CN111455527B - 一种剑杆织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剑杆织机，属于无梭针织设备技术领域，包括：设置在工作环境中的机架，安装在所述机架上的织布机体，在所述机架一侧设置有上线机架，在所述上线机架处安装有用于自动更换线捆的上料组件；在所述织布机体的出料端上安装有、位于成型布顶面、用于对成型布进行清理的清理组件；在所述织布机体的出料端设置有、位于成型布一侧、用于对成型布进行裁边的裁切组件；以及在所述织布机体底部设置有用于对成型布进行收卷成布捆的收卷组件。本发明的目的在于提供一种剑杆织机，能够自动找线，并能够对成型布捆进行自动收卷以及传输，减少人力消耗，提高针织生产线的生产效率。

Description

一种剑杆织机

技术领域

本发明涉及无梭针织设备技术领域，尤其涉及一种剑杆织机。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达20色纬纱的色织产品，随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。剑杆织机以其机构比较简单，造价适中，适应性较强等优点获得广大金属丝网编制企业的认可。

现有的剑杆织机通常由引线装置、开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构、送经机构、传动机构、供纬机构以及收卷卸料机构等部分构成，随着科术的迅猛发展和人们要求的不断提升，剑杆织机的加工精度越来越高，加工范围越来越广，生产速度越来越快。

但是，目前的剑杆织机在线捆消耗完后，一般都由工作人员进行人手送线再通过引线装置将丝线通过引线装置，引入剑杆织机中进行经纬运动织布，得到成型布；而在布成型后，往往需要对布进行捆卷后，进行人手卸料，导致在剑杆织机的生产开端、生产结尾等非自动化部分仍需要人手进行操作，十分麻烦，消耗大量的人力，降低了针织生产线上的生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种剑杆织机，能够自动找线，并能够对成型布捆进行自动收卷以及传输，减少人力消耗，提高针织生产线的生产效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剑杆织机，包括：设置在工作环境中的机架，安装在所述机架上的织布机体，在所述机架一侧设置有上线机架，在所述上线机架处安装有用于自动更换线捆的上料组件；在所述织布机体的出料端上安装有、位于成型布顶面、用于对成型布进行清理的清理组件；在所述织布机体的出料端设置有、位于成型布一侧、用于对成型布进行裁边的裁切组件；以及在所述织布机体底部设置有用于对成型布进行收卷成布捆的收卷组件。

通过采用上述设置，设置的上料组件能够对线捆进行自动输出以及自动找线，使得工作人员不必在线捆每次使用完之后都需要人手换线，同时，能够在线捆进入引线机构中能够自动找线，工作人员在避免人手在线捆中寻找线头，免除寻找线头的麻烦；设置的收卷组件能够对成型布捆进行收卷，自动卸料并将收卷成型的布捆从收卷组件中卸出，避免工作人员通过人手收卷布捆、以及将收卷组件从布捆中抽出，减少工作人员的工作负担；设置的裁切组件能够将成型布侧壁的线头剪断，同时将线头进行收集，避免工作人员在布捆后期工序中需要进行人手剪切，减少工作人员的工作负担；设置的清理组件能够对成型布布面上进行清理，在布捆经过织布机体编织成型后的一些脏污的线头、机械的金属屑残留进行吸附收集。

本发明进一步设置:所述上料组件包括：设置在所述上线机架顶部、用于堆放线捆的储料箱；设置在所述储料箱内、用于对线捆进行输送的输出件；开设在所述储料箱侧壁底部位置处的出料口；连接在所述出料口的排料槽；以及设置在所述上线机架上、且输入端与所述排料槽输出端相连接的找线件。

通过采用上述设置，设置的储料箱能够对预先放置多个线捆，使得每次线捆使用完后不必进行搬动线捆进行安装，设置的输出件能够对线捆进行自动输出，减少工作人员对于线捆的安装带来的工作负担，通过设置的找线件能够较好地将线捆进行找出线头，从而不必人手进行找线操作，提高工作效率，避免人手搬运、安装以及找线等增加工序对工作人员造成的工作负担。

