DE1788063C3

DE1788063C3 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Impulsdauer von sich wieder holenden elektrischen Rechtecksteuenm pulsen

Info

Publication number: DE1788063C3
Application number: DE1788063A
Authority: DE
Inventors: Louis Etang-La-Ville Monpetit (Frankreich)
Original assignee: Societe des Procedes Modernes dInjection SOPROMI
Current assignee: Societe des Procedes Modernes dInjection SOPROMI
Priority date: 1967-09-26
Filing date: 1968-09-26
Publication date: 1973-11-29
Also published as: ES360451A1; DE1788063B2; FR1581459A; DK132463B; NL6813025A; CS179903B2; GB1245648A; SE350095B; DE1788063A1; DK132463C; US3651343A; ES358502A1

Description

Verfahren zur Steuerung der Impulsdauer von jeweils durch einen Auslöseimpuls ausgelösten elektrischen Rechtecksteuerimpulsen zur drehzahlabhängigen Steuerung der Einspritzdauer von elektromagnetisch betätigten Einspritzdüsen von Brennkraftmaschinen, wobei die Impulsdauer der Rechtecksteuerimpulse in Abhängigkeit von der Frequenz der Auslöseimpulse mittels einer sich periodisch als Funktion der Zeit ändernden, den Periodenbeginn jeweils am Ende eines Impulses aufweisenden Steuerspannung gesteuert wird.

Bei bestimmten elektronischen Einspritzsystemen ist die pro Zyklus eingespritzte Brennstoffmenge eine einfache, im allgemeinen lineare Funktion der Dauer des Spannungsimpulses, der auf eine Einspritzdüse oder einen Umwandler einwirkt. Daraus folgt, daß es zur Regelung der Einspritzung z.B. im Falle einer Überdrehzahlregelung erwünscht ist, eine konstante Dauer des elektrischen Impulses für alle Drehzahlen unter einer vorbestimmten Drehzahl einzuhalten und bei Drehzahlen über dieser Drehzahl die Impulsdauer fortschreitend zu verringern, bis in einem gegebenen Moment, d. h. bei einer bestimmten Drehzahl, ein genügend kleiner Wert erreicht wird, so daß kein Brennstoff mehr eingespritzt wird.

Es ist bekannt, für solche Regelungen Vorrichtungen zu benutzen, die eine Spannung abgeben, die eine Funktion der Motordrehzahl ist. Diese Spannung kann z.B. durch einen Drehzahlgeber-Dynamo erzeugt werden, der durch den Motor angetrieben wird, wobei diese Spannung, die im allgemeinen direkt proportional der Drehzahl ist, umgewandelt werden muß, um eine Verkürzung der Dauer der die Einspritzung steuernden Impulse zu ergeben. Ferner ist bereits eine mit Zeitsteuerung arbeitende elektromagnetisch betätigbare Einspritzvorrichtung für Brennkraftmaschi-

nen bekannt, bei der die in einer Induktivität gespeicherte elektrische Energie dazu verwendet wird, der Magnetwickiung jeweils eines von mehreren elektromagnetischen Einspritzventilen Strom zuzuführen, wobei zur Veränderung der Einspritzdauer eine zusätzliche Steuerspannung vorgesehen ist, die in einem mit einem umlaufenden Teil der Brennkraftmaschine gekuppelten Generator betriebsgrößenunabhängig erzeugt wird. Die zusätzliche Steuerspannung ist dabei eine Funktion der Drehzahl und der Drosselklappenstellung der Brennkraftmaschine (deutsche Auslegeschrift 1 173 727). Auch bei dieser bekannten Vorrichtung ist also eine Steuerspannung vorgesehen, die mit zunehmender Drehzahl des Motors größer wird.

Um die Dauer der Einspritzung bei Uberdrehzahlen herabzusetzen, ist es bei den bekannten bzw. vorgeschlagenen Vorrichtungen notwendig, eine mit der Drehzahl des Motors ansteigende Spannung in eine Spannung, welche mit zunehmender Drehzahl sinkt, umzuformen. Darüber hinaus ist die Änderung der Spannung für kleine Drehzahländerungen gering, worunter die Genauigkeit der Regelung leidet.

Weiter ist ein Impulsgenerator bekannt, der Rechteckimpulse erzeugt, die durch Auslöseimpulse ausgelöst werden und deren Dauer in Abhängigkeit von der Impulsfrequenz so geregelt wird, daß sie umgekehrt proportional der Impulsfrequenz ist, wodurch die Summe der Impulse unabhängig von der Frequenz konstant ist. Auch diese Vorrichtung ergibt nicht die gewünschte Abhängigkeit der Impulse von der Impulsfrequenz, insbesondere da die Impulsdauer nicht bei endlicher Frequenz Null wird und bei niedrigeren Frequenzen nicht konstant bleibt.

Außerdem ist bereits eine Steuervorrichtung zum Betrieb einer Saugrohreinspritzanlage einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der rechteckförmige Schaltimpulse mittels einer monostabilen Kippschaltung erzeugt werden, wobei die Dauer der Rechteckimpulse von einer Steuerspannung abhängig ist, die eine im Takt der Rechteckimpulse periodisch sich ändernde Kurvenform hat, wobei der jeweilige Periodenbeginn der Steuerspannung mit dem Ende des ausgehenden Rechteckimpulses zusammenfällt. Mittels dieser bekannten Vorrichtung läßt sich eine gewisse Anpassung der eingespritzten Kraftstoffmenge an den jeweiligen Kraftstoffbedarf der Brennkraftmaschine dadurch erreichen, daß die Kurvenform der Steuerspannung so gewählt wird, daß im mittleren Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine eine Verlängerung der Impulsdauer und dadurch eine Vergrößerung der bei jedem Impuls in das Saugrohr eingespritzten KraftstoKmenge erzielt wird (deutsche Auslegeschrift 1231954).

Diese bekannte Vorrichtung besitzt jedoch den Nachteil, daß eine vollständige Beendigung der Einspritzung bei einer vorbestimmten Drehzahl und eine leichte Verstellbarkeit dieser vorbestimmten'Drehzahl nicht vorgesehen sind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens, bei dem bei einer Folge von jeweils durch einen Auslöseimpuls ausgelösten Rechteckimpulsen die Dauer der Rechteckimpulse in Abhängigkeit von der Frequenz der Auslöseimpulse beliebig steuerbar ist, insbesondere derart, daß die Dauer der Rechteckimpulse unterhalb einer vorgegebenen Frequenz im wesentlichen konstant ist und oberhalb dieser Frequenz abfällt, vorzugsweise derart, daß sie bei einem endlichen Frequenzwert im wesentlichen Null ist.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Verfahren eingangs umrissener Gattung erfindungsgemäß in der Weise gelöst, daß mit dem Beginn eines Rechteck Steuerimpulses ein rechteckiger Bezugsimpuls mit von außen einstellbarer Dauer ausgelöst wird, dessen Ende die Steuerspannung auslöst, und daß die Dauer der Rechtecksteuerimpulse von dem Wert der Steuerspannung zu Beginn des auf das Ende des Bezagsim-

»° pulses folgenden Rechtecksteuerimpulses abhängt.

