DD232865A1

DD232865A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC RECORDING AND ROTATION OF STIFF SCREWS

Info

Publication number: DD232865A1
Application number: DD27176984A
Authority: DD
Inventors: Heinz Opitz; Werner Seidler; Joachim Frommhold; Bernd Mueller; Hans Griesel
Original assignee: Karl Marx Stadt Tech Hochschul
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1986-02-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Erfassen und Eindrehen von Stiftschrauben u. dgl. Die Erfindung findet vor allem im Maschinen- und Fahrzeugbau Anwendung, vorzugsweise bei der automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Ausgleichsmechanismus und einem damit verbundenen Halte- und Eindrehmechanismus, der aus einem, im Aussenzylinder angeordneten Profilstueck, mit elastischen und kegligen Klemmbacken und darin fixierten geschlitzten und auswechselbaren Einsaetzen, deren Innenkontur mit gebrochenen Gewindespitzen versehen ist, besteht.The invention relates to a device for automatically detecting and screwing studs u. Like. The invention finds above all in machine and vehicle application, preferably in the automated production of screw. The device consists essentially of a compensation mechanism and an associated holding and screwing mechanism, which consists of a, arranged in the outer cylinder Profilstueck, with elastic and conical jaws and fixed therein slotted and interchangeable inserts whose inner contour is provided with broken thread crests exists.

Description

Vorrichtung zum automatischen Erfassen und Eindrehen von StiftschraubenDevice for automatically detecting and screwing in stud bolts

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Erfassen und Eindrehen von Stiftschrauben, womit vor allem im Maschinen- und Fahrzeugbau die Herstellung von Schraubverbindungen effektiv möglich ist.The invention relates to a device for automatically detecting and screwing in stud bolts, which is effectively possible, especially in machine and vehicle manufacturing the production of screw.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Stiftschrauben werden sowohl noch manuell als auch bereits mechanisiert und automatisiert montiert. Derartige Lösungen für eine mechanisierte und automatisierte Montage sind z. B. Schraubeinsätze, bei denen die Backengewinde abgearbeitet sind, um Beschädigungen an den Schraubengewinden beim Abziehen des Schraubeinsatzes zu vermeiden. Die ersten Gewindegänge müssen jedoch manuell eingedreht werden. Ebenfalls bekannt sind Schraubpatronen zum teilautomatischen schrittweisen Schrauben, die im Aufbau kompliziert sind. Bekannt ist weiterhin eine Schraubenbolzenhalterung, wie in DEOS 3143613 beschrieben, für die mechanisierte Montage, wobei das Spannen der Schraubenbolzen mittels Federn, Spannkugeln, Hüten und verschiebbaren Ringen erfolgt. Derartige Bauelemente kommen im wesentlichen auch bei einem Schlüssel zum Eindrehen von Stiftschrauben (USP 2743639) sowie einem Schlüssel zum Eindrehen von Gewindestiften (DEOS 3111764) zur Anwendung. Hierbei werden Gewindestifte bzw. Stiftschrauben mittels innenprofilierter Klemmbacken erfaßt und beim Schraubvorgang gehalten. Das Öffnen und Schließen der Klemm-Stud bolts are still being assembled manually as well as already mechanized and automated. Such solutions for mechanized and automated assembly are z. B. screw inserts in which the jaw threads are processed to avoid damage to the screw threads when removing the screw. However, the first threads must be screwed in manually. Also known are screw cartridges for semi-automatic incremental screws that are complicated in construction. Also known is a bolt support, as described in DEOS 3143613, for the mechanized assembly, wherein the tightening of the bolts by means of springs, clamping balls, hats and slidable rings. Such components are essentially also in a key for screwing studs (USP 2743639) and a key for screwing threaded pins (DEOS 3111764) used. This grub screws or studs are detected by means of internally profiled clamping jaws and held during the screwing. Opening and closing the clamping

backen erfolgt über Halte« und Verriegelungskugeln, die in Nuten geführt werden sowie unter Zuhilfenahme der Spannwirkung keilförtaiger Bauelemente bei entsprechenden Relativbewegungen. !Nachteilig an den beiden letztgenannten Lösungen sind der komplizierte Aufbau bzw· eine mögliche Beschädigung der Gewinde von Stift schrauben beim Aufdrücken bzw· Abziehen der Klemmbacken·Baking takes place via retaining and locking balls, which are guided in grooves and with the aid of the clamping effect of wedge-shaped components with corresponding relative movements. ! A disadvantage of the two latter solutions are the complicated structure or possible damage to the threads of pin screws when pressing or removing the jaws