本发明进一步设置:所述输出件包括：设置在所述储料箱远离所述出料口位置的第一驱动件；安装在所述第一驱动件输出端、两端均与所述储料箱相抵接的驱动板；对称开设在所述储料箱内、位于所述驱动板抵接的两内壁位置处、槽体整体呈“工”字型的内槽；开设在所述内槽顶部以及底部的侧壁、与所述储料箱内部相贯通的贯穿槽；多条水平设置在所述内槽的底部内壁、且远离所述贯穿槽位置处的复位弹簧；滑移连接在所述内槽的底部、一端与所述复位弹簧靠近所述贯穿槽一端位置处相固定、另一端端部从所述贯穿槽中伸出的第一移动板；水平转动连接在所述内槽中部、两端延伸方向与所述第一驱动件驱动方向相一致的转动轴；滑移连接在所述内槽顶部、一端端部从所述贯穿槽中伸出的第二移动板；以及一端与所述第一移动板转动连接、另一端与所述第二移动板转动连接、条体中部与所述转动轴相固定的连接条。

通过采用上述设置，设置的第一驱动件能够通过驱动该驱动板对线捆进行推动，将线捆从储料箱中经过排料槽输出至找线件中，驱动板在对线捆进行推动的时候，能够抵压第一移动板，并且，该第一移动板的顶部通过连接条转动连接有第二移动板，在第一移动板被抵压进内槽中时，第二移动板会从贯穿槽中伸出，从而卡住顶部的线捆，在第一驱动件将底部的线捆推出出料口后收回时，驱动板不对第一移动板进行抵触后，由于复位弹簧的效果，第一移动板会从贯穿槽中伸出，从而使得第二移动板的伸入内槽中，将顶部的线捆进行落下，重复第一驱动件的动作能够对线捆进行多次输出，避免工作人员在使用完线捆后就进行搬运、安装，降低工作人员的工作负担。

本发明进一步设置:所述找线件包括：设置在所述上线机架侧壁、位于所述排料槽输出端、且与所述织布机体的引纬机构相连接的安装板；开设在所述安装板板体处的引纬孔；设置在所述引纬孔处的拿线构件；竖直贯穿开设在所述安装板板体上的竖槽；滑移连接在所述竖槽内的滑块；竖直转动设置在所述安装板上、位于所述安装板侧壁位置处的螺纹杆；与所述螺纹杆的螺纹部相匹配、螺纹连接在所述螺纹杆上、且与所述滑块相固定、整体呈“L”型的移动块；设置在所述安装架上、用于驱动所述螺纹杆转动的动力构件；以及水平安装在所述滑块靠近所述排料槽输出端一侧处、与线捆的缠绕筒相适配的水平转杆。

通过采用上述设置，当线捆从排料槽中输出后，经过排料槽落在安装板处，通过动力构件驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆进行转动，而移动块与滑块进行固定，滑块在竖槽中滑移连接，从而使得安装在滑块上的水平转杆能够带动线捆进行竖直方向上的位移，进而使得拿线构件能够在线捆中找寻线头，免除工作人员的找线麻烦。

本发明进一步设置:所述拿线构件包括：两贯穿对称开设在所述安装板侧壁的弧形轨；滑移连接在所述弧形轨中、端部从所述弧形轨朝所述排料槽输出端伸出的滑条；两分别安装在所述安装板顶部、底部位置处的安装台；两分别固定在所述安装台承载面上的第二驱动件；装配在所述第二驱动件输出端位置处的转杆；以及与所述转杆远离所述第二驱动件的一端相连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述转杆的一端与所述滑条转动连接，所述引纬孔开设在所述安装板远离所述螺纹杆的一端位置处，所述引纬孔内设置有用于将线捆的线头与所述织布机体的引纬机构相连接的吸附件。

通过采用上述设置，设置的第二驱动件驱动转杆进行转动，使得通过伸缩杆安装在转杆上的滑条能够在弧形轨中进行沿着弧形轨道进行位移的动作，滑条的伸出端能够在线捆的表面进行刮动，从而两滑条能够将线头进行找寻、夹持，通过吸附件能够将寻找出来的线头进行吸附并从引纬孔中抽出，使得工作人员能够简易地将线头与引纬机构相连接，避免了工作人员找寻线头的麻烦。