Dieses Verfahren bietet den Vorteil, daß die Dauer der Rechtecksteuerimpulse bei einer endlichen Frequenz Null wird, sobald der zeitliche Abstand zwischen zwei Auslöseimpulsen kürzer wird als die Dauer

»5 des rechteckigen Bezugsimpulses.

Vorzugsweise wird die Änderung der Steuerspannung bei einem maximalen, der maximalen Dauer der Rechtecksteuerimpulse entsprechenden Niveau angehalten, wenn die Zeitdauer zwischen jeweils dem

<k> Beginn zweier vorgegebener Rechtecksteuerimpulse einer Reihe länger ist, als die Impulsdauer des Bezugsimpulses plus der Zeitdauer für die Änderung der Steuerspannung bis zum maximalen Niveau, und die Änderung der Steuerspannung wird auf einem niedri-

»5 geren Niveau mit dem Beginn eines vorgegebenen Rechtecksteuerimpulses angehalten, der auf den ersten Rechtecksteuerimpuls folgt, wenn die Zeit zwischen jeweils dem Beginn zweier gegebener Rechtecksteuerimpulse der Reihe kürzer ist, als die Dauer des Bezugsimpulses plus der Zeitdauer für die Änderung der Steuerspannung bis zum maximalen Niveau, wobei die Steuerspannung dann die Impulsdauer des zweiten vorgegebenen Rechtecksteuerimpulses der Reihe proportional zur Höhe der Steuerspannung herabsetzt, und ein Impuls, der etwa mit dem Ende des zweiten vorgegebenen Rechtecksteuerimpulses der Reihe zusammenfällt, steuert die Herabsetzung der Steuerspannung auf den Ausgangswert, um sie auf ein Ausgangsniveau für einen neuen Zyklus zu brin-

♦o gen. Dies ist vorteilhaft vor allem im Fall einer Überdrehzahlregelung bei Brennkraftmaschinen mit elektronischen Einspritzsystemen, bei denen die pro Zyklus eingespritzte Brennstoffmenge proportional der Dauer des Rechtecksteuerimpulses ist, da bei ei-

ner solchen Überdrehzahlregelung für alle Drehzahlen bzw. Auslöseimpulsfrequenzen unterhalb einer bestimmten vorgegebenen Drehzahl bzw. Impulsfrequenz eine konstante Dauer der Rechtecksteuerimpulse einzuhalten ist.

Bei einer vorzugsweisen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erstreckt sich die Impulsdauer des Bezugsimpulses über eine Zeit, in der mehrere aufeinanderfolgende Rechtecksteuerimpulse erzeugt werden, und die Steuerspannung wird gespei-

chert, so daß sie nicht allein auf die Impulsdauer des Rechtecksteuerimpulses wirkt, der einen neuen Zyklus auslöst, sondern auch auf die Impulsdauer der zwischenliegenden Rechtecksteuerimpulse.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungs-

So form löst das Ende des Bezugsimpulses einen zweiten Bezugsimpuls aus, dessen Dauer von außen einstellbar ist und dessen Ende eine neue Änderung der Steuerspannung auslöst, die von dem maximalen Niveau aus im umgekehrten Sinne wie die erste Änderung der

Steuerspannung erfolgt, wobei diese zweite Änderung der Steuerspannung auf die Impulsdauer des in der Reihe folgenden Rechtecksteuerimpulses wirkt, so daß, wenn die Zeit zwischen jeweils dem Beginn

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zweier gegebener Rechtecksteuerimpulse länger ist als die Summe der Dauer des ersten und des zweiten Bezugsimpulses, die Steuerspannung die Dauer des folgenden Rechtecksteuerimpulses proportional dieser zweiten Änderung der Steuerspannung herabsetzt.

Diese Abhängigkeit der Dauer der Rechtecksteuerimpulse von der Drehzahl bzw. der Frequenz der Auslöseimpulse kann insbesondere bei der Steuerung der Brennstoffeinspritzung bei Benzinmotoren vorteilhaft sein.

Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens !">nn eine Vorrichtung verwendet werden mit einer zum Erzeugen der Rechtecksteuerimpulse dienenden Kippstufe, der Auslöseimpulse zugeführt werden, um jeweils ein Kippen der Kippstufe und damit den Beginn eines Rechtecksteuerimpulses zu steuern, wobei das Zurückkippen der Kippstufe und damit die Beendigung eines Rechtecksteuerimpulses jeweils nach einer Zeitdauer erfolgt, die proportional zu einer von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängigen Steuerspannung ist, wobei erfindungsgemäß das Zurückkippen der die Rechtecksteuerimpulse erzeugenden Kippstufe mittels eines ersten Zeitelementes gesteuert wird, das einen über einen Widerstand aufladbaren Ladekondensator umfaßt, dessen eine Seite mit dem Emitter einer Doppelbasisdiode verbunden ist, deren einer Basis die von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängige Steuerspannung zugeführt wird, und deren andere Basis über einen Entladewiderstand mit der anderen Seite des Ladek'ondensators verbunden ist, und die Doppelbasisdiode so geschaltet ist, daß sie leitend wird, wenn der Ladekondensator sich auf eine Spannung aufgeladen hat, die der von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängigen Steuerspannung entspricht und ihr Leitendwerden das Zurückkippen der die Rechtecksteuerimpulse erzeugenden Kippstufe zur Folge hat, und eine zweite Kippstufe vorgesehen ist, die zum Erzeugen der Bezugsimpulse dient, wobei die Dauer der Bezugsimpulse mittels eines zweiten Zeitelementes gesteuert wird, das einen über einen Regelwiderstand aufladbaren Ladekondensator umfaßt, dessen spannungsführende Seite mit dem Emitter einer zweiten Doppelbasisdiode verbunden ist, die so geschaltet ist, daß sie bei Aufladung des Ladekondensators des zweiten Zeitelementes auf einen vorbestimmten Wert ein Zurückkippen der zweiten Kippstufe und damit das Ende des Bezugsimpulses, sowie den Beginn einer kontinuierlichen Aufladungeines weiteren Ladekondensators bewirkt, dessen Spannung die sich als Funktion der Zeit ändernde, von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängige Steuerspannung darstellt, die der einen Basis der Doppelbasisdiode des ersten Zeitelementes zugeführt wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in Unteransprüchen 6 bis 11 gekennzeichnet.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

