CN2511833Y - 一种新型的星轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型的星轮传动装置,由星轮传动通用组件组合而成,通用组件有两个行星齿轮(2)同时与一个内齿轮(1)啮合,并通过轴承(4)装在偏心套(11)曲柄上,在前支承盘(5)、后支承盘(6)的D1圆上均布几个轴承孔,星轮(7)曲柄上轴承套入件(2)承孔中,两端轴伸上的轴承套入支承盘轴承孔中,采用由两个支承盘组合的整体行星架。具有承载能力大、效率高、寿命长、噪声小、结构简单、零部件通用化程度高等优点。

Description

一种新型的星轮传动装置

本实用新型涉及的一种新型的星轮传动装置，特别适用作减速器。

本发明人在ZL90106138.7号专种文献中叙述了采用具有轴伸并在轴伸装有支承盘的多曲柄滚动星轮作为转动传递机构和通过输入轴的多曲柄上装有多个结构和技术参数相同的行星齿轮交错180°，同时与一个内齿轮相啮合形成力分流和均衡来实现的传动装置，但文献存在对该专利设计星轮减速器的方法及结构特点未能较全面地叙述的缺点。本设计人在ZL881057401号专利文献中叙述了由两个内齿轮和两个行星齿轮组件而成的变速器，但该变速器存在着不能依靠行星齿轮组体本身实现双向平衡的缺点。

本实用新型旨在克服上述不足，从而提供通用化程度高、体积小、重量轻、效率高、承载能力大、噪音小、结构更为合理的一种新型的星轮传动装置：主要用于星轮减速器。

本实用新型的目的是这样实现的：按充分利用有效圆面积的设计原则，先将星轮传动组件实现通用化和标准化，然后采用星轮传动的通用组件组合成各种型式各种用途的星轮减速器。

本实用新型有中心齿轮、行星齿轮、以中心双曲柄轴形式形成的转臂，中心双曲柄轴与中心齿轮同心，并有与该中心对称的偏心距a，两结构及尺寸相同并交错180°，同时与中心齿轮啮合的行星齿轮分别用两轴承套装在中心双曲柄轴上的曲轴上，两行星齿轮的外端分别有两个结构及尺寸相同的前、后支承盘，行星齿轮2和前、后支承盘的分布圆D₁上至少有2个均布的轴承孔，分布圆D₂上至少有两个均布的通孔(轴承孔和通孔最好在圆周上交错布置)，至少有两件与中心双曲柄轴(转臂)有等偏心距a的侧双曲柄轴，两个偏心圆柱体分别与对应的两个行星齿轮的轴承孔经轴承联接，两端的同心圆柱体与前、后支承盘的轴承孔经另一对轴承联接，数量与通孔相同，通轴穿过两行星齿轮的通孔和前、后支承盘的通孔(中间两行星齿轮的通孔大于前、后支承盘的通孔)配合将前后支承盘固定为一体。

为保证加工和装配的工艺性，转臂(中心双曲柄轴)最好为互为对称且偏心距为a的两个偏心套组成。侧双曲柄轴亦可以由一根轴对称固定套装两个偏心距为a的偏心套组成。

为了保证传动的平衡性及强度，侧双曲柄轴和通轴最好为4件，行星齿轮和前、后支承盘相应的轴承孔和通孔亦各为四个。

附图说明：

图1、图3为本实用新型两上实施例结构图的剖视图，图1中的中心双曲柄轴和侧双曲柄轴分别为整体式，图3中的中心双曲柄轴为偏心套结构，侧双曲柄轴为整体式。图2为本实用新型的结构简图。

