CZ2016746A3 - Způsob vyhledání konce příze na cívce textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Abstract

Při způsobu vyhledávání konce příze (1) na cívce (2) textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi se po přetrhu k cívce (2) přiblíží sací hubice (11), do které se z otáčející se cívky nasaje konec příze (1). K povrchu (4) návinu (3) na cívce (2) se přiblíží stisková linie (10) mezi unášecím povrchem (5) pohyblivého prostředku (6) a lištou (8), načež se konec příze (1) otáčením cívky (2) a protisměrným pohybem pohyblivého prostředku (6) zachytí do stiskové linie (10), načež se zachycený konec příze (1) dalším pohybem pohyblivého prostředku (6) odtahuje z cívky (2) a zanese se k ústí (12) sací hubice (11), do které se následně proudem nasávaného vzduchu ve směru od pohyblivého prostředku (6) nasaje do definované polohy v sací hubici (11) pro další manipulaci. Zařízení pro vyhledání konce příze na cívce obsahuje sací hubici (11) přiřaditelnou návinu (3) na cívce (2) a napojenou na zdroj podtlaku. Zařízení je uloženo na polohovacím prostředku. Sací hubice (11) je svým ústím (12) přiřazena unášecímu povrchu (5) pohyblivého prostředku (6), přičemž ve směru (S1) pohybu unášecího prostředku (5) při vyhledávání příze (1) je před ústím (12) sací hubice (11) vytvořena stisková linie (10) příze (1).

Description

Způsob vyhledání konce příze na cívce textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi a zařízení k jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu vyhledání konce příze na cívce textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi, zejména po přerušení navíjení z důvodu přetrhu příze, kdy se po přetrhu k cívce přiblíží sací hubice, do které se z otáčející se cívky nasaje konec příze.

Vynález se také týká zařízení pro vyhledání konce příze na cívce textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi, které obsahuje sací hubici přiřaditelnou návinu na cívce a napojenou na zdroj podtlaku, přičemž zařízení je uloženo na polohovacím prostředku.

Dosavadní stav techniky

Při výrobě nebo zpracování příze se příze navíjí na cívku pro další zpracování. Vlivem různých okolností, nepravidelností atd. však při navíjení příze na cívku dochází k přetrhům příze. Po přetrhu příze dojde ktomu, že se konec příze navine na cívku a pro další operace na stroji, jako je např. obnovení navíjení příze je potřeba tento konec příze na cívce vyhledat, uchopit a zavést jej do příslušného pracovního orgánu textilního stroje^ který provede další operace k obnovení navíjení příze.

V zásadě je toto možné provést buď ručně, nebo automaticky, nebo také v určitých poloautomatických režimech.

V oblasti automatického vyhledávání konce příze na cívce se dlouhodobě osvědčilo zejména vyhledávání pomocí sací hubice, jejíž sací ústí se přiblíží k cívce s vyhledávaným koncem příze, přičemž se do sací hubice přivede silný podtlak. Při následném otáčení cívkou dojde k nasátí konce příze z povrchu cívky, čímž je příze na cívce vyhledána, načež se vhodným pohybem sací hubice za pokračujícího otáčení cívkou takto vyhledaný konec příze přesune do požadované polohy na stroji pro provedení dalších operací pro obnovení navíjení.

• « ._‘N⁴¹?^1CZ *».·*··* ··· ··· ··· ··

Problém však nastává u některých druhů cívek, u kterých je automatizované vyhledávání konce příze na cívce působením silného podtlaku neúspěšné nebo má jen malou úspěšnost. Důvodů může být několik, nicméně za jeden z hlavních faktorů se považuje to, že při přetrhu příze vznikne velmi krátký volný konec příze a případně i dojde k částečnému zanoření konce příze nebo koncové části příze do návinu, takže ani silný podtlak ze známé sací hubice není schopen takový konec nebo koncovou část příze na cívce úspěšně vyhledat a převzít do definovaného stavu nebo polohy. Další nevýhodou známých řešení s vysokým podtlakem je jejich velká energetická náročnost na vytvoření tohoto velkého podtlaku.