Fi g. 1 ein einfaches Beispiel des Verlaufs der Steuerspannung bzw. Regelspannung als Funktion der Periodendauer,

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels einer Regelungsvorrichtung,

Fi g. 3 eine Darstellung der verschiedenen elektrischen Impulse, die verwendet werden, um die erfindungsgemäße Regelung zu erreichen, Fig. 4 ein ausführliches Schaltschema des erster Ausführungsbeispieles der Regelungsvorrichtung,

Fig. 5 eine Darstellung der verschiedenen elektri sehen Impulse bei einem anderen Ausführungsbei

spiel der Regelungsvorrichtung,

Fi g. 6 ein Blockschaltbild einer Regelungsvorrichtung zur Erzielung einer Regelung gemäß Fig. 5, Fig. 7 ein genaues Schaltschema eines Schaltungselementes, das zur Erzielung einer Regelung

»o entsprechend F i g. 5 in die Schaltung nach Fi g. 4 einzusetzen ist,

F i g. 8 ein Beispiel des Verlaufs der Regelspannung als Funktion der Periodendauer für einen Motor mit gesteuerter Zündung,

»5 Fi g. 9 ein Blockschaltbild einer Regelungsvorrichtung zur Erzielung einer Regelung entsprechend Fig. 8,

Fig. 10 eine Darstellung bestimmter elektrischer Impulse einer Regelung entsprechend Fig. 8,

*o Fig. 11 ein ausführliches elektrisches Schaltbild der Regelungsvorrichtung gemäß Fig. 10.

Aus Fig. 1 sieht man, daß im Fall eines mit konstanter Drehzahl betriebenen Dieselmotors die der Einspritzzeit 7~ und der Regelspannung V_R propor-

»5 tionale, pro Zyklus eingespritzte Brennstoffmenge Q für Drehzahlen unter der Drehzahl N_A den gleichen Wert hat. Diese Drehzahl N_A ist ein Grenzwert bzw. eine Schwelle der Regelung. Wenn aus irgendeinem Grunde die Drehzahl größer wird als N_A, so vermindert sich die Brennstoffeinspritzung nach und nach in einem gewissen Drehzahlbereich, der durch den Abstand zwischen der Drehzahl N₀, für die die eingespritzte Brennstoffmenge den Wert Null erreicht, und dem Grenzwert Λ^ festgelegt ist.

In Fig. 2 sind bei I die Impulse zur Auslösung der Einspritzung mit einer Periodendauer T_t aufgetragen. Diese Impulse kommen von einem Impulsgeber ILS, der z.B. ein Schalter mit elastischen Lamellen sein kann und von einem Motor M (Fig. 3) angetrieben wird, und sie werden in eine Einrichtung A eingegeben. In Fig. 2 sind bei II die Rechteckimpulse zur Steuerung der Einspritzzeit 7] ebenfalls mit der Periodendauer T₁ aufgetragen. Der Beginn a des Impulses ist synchron mit der Drehzahl, während das Ende b von außerhalb der Einrichtung A geregelt werden kann. Mit dem Beginn der Auslösung einer Einspritzung geht eine elektronische Einrichtung B aus einem Zustand 00 in einen Zustand 01 über (Kurve III, Fig. 3) und fällt zu dem durch c markierten Zeitpunkt

am Ende einer von außen einstellbaren Zeit T₀ in den Zustand 00 zurück. In diesem Moment empfängt eine Einrichtung E einen Impuls, der dem Zeitpunkt c entspricht, und die Regelspannung beginnt anzusteigen, wobei dieser Anstieg bei vorliegendem Ausfüh-

SS rungsbeispiel der Spannung eines Kondensators entspricht, der über einen Widerstand aufgeladen wird. Diese Regelspannung ändert sich innerhalb einer Zeit T₁ von einem einstellbaren Wert V₀ auf einen zum Zeitpunkt d (Kurve IV, Fig. 2) erreichten Höchstwert V_M, wenn die Periodendauer T_c zwischen zwei aufeinanderfolgenden Brennstoffeinspritzungen größer ist als die Summe der Zeiten T₀+ T_t> und sie bleibt auf dieser Höhe bis zum Ende b der zweiten Einspritzung und fällt durch einen Impuls auf den Wert I',

zurück. Wenn jedoch entgegen dem oben beschriebenen Fall die Zeit T_r zwischen zwei aufeinanderfolgenden Brennstoffeinspritzungen kürzer ist als die Summe der Zeiten T_n + T₁, wird der Anstieg der Re-

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gelspannung bei dem Wert V₁₁ durch einen Impuls gestoppt, der von der Einrichtung D kommt und dem • Beginn der folgenden Einspritzung entspricht, und die reduzierte Regelspannung wirkt dann auf die Einrichtung A, um die. Einspritzdauer bei b' abzubrechen.

Aus dieser Anordnung ergibt sich, daß der Wert der Regelspannung V_R am Anfang einer Einspritzung auf einen Wert ansteigt, der zwischen dem einstellbaren Spannungswert V₀ und der Spannung V_M liegt und dann konstant bleibt.