本发明进一步设置:所述吸附件包括：设置在所述引纬孔位置的第三驱动件；连接在所述第三驱动件输出端位置处的伸缩杆条；安装在所述伸缩杆条侧壁位置处的吸管；以及安装在所述安装板上、输入端与所述吸管中部管体相连接的吸附电机。

通过采用上述设置，设置的第三驱动件驱动伸缩杆进行位移，带动与伸缩杆条相连接的吸管，通过吸附电机产生的负压将线头拉扯进引纬孔中，方便线头从引纬孔中抽出，使得工作人员能够简易地将线头与引纬机构相连接，避免了工作人员找寻线头的麻烦。

本发明进一步设置:所述收卷组件包括：两竖直对称设置在所述织布机体底部出料口位置的转盘；安装在所述织布机体底部、用于驱动所述转盘转动的第四驱动件；两端分别可拆卸式安装在两所述转盘上的收卷辊；与所述收卷辊相水平、两端分别可拆卸式安装在所述转盘上的收卷辅辊；套合在所述收卷辊、所述收卷辅辊上的套筒；安装在所述转盘上、用于拆卸所述收卷辊、所述收卷辅辊的启闭件；以及安装在所述织布机体底部、用于将所述收卷辊、所述收卷辅辊从所述套筒中抽出的分离件。

通过采用上述设置，设置的第四驱动件能够去驱动转盘进行转动，方便工作人员将收卷辊以及收卷辅辊进行位置转换，能够在收卷辊收卷成型布后，在拆卸收卷辊的同时，收卷辅辊能够对下一批的布进行收卷，循环往复能够使得工作人员在不耽误生产的同时而能够对成型布进行收集，通过启闭件能够通过单片机技术将收卷辊、收卷辅辊进行拆卸，而通过分离件能够将拆卸出来的收卷辊、收卷辅辊同缠卷有成型布捆的套筒进行分离，使得收卷辊、收卷辅辊在拆卸后能够简易地从布捆中进行抽出，能够方便工作人员的工作。

本发明进一步设置:所述分离件包括：倾斜设置在所述织布机体底部的出料槽；两竖直安装在所述出料槽中的隔挡板；开设在所述隔挡板板体、与所述收卷辊、所述收卷辅辊两端杆体相匹配、且可供所述套筒抽出的卡槽；开设在所述出料槽远离倾斜端一侧侧壁的横槽；滑移连接在所述横槽中的水平移动块；安装在所述水平移动块远离所述横槽一端位置处的夹体；安装在所述夹体内壁位置处的电磁铁；套设固定在所述收卷辊、所述收卷辅辊两端部位置处的铁环；安装在所述出料槽上、位于所述卡槽底部的支撑板；以及设置在所述横槽中、用于驱动所述水平移动块进行位移的第五驱动件。

通过采用上述设置，设置的隔挡板能够限位带有收卷辊或者收卷辅辊连同套筒的布捆，通过电磁铁以及铁环的搭配能够使得夹体能够夹持出收卷辊或者收卷辅辊，通过第五驱动件能够驱动夹体进行位移，从而能够将收卷辊或者收卷辅辊从套筒中进行抽出，减少工作人员的工作负担，提高拆卸收卷辊或者收卷辅辊的效率。

本发明进一步设置:所述裁切组件包括：设置在所述织布机体出料端、位于成型布一侧的裁剪机；以及可拆卸式安装在所述裁剪机底部的收集盒。

通过采用上述设置，设置的裁剪机能够将成型布侧壁缝合多余的线头进行裁剪，通过收集盒能够将裁剪下来的线头进行收集，保证工作环境内的整洁。

本发明进一步设置:所述清理组件包括：两水平设置在所述织布机体的出料端上、位于成型布顶面的水平安装杆；滑移连接在两所述水平安装杆上的滑移块；安装在所述滑移块两端位置处的滑轮；安装在所述滑移块底部、可伸缩调节的吸尘器；安装在所述滑移块顶部、用于驱动所述滑移块沿着所述水平安装杆进行位移的第六驱动件。