Z DE 10 2016 203 066 je známo zařízení pro vyhledávání konce příze na návinu na cívce soukacího stroje, u kterého se k návinu přiblíží do kontaktu s návinem excitační plocha z textilie ze syntetických vláken, která má za úkol vybudit volný konec příze na návinu, načež se tento volný konec příze na návinu dalším otočením cívky nasaje do sací štěrbiny přiřazené obvodu návinu na cívce, čímž je tento konec příze vyhledán pro další manipulaci. Nevýhodou tohoto uspořádání je relativně nízká spolehlivost vyhledávání pro pevnější náviny, jaké se vytvářejí např. na prstencových strojích a také nebezpečí poškození návinu kontaktem s excitační plochou. Další nevýhodou je relativně velká potřeba sacího vzduchu pro nasátí excitovaného konce příze z povrchu cívky do sací hubice.

Cílem tohoto vynálezu je odstranit nebo alespoň snížit nevýhody dosavadního stavu techniky, zejména zvýšit úspěšnost automatizovaného vyhledání konce příze na cívce.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem vyhledání konce příze na cívce textilního stroje, jehož podstata spočívá v tom, že k povrchu návinu na cívce se přiblíží stisková linie mezi unášecím povrchem pohyblivého prostředku a lištou, načež se konec příze otáčením cívky a protisměrným pohybem pohyblivého prostředku zachytí do stiskové linie, načež se zachycený konec příze dalším pohybem pohyblivého prostředku odtahuje z cívky a zanese se k ústí sací

hubice, do které se následně proudem nasávaného vzduchu ve směru od pohyblivého prostředku nasaje do definované polohy v sací hubici pro další manipulaci.

Podstata zařízení k vyhledání konce příze na cívce textilního stroje spočívá vtom, že sací hubice je svým ústím přiřazena unášecímu povrchu pohyblivého prostředku, přičemž ve směru pohybu unášecího prostředku při vyhledávání příze je před ústím sací hubice vytvořena stisková linie příze.

Výhodou vynálezu je podstatné zvýšení spolehlivosti vyhledávání konce příze na cívce, a to využitím významně nižšího podtlaku než je obvyklé u řešení podle stavu techniky, a to i u cívek, kde je konec příze nejen navinut na cívce, ale je i zanořen do návinu, takže odolává nasátí vysokým podtlakem stávajícími technikami.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 obecný princip vynálezu s provedením pohyblivého prostředku v podobě nekonečného pohyblivého pásu bez přední sací hubice na zadní straně pohyblivého prostředku, obr. 2 obecný princip vynálezu s provedením pohyblivého prostředku v podobě nekonečného pohyblivého pásu s přední sací hubicí na zadní straně pohyblivého prostředku a obr. 3 obecný princip vynálezu s provedením pohyblivého prostředku v podobě otočné válcové plochy.

Příklady uskutečnění vynálezu

Způsob vyhledání konce příze na cívce textilního stroje a zařízení kjeho provádění budou popsány na příkladu uskutečnění na spřádacím stroji vyrábějícím přízi 1, která se navíjí na otáčející se cívku 2, která je otočně uložena v konstrukci stroje. Navíjená příze 1 vytváří na cívce 2 návin 3 s povrchem 4. Způsob a zařízení lze také využít na textilním stroji zpracovávajícím přízi 1.

Zařízení pro vyhledávání příze 1 na cívce 2 obsahuje pohyblivý prostředek 6 s unášecím povrchem 5 na vnější ploše pohyblivého prostředku 6.

·*·**· * * al·** <· . PSfcWCZ ·««·*·»· «·· ··· ··· ·*

Pohyblivý prostředek 6 je tvořen např. pohyblivým nekonečným pásem nebo povrchem otáčejícího se válce atd., jak bude blíže popsáno v dalším textu.

Unášecí povrch 5 je při vyhledávání konce příze 1. na cívce 2 pohyblivý ve směru S1 proti směru S2 pohybu povrchu 4 návinu 3 na cívce 2 cívky při vyhledávání konce příze 1.

V příkladu provedení na obr. 1 a 2 je pohyblivý prostředek 6 vytvořen jako nekonečný pohyblivý pás opásaný kolem alespoň dvou vodicích kladek 16, z nichž alespoň jedna je napojena na pohon otáčení. V neznázorněném příkladu provedení je systém kladek 16 opatřen napínacím ústrojím pro zajištění potřebného napnutí pohyblivého prostředku 6.