Für den gegebenen Wert von T₁₁ und T₁ ist die Höhe bzw. der Wert dieser Spannung gleich V_M, wenn die Periodendauer T_t größer ist als T₀ + T₁, d.h., wenn die Drehzahl des Motors niedriger ist als ein Grenzwertbzw. Schwellenwert. Wenn die Periodendauer T₁ kürzer wird, d.h., wenn die Drehzahl steigt, vermindert sich der Wert der Regelspannung V_R beginnend mit dem Moment, in dem T₆ = T₀ + T_s ist und fällt von V_H auf V₀ bei einer weiteren Verkürzung der Periodendauer T_€ um eine Zeit, die T₁ entspricht. Es ist offensichtlich, daß, wenn man den Wert, den die Regelspannung im Moment der Auslösung der Einspritzung erreicht hat, dazu verwendet, die Einspritzdauer festzulegen, die Menge Q des eingespritzten Brennstoffes sich bei einer Verringerung der Periodendauer des Motors von ihrem Wert T₁= T₀+ T₁ um eine T₁ entsprechende Zeit von einer Menge entsprechend V_M auf eine Menge entsprechend V₀ ändert, wobei die Zeit T₁ beliebig klein sein kann.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer elektronischen Schaltung, die eine Regelung der Brennstoffeinspritzdauer entsprechend den Fig. 1 bis 3 ermöglicht. Die Einrichtung A besteht aus einer bistabilen Kippstufe, die zwei Transistoren T₁, T₂ und die Widerstände R₁, R₂, R₃, A₄ und ein Zeitelement umfaßt, wobei das Zeitelement ein Kippgenerator ist, der auf den Eingang E₂ der obengenannten Kippstufe einwirkt und der einen Doppelbasistransistor U₁, einen Kondensator C₁ und einen einstellbaren Widerstand P₁ umfaßt. Ein auf den Eingang E₁ der Kippstufe einwirkender negativer Impuls bewirkt das Erscheinen eines Rechteckimpulses der Dauer T₁ am Ausgang 5,. Der Ausgang 5, ist über eine Diode D₂, einen Kondensator C₆ und einen Widerstand R_n mit dem Eingang E₃ einer Einrichtung B verbunden, wobei eine Diode D₁ und ein Widerstand A₅ die Entladung des Kondensators nach dem Durchgang eines Impulses sicherstellen. Die Einrichtung B umfaßt ebenfalls eine bistabile Kippstufe analog der ersten mit den Transistoren T₁, Τ_Λ und den Widerständen R_s, R₉, R₁₀, R_n, R ₁₄, R₁₅ und ein Zeitelement, das auf den Eingang E₄ dieser Kippstufe einwirkt und das einen Doppelbasistransistor U₂, einen Kondensator C₂ und einen einstellbaren Widerstand P₂, der in Serie mit einer Diode D₄ und einem Widerstand R₁₃ geschaltet ist, umfaßt. Ein in den Eingang E₃ eingegebener positiver Impuls bewirkt das Erscheinen eines Rechteckimpulses der Dauer T₀ am Ausgang S₂. Dieser Ausgang S₂ ist mit einer Einrichtung D verbunden, welche das Ansteigen der Spannung V_R steuert. Diese Einrichtung D umfaßt die Widerstände R₁₈, A₁₉, R₂₁ und den Transistor T₆, wobei letzterer während der Dauer der Zeit T₀ durch das Signal vom Ausgang S₂ der zweiten Kippstufe leitend ist. Die Einrichtung D zur Steuerung des Ansteigens der Regelspannung ist über eine Diode D₅ mit einer Einrichtung E verbunden, die einen ersten Teil umfaßt, der das Ansteigen der Regelspannung V_R und die Übertragung dieser Regelspannung V_n zu dem Doppelbasistransistor U_i der Einrichtung A sicherstellt. Dieser erste Teil umfaßt einen Kondensator C₃, der über den Widerstand A₂₁ und über einen einstellbaren Widerstand P₄ aufgeladen wird. Die Spannung V_RS an den Anschlüssen des Kondensators C₃ wird über einen Widerstand R₂₃ auf die Basis des Transistors T₁ übertragen. Die Grundregelspannung bzw. der unterste Wert V₁₁ der Regelspannung V_R wird auf dem Spannungsteiler P₃ abge-

"> griffen und über die Diode D₇ zu der zweiten Basis des Doppelbasistransistors U_x in der Einrichtung A übertragen; die Spannung V_R wird vom Transistor T₁ über die Diode D₈ und den Widerstand R₂₅ ebenfalls an die zweite Basis des Doppelbasistransistors U_x ge-

'5 liefert und entspricht der Spannung an den Anschlüssen des Kondensators C₄, die von der Spannung V_R$ abhängt, welche an die Basis des Transistors T₁ gelegt wird. Der zweite Teil der Einrichtung E stellt die Entladung des Kondensators C₃ am Ende jeder Einsprit-

*° zung mit der Einspritzdauer T₁ sicher. Hierzu ist ein Transistor T₈ mit seiner Basis mit dem Eingang E₂ der ersten Kippstufe in der Einrichtung A und mit seinem Emitter mit der Masse und mit seinem Kollektor über einen Widerstand R₂₁ und einen Kondensator

»5 C₅ mit der Basis eines Transistors T₉ und über einen Widerstand A₂₈ mit einer Spannungsquelle verbunden. Der Emitter des Transistors T₉ ist mit der Masse und sein Kollektor über eine Diode D₆ und einen Widerstand R₂₄ mit de"m Kondensator C₃ im ersten Teil der Einrichtung E verbunden. Ein Widerstand R₂₆ verbindet schließlich die Basis des Transistors T₉ und einen Anschluß des Kondensators C₅ mit der Masse. Um Schwierigkeiten bei einer plötzlichen Verminderung der Zeit T₀ durch eine plötzliche Veränderung des einstellbaren Widerstandes P₂ in der Einrichtung B zu vermeiden, ist eine Einrichtung F vorgesehen, die einen Transistor T₅ umfaßt, der einerseits über einen Widerstand R₁₇ mit dem Kondensator C₂ und andererseits mit der Masse verbunden ist. Er wird zu Beginn jeder Brennstoffeinspritzung durch einen Impuls in leitenden Zustand versetzt, der von dem Ausgang 5, der Einrichtung A kommt und die Basis des Transistors T₅ über eine Diode D₃ und einen Widerstand R₆ und einen Kondensator C₇ erreicht, wobei Widerstände R₇ und R₁₆ dazu dienen, den Kondensator C₇ zu entladen.

Die gesamte Regelvorrichtung bzw. Schaltung funktioniert wie folgt:

Ein in den Eingang E₁ der Einrichtung A eingegebener negativer Impuls bewirkt ein Kippen der erster Kippstufe und das Erscheinen eines Rechteckimpulses von der Dauer T₁ zur Steuerung der Einspritzung arr Ausgang 5,. Dieser Impuls wird zum Eingang E₃ dei Einrichtung B übertragen und bewirkt ein Kippen dei zweiten Kippstufe und das Erscheinen des rechteckigen Bezugssignales von der Dauer T₀ am Ausgang S₂. Der obengenannte Impuls des Ausgangs S₁ wire außer zum Eingang E₃ noch zur Basis des Transistor: T₅ übertragen und bewirkt während eines kurzen Momentes einen leitenden Zustand desselben, so daß dei Kondensator C₂ sich entladen kann. Hierdurch wire sichergestellt, daß dieser Kondensator C₂ zu Beginr jedes Arbeitszyklusses völlig entladen ist. Der Impuls der zu Beginn der Einspritzung am Ausgang S₂ dei

£5 Einrichtung B erscheint, wird zur Basis des Transistors T₆ geleitet und macht diesen leitend. Das bewirkt, daß der Verbindungspunkt zwischen der Diode D₅ und dem Widerstand R₂₁ mit der Masse verbündet