通过采用上述设置，设置的滑移块能够通过第六驱动件驱动、而在水平安装杆上进行位移，使得安装在滑移块底部的吸尘器能够对成型布的顶面进行清理，保证成型布在收卷之前能够进行较好的清理工作，避免脏污的金属屑、线头随着成型布的收卷而被夹在布捆中，降低布捆的卫生质量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明设置的上料组件能够对线捆进行自动输出以及自动找线，使得工作人员不必在线捆每次使用完之后都需要人手换线，同时，能够在线捆进入引线机构中能够自动找线，工作人员在避免人手在线捆中寻找线头，免除寻找线头的麻烦；设置的收卷组件能够对成型布捆进行收卷，自动卸料并将收卷成型的布捆从收卷组件中卸出，避免工作人员通过人手收卷布捆、以及将收卷组件从布捆中抽出，减少工作人员的工作负担；设置的裁切组件能够将成型布侧壁的线头剪断，同时将线头进行收集，避免工作人员在布捆后期工序中需要进行人手剪切，减少工作人员的工作负担；设置的清理组件能够对成型布布面上进行清理，在布捆经过织布机体编织成型后的一些脏污的线头、机械的金属屑残留进行吸附收集。本发明能够自动找线，并能够对成型布捆进行自动收卷以及传输，减少人力消耗，提高针织生产线的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例中的部分组件结构示意图；

图4是本发明实施例中的上料组件剖视结构示意图；

图5是本发明实施例中的收卷组件结构示意图；

图6是本发明实施例中的收卷组件结构图；

图7是本发明实施例中的清理组价结构示意图。

附图标记：1、机架；2、织布机体；3、上线机架；41、储料箱；42、出料口；43、排料槽；441、第一驱动件；442、驱动板；443、内槽；444、贯穿槽；445、复位弹簧；446、第一移动板；447、转动轴；448、第二移动板；449、连接条；451、安装板；452、引纬孔；453、竖槽；455、螺纹杆；456、移动块；457、水平转杆；461、弧形轨；462、滑条；463、安装台；464、第二驱动件；465、转杆；466、伸缩杆；51、转盘；52、第四驱动件；53、收卷辊；54、收卷辅辊；55、套筒；561、出料槽；562、隔挡板；563、卡槽；564、横槽；565、水平移动块；566、夹体；567、电磁铁；568、铁环；569、支撑板；61、裁剪机；62、收集盒；71、水平安装杆；72、滑移块；73、滑轮；74、吸尘器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例：

一种剑杆织机，如图1、图2所示，在工作环境内竖直设置有机架1，机架1的底部贴设有橡胶板，保证机架1的稳定性的同时能够避免剑杆织机在运作时候，机架1与剑杆织机之间产生巨大的震动，减少工作环境内的噪音，并保证织机工作的稳定性。

在该机架1上通过螺栓固定有织布机体2，螺栓连接部位设置有垫片，避免机架1机体之间生锈。而在该机架1一侧竖直设置有上线机架3，该上线机架3能够储放线捆，并通过工作人员操作可将线捆与引纬机构相连接。

在本实施例中，如图3、图4所示，该上线机架3处安装有上料组件，上料组件能够对于线捆进行更换，上料组件包括有通过螺钉设置在上线机架3顶部位置处、能够用作堆放线捆的储料箱41，储料箱41的侧壁底部位置处开设有出料口42，同时，在出料口42上连接有排料槽43，排料槽43倾斜向下设置，而线捆在储料箱41中为水平堆叠放置，在储料箱41内设置有能够对线捆进行输送的输出件，输出件包括有第一驱动件441，该第一驱动件441在本实施例中采用气缸，该第一驱动件441固定在储料箱41内且远离出料口42的一侧位置处，在第一驱动件441的输出端位置装配有驱动板442，驱动板442与第一驱动件441的输出方向相垂直设置，并且，该驱动板442的两端恰好抵在储料箱41的两侧内壁位置处。