V příkladu provedení na obr. 3 je pohyblivý prostředek 6 vytvořen jako válcová plocha, tzn. plášť válce, který je otočně uložen v rámu zařízení pro vyhledávání konce příze 1 a je spřažen s pohonem svého otáčení.

Podle jednoho výhodného provedení má unášecí povrch 5 povrchovou strukturu zlepšující přilnavost vyhledávané příze 1 k unášecímu povrchu 5, např. při vytvoření pohyblivého prostředku 6 nekonečným pohyblivým koženým pásem je výhodné, je-li unášecí povrch 5 upraven broušením nebo jinou vhodnou technologií pro členění (zvrásnění, zchlupatění) povrchu kůže. Například při vytvoření pohyblivého prostředku 6 jako pásu syntetického materiálu je unášecí povrch 5 buď rovněž zvrásněn vhodnou technologií, nebo je naopak hladký a přilnavost mezi unášecím povrchem 5 a vyhledávaným koncem příze 1 je určena materiálovým složením pohyblivého prostředku 6, formou povrchové úpravy unášecího povrchu 5, materiálovým složením příze 1., chlupatostí příze 1 atd. Přilnavost vyhledávané příze 1 k unášecímu povrchu 5 však nesmí být příliš velká, aby bylo možno vyhledanou přízi 1. úspěšně a přitom relativně snadno převzít dalšími prostředky zařízení podle tohoto vynálezu, a to v dalších krocích způsobu podle tohoto vynálezu.

Ve směru S1 pohybu pohyblivého prostředku 6 při vyhledávání konce příze 1 na cívce 2 je v oblasti přiblížení pohyblivého prostředku 6 k povrchu 4 návinu 3 na cívce 2 přiřazena lišta 8, která je svojí přední hranou 9 situována proti směru S1 pohybu pohyblivého prostředku 6 při vyhledávání konce příze 1 na cívce 2, přičemž tato přední hrana 9 lišty 8 je situována paralelně s šířkou .:. .£s‘4ižicz unášecího povrchu 5, tj. zde ve směru šířky pohyblivého prostředku 6. Mezi přední hranou 9 lišty 8 a unášecím povrchem 5 pohyblivého prostředku 6 je vytvořena stisková linie 10 pro zachycení vyhledaného konce příze 1 a jeho stisknutí mezi lištou 8 a unášecím povrchem 5 při průchodu konce příze 1 směrem k sací hubici 11, jak bude blíže popsáno v dalším textu.

Šířka unášecího povrchu 5 pohyblivého prostředku 6, tj. rozměr v rovině unášecího povrchu 5 ve směru kolmém ke směru S1 pohybu pohyblivého prostředku 6, určuje šířku vyhledávací zóny konce příze 1 na cívce 2. Délka vyhledávací zóny konce příze 1 na cívce 2, tj. rozměr vyhledávací zóny ve směru otáčení cívky 2, je dána vzájemným uspořádáním povrchu 4 návinu 3 na cívce 2 a polohou umístění stiskové linie 10 mezi přední hranou 9 dále popsané lišty 8 a unášecím povrchem 5.

Výše zmíněná sací hubice 11 je svým ústím 12 přiřazena prostoru 13 mezi zadní hranou 14 lišty 8 a unášecím povrchem 5 pohyblivého prostředku 6, nebo je umístěna mezi lištou 8 a unášecím povrchem 5 pohyblivého prostředku

6. Ve znázorněném příkladu provedení je lišta 8 situována šikmo ke směru S1 pohybu unášecího povrchu 5. Toto opatření zlepšuje působení druhého proudu nasávaného vzduchu ze sací hubice 11 na vyhledávanou přízi 1 v prostoru mezi lištou 8 a unášecím povrchem 5.

Sací hubici 11 je přiřazen neznázorněný snímač přítomnosti příze 1, kterým se indikuje nasátí konce příze 1. do sací hubice 11, což je současně signálem o úspěšném vyhledání konce příze 1_ na cívce 2 a také signálem pro navazující operace směřující k obnovení navíjení příze 1 na cívku 2, tj. např. pro obnovení výroby nebo zpracování příze 1.

