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DE1215382B - Kreiselgeraet mit reibungsarm gelagertem Kreisellaeufertraeger - Google Patents

Kreiselgeraet mit reibungsarm gelagertem Kreisellaeufertraeger

Info

Publication number
DE1215382B
DE1215382B DEA35704A DEA0035704A DE1215382B DE 1215382 B DE1215382 B DE 1215382B DE A35704 A DEA35704 A DE A35704A DE A0035704 A DEA0035704 A DE A0035704A DE 1215382 B DE1215382 B DE 1215382B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gyroscope
rotor carrier
low
battery
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEA35704A
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Johannes Hintze
Dipl-Ing Hans Ehrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Raytheon Anschuetz GmbH
Original Assignee
Anschuetz and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anschuetz and Co GmbH filed Critical Anschuetz and Co GmbH
Priority to DEA35704A priority Critical patent/DE1215382B/de
Priority to CH1045461A priority patent/CH387311A/de
Priority to US140454A priority patent/US3174346A/en
Priority to GB34514/61A priority patent/GB941533A/en
Priority to FR874618A priority patent/FR1302197A/fr
Publication of DE1215382B publication Critical patent/DE1215382B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/34Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
    • G01C19/38Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/12Gyroscopes
    • Y10T74/1204Gyroscopes with caging or parking means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/12Gyroscopes
    • Y10T74/1282Gyroscopes with rotor drive