在出料相的两侧与第一驱动件441输出方向相平行的内壁位置处、均对称开设有内槽443，单条的内槽443整体呈“工”字型，该内槽443的底部横向部位位于驱动板442两端与储料箱41的抵接部位，同时，该内槽443的竖直方向上的长度为线捆的直径长度，在内槽443顶部、底部的横向部位均开设有与储料箱41内部相贯通的贯穿槽444，贯穿槽444的延伸方向与第一驱动件441的输出方向相一致，在处于内槽443底部位置的内壁处水平设置有多条复位弹簧445，复位弹簧445远离内槽443内壁的一端部处固定有第一移动板446，该第一移动板446能够在内槽443的底部横向位置中进行滑移，而且，该第一移动板446的截面呈横向的“T”型，该第一移动板446远离复位弹簧445的一端从贯穿槽444中伸出。

另外，在本实施例中，在内槽443的纵向部位的中部位置处通过轴承而水平转动连接有转动轴447，转动轴447的延伸方向与贯穿槽444的延伸方向相一致，并且，在内槽443的顶部横向位置处滑移连接有第二移动板448，该第二移动板448的形状与第一移动板446的形状相一致，同时，在第一移动板446的板体顶部与第二移动板448的板体底部之间铰接有连接条449，该连接条449的中部位置固定在转动轴447上，连接条449能够绕着水平转轴进行转动，并且，驱动板442以及第一移动板446的边缘处均开设有圆角，方便驱动板442对于第一移动板446的抵压。

第一驱动件441带动驱动板442，使得驱动板442对线捆进行推动，线捆从储料箱41中的出料口42排出、经过排料槽43位置由于重力作用落下能够被输出至排料槽43的底部，该驱动板442在对线捆进行推动的时候，驱动板442的两端位置能够抵压在内槽443中的两块第一移动板446，并且，该第一移动板446的顶部通过连接条449转动连接有第二移动板448，在第一移动板446被抵压进内槽443中时，第二移动板448会从贯穿槽444中伸出，从而卡住顶部的线捆，在第一驱动件441将底部的线捆推出出料口42后收回，驱动板442不对第一移动板446进行抵触后，由于复位弹簧445的效果，第一移动板446会从贯穿槽444中伸出，从而使得第二移动板448的伸入内槽443中，将顶部的线捆进行落下，重复第一驱动件441的动作能够对线捆进行多次输出，避免工作人员在使用完线捆后就进行搬运、安装，降低工作人员的工作负担。

在本实施例中，如图3、图5所示，位于排料槽43的输出端位置处设置有找线件，该找线件包括有安装板451，安装板451竖直安装在上线机架3的侧壁位置处，该安装板451朝向排料槽43的一侧面为正面、背离排料槽43的一侧面为背面，同时，该安装板451的中部位置处开设有延伸方向为竖直方向的竖槽453，在该竖槽453中滑移连接有滑块（在图中并未示出），在安装板451的背面处的顶部、底部位置处设置有延伸台，在该延伸台上通过转动轴447承而竖直转动连接有螺纹杆455，螺纹杆455的杆体上螺纹连接有与螺纹杆455杆体螺纹部相匹配的移动块456，该移动块456整体呈“L”型，该移动块456的滑块之间通过焊接相互固定，并且，在滑块位于安装板451的正面位置处的一端面设置有水平转杆457，水平转杆457自身能够进行转动，该水平转杆457的端部指向于排料槽43的正面，线捆从排料槽43中滑落在排料槽43的最底部时，线捆中部的缠绕筒恰好能够穿插进水平转杆457中。

而螺纹杆455则通过动力构件进行驱动，在本实施例中，该动力构件为伺服电机，伺服电机通过驱动与螺纹杆455相连接的伞形齿轮组而能够驱动螺纹杆455进行正反转，从而使得滑块能够在竖槽453中进行竖直方向上的位移，使得插在水平转杆457上的线捆能够被提起来。

而在安装板451位于竖槽453的上部、下部位置处均贯穿开设有弧形槽，两弧形槽的外框形状与线捆插入至水平转杆457时的形状相匹配，并且，在安装板451远离螺纹杆455的一端板体位置处开设有引纬孔452，在线捆的线头穿过该引纬与引纬机构相连接，在弧形槽中，与水平转杆457相平行且伸出、滑移连接有滑条462，该滑条462的长度与线捆插合在水平转杆457时、在水平方向上的厚度相一致，滑条462恰好能够在线捆的表面进行刮动，同时，在安装板451背面的底部、顶部位置处均固定有安装台463，在安装台463上均固定有第二驱动件464，在本实施例中，该第二驱动件464采用步进电机，在第二驱动件464的输出端位置处设置有转杆465，转杆465的远离第二驱动件464的一端位置处固定有伸缩杆466，伸缩杆466为芯管、套管以及连接弹簧的结构，芯管固定在转杆465上，芯管远离转杆465的一端固定有连接弹簧，连接弹簧的另一端固定在套管的内壁位置处，芯管穿插设置在套管内。

