spulstelle eines Spulautomaten wird ein Faden (y) von einer Spinnspule (10) abgezogen und auf eine zylindrische oder konische Kreuzspule (11) aufgewickelt. Die Kreuzspule (11) wird bei dem Ausführungsbeispiel mittels einer Nutenwalze (12) angetrieben. Vor der Nutenwalze (12) durchläuft der Faden (y) einen Fadenführer (13). Die auf die Kreuzspule (11) aufgewickelte Fadenlänge entspricht der Fadenlänge mehrerer Spinnspulen (10). Die Spulstelle besitzt Mittel zum automatischen Verbinden des Anfangs einer neuen Spinnspule (10) mit dem Ende des aufgewickelten Fadens (y), die insbesondere eine Spleißvorrichtung enthalten. Ferner weist eine Spulstelle nicht dargestellte Mittel zum Überprüfen des laufenden Fadens (y) auf Fehler auf. Bei Feststellen eines Fehlers wird der Spulprozeß unterbrochen, die fehlerhafte Stelle herausgeschnitten und die so entstandenen Fadenenden wieder, insbesondere mittels der Spleißvorrichtung, miteinander verbunden. Diese üblicherweise vorhandenen und bekannten Mittel sind nicht dargestellt, da sie nicht Gegenstand der Erfindung sind.
  • Um den Faden (y) mit einer möglichst gleichmäßigen und vorbestimmten Fadenzugkraft (FF) aufzuwickeln, ist in dem Fadenlauf ein Rechenspanner (14) angeordnet, der die Fadenzugkraft (F0), mit der der Faden (y) von der Spinnspule abgezogen wird, um einen Multiplikationsfaktor auf die Fadenzugkraft (FF) nach dem Rechenspanner (14) erhöht. Der Multiplikationsfaktor ist abhängig von der konstruktiven Ausbildung des Rechenspanners (14), d.h. der Anzahl und Anordnung von Fadenumlenkelementen sowie den zwischen den Fadenumlenkelementen und dem Faden (y) vorhandenen Reibwerten. Die Grundlagen zur Berechnung des Multiplikationsfaktors sind aus der bereits ein gangs genannten Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1968/1969 bekannt, so daß sich zu jeder Art von Rechenspanner der Multiplikationsfaktor abhängig von den Relativpositionen der Fadenführungselemente berechnen läßt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist ein Rechenspanner (14) mit vier stationären fingerartigen Fadenführungselementen (15) und drei fingerartigen, verstellbaren Fadenführungselementen (16) vorgesehen, die den Faden (y) jeweils zwischen den stationären Fadenführungselementen (15) auslenken. Bei dem Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, daß die Fadenführungselemente (15, 16) untereinander gleich gestaltet und in Fadenlaufrichtung in gleichem Abstand zueinander angeordnet sind. Ferner ist vorgesehen, daß die mittels eines gemeinsamen Halters (17) gehaltenen verstellbaren Fadenführungselemente (16) quer zu der Laufrichtung des Fadens (y) verstellbar sind. Der Multiplikationsfaktor läßt sich somit in direkter Abhängigkeit von dem Weg berechnen, um welchen die verstellbaren Fadenführungselemente (16) den Faden (y) zwischen den stationären Fadenführungselementen (15) auslenken. An dieser Stelle sei schon angemerkt, daß selbstverständlich für die Erfindung auch konstruktiv anders aufgebaute Rechenspanner eingesetzt werden können, bei denen beispielsweise die stationären und/oder verstellbaren Fadenführungselemente ungleich sind oder in nicht gleichmäßen Abständen angeordnet sind und/oder bei denen die verstellbaren Fadenführungselemente nicht linear, sondern auf einer Kreisbahn o.dgl. verstellt werden. Die mathematischen Beziehungen bezüglich der Spannfunktion für derartige Rechenspanner sind ebenfalls aus der Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1969/1969 bekannt, so daß derartige Rechenspanner sich für die Erfindung ebenfalls einsetzen lassen.