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ist, wodurch keine Ladespannung mehr an dem Kondensator C₃ liegt, der damit bei der Spannung V_R5 stehenbleibt, die er im Moment des Leitendwerdens des Transistors T₆ erreicht hat. Die ,Spannung, K_R, wird als V₁₁ an die Basis des Transistors T₇ angelegt, so daß der Kondensator C₄ in Abhängigkeit von der Spannung V_R5 an den Anschlüssen des Kondensators C, auf eine Regelspannung V_R geladen wird. Die Spannung V_R wirkt auf die zweite Basis des Doppelbasistransistors U_x und bewirkt ein Zurückkippen der Einrichtung A, wenn die Spannung am Kondensator C₁ etwa gleich der Regelspannung V_R ist, wobei der Doppelbasistransistor U₁ leitend wird, wodurch ein positiver Impuls den Eingang der Kippstufe erreicht. Dieser Impuls am Eingang E₁ der Einrichtung A, der das Ende der Brennstoffeinspritzung bewirkt, wird außerdem noch zu der Einrichtung zur Entladung des Kondensators C₃ übertragen, die die Transistoren T₈ und T₉ umfaßt, die durch diesen Impuls leitend werden und die Entladung des Kondensators C, erlauben. Hierauf entlädt sich der Kondensator C₄ langsamer über den Doppelbasistransistor U₁ bis auf die Spannung V₀, die auf dem Spannungsteiler P₃ abgegriffen wird. Die Einrichtung B kippt am Ende einer Zeit T₀ zurück, die in analoger Weise durch das die Schaltelemente U₂, C₂, P₂ aufweisende Zeitelement bestimmt wird, und der Transistor T_b geht in den nichtleitenden Zustand über, so daß der Kondensator C₃ aufs neue beginnt, sich mit einer Geschwindigkeit, die von dem Widerstand P₄ abhängt, aufzuladen. Wenn die folgende Einspritzung am Ende einer Periodendauer T₁ beginnt, die langer ist als die Summe der Zeiten T₀ + T_s, wird der Kondensator C, vollständig bis zum Höchstwert der Spannung geladen, und die Dauer der Einspritzung entspricht der Anwendung der Höchstspannung V_M auf die zweite Basis des Doppelbasistransistors U_x, und es findet keine Verminderung der eingespritzten Menge statt.

Im Gegensatz dazu wird, wenn die folgende Einspritzung am Ende einer Periodendauer T_e. beginnt, die kurzer ist als die Summe der Zeiten T₀+ T₁, die Ladung des Kondensators C₃ auf Grund des Leitendwerdens des Transistors T₆ bei einem Spannungswert gestoppt, der kleiner ist, und es wird eine Regelspannung V_R an die zweite Basis des Doppelbasistransistors U₁ gelegt, die kleiner ist als die höchste Spannung V_M, was bewirkt, daß die Dauer der Einspritzung proportional vermindert wird.

Falls man nicht wünscht, die Bildung der Regelspannung V_R bei jeder Einspritzung auszulösen, wie dies z.B. der Fall ist, wenn die auszuführenden Einspritzungen nicht gleichmäßig verteilt sind, wie dies bei bestimmten V-Motoren vorkommt, ist es möglich, zur Bildung der Regelspannung V_R nur einen Teil der Auslösungen der Einspritzungen zu verwenden oder sogar nur eine einzige, sei es, daß einer oder daß sogar mehrere unabhängige Impulsgeber ILS₁, ILS₂ z.B. von der Nockenwelle des Motors M angetrieben werden.

In diesem Falle sind, wenn der Impulsgeber mit der Kurbelwelle anstatt mit der Nockenwelle verbunden ist, zwei aufeinanderfolgende Impulse α zur Auslösung der Regelspannung V_R durch eine Zeit voneinander getrennt, die zwei Umdrehungen des Motors oder nur einer Umdrehung entspricht.

Das Prinzip der Bildung der Spannung bleibt dabei im wesentlichen dasselbe. Man legt einen Wert T₀ für eine Kippstufe B fest, die durch den Impulsgeber ILS₂ ausgelöst wird, und eine Kippstufe A für die Einsprit zungen wird durch den Impulsgeber ILS_x ausgelöst

Hierauf bildet sich eine Regelspannung V_R wie vor

stehend beschrieben, welche von einer Umdrehunj

zur anderen gespeichert wird, um die Regelung si· cherzustellen.

F i g. 5 zeigt die Spannungsdiagramme bzw. die Impulse. Es zeigt

Kurve Γ die üblichen Impulse zur Auslösung dei

ίο Einspritzung,

Kurve I die speziellen Impulse zur Bildung der Regelspannung,

Kurve II die Einspritzsteuerimpulse mit der Dauei T

»5 Kurve III die Bezugsimpulse mit der Dauer T₀, Kurve IV die Regelspannung V_R, die durch die zwei vorhergehenden Impulsfolgen nach dem weiter oben beschriebenen Verfahren gebildet wird, und

Kurve V den gespeicherten Wert der Regelspan-

a° nung V_R.

Man kann in diesem Fall eine Vorrichtung benutzen, wie sie in Fig. 4 gezeigt wird unter der Bedingung, daß der Ausgang S_x der Einrichtung A nicht mehr mit dem Eingang E₃ der Einrichtung B und auch

as nicht mehr mit der Einrichtung F verbunden wird. Die Auslösung der Einrichtung B wird in diesem Fall durch einen Impulsgeber ILS₂ sichergestellt. Darüber hinaus muß eine Speichervorrichtung (Fig. 7) vorgesehen werden, die zwischen den Kondensator C₃ und

3» die Basis des Transistors T₁ geschaltet wird. Diese Vorrichtung umfaßt einen ersten Transistor T₁₀., an dessen Basis die Spannung V_RS, die von dem Kondensator C₃ erreicht wird, über einen Widerstand A₃₁ gelegt wird, was bewirkt, daß der Kondensator C₁₄ durch den Transistor T₁₀. über den Widerstand A₃₂ und die Diode D₉ proportional dieser Spannung V_RS aufgeladen wird. Ein zweiter Transistor T₁₁. ist noch vorgesehen, der dazu dient, den Kondensator C₁₄ über einen Widerstand R₃₁ zu entladen, wenn die Spannung V_Ri kleiner ist als die in dem Kondensator C₁₄ gespeicherte. Hierzu wird die Spannung des Ausganges S_x der Einrichtung A über einen Widerstand A₅₈ an die Basis des zweiten Transistors T_n gelegt.

Das Verfahren und die Vorrichtung, wie sie oben

♦5 beschrieben wurden, werden vor allem bei Dieselmotoren verwendet, es ist jedoch offensichtlich, daß sie auch bei Benzinmotoren anwendbar sind. In diesem Fall ist es jedoch z.T. notwendig, der Regelspannung eine kompliziertere Form zu geben, wie sie in F i g. 8

so dargestellt ist. Dort sieht man, daß für eine kurze Periodendauer T₁, d. h. für eine hohe Drehzahl, die Regelspannung V_R von dem Höchstwert V₁ bis auf V₀ abnimmt, und daß für eine lange Periodendauer T_t, d.h. für eine geringe Drehzahl, die Regelspannung

V_R ebenfalls von dem maximalen Wert V₁ auf einen mittleren Wert V₂ abnimmt. Die verwendeten Impulse haben dann den in Fig. 10 gezeigten Verlauf. Der in Kurve IH₀ dargestellte Impuls wird in einer Einrichtung Cundderin Kurve Illft dargestellte Im-

puls in der Einrichtung D der Fig. 9 gebildet. Die Impulse der Einrichtungen A und B bleiben die gleichen. Die in der Einrichtung E gebildete Regelspannung V_R hat dann die in Linie IV der Fig. 10 gezeigte Form. Sie steigt an zwischen den Zeitpunkten c und

d und bleibt bis zum Zeitpunkt e auf der gleichen Höhe, um dann zwischen e und / bis auf die horizontale Strecke f—b abzufallen. Bei b sinkt die Regelspannung V_R auf den Wert V₀.