下面结合附图就本实用新型的结构和工作原理详加说明：

如图1所示，本实用新型主要由一个中心齿轮(内齿轮)1、两个行星齿轮2、一个以中心双曲柄轴形式出现的转臂3、一个由前、后支承盘5、6及通轴7等构成的行星架等组成。两个行星齿轮2的结构和技术参数相同并交错180°，同时与中心齿轮1啮合。行星齿轮2、前后支承盘5、6(结构和技术参数相同)的D₁分布圆上各均布至少两个轴承孔，同时在它们的D₂分布圆上各至少均布两个通孔，两种孔最好在圆周上交错布置。两轴承8的内圈分别固定在侧双曲柄轴7的两偏心圆柱体上，其外圈分别固定在两行星齿轮2的轴承孔中。两轴承9的内圈分别固定在侧双曲柄轴两端的同心圆柱体上，其外圈分别固定在前支承盘5、后支承盘6的轴承孔中。通轴10穿过两行星齿轮2的通孔和前、后支承盘5、6的通孔配合将前后支承盘5、6固定为一体。由于转臂(中心双曲柄轴)3和侧双曲柄轴7具有两个相同的偏心距a，当转臂绕中心旋转时，两行星齿轮在前、后支承盘的支撑下运动自如。通轴10穿过的通孔其中两行星齿轮2的通孔孔径较大，前、后支承盘5、6的通孔孔径较小，并且与通轴10保持较紧的配合，运动的过程中，实际两行星齿轮相对挪动，通轴10与行星齿轮2不存在任何配合关系，只是穿过而已，由于其孔径较大，保证了行星齿轮运动的过程中不与通轴10产生干涉。如附图2所示，当固定前后支承盘时(即行星架)。运动从转臂(中心曲柄轴)3输入。经行星齿轮机构减速后，从中心齿轮1输出。如固定中心齿轮1，运动从转臂(中心曲柄轴)3输入经行星齿轮机构减速后，从前、后支承盘(即行星架)输出。

本实用新型为在输出端或输入端增加一套锥齿轮传动副，则可改变为直角输出或交叉输出。

本实用新型各另部件(为行星齿轮，前、后支承盘等)的轴向定位可以在相应的轴承配合的轴和轴承孔上设置凸肩或弹性挡圈槽加装弹性挡圈的方法解决。

在通轴10的两端面上，最好采用螺纹副和销轴副固装一挡圈或挡板，挡圈的外径或挡板的两端分别压住两相邻的轴承外圈，既控制了前、后支承盘5、6的轴向位置，固定了轴随9在侧双曲柄轴7上的定位。

采用三或四个中心双曲柄轴(或偏心套)，三个或四个行星齿轮交错均布在一个中心齿轮圆周内并各向同时与中心齿轮啮合，前、后支承盘和通轴作相应的变化所组成的行星传动装置其原理与本实用新型相同，运动的平衡性和承载能力更强。

本实用新型按充分利用有效圆面积原理设计，各零件占有的圆面积实现了最合理的分配，主双曲柄和侧双曲柄轴上安装的各滚动零件实现了连续滚动地传递扭矩和转速，因此具有通用化程度高、体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、噪音小等优点。

Claims (5)

1、一种新型的星轮传动装置，包括中心齿轮1、行星齿轮2、转臂3，其特征在于转臂3为中心双曲柄轴，该双曲柄轴与中心齿轮1同心并有与该中心对称的偏心距a，两个结构及尺寸相同并交错180°，同时与中心齿轮1啮合的行星齿轮2分别用于两个轴承4套装在中心双曲柄轴的两曲轴上，两行星齿轮2的外端分别有两个结构及尺寸相同的前支承盘5、后支承盘6，行星齿轮2和前、后支随盘的分布圆D₁上至少有2个均布的轴承孔、分布圆D₂上至少有两个均布的通孔，至少有两件与转臂3有相等偏心距a的侧双曲柄轴7，其两个偏心圆柱体分别对应与两个行星齿轮2的轴承孔经轴承8联接，两端的同心圆柱体与前、后支承盘5、6的轴承孔经轴承9联接，至少两根通轴10穿过两行星齿轮2的通孔和前、后支盘5、6的通孔配合，将前、后支承盘5、6固定为一体。

2、根据权利要求1所述的星轮传动装置，其特征在于转臂3(中心双曲柄轴)由两个互为对称且偏心距为a的偏心套11组成。

3、根据权利要求1和2所述的星轮传动的装置，其特征在于侧双曲柄轴7由轴和其上固装两个互为对称且偏心距为a的偏心套组成。

4、根据权利要求1所述的星轮传动装置，其特征在于侧双曲柄轴为4件，与之相配合的行星齿轮2和前、后支承盘5、6的D₁分布圆上的轴承孔变为4个。

5、根据权利要求1所述的星轮传动的装置，其特征在于通轴10为4件，与之对应的行星齿轮2和前、后支承盘5、6的D₂分布圆上的通孔亦为4个。

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