并且，在套管远离伸缩杆466的一端位置处与滑条462位于安装板451的背面一侧处相固定，而且，在引纬孔452处设置有能将线头拉过引纬孔452的吸附件。

在本实施例中，如图3所示，该吸附件包括有设置在引纬孔452位置处的第三驱动件，该第三驱动件采用气缸，同时，在该第三驱动件的输出端上连接有伸缩杆条，该伸缩杆条的条璧位置处安装有吸管，吸管为可折叠式软管，同时，在安装板451上设置有通过吸附电机，吸附电机的输入端与吸管中部管体相贯通连接，通过吸附电机形成负压能够将线头进行吸持。

第二驱动件464转动，带动转杆465转动，使得伸缩杆466进行转动，伸缩杆466转动带动滑条462在弧形轨461中进行位移，滑条462对线捆的表面进行刮动，从而将线捆的线头刮动，两条滑条462处于弧形槽同一侧最边缘处位置时，能够相互夹合，线头在被夹合在两滑条462之间后驱动第三驱动件，带动吸管对线头进行吸持，并将线头拉扯过引纬孔452，工作人员随后可以通过手工将线头与引纬机构相连接，使得搬动线捆、安装线捆、引拉线头的步骤对于工作人员能够简化成直接进行引线的步骤，减少工作人员的工作负担。

而在织布机体2底部设置有能够对成型布进行收卷成布捆的收卷组件，如图5、图6所示，在本实施例中，该收卷组件包括有两个转盘51，两个转盘51竖直对称设置在织布机体2底部的出料位置，能够对成型布进行绕卷成型布捆，在织布机体2底部安装能够驱动转盘51进行转动的第四驱动件52，在本实施例中，该第四驱动件52采用伺服电机，而在两转盘51之间可拆卸式安装有收卷辊53，同时，在两转盘51之间可拆卸式安装有与收卷辊53相水平的收卷辅辊54，收卷辊53以及收卷辅辊54通过电机驱动对成型布进行收卷，并且在转盘51上设置有启闭件，启闭件包括有开设在转盘51上、安装有收卷辊53、收卷辅辊54的安装口、安装在安装口上通过单片机控制的搭扣，当工作员需要对收卷好了的收卷辊53、收卷辅辊54进行拆卸式，打开搭扣，使得收卷辊53、收卷辅辊54从安装口靠近地面的一侧落下，随后进行收卷辊53、收卷辅辊54的拆卸。

而在收卷辊53、收卷辅辊54的辊体上套设有套筒55，套筒55能够从收卷辊53、收卷辅辊54中进行拆卸，并且，在织布机体2底部安装有、能够将收卷辊53、收卷辅辊54从套筒55中抽出的分离件。

在本实施例中，如图5、图6所示，该分离件包括有倾斜设置在织布机体2底部的出料槽561，在出料槽561中安装有两竖直设置的隔挡板562，在隔挡板562的板体上开设有能够与收卷辊53、收卷辅辊54两端凸出的杆体相匹配、且可供套管抽出的卡槽563，同时，在出料槽561远离倾斜端一侧侧壁处开设沿着水平方向上进行延伸的横槽564，而在横槽564中滑移连接有水平移动块565，在水平移动块565远离横槽564一端位置处安装有夹体566，并且，在夹体566内壁位置处安装有电磁铁567，而在收卷辊53、收卷辅辊54两端部位置处套设固定有铁环568，另外，在出料槽561上安装有恰好位于卡槽563底部位置的支撑板569，而在横槽564中设置有能够驱动水平移动块565沿着横槽564延伸方向进行位移的第五驱动件。