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Zum Durchführen des vorstehend beschriebenen Verfahrens kann die ini folgenden Ausführungsbeispiel beschriebene Vorrichtung dienen.

Sie umfaßt eine Einrichtung A, die den Steuerimpuls der Dauer T) bildet und die eine bistabile Kippstufe mit zwei Transistoren T₁, T, und den Widerständen R₁, R₂, R₃, Ri, R₃₅, "A₃₆, A₃₇ und die Kondensatoren C₉ und C₁₀ umfaßt sowie ein Zeitelement mit einem Doppelbasistransistor U₁, einem Kondensator C₁ und einem einstellbaren Widerstand P₁. Die Einrichtung B, die den Bezugsimpuls T₁, bildet, ist mit ihrem Eingang E₃ mit der Einrichtung A verbunden und wird zum selben Zeitpunkt wie diese ausgelöst. Die Einrichtung B umfaßt eine weitere bistabile Kippstufe mit zwei Transistoren T₃, T₄, Widerständen R_s, R₉, R₁₀, R_n, R₃₈ und ein Zeitelement mit dem Doppelbasistransistor U₂, dem Kondensator C„ dem einstellbaren Widerstand P₂ und einem Widerstand R₁₅. Eine weitere Einrichtung C, die den zweiten Bezugsimpuls T₀, bildet, ist mit ihrem Eingang E, über einen Kondensator C₁₂ mit der Einrichtung B verbunden. Die Einrichtung C umfaßt eine dritte bistabile Kippstufe mit zwei Transistoren T,_u, T₁₁, ihren Widerständen R₃₉, R₄₀, R₄₂, R₄₃, R₄₄, R₄₅ und ein Zeitelement mit einem Doppelbasistransistor U₃, einem Kondensator C₈ und einem einstellbaren Widerstand P₆ und den festen Widerständen R₄₁ und R₄₆. Die Einrichtung C ist darüber hinaus mit ihrem Eingang E₆ mit dem Ausgang S₁ der Einrichtung A über eine Diode D₁₁ verbunden. Eine vierte Einrichtung D schließlich ist mit ihrem Eingang E₇ über einen Kondensator C₁₃ mit der Vorrichtung C und mit ihrem Eingang E₈ über Dioden D_n und D₁₂ mit dem Ausgang S₁ der Einrichtung A verbunden. Diese Einrichtung D umfaßt eine zum Auslösen des dritten Bezugsimpulses T_o2 vierte bistabile Kippstufe mit zwei Transistoren T₁₂, T₁₃ und den Widerständen .»₄₇, R₄₈, R₄₉, R₅₀, R₅₁, R₅₂, R₅₃. Der Ausgang S₄ steuert die Basis des Transistors T₁₄ über den Widerstand R₅₄. Die Einrichtung E entspricht der in Fi g. 4 gezeigten. Sie umfaßt den Kondensator C₃, der von dem Ausgang S₃ der Vorrichtung C über eine Diode D₅ einen einstellbaren Widerstand P₄ und einen Widerstand R₅₅ aufgeladen wird. Dieser Kondensator C₃ kann über einen veränderbaren Widerstand P₅ und den Transistor T₁₄ entladen werden, wenn der Transistor T₁₄ leitend ist, aber er wird darüber hinaus noch über einen Widerstand R₂₄ und einen Transistor T₉ entladen, wenn dieser leitend ist durch einen Impuls, der vom Transistor T₈ über den Kondensator C₅ und den Widerstand R₂, kommt, wobei dieser Transistor T₈ mit seiner Basis mit dem Eingang E₂ der Einrichtung A verbunden ist. Die Speisespannung wird einerseits über die Widerstände R₂₂, R₂₈ an die Kollektoren der Transistoren T₁, T₈ gelegt und andererseits direkt an einen Spannungsteiler P₃, der die Spannung V₀ über die Diode D₇ an die zweite Basis des Doppelbasistransistors U₁ liefert. Die Spannung an den Anschlüssen des Kondensators C₃ wirkt auf die Basis des Transistors T₇ über einen Widerstand R₂₃. Sie bewirkt eine von ihrer Höhe abhängige Regelspannung V_n an dem Kondensator C₄, der durch den Transistor T₇ über den Widerstand R₅₇ aufgeladen wird. Die Regelspannung V_R wird über den Widerstand R₂₅ ebenfalls an die zweite Basis des Doppelbasistransistors L/, übertragen. Die Einrichtung F schließlich dient dazu,

den Kondensator C₂ der Einrichtung B und den Kondensator C₈ der Einrichtung C über Dioden D^ und D_1n, den Widerstand R₁₇ und den Transistor T₅ zu entladen, wenn letztgenannter Transistor T₅ kurz leitend ist durch einen Impuls, der von dem Eingang

to 5, der Einrichtung A über den Kondensator C₁₁ und den Widerstand R₅₆ zu seiner Basis gelangt. Der Widerstand R₁₆ dient zur Entladung des Kondensators C₁₁.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist die folgende:

Der Impuls am Eingang E₁ löst die Einrichtung A für eine Dauer T₁. aus und löst zur gleichen Zeit die Einrichtung B durch den Eingang E₃ für eine Dauer T_o Hus. Das Ende des Impulses der Einrichtung B wird der Einrichtung C durch den Eingang E₅ zugeführt

^ao und löst diese für die Dauer T₀ , aus. In diesem Moment wird der Kondensator C, der Einrichtung £ über den Transistor T₁₁ der Vorrichtung C aufgeladen. Das Laden wird unterbrochen, wenn die Einrichtung C zurückkippt, und das geschieht entweder am

»5 Ende einer Zeit T,,, die der Relaxationszeit ihres Zeitelementes entspricht oder am Beginn der folgenden Einspritzung durch einen Impuls, der von dem Eingang 5, der Einrichtung A kommt und zu dem Eingang E₆ der Einrichtung C übertragen wird. Das

Zurückkippen der Einrichtung C bewirkt die Auslösung der Einrichtung D durch den Eingang E₇, wodurch der Transistor T₁₄ leitend wird, der mit seiner Basis mit dem Ausgang S₄ der Einrichtung D verbunden ist, und der Kondensator C₃ wird mit einer be-

stimmten Geschwindigkeit über den einstellbaren Widerstand P₅ und den Transistor T₁₄ entladen. Das Entladen wird zu Beginn der folgenden Einspritzung durch das Zurückkippen der Einrichtung D gestoppt, das durch den Impuls zu Beginn der Einspritzung her-

♦o vorgerufen wird, der von dem Ausgang S₁ der Vorrichtung A zu dem Eingang E₈ der Einrichtung D übertragen wird. Die vollständige Entladung wird wie vorher durch den Impuls des Endes der Einspritzung vom Eingang E₂ der Einrichtung A mit Hilfe der

♦5 Transistoren T₈, T₉ gesteuert.