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat d.as Ziel, ein automatisches und technologisch sicheres Erfassen und Eindrehen von Stiftschrauben zu ermöglichen und dabei notwendige Handhabungszeit zu verringern sowie den konstruktiven Vorrichtungsaufwand zu senken·The invention has the goal of enabling an automatic and technologically reliable detection and screwing of stud bolts while reducing the necessary handling time and reducing the constructional device expenditure.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Erfassen und Eindrehen vorzugsweise von Stiftschrauben zu schaffen, die konstruktiv unkompliziert und einfach umrüstbar (verschiedene Gewindenennmaße bei gleichen Außenabmessungen) ist und ein beschädigungsfreies Erfassen und Eindrehen der Stiftschrauben ermöglicht.The invention has for its object to provide a device for automatically detecting and screwing preferably stud bolts that structurally simple and easy to convert (different thread sizes for the same outer dimensions) and allows damage-free detection and screwing the studs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unter Verwendung eines an sich bekannten Halte- und Eindrehmechanismus mit auf der Keilwirkung beruhenden Klemm- und Spannprinzipien dadurch gelöst, daß die Vorrichtung im wesentlichen aus einem Ausgleichsmechanismus, an dem ein Antrieb ankoppelbar ist und einem Halte- und Eindrehmechanismus besteht, wobei der Ausgleichsmechanismus und der Halte- und Sindrehmechanismus über ein starres Mittelstück miteinander verbunden sind· Der Ausgleichsmechanismus selbst besteht aus einem Gehäuse mit innenprofilierten Seitenwänden, einem darin beweglichen Profilstück, sowie einem oberen festen Anschlag und einem unteren festen Anschlag, wobei insbesondere in den innenprofilierten Seitenwänden bzw. im unteren festen Anschlag taktile Sensoren angeordnet sind.This object is achieved by using a known holding and screwing mechanism based on the wedge effect clamping and clamping principles in that the device consists essentially of a compensation mechanism to which a drive is coupled and a holding and screwing mechanism, wherein The compensation mechanism itself consists of a housing with internally profiled side walls, a movable therein profile piece, and an upper fixed stop and a lower fixed stop, which in particular in the internally profiled side walls or In the lower fixed stop tactile sensors are arranged.

Der Halte- und Eindrehmechanismus besteht aus einem im Außenzylinder angeordneten Profilstück mit elastischen, kegligen Klemmbacken, in denen auswechselbare, geschlitzte Einsätze fixiert sind, wobei diese Einsätze eine Innenkontur mit gebrochenen Gewindespitζen zum beschädigungsfreien Erfassen der Stiftschrauben aufweisen sowie einem im Profilstück angeordneten Anschlag. Des weiteren sind in an sich bekannter Weise·im Profilstück Kegelnuten eingearbeitet, in denen Verriegelungskugeln gelagert sind, so daß Bewegungen zwischen Endlagen'zum Spannen und Entspannen der Stiftschrauben möglich sind. Mittels der an sich bekannten Mutterverschraubung auf dem Außengewinde des Außenzylinders ist eine Spannkraftdosierung der Klemmbacken gegeben·The holding and screwing mechanism consists of a arranged in the outer cylinder profile piece with elastic, conical jaws in which interchangeable, slotted inserts are fixed, these inserts have an inner contour with broken Gewindespitζen for damage-free detection of the studs and arranged in the profile piece stop. Furthermore, tapered grooves are incorporated in the profile piece in a manner known per se, in which locking balls are mounted, so that movements between end positions for clamping and relaxing the stud bolts are possible. By means of the known nut screwing on the external thread of the outer cylinder, a clamping force dosing of the clamping jaws is provided.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher erläutert werden^ Die Zeichnung zeigt die Vorrichtung zum automatischen Erfassen und Eindrehen von Stiftschrauben im Schnitt· Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Ausgleichsmechanismus 1 und einem Halte- und Eindrehmechanismus 2, wobei der Ausgleichsmechanismus 1 über ein starres Mittelstück 3 mit dem Halte- und Eindrehmechanismus 2 verbunden ist. Der Ausgleichsmechanismus 1, der am Antrieb 4 angekoppelt ist, besteht aus einem Gehäuse mit innenprofilierten Seitenwänden 5, einem darin beweglichen Profilstück 6 sowie einem oberen festen Anschlag J und einem unteren festen Anschlag 8· In der innenprofilierten Seitenwand 5 und im unteren festen Anschlag 8 befindet sich jeweils ein taktiler Sensor 9· Somit ist die Realisierung notwendiger Lageausgleichsbewe,p;ungen von Positionierunsicherheiten zu montierender Stiftschrauben gegeben· Der Halte- und Eindrehmechanismus 2 besteht aus einem in dem Außenzylinder 10 angeordneten Prcfilstück 11, mit elastischen, kegligen Klemmbacken 12, in denen auswechselbare, geschlitzte Einsätze 13 fixiert sind. Diese Ein-The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to a drawing ^ The drawing shows the device for automatically detecting and screwing studs in section · The device consists essentially of a balancing mechanism 1 and a holding and screwing mechanism 2, wherein the balancing mechanism is connected via a rigid center piece 3 with the holding and screwing mechanism 2. The balancing mechanism 1, which is coupled to the drive 4, consists of a housing with internally profiled side walls 5, a movable therein profile piece 6 and an upper fixed stop J and a lower fixed stop 8 · In the inner profiled side wall 5 and the lower fixed stop 8 In each case a tactile sensor 9 · Thus, the realization of necessary Lageausgleichsbewe, p is ments of positioning uncertainties to be mounted studs given · The holding and screwing 2 consists of a arranged in the outer cylinder 10 Prcfilstück 11, with elastic, conical jaws 12, in which exchangeable, slotted inserts 13 are fixed. This one