  • Zum Verstellen der verstellbaren Fadenführungselemente ist ein elektrodynamischer Antrieb mit einer Kraft-Strom-proportionalen Kennlinie vorgesehen. Bei dem Ausführungsbeispiel ist dies eine Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18). Bei einer abgewandelten Ausführung wird beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor eingesetzt. Ein derartiger Gleichstrommotor ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die verstellbaren Fadenführungselemente mittels eines Drehantriebs oder Schwenkantriebs relativ zu den stationären Fadenführungselementen verstellt werden.
  • Die Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) fährt die Tauchspule (19) mit einer Stellkraft (FS) aus, die abhängig von der Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) ist. Mittels dieser Stellkraft (FS) werden die beweglichen Fadenführungselemente (16) so weit in den Fadenlauf zwischen die stationären Fadenführungselemente (15) hineinbewegt, bis ein Gleichgewicht zwischen der Stellkraft (FS) und der Reaktionskraft (FR) erreicht wird. Die Reaktionskraft (FR) steht in einer bekannten mathematischen Beziehung zu der Fadenzugkraft (FF) (und auch zu der Fadenzugkraft (F0)), die die Relativpositionen der Fadenführungselemente (15, 16) über die Umschlingungswinkel von Faden (y) und Fadenführungselementen (15, 16) berücksichtigt, wie dies aus der Literaturstelle TEXTILINDUSTRIE 1968/1969 bekannt ist. Durch Verändern der Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) ist es somit möglich, die Stellkraft (FS) zu verändern und damit die Reaktionskraft (FR) und damit auch dann die Fadenzugkraft (FF) in Fadenlaufrichtung nach dem Rechenspanner (14). Wie im nachstehenden noch näher erläutert wird, werden diese Zusammenhänge ausgenutzt, um die Fadenzugkraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzuregeln.
  • Um die Fadenzugkraft (FF) auf einen Soll-Wert (Fsoll) einzuregeln, wird der Ist-Wert der Fadenzugkraft (FF) erfaßt und mit dem Soll-Wert (Fsoll) verglichen. Bei Abweichungen wird ein Stellsignal gebildet, das die als Stellgröße dienende Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) entsprechend verändert.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 ist eine Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (20) vorgesehen, die einen Fadenzugkraft-Regelkreis (21) und einen Positionsregelkreis (22) enthält. Der Fadenzugkraft-Regelkreis (21) bildet nach einem Vergleich des Ist-Wertes (Fist) der Fadenzugkraft (FF), dessen Ermittlung noch erläutert wird, und des Soll-Wertes (Fsoll) der Fadenzugkraft (FF) eine Stellgröße, die als Soll-Positionssignal (Psoll) in den Positionsregelkreis (22) eingegeben wird.
  • An den Positionsregelkreis (22) ist ein Positionsgeber (28) angeschlossen, der die Ist-Position (Pist) erfaßt und an den Positionsregelkreis (22) meldet. Der Positionsregelkreis (22) bildet als Stellgröße ein Signal (IS) für die Stärke der Bestromung der Tauchspule (19). Das Signal (IS) wird an ein nicht dargestelltes Stellglied weitergeleitet, das eine dem Signal (IS) entsprechende Stärke der Bestromung an die Tauchspule (19) abgibt.
  • Bei Auftreten einer Änderung der Fadenzugkraft (FF), d.h. bei einem Abweichen von dem Sollwert (Fsoll), reagiert zunächst der Positionsregelkreis (22) in der Weise, daß er das Bestromungssignal (IS) ändert, um die Sollposition zu halten.
  • Das Bestromungssignal (IS) ist aufgrund der Beziehungen zwischen der Stellkraft (FS), der Reaktionskraft (FR) und der Fadenzugkraft (FF) repräsentativ für den Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF). Dieses Bestromungssignal (IS) wird deshalb ausgenutzt, um in einer Auswerteeinrichtung (23) den Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) zu bilden. Die Auswerteeinrichtung (23) bildet aus dem Positionssignal des Positionsgebers (28) und dem Signal (IS) ein den jeweiligen Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentierendes Signal. Dies kann mittels eines Rechners auf Basis der in der eingangs genannten Literaturstelle enthaltenen mathematischen Beziehungen oder durch Zugriff auf abgespeicherte Tabellen erfolgen. Dabei können den Reibwert des Garnes beeinflussende Prozeßparameter wie Garngeschwindigkeit, Garnart oder Garnausrüstung berücksichtigt werden. In dem Fadenzugkraft-Regelkreis (21) werden die Abweichungen zwischen dem Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) und dem Soll-Wert (Fsoll) verglichen und über einen Rechner oder abgelegte Tabellen ausgewer tet, um ein geändertes Signal (Psoll) für die Sollposition zu bilden, bei welchem die Fadenzugkraft (FF) wieder an den Soll-Wert (Fsoll) angenähert wird. Hierzu gibt der Positionsregelkreis (22) ein entsprechendes Stellsignal (IS) für die Bestromung der Tauchspule (19) ab, die der erforderlichen Stellkraft (FS) entspricht.