Ve výhodném provedení je lišta 8 na své straně přilehlé k unášecímu povrchu 5 opatřena protiběžnou jistící hranou 15, která je paralelní s šířkou unášecího povrchu 5 ve směru šířky pohyblivého prostředku 6, přičemž tato jistící hrana 15 je směrována proti ve směru S1 pohybu unášecího povrchu 5 při vyhledávání příze 1 na cívce 2. Jistící hrana 15 omezuje případný zpětný pohyb vyhledané příze 1 z prostoru mezi lištou 8 a unášecím povrchem 5 a zvyšuje úspěšnost přenesení vyhledaného konce příze 1 z cívky 2 k sací hubici 11, jak bude blíže popsáno v dalším textu. Ve znázorněném příkladu provedení je jistící hrana 15 vytvořena ohnutím přední části lišty 8 do směru S1 pohybu unášecího ‘f>S4121CZ • · ·

« · povrchu 5 při vyhledávání příze 1 na cívce 2, takže podle úhlu svého zahnuti případně i rozšiřuje stiskovou linii 10 na větší délku unášecího povrchu 5, než by byla stisková linie 10 určená pouze přední hranou 9 lišty 8 a unášecím povrchem 5. V neznázorněném příkladu provedení je jističi hrana 15 vytvořena jiným vhodným způsobem a/nebo je situována na jiné části lišty 8, např. v její střední části atd.

Celé výše popsané zařízení k vyhledání konce příze 1 na cívce 2 je uloženo na neznázorněném manipulačním prostředku, kterým se zařízení pro potřeby vyhledání konce příze 1 na cívce 2 přiblíží do potřebné polohy a vzdálenosti unášecího povrchu 5 a stiskové linie 10 k povrchu 4 návinu 3 na příslušné cívce 2. Příkladně je manipulační prostředek součástí obslužného zařízení, které je uspořádáno přestavitelně podél řady pracovních míst spřádacího stroje, kde každé pracovní místo obsahuje kromě jiných prostředků i navíjecí ústrojí příze 1 na cívku 2. Výhodně je sací hubice 11 samostatně polohovatelné mezi polohou, ve které je svým ústím 12 přiřazena unášecímu povrchu 5 pohyblivého prostředku 6 a polohou, ve které je možno předat vyhledaný a v sací hubici 11 zachycený konec příze 1_ dalším pracovním prostředkům textilního stroje pro obnovení navíjení příze 1 na cívku 2, např. pro obnovení výroby příze 1.

Vynález je založen na tom, že se stisková linie 10 mezi unášecím povrchem 5 pohyblivého prostředku 6 a lištou 8 a současně se také unášecí povrch 5 pohyblivého prostředku 6 jako takový přiblíží k povrchu 4 návinu 3 na cívce 2. Jak již bylo uvedeno výše, pohybuje se unášecí povrch 5 během vyhledávání konce příze 1 na cívce 2 směrem S1 proti směru S2 otáčení cívky 2 při vyhledávání konce příze 1 na cívce 2. Cívka 2 se tedy otáčí ve směru S2. Při vyhledávání konce příze 1 je unášecí povrch 5 nejlépe v těsné blízkosti povrchu 4 návinu 3 na cívce 2, není nutné, aby se ho dotýkal, aby nedošlo k poškození návinu 3. Současně je ale stisková linie 10 co nejblíže k povrchu 4 návinu 3, protože platí, že čím blíže k povrchu 4 návinu 3 je stisková linie 10, tím kratší konec příze 1 na cívce 2 lze úspěšně vyhledat a zachytit, zejména pak na prstencových spřádacích strojích.

Otáčením cívky 2 a protisměrným pohybem unášecího povrchu 5 se konec příze 1 zachytí do stiskové linie 10 a dalším pohybem pohyblivého • · · · · 1 ···.