Aus dieser Anordnung ergibt sich, daß, wenn die Periodendauer T, kürzer ist als die Summe der Zeiten T„ + T₁, die Dauer der Einspritzung fortschreitend bis auf Null herabgesetzt wird, und daß, wenn die Periodendauer T_e größer ist als die Summe der Zeiten T₀+ T₀ ρ die Dauer der Einspritzung ebenfalls im Verhältnis bis auf einen vorbestimmten Wert, welcher der Spannung V₁ des Absatzes f-b (Kurve IV, Fig. 10) entspricht, herabgesetzt wird.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, und das Verfahren kann mit anderen äquivalenten elektronischen Schaltungen durchgeführt werden. Es ist vor allem offensichtlich, daß die Entwicklung der Regelspannung V_R entweder ansteigend oder abfallend sein kann, um eine Änderung der Einspritzdauer zu erhalten.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Steuerung der Impulsdauer von jeweils durch einen Auslöseimpuls ausgeiösten elektrischen Rechtecksteuerimpulsen zur drehzahlabhängigen Steuerung der Einspritzdauer von elektromagnetisch betätigten Einspritzdüsen von Brennkraftmaschinen, wobei die Impulsdauer der Rechtecksteuerimpulse in Abhängigkeit von der Frequenz der Auslöseimpulse mittels einer sich periodisch als Funktion der Zeit ändernden, den Periodenbeginn jeweils am Ende eines Impulses aufweisenden Steuerspannung gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem ¹S Beginn eines Rechtecksteuerimpulses ein rechtekkiger Bezugsimpuls mit von außen einstellbarer Dauer ausgelöst wird, dessen Ende die Steuerspannung auslöst, und daß die Dauer der Recht- ecksteuenmpulse von dem Wert der Steuerspan- -° nung zu Beginn des auf das Ende des Bezugsimpulses folgenden Rechtecksteuerimpulses abhängt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die.Änderung der Steuerspan- ³S nung bei einem maximalen, der maximalen Dauer der Rechtecksteuerimpulse entsprechenden Niveau angehalten wird, wenn die Zeitdauer zwischen jeweils dem Beginn zweier vorgegebener Rechtecksteuerimpulse einer Reihe langer ist als 3» die Impulsdauer des Bezugsimpulses plus der Zeitdauer für die Änderung der Steuerspannung bis zum maximalen Niveau, daß die Änderung der Steuerspannung auf einem niedrigeren Niveau mit dem Beginn eines vorgegebenen Rechtecksteuerimpulses angehalten wird, der auf den ersten Rechtecksteuerimpuls folgt, wenn die Zeit zwischen jeweils dem Beginn zweier gegebener Rechtecksteuerimpulse der Reihe kürzer ist als die Dauer des Bezugsimpulses plus der Zeitdauer für 4<> die Änderung der Steuerspannung bis zum maximalen Niveau, wobei die Stcuerspannung dann die Impulsdauer des zweiten vorgegebenen Rechtecksteuerimpulses der Reihe proportional zur Höhe der Steuerspannung herabsetzt, und daß ein Impuls, der etwa mit dem Ende des zweiten vorgegebenen Rechtecksteuerimpulses der Reihe zusammenfällt, die Herabsetzung der Steuerspannung auf den Ausgangswert steuert, um sie auf ein Ausgangsniveau für einen neuen Zyklus zu bringen.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsdauer des Bezugsimpulses sich über eine Zeit erstreckt, in der mehrere aufeinanderfolgende Rechtecksteuerimpulse erzeugt werden und daß die Steuerspannung gespeichert wird, so daß sie nicht allein auf die Impulsdauer des Rechtecksteuerimpulses wirkt, der einen neuen Zyklus auslöst, sondern auch auf die Impulsdauer der zwischenliegenden Rechteck-Steuerimpulse.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Bezugsimpulses einen zweiten rechteckigen Bezugsimpuls auslöst, dessen Dauer von außen einstell- 6s bar ist und dessen Ende eine neue Änderung der Steuerspannung auslöst, die von dem maximalen Niveau aus im umgekehrten Sinne wie die erste Änderung der Steuerspannung erfolgt, wöbe diese zweite Änderung der Steuerspannung auf di< Impulsdauer des in der Reihe folgenden Recht ecksteuerimpulses wirkt, so daß, wenn die Zei zwischen jeweils dem Beginn zweier gegebenei Rechtecksteuerimpulse langer ist als die Summe der Dauer des ersten und des zweiten Bezugsim pulses, die Steuerspannung die Dauer des folgenden Rechtecksteuerimpulses proportional dei zweiten Änderung der Steuerspannung herabsetzt.

5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einei zum Erzeugen der Rechtecksteuerimpulse dienenden Kippstufe, der Auslöseimpulse zugeführi werden, um jeweils ein Kippen der Kippstufe und damit den Beginn eines Rechtecksteuerimpulse! zu steuern, wobei das Zurückkippen der Kippstufe und damit die Beendigung eines Rechtecksteuerimpulses jeweils nach einer Zeitdauer erfolgt, die proportional zu einer von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängigen Steuerspannung ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zurückkippen der die Rechtecksteuerimpulse (Γ,) erzeugenden Kippstufe (T₁, T₂) mittels eines ersten Zeitelementes (P₁, C₁, U₁) gesteuert wird, das einen über einen Widerstand (P₁) aufladbaren Ladekondensator (C₁) umfaßt, dessen eine Seite mit dem Emitter einer Doppelbasisdiode (U₁) verbunden ist, deren einer Basis die von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängige Steuerspannung (V_R) zugeführt wird, und deren andere Basis über einen Entladewiderstand (A₄) mit der anderen Seite des Ladekondensators (C₁) verbunden ist, und die Doppelbasisdiode (U₁) so geschaltet ist, daß sie leitend wird, wenn der Ladekondensator (C₁) sich auf eine Spannung aufgeladen hat, die der von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängigen Steuerspannung ( V_R) entspricht und ihr Leitendwerden das Zurückkippen der die Rechtecksteuerimpulse (T₁) erzeugenden Kippstufe (T₁, T₂) zur Folge hat, und daß eine zweite Kippstufe (7₃, T₄) vorgesehen ist, die zum Erzeugen der Bezugsimpulse (T₀) dient, wobei die Dauer der Bezugsimpulse (T₀) mittels eines zweiten Zeitelementes (P₂, C₂, U₂) gesteuert wird, das einen über einen Regelwiderstand (P₂) aufladbaren Ladekondensator (C₂) umfaßt, dessen spannungsführende Seite mit dem Emitter einer zweiten Doppelbasisdiode (U₂) verbunden ist, die so geschaltet ist, daß sie bei Aufladung des Ladekondensators (C₂) des zweiten Zeitelementes (P₂, C₂, U₂) auf einen vorbestimmten Wert ein Zurückkippen der zweiten Kippstufe (T₃, T₄) und damit das Ende des Bezugsimpulses (T₀) sowie den Beginn einer kontinuierlichen Aufladung eines weiteren Ladekondensators (C₄) bewirkt, dessen Spannung die sich als Funktion der Zeit ändernde, von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängige Steuerspannung (V_R) darstellt, die der einen Basis der Doppelbasisdiode (U₁) des ersten Zeitelementes (P₁, C₁, U₁) zugeführt wird.