  • Aus dem Vorstehenden wird somit deutlich, daß der Rechenspanner (14) mit seiner Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18), d.h. dem elektrodynamischen Antrieb mit einer Kraft-Strom-proportionalen Kennlinie, im Wechselspiel eine Spannerfunktion und eine Funktion als Fadenzugkraftsensor ausübt. Dieses Wechselspiel wird mittels eines nicht dargestellten Taktgebers der Fadenzugkraftregeleinrichtung (20) gesteuert.
  • Das Ausführungsbeispiel nach 2 entspricht bezüglich der mechanischen Teile dem Ausführungsbeispiel nach 1, d.h. bezüglich des Rechenspanners (14), des Antriebs mittels einer Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) für die verstellbaren Fadenführungselemente (16) und bezüglich des Positionsgebers (28). Es besitzt jedoch eine abgewandelte Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (25). Diese Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (25) enthält einen Fadenzugkraftregelkreis (26), der unmittelbar aus einem Vergleich des Soll-Wertes (Fsoll) der Fadenzugkraft (FF) und dem Ist-Wert (Fist) ein Bestromungssignal (IS) für die Stärke der Bestromung der Tauchspule (19) gibt. Wenn die Fadenzugkraft (F0) und die Fadenzugkraft (FF) in dem für die Regelung geeigneten Bereich liegen, so verfährt die Tauchspule (19) zusammen mit den verstellbaren Fadenführungselementen (16) in eine Position, in welcher sich die Stellkraft (FS) und die Reaktionskraft (FR) aufheben. Die in diesem Moment vorhandene Fadenzugkraft (F0) wird um den durch die eingenommene Stellung der verstellbaren Fadenführungselemente (16) bestimmten Multiplikationsfaktor erhöht.
  • Die sich ergebende Position wird von dem Positionsgeber (28) erfaßt und zusammen mit dem Bestromungssignal (IS) in eine Auswerteeinrichtung (24) eingegeben. Diese Auswerteeinrichtung (24) wertet das Positionssignal, das in einer mathematischen Beziehung zu der Fadenzugkraft (FF) steht, unter Berücksichtigung des Bestromungssignals aus und bildet daraus ein Signal, das dem Ist-Wert (Fist) der Fadenzugkraft (FF) entspricht. Der Ist-Wert (Fist) und der vorgegebene Soll-wert (Fsoll) der Fadenzugkraft (FF) werden dann in dem Fadenzugkraft-Regelkreis (26) verglichen. Bei Abweichungen wird als Stellsignal oder Stellgröße ein geändertes Bestromungssignal (IS) gebildet, durch welches die Position der verstellbaren Fadenführungselemente derart verändert wird, daß die Fadenzugkraft (FF) nach dem Rechenspanner (14) wieder den Sollwert (Fsoll) annimmt.