在本实施例中，该第五驱动件设置在横槽564内，而且该第五驱动件采用伺服电机，在该第五驱动件的输出端位置处、位于横槽564的内部沿着横槽564的延伸方向上转动连接有丝杆，丝杆穿过水平移动块565，从而能够带动水平移动块565沿着横槽564的延伸方向进行位移。

同时，在本实施例中，在织布机体2的出料端设置有、位于成型布一侧、能够对成型布进行裁边的裁切组件，该裁切组件包括有设置在织布机体2出料端、位于成型布一侧的裁剪机61，并且，在裁剪机61底部可拆卸式安装有能够收集线头得收集盒62。

而在织布机体2的出料端上安装有、位于成型布顶面、能够对成型布进行清理的清理组件，结合图1，如图2、图7所示，该清理组件则包括两水平设置在织布机体2的出料端两侧壁位置上、位于成型布顶面的水平安装杆71，在两水平安装杆71上滑移连接有滑移块72，在滑移块72的两端位置处安装有滑轮73，而在滑移块72底部安装有通过折叠管体而可伸缩调节的吸尘器74，在滑移块72的顶部安装有能够驱动滑移块72沿着水平安装杆71进行位移的第六驱动件。

在本实施例中，该第六驱动件包括有安装在织布机体2的出料端两侧壁位置上、通过伺服电机带动的收卷轮，两收卷轮之间连接有收卷皮带，该滑移块72的顶部位置则固定在收卷皮带上。

本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种剑杆织机，包括：设置在工作环境中的机架（1），安装在所述机架（1）上的织布机体（2），其特征在于，在所述机架（1）一侧设置有上线机架（3），在所述上线机架（3）处安装有用于自动更换线捆的上料组件；在所述织布机体（2）的出料端上安装有、位于成型布顶面、用于对成型布进行清理的清理组件；在所述织布机体（2）的出料端设置有、位于成型布一侧、用于对成型布进行裁边的裁切组件；以及在所述织布机体（2）底部设置有用于对成型布进行收卷成布捆的收卷组件，其中，所述上料组件包括：设置在所述上线机架（3）顶部、用于堆放线捆的储料箱（41）；设置在所述储料箱（41）内、用于对线捆进行输送的输出件；开设在所述储料箱（41）侧壁底部位置处的出料口（42）；连接在所述出料口（42）的排料槽（43）；以及设置在所述上线机架（3）上、且输入端与所述排料槽（43）输出端相连接的找线件，另外，所述输出件包括：设置在所述储料箱（41）远离所述出料口（42）位置的第一驱动件（441）；安装在所述第一驱动件（441）输出端、两端均与所述储料箱（41）相抵接的驱动板（442）；对称开设在所述储料箱（41）内、位于所述驱动板（442）抵接的两内壁位置处、槽体整体呈“工”字型的内槽（443）；开设在所述内槽（443）顶部以及底部的侧壁、与所述储料箱（41）内部相贯通的贯穿槽（444）；多条水平设置在所述内槽（443）的底部内壁、且远离所述贯穿槽（444）位置处的复位弹簧（445）；滑移连接在所述内槽（443）的底部、一端与所述复位弹簧（445）靠近所述贯穿槽（444）一端位置处相固定、另一端端部从所述贯穿槽（444）中伸出的第一移动板（446）；水平转动连接在所述内槽（443）中部、两端延伸方向与所述第一驱动件（441）驱动方向相一致的转动轴（447）；滑移连接在所述内槽（443）顶部、一端端部从所述贯穿槽（444）中伸出的第二移动板（448）；以及一端与所述第一移动板（446）转动连接、另一端与所述第二移动板（448）转动连接、条体中部与所述转动轴（447）相固定的连接条（449）。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述找线件包括：设置在所述上线机架（3）侧壁、位于所述排料槽（43）输出端、且与所述织布机体（2）的引纬机构相连接的安装板（451）；开设在所述安装板（451）板体处的引纬孔（452）；设置在所述引纬孔（452）处的拿线构件；竖直贯穿开设在所述安装板（451）板体上的竖槽（453）；滑移连接在所述竖槽（453）内的滑块；竖直转动设置在所述安装板（451）上、位于所述安装板（451）侧壁位置处的螺纹杆（455）；与所述螺纹杆（455）的螺纹部相匹配、螺纹连接在所述螺纹杆（455）上、且与所述滑块相固定、整体呈“L”型的移动块（456）；设置在所述安装板（451）上、用于驱动所述螺纹杆（455）转动的动力构件；以及水平安装在所述滑块靠近所述排料槽（43）输出端一侧处、与线捆的缠绕筒相适配的水平转杆（457）。