: * P^i^icz .. · .·· ··· ··· ·· prostředku 6 se odtahuje z cívky 2, přičemž stále prochází stiskovou linií 10, až se konec příze dopraví k ústí 12 sací hubice 11, do kterého se nasaje. Při dopravě vyhledaného konce příze 1 k sací hubici 11 může docházet i k prokluzům mezi vyhledaným koncem příze 1 a unášecím povrchem 5 ve stiskové linii 10, protože není možné vzhledem k případně kuželovému tvaru návinu 3 na cívce 2 úplně sladit obvodovou rychlost unášecího povrchu 5 a povrchu 4 návinu 3 cívky 2 nebo dojde k dočasnému nárůstu napětí v zachycené koncové části příze 1 a v důsledku toho pak ke vzniku reakční síly proti směru pohybu unášecího povrchu 5 a tato reakční síla je schopna zbrzdit zachycenou koncovou část příze 1. Případnému stržení vyhledaného konce příze 1 zpět na cívku 2, např. v důsledku zanoření části délky příze 1 do návinu 3 na cívce 2, se dále brání působením proudu nasávaného vzduchu ze sací hubice 11, případně také určitou přilnavostí příze 1 k unášecímu povrchu 5 a v neposlední řadě také protisměrnou jistící hranou 15 na liště 8, zejména při případném stržení vyhledaného konce příze 1 zpět na cívku 2 v důsledku odporu proti uvolnění koncové části příze 1 z cívky 2 díky zanoření příze do návinu, kdy dojde k dočasnému nárůstu napětí v zachycené koncové části příze 1 a v důsledku toho pak ke vzniku reakční síly proti směru pohybu unášecího povrchu 5 a tato reakční síla je v některých případech schopna vytáhnout zachycenou koncovou část příze 1 ze stiskové linie 10 až na cívku 2. Nasátí konce příze 1 do sací hubice 11 je následně indikováno zmíněným snímačem přítomnosti příze 1 v sací hubicí fyíZe sací hubice 11 se vyhledaný konec příze 1 následně předá návazným orgánům pro obnovení navíjení, resp. obnovení výroby příze 1.

Podle provedení na obr. 2 a 3 je pro zlepšení účinnosti vyhledávání konce příze 1 na cívce 2 unášecí povrch 5 prostupný pro vzduch a jeho zadní straně je v oblasti Z přiblížení unášecího povrchu 5 k povrchu 4 návinu 3 na cívce 2 přiřazena přední sací hubice 7 napojená na zdroj podtlaku, díky čemuž se vytváří první proud nasávaného vzduchu. Přední sací hubice 7 je svým nasávacím vstupem přiřazena zadní straně pohyblivého prostředku 6. Zadní stranou pohyblivého prostředku 6 se zde rozumí strana pohyblivého prostředku 6 opačná, než ta, která je při vyhledávání konce příze 1 přiblížena povrchu 4 návinu 3 na cívce 2, např. tedy zadní strana nekonečného pohyblivého pásu • PS41Ž1CZ • · · · · podle obr. 2 nebo vnitřní plocha válcového povrchu při vytvoření pohyblivého prostředku 6 jako válce podle obr. 3 apod. Prostupnosti unášecího povrchu 5 pro vzduch je dosaženo např. vytvořením pohyblivého prostředku 6, z materiálu prostupného pro vzduch, např. z různých textilií, prostupných plastů, a jiných vhodných materiálů prostupných pro vzduch. Případně je prostupnosti pohyblivého prostředku 6 pro vzduch dosaženo perforací pohyblivého prostředku 6, vhodným systémem průchozích otvorů vhodného tvaru, velikosti a plošného rozložení. V takovém případě může být pohyblivý prostředek 6 vytvořen i z dalších, samo o sobě pro vzduch neprostupných materiálů, jako jsou kůže, neprostupné plasty a jiné syntetické materiály, kovy atd. Je zřejmé, že prostupnost pohyblivého prostředku 6 pro vzduch může být řešena různými způsoby a s využitím různých materiálů pohyblivého prostředku 6.