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. CL:
GOIc
Deutsche KL: 42 c-25/51
Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
1215 382
A35704IXb/42c
30. September 1960
28. April 1966
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kreiselgerät mit reibungsarm gelagertem, arretierbarem Kreiselläuferträger und mit einer auf diesem angeordneten wiederaufladbaren elektrischen Batterie für den elektrischen Antrieb des Kreiselläufers. Ein derartiges Gerät bildet den Gegenstand eines älteren Patents.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Kreiselgerät derart auszugestalten, daß der Kreiselläufer während jedes Meßvorganges, also jedesmal nach Lösen der Arretierung des Kreiselläuferträgers, mit einer bestimmten elektrischen Spannung und daher mit einem bestimmten, während des Meßvorganges ungefähr gleichbleibenden Drall angetrieben wird, damit die Ergebnisse verschiedener Messungen vergleichbar sind. Ferner soll die Notwendigkeit eines Ausbauens der Batterie aus dem Kreiselläuferträger zum Zweck der Wiederaufladung vermieden werden.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zum Arretieren des Kreiselläuferträgers im Anschluß an die Beendigung der Messung in an sich bekannter Weise Kontakte zum Zuführen des Ladestroms vor Lösen der Arretierung enthält. Dank dieser Ausgestaltung wird die Batterie selbsttätig jedesmal aufgeladen, wenn ein Meßvorgang beendet und der Kreiselläuferträger arretiert wird.
Die in einer bekannten Einrichtung zum Arretieren des Kreiselläuferträgers enthaltenen Kontakte dienen der Zuführung des Antriebstromes zum Kreiselläufermotor vor Beginn der Messung. Eine Batterie ist dabei nicht vorhanden. Infolgedessen sinkt der Drall nach Beginn des Meßvorganges unter dem Einfluß der Reibung in den Kreiselläuferlagern bald ab, so daß dort die der Erfindung zugrunde liegende Aufgäbe nicht gelöst ist.
Sie wird auch nicht durch den Gegenstand des älteren Patentes gelöst, weil bei der dort geschützten Ausgestaltung des Kreiselgerätes keine Gewähr dafür gegeben ist, daß nach jedem Meßvorgang ein Wiederaufladen der Batterie stattfindet.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben. In diesen zeigt
F i g. 1 einen geodätischen Zwecken dienenden Kreiselkompaß mit einer auf dem Kreiselläuferträger angeordneten Batterie,
F i g. 2 die erfindungsgemäß zum Aufladen der Batterie dienende Arretiervorrichtung.
Das Traggestell des in F i g. 1 gezeigten Kreiselkompasses, der geodätischen Zwecken dient und ortsfest aufgestellt wird, hat einen waagerechten Träger Kreiselgerät mit reibungsarm gelagertem
Kreiselläuferträger
Anmelder:
Anschütz & Co. G. m. b. H.,
Kiel-Wik, Mecklenburger Str. 32-36
Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Johannes Hintze, Kiel;
Dipl.-Ing. Hans Ehrich, Schulensee über Kiel
10, der eine Lagerpfanne 11 zur Aufnahme einer Kugel 12 trägt und als Druckluft- oder Drucköllel· tung ausgebildet ist, die in der Lagerpfanne mündet und ständig einen aus Öl oder Druckluft bestehenden Lagerfilm zwischen der Pfanne und der Kugel aufrechterhält, um auf diese Weise eine reibungsarme Lagerung der Kugel 12 zu gewährleisten. Diese trägt mittels eines Schaftes 13, eines Querbalkens 14 und zweier Zuganker 15 und 16 ein Gehäuse 17, das den Kreiselläuferträger bildet und zu diesem Zweck mit Lagern 18 ausgerüstet ist, in denen die waagerechte Umlaufachse des Kreiselläufers 19 gelagert ist. Dieser ist als Läufer eines Drehfeldmotors ausgestaltet, dessen Feldwicklungen durch einen Generator 20 mit mehrphasigem Wechselstrom gespeist werden. Dieser Generator wird seinerseits aus einer Batterie 21 mit Gleichstrom gespeist.
Der Generator 20, bei dem es sich um einen Transistorgenerator handeln kann, und die Batterie 21 sind innerhalb des Gehäuses 17 angeordnet und werden von diesem getragen.
Bei geodätischen Messungen erfordert der Meßvorgang nur eine verhältnismäßig kurze Zeit von höchstens 10 Minuten. Die Batterie 21 ist so bemessen, daß sie den Kreiselläufer 19 aus dem Ruhezustand auf die volle Betriebsdrehzahl zu beschleunigen und diese Drehzahl dann für die Dauer des Meßvorganges aufrechtzuerhalten vermag.
Nach beendigtem Meßvorgang wird der Kreiselläuferträger 17 an dem den Träger 10 enthaltenden Gestell festgeklemmt und dadurch arretiert. Das kann dadurch geschehen, daß sich oberhalb des Querbalkens 14 an dem Gestell ein Ring 22 befindet, an den sich der Balken 14 anlegt, wenn der Kreiselläuferträger 17 angehoben wird. Dieser hat an seinem unteren Ende einen kegeligen Zapfen 23, der dem Zweck dient, den Kreiselläuferträger zu zentrieren
. · 609 560/131
und anzuheben. Im Boden 24 des Gestells ist lotrecht verschiebbar ein Stößel 25 geführt/der gleichachsig zum Zapfen 23 angeordnet ist und auf seiner Oberseite mit einer kegeligen Vertiefung versehen ist. Wird der Stößel25 angehoben, dann ergreift.er den Zapfen 23, zentriert diesen und hebt ihn samt dem Kreiselläuferträgef 17 an^ der sich dann seinerseits mit seinem Balken 14 an den Ring 22 legt und dadurch in seiner Lage im Gestell arretiert wird. Das Anheben des Stößels 25 erfolgt durch eine Feder 26, die auf eine auf dem Stößel 25 aufgeschraubte und von Hand drehbare Mutter 27 wirkt und sich ihrerseits an einem Bügel 28 abstützt, der an der Bodenplatte 24 befestigt ist. Dreht man die Mutter 27 in entsprechender Richtung, so wird der Stößel 25 herabgezogen und gibt den KreiseUäuferträger 17 für den Meßvorgang frei.
Dreht man die Mutter 27 in der entgegengesetzten Richtung, dann wird der Stößel 25 aufwärts bewegt, bis er sich an den Zapfen 23 anlegt, worauf eine weitere Drehung dazu führt, daß die Feder 26 gespannt wird und die Kraft bestimmt, mit welcher der Stößel 25 auf den Zapfen 23 wirkt.
Zur Durchführung der erfindungsgemäßen Maßnahme bestehen nun die Elemente 23,24 und 27 aus einem Isolierstoff, während der Stößel 25, der aus Metall besteht, mit einem Steckerstift 29 versehen ist, der in eine Anschlußfassung des Zapfens 23 eingreift und dadurch die eine Klemme der Batterie mit dem Stößel 25 verbindet, der seinerseits in nicht näher veranschaulichter Weise mit der einen Klemme einer Gleichstromquelle verbunden ist. Die andere Klemme der Gleichstromquelle ist an das Gestell angeschlossen, das beim Arretieren über den Ring 22 und die Elemente 14 bis 17 mit der anderen Klemme der Batterie in Verbindung tritt. Die Batterie kann alsdann aufgeladen werden.
Die reibungsarme Lagerung des Gehäuses 17 kann statt durch die Pfanne 11 und die Kugel 12 auch dadurch erfolgen, daß das Gehäuse 17 als Schwimmer ausgebildet ist, der im Inneren einer Tragflüssigkeit schwebt und an einem Torsionsband aufgehängt ist. Auch in diesem Fall läßt sich die erfindungsgemäße Maßnahme anwenden.
ίο Schließlich brauchen die Lager 18 nicht starr an dem KreiseUäuferträger 17 angeordnet zu sein, insbesondere wenn der KreiseUäuferträger mit mehreren Kreiselläufern ausgerüstet ist, deren Umlaufachsen gegenseitig versteUbar sind, etwa wie bei den bekannten Kreiselkompassen mit kugelförmigem KreiseUäuferträger.