sätze 13 besitzen eine Innenkontur mit gebrochenen Gewindespitzen 14 zum beschädigungsfreien Erfassen der Stiftschrauben sowie weiterhin einen darin angeordneten Anschlag 15· Zur Realisierung oberer und unterer Endlagen der Klemmbacken 12 sind im Profilstück 11 in bekannter Weise Kegelnuten 16 eingearbeitet, in denen Verriegelungskugeln 17 gelagert sind· Auf Grund der Kopplung zum Antrieb kann die gesamte Yorrichtung Drehbewegungen ausführen· Bei einer vertikalen Bewegung zwischen den Sndlagen werden zwischen den Klemmbacken 12 befindliche Stiftschrauben mittels einer Bewegung vertikal nach unten gespannt und vertikal nach oben entspannt· Auf dem Außengewinde 18 des Außenzylinders 10 ist in bekannter Weise eine Mutterverschraubung 19» bestehend aus einer Kontermutter und einer Mutter mit einer kegligen Innenkontur, angeordnet, zwecks Spannkraftdosierung der Klemmbacken 12·For the realization of upper and lower end positions of the jaws 12 tapered grooves 16 are incorporated in the profile piece 11 in a known manner in which locking balls 17 are mounted · On Due to the coupling to the drive, the entire device can perform rotational movements. In a vertical movement between the snaps, stud bolts located between the clamping jaws 12 are stretched vertically downwardly by a movement and are relaxed vertically upward. The external thread 18 of the outer cylinder 10 is in a known manner a nut screw 19 »consisting of a lock nut and a nut with a conical inner contour, arranged for the purpose of clamping force of the clamping jaws 12 ·

Claims

invention claim

1. A device for automatically detecting and screwing stud bolts using a known holding and screwing mechanism based on the wedge effect clamping and clamping principles, characterized in that on the drive (4) can be coupled compensation mechanism (1), consisting of a Housing with internally profiled side walls (5), a movable therein profile piece (6) and an upper fixed stop (7) and a lower fixed stop (8), via a rigid center piece (3) with the holding and screwing mechanism (2), the one from, in the outer cylinder (10) arranged profile piece (11), with elastic, conical jaws (12), in which interchangeable, slotted inserts (13) are fixed, whose inner contour with broken thread tips (14) and a stop (15) is connected, is connected ·

2. A device for automatically detecting and screwing stud bolts according to item 1, characterized in that in the internally profiled side walls (5) and in the lower fixed stop (8) at least one tactile sensor (9) is arranged.

For this 1 sheet drawings