3.根据权利要求2所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述拿线构件包括：两贯穿对称开设在所述安装板（451）侧壁的弧形轨（461）；滑移连接在所述弧形轨（461）中、端部从所述弧形轨（461）朝所述排料槽（43）输出端伸出的滑条（462）；两分别安装在所述安装板（451）顶部、底部位置处的安装台（463）；两分别固定在所述安装台（463）承载面上的第二驱动件（464）；装配在所述第二驱动件（464）输出端位置处的转杆（465）；以及与所述转杆（465）远离所述第二驱动件（464）的一端相连接的伸缩杆（466），所述伸缩杆（466）远离所述转杆（465）的一端与所述滑条（462）转动连接，所述引纬孔（452）开设在所述安装板（451）远离所述螺纹杆（455）的一端位置处，所述引纬孔（452）内设置有用于将线捆的线头与所述织布机体（2）的引纬机构相连接的吸附件。

4.根据权利要求3所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述吸附件包括：设置在所述引纬孔（452）位置的第三驱动件；连接在所述第三驱动件输出端位置处的伸缩杆条；安装在所述伸缩杆条侧壁位置处的吸管；以及安装在所述安装板（451）上、输入端与所述吸管中部管体相连接的吸附电机。

5.根据权利要求1所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述收卷组件包括：两竖直对称设置在所述织布机体（2）底部出料口位置的转盘（51）；安装在所述织布机体（2）底部、用于驱动所述转盘（51）转动的第四驱动件（52）；两端分别可拆卸式安装在两所述转盘（51）上的收卷辊（53）；与所述收卷辊（53）相水平、两端分别可拆卸式安装在所述转盘（51）上的收卷辅辊（54）；套合在所述收卷辊（53）、所述收卷辅辊（54）上的套筒（55）；安装在所述转盘（51）上、用于拆卸所述收卷辊（53）、所述收卷辅辊（54）的启闭件；以及安装在所述织布机体（2）底部、用于将所述收卷辊（53）、所述收卷辅辊（54）从所述套筒（55）中抽出的分离件。

6.根据权利要求5所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述分离件包括：倾斜设置在所述织布机体（2）底部的出料槽（561）；两竖直安装在所述出料槽（561）中的隔挡板（562）；开设在所述隔挡板（562）板体、与所述收卷辊（53）、所述收卷辅辊（54）两端杆体相匹配、且可供所述套筒（55）抽出的卡槽（563）；开设在所述出料槽（561）远离倾斜端一侧侧壁的横槽（564）；滑移连接在所述横槽（564）中的水平移动块（565）；安装在所述水平移动块（565）远离所述横槽（564）一端位置处的夹体（566）；安装在所述夹体（566）内壁位置处的电磁铁（567）；套设固定在所述收卷辊（53）、所述收卷辅辊（54）两端部位置处的铁环（568）；安装在所述出料槽（561）上、位于所述卡槽（563）底部的支撑板（569）；以及设置在所述横槽（564）中、用于驱动所述水平移动块（565）进行位移的第五驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述裁切组件包括：设置在所述织布机体（2）出料端、位于成型布一侧的裁剪机（61）；以及可拆卸式安装在所述裁剪机（61）底部的收集盒（62）。

8.根据权利要求1所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述清理组件包括：两水平设置在所述织布机体（2）的出料端上、位于成型布顶面的水平安装杆（71）；滑移连接在两所述水平安装杆（71）上的滑移块（72）；安装在所述滑移块（72）两端位置处的滑轮（73）；安装在所述滑移块（72）底部、可伸缩调节的吸尘器（74）；安装在所述滑移块（72）顶部、用于驱动所述滑移块（72）沿着所述水平安装杆（71）进行位移的第六驱动件。

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