  • In 3 ist die Tauchspulen-Topfmagnet-Anordnung (18) etwas deutlicher dargestellt, mit welcher der Halter (17) mit den verstellbaren fingerartigen Fadenführungselementen (16) verstellbar ist. Der Halter (17) ist mit einer quer zur Fadenlaufrichtung ausgerichteten Stange (29) verbunden, die axial verschieblich in einer Lagerbuchse (30) eines Gehäuses (31) und in einem Lager (32) eines Topfmagneten (33) gelagert ist. Um die Fadenzugkraftmessung verfälschende Lagerkräfte zu minimieren, kann die Lagerung auch hydrostatisch, als Magnetlagerung oder mit Luftlagern ausgeführt werden. Ebenfalls möglich ist eine Lagerung in Membranen, wobei die Rückstellkraft dieser Membranen bei der Auswertung berücksichtigt werden kann. An der axial verschieblich, jedoch unverdrehbar gelagerten Stange (29) ist ein Spulenträger (35) befestigt, der mit der Tauchspule (19) versehen ist. An dem den verstellbaren Fadenführungselementen (16) abgewandten Ende ist die Stange (29) mit einer Reflexionsplatte (34) versehen, die zusammen mit einer nicht dargestellten Reflexionslichtschranke einen Positionsgeber (28) bildet. Dieser Positionsgeber (28) hat bei einer bevorzugten Ausführungsform eine lineare Kennlinie von Wegsignal und Weg. Für derartige Positionsgeber können auch Gabellichtschranken oder Differentialtransformatoren eingesetzt werden.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft auf einen Soll-Wert in einer Textilmaschine, bei welchem aufgrund eines Vergleiches von Ist-Wert und Soll-Wert der Fadenzugkraft Stellsignale zum Verstellen der Bestromung eines elektrischen Antriebs von verstellbaren Fadenführungselementen des Rechenspanners gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbaren Fadenführungselemente mittels eines elektrodynamischen, eine Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisenden Antriebs verstellt werden, und dass die Ist-Werte der Fadenzugkraft als Funktion von auf den elektrodynamischen Antrieb wirkenden Reaktionskräften der verstellbaren Fadenführungselemente und deren Position ermittelt werden.
  2. Vorrichtung zum Einregeln einer nach einem Rechenspanner vorliegenden Fadenzugkraft in einer Textilmaschine bei welchem aufgrund eines Vergleichs von Ist-Wert und Soll-Wert der Fadenzugkraft Stellsignale zum Verstellen der Bestromung eines elektrischen Antriebs von verstellbaren Fadenführungselementen des Rechenspanners gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, dass für die verstellbaren Fadenführungselemente (16) ein elektrodynamischer, eine Strom-Kraft-proportionale Kennlinie aufweisender Antrieb (18) vorgesehen ist, und dass zum Ermitteln der Ist-Werte (FIST) der Fadenzugkraft (FF) Mittel (22, 23; 24) zum Erfassen der auf den Antrieb (18) wirkenden Reaktionskräfte (FR) der verstellbaren Führungselemente (16) und deren Position (PIST) vorgesehen sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fadenzugkraftregelkreis (21) vorgesehen ist, der einem Positionsregelkreis (22) übergeordnet ist, der die verstellbaren Fadenführungselemente (16) mittels die Bestromung ihres Antriebs (18) ändernden Stellsignalen (IS) auf Positions-Sollwerten (Psoll) hält, die ihm von dem Fadenzugkraftregelkreis (21) vorgegeben werden, und daß die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) aus den Signalen des Positionsregelkreises (22) gewonnen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der Bestromung des elektrodynamischen Antriebs (18) repräsentierende Stellsignale (IS) und ein die Position der verstellbaren Fadenführungselemente (16) des Rechenspanners (14) repräsentierendes Signal (Pist) zum Bilden der Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) ausgewertet werden.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (20) einen die verstellbaren Fadenführungselemente (16) auf einer Sollposition (Psoll) haltenden und die Bestromung des Antriebs (18) bestimmende Stellsignale (IS) bildenden Positionsregelkreis (22) enthält, dem ein die Sollpositionen (Psoll) eingebender Fadenzugkraft-Regelkreis (21) übergeordnet ist, der mit Mitteln (23) zum Bilden von die Ist-werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentierenden, aus den Stellsignalen (IS) des Positionsregelkreises (22) abgeleiteten Signalen verbunden ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenzugkraft-Regeleinrichtung (25) einen die Stellsignale (IS) zum Bestromen des Antriebs (18) bildenden Fadenzugkraftregelkreis (26) enthält, an den eine aus der Position der verstellbaren Fadenführungselemente (16) des Rechenspanners (14) und der Stärke der Bestromung für die Ist-Werte (Fist) der Fadenzugkraft (FF) repräsentative Signale (Pist, IS) bildende Einrichtung (24) angeschlossen ist.
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