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Kreiselgerät mit reibungsann gelagertem, arretierbarem KreiseUäuferträger und mit einer auf diesem angeordneten wiederaufladbaren elektrischen Batterie für den elektrischen Antrieb des KreiseUäufers, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Arretieren des Kreiselläuferträgers im Anschluß an die Beendigung der Messung in an sich bekannter Weise Kontakte zum Zuführen des Ladestroms vor Lösen der Arretierung enthält. !
    In Betracht gezogene Druckschriften:
    Britische Patentschrift Nr. 101225.
    In Betracht gezogene ältere Patente:
    Deutsches Patent Nr. 1183 253.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEA35704A 1960-09-30 1960-09-30 Kreiselgeraet mit reibungsarm gelagertem Kreisellaeufertraeger Pending DE1215382B (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEA35704A DE1215382B (de) 1960-09-30 1960-09-30 Kreiselgeraet mit reibungsarm gelagertem Kreisellaeufertraeger
CH1045461A CH387311A (de) 1960-09-30 1961-09-08 Kreiselgerät mit reibungsarm gelagertem Kreiselläuferträger
US140454A US3174346A (en) 1960-09-30 1961-09-25 Gyroscopic instrument
GB34514/61A GB941533A (en) 1960-09-30 1961-09-26 Improvements in or relating to gyroscopic devices
FR874618A FR1302197A (fr) 1960-09-30 1961-09-29 Appareil à gyroscope avec support de gyroscope monté avec faible frottement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEA35704A DE1215382B (de) 1960-09-30 1960-09-30 Kreiselgeraet mit reibungsarm gelagertem Kreisellaeufertraeger

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1215382B true DE1215382B (de) 1966-04-28

Family

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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Country Link
US (1) US3174346A (de)
CH (1) CH387311A (de)
DE (1) DE1215382B (de)
GB (1) GB941533A (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3419967A (en) * 1965-05-24 1969-01-07 Sperry Rand Corp Gyrocompasses

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB101225A (en) * 1915-04-03 1917-02-22 Crucible Steel Co America Improvements in and relating to Electric Motor Gyroscopes and Means for Making Electrical Connection therewith.

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Also Published As

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GB941533A (en) 1963-11-13
CH387311A (de) 1965-01-31
US3174346A (en) 1965-03-23

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