6. Vorrichtung nach Ansprach 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Basis des Doppelbasistransistors ( U₁) der ersten Kippstufe ( T₁, T₂), der die von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängige Steuerspannung ( V_R) zugeführt wird, außerdem über eine Diode (D₇) eine an einem Spannungs-

teiler (P₃) abgegriffene einstellbare Spannung (V₀) zugeführt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ladestromweg des Ladekondensators (C₄), dessen Spannung die von der Frequenz der Ausiöseimpulse abhängende Steuerung (V_R) darstellt, ein Transistor (T₇) mit Emitter und Kollektor zwischengeschaltet ist, dessen Basis mit einem eine Vorspannung (V_RS) liefernden Lade kondensator (C₃) verbunden ist, der to über einen Ladewiderstand ( P₄) so lange von einer Spannungsquelle aufgeladen wird, wie diese Spannungsquelle nicht über einen weiteren Transistor ( T₆) abgeleitet wird, der durch die Bezugsimpulse (T₀) der zweiten Kippstufe (T₃, T₄) so ·5 gesteuert wird, daß er während der ganzen Dauer dieser Impulse (T₀) leitend ist. ·

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Entladen des die Vorspannung (V_RS) liefernden Ladekon- *> densators (C₃) vorgesehen ist, die einen Transistor (T₈) aufweist, dessen Basis am Ende jedes Rechtecksteuerimpulses (Tj) vom ersten Zeitelement (P₁, C₁, U₁) der die Rechteckimpulse (T₁) erzeugenden Kippstufe (T₁, T₂) ein Impuls zugeführt »5 wird, wobei dieser erste Transistor (T₈) über einen Widerstand (R₂₇) und einen Kondensator (C₅) das Leitendwerden eines weiteren Transistors (T₉) steuert, der mit seinem Emitter mit Masse und mit seinem Kollektor über einen Widerstand (R₂*) und eine Diode (D₆) mit dem die Vorspannung (V_Ri) liefernden Ladekondensator (C₃) verbunden ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Entladeeinrichtung (T₅) für den Kondensator (C₂) des zweiten, die Dauer des Dezugsimpulses steuernden Zeitelementes (P₁, C₁, U₁) vorgesehen ist, wobei diese Entladeeinrichtung einen Transistor (T₅) umfaßt, dessen Kollektor über einen Widerstand (R₁₇) mit dem Ladekondensator (C₂) verbunden ist und dessen Emitter mit Masse verbunden ist, wobei dieser Transistor (T₅) kurz durch einen Impuls leitend wird, der von dem Impuls herrührt, der den Beginn des Bezugsimpulses (T_n) auslöst und der der Basis dieses Transistors (T₅) zugeführt wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (T₁₀., T₁₁., C₁₄) zur Speicherung der von der Frequenz der Auslöseimpulse abhängigen Steuerspannung 5« (V_R) vorgesehen ist, die im Fall, daß die Impulsdauer des Bezugsimpulses (T₀) sich über eine Zeit erstreckt, in der mehrere Rechtecksteuerimpulse (T₁) aufeinanderfolgen, einen ersten Transistor (T₁₁₁.) umfaßt, dessen Basis über einen Wider- SS stand (R₃₁) mit dem die Vorspannung (V_RS) liefernden Kondensator (C₃) verbunden ist, dessen Kollektor mit einer Spannungsquelle verbunden ist und dessen Emitter einerseits über einen Widerstand (R₃₃) mit Masse und andererseits über So eine Diode (D₉) mit einem Speicherkondensator (C₁₄) verbunden ist, und daß darüber hinaus in dieser eine Speicherung der Steuerspannung (V_R) bewirkenden Einrichtung (T₁₀., T₁₁., C₁₄) ein weiterer Transistor (T₁₁,) vorgesehen ist, dessen Basis mit der die Rechtecksteuerimpulse (Γ,) liefernden ersten Kippstufe (T₁, T₂) verbunden ist, dessen Kollektor mit dem Speicherkondensator (C₁₄) verbunden ist, und dessen Emitter mit dem Emitter des ersten Transistors (T₁₀.) verbunden ist, und daß dieser Speicherkondensator (C₁₄) schließlich über einen Widerstand (R₁₃) mit der Basis des Transistors (T₇) zum Aufladen des Ladekondensaton (C₄), dessen Spannung (tie sich als Funktion der Zeit ändernde Steuerspannung (V_R) darstellt, verbunden ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte bistabile Kippstufe (T₁₀, T₁₁) zum Erzeugen einer zweiten Folge von Rechteckbezugsimpulsen (T₀₁) und eine vierte bistabile Kippstufe ( T₁₂, T₁₃) zum Erzeugen einer dritten Folge von Rechteckbezugsimpulsen ( T₀₂) vorgesehen ist und daß der Ladekondensator (C₃), der die Vorspannung für den im Ladeweg des dfe Steuerspannung ( V_K) bestimmenden Ladekondensators (C₄) liegenden Transistors ( T₇) liefert, durch die zweite Folge von Bezugsimpulsen (T₀₁) aufgeladen und über einen einstellbaren Widerstand (P₅) und über die KoI-iektor-Emitter-Strecke eines durch die dritte Folge von Rechteckbezugsimpulsen (T_oI) leitend werdenden Transistors (T₁₄) bereits vor dem Eintreffen des nächsten, seine völlige Entladung bewirkenden Rechtecksteuerimpulses (T_f) mindestens teilweise entladen wird.