Způsob vyhledávání konce příze 1 na cívce 2 modifikovaný doplněním přední sací hubice 7 spočívá v tom, že v popsané přiblížené poloze unášecího povrchu 5 a stiskové linie 10 k cívce 2 se na konec příze 1 na cívce 2 působí navíc i prvním nasávaným proudem vzduchu z přední sací hubice 7 přes unášecí povrch 5. Otáčením cívky 2, pohybem unášecího prostředku 5 a prvním proudem nasávaného vzduchu se konec příze 1 sejme z povrchu 4 návinu 3 na cívce 2 a zachytí se stiskovou linií 10, načež se dalším pohybem pohyblivého prostředku 6 dále dopravuje stiskovou linií 10 až k ústí 12 zadní sací hubice 11, která je v tomto příkladu provedení zadní sací hubicí 11, do jejíhož ústí 12 se nasaje druhým proudem nasávaného vzduchu. Případnému stržení vyhledaného konce příze 1 zpět na cívku 2, např. v důsledku zanoření části délky příze 1_ do návinu 3 na cívce 2, se brání samotnou stiskovou linií 10 a dále pak působením obou proudů nasávaného vzduchu, případně také určitou přilnavostí příze 1 k unášecímu povrchu 5 a v neposlední řadě také protisměrnou jistící hranou 15 na usměrňovači liště 8. Nasátí konce příze 1. do zadní sací hubice 11 je následně indikováno zmíněným snímačem přítomnosti příze 1 v zadní sací hubici 11. Ze zadní sací hubice 11 se vyhledaný konec příze 1 následně předá návazným orgánům pro obnovení navíjení, resp. obnovení výroby příze 1.

Claims (10)

1. Způsob vyhledání konce příze (1) na cívce (2) textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi, zejména po přerušení navíjení z důvodu přetrhu příze (1), kdy se po přetrhu k cívce (2) přiblíží sací hubice (11) , do které se z otáčející se cívky nasaje konec příze (1), vyznačující se tím, že k povrchu (4) návinu (3) na cívce (2) se přiblíží stisková linie (10) mezi unášecím povrchem (5) pohyblivého prostředku (6) a lištou (8), načež se konec příze (1) otáčením cívky (2) a protisměrným pohybem pohyblivého prostředku (6) zachytí do stiskové linie (10), načež se zachycený konec příze (1) dalším pohybem pohyblivého prostředku (6) odtahuje z cívky (2) a zanese se k ústí (12) sací hubice (11), do které se následně proudem nasávaného vzduchu ve směru od pohyblivého prostředku (6) nasaje do definované polohy v sací hubici (11) pro další manipulaci.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že ve směru (S1) pohybu pohyblivého prostředku (6) před stiskovou linií (10) se na návin (3) na cívce (2) působí předním proudem nasávaného vzduchu, který se nasává přední sací hubicí (7) přes pohyblivý prostředek (6).

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že při pohybu pohyblivého prostředku (6) se blokuje zpětný pohyb zachyceného konce příze (1) proti směru (S1) pohybu unášecího povrchu (5) pohyblivého prostředku (6).

4. Zařízení pro vyhledání konce příze na cívce textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi, které obsahuje sací hubici (11) přiřaditelnou návinu (3) na cívce (2) a napojenou na zdroj podtlaku, přičemž zařízení je uloženo na polohovacím prostředku, vyznačující se tím, že sací hubice (11) je svým ústím (12) přiřazena unášecímu povrchu (5) pohyblivého prostředku (6), přičemž ve směru (S1) pohybu unášecího prostředku (5) při • · · ; ’_;’hS4121CZ vyhledávání příze (1) je před ústím (12) sací hubice (11) vytvořena stisková linie (10) příze (1).

5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že ve směru (S1) pohybu unášecího prostředku (5) při vyhledávání příze (1) je před stiskovou linií (10) příze (1) vytvořena nasávací zóna (Z) přední sací hubice (7), která je svým ústím přiřazena zadní straně pohyblivého prostředku (6), a která je napojena na zdroj podtlaku, přičemž pohyblivý prostředek (6) je prostupný pro nasávaný vzduch.

6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že pohyblivý prostředek (6) je tvořen pohyblivým nekonečným pásem.

7. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že pohyblivý prostředek (6) je tvořen otočným pláštěm válce.

8. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že lišta (8) je opatřena protisměrnou jistící hranou (15).

9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že protisměrná jistící hrana (15) je tvořena ohnutou přední částí lišty (8).

10. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 4 až 9, vyznačující se tím, že pohyblivý prostředek (6) je vytvořen z textilie nebo kůže nebo syntetického materiálu.