CN221723339U - 一种双级行星轮边减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双级行星轮边减速机，包括安装支架，在安装支架上安装有减速机本体，减速机本体包括内齿圈、输入太阳轮、输入轴、三个一级行星齿轮、输出轴、二级行星架以及一级行星架，输入轴外设置有输入太阳轮，在一级行星架上环形设置有三个定位销一，在每一个定位销一上转动连接有一级行星齿轮，三个一级行星齿轮与输入太阳轮啮合，二级行星架位于一级行星架内，输入轴固定在二级行星架内，二级行星架上环形设置有三个定位销二，在每一个定位销二上转动连接有二级行星齿轮，输出轴上固定有输出太阳齿轮，输出太阳齿轮与三个二级行星齿轮啮合，二级行星架与输出轴相连接。本结构实现轴向尺寸短，径向尺寸小，输出力矩大，承载能力高。

Description

一种双级行星轮边减速机

技术领域

本实用新型属于减速机的相关技术领域，特别是涉及一种双级行星轮边减速机。

背景技术

行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动， 绕着自己轴线的转动成为自转， 绕其它齿轮轴线的转动称为公转， 就像太阳系中的行星那样， 因此得名。 现有行星减速机例如专利号为201320135297.3，专利名称为一种传动更加稳定的行星减速机，包括：输入法兰， 通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈， 在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴， 在内齿圈通过内齿圈轴承设置在输出轴， 所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合， 一级行星轮与一级行星架相连接， 一级行星架与二级太阳轮连接， 二级太阳轮与二级行星轮相互配合， 二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接， 所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上， 在所述一级行星架和二级行星架上分别设置有折叠边，其优点为行星架为双边结构， 行星轴受力均匀， 使传动更加稳定，但是还是存在以为问题：这类型的减速机轴向尺寸以及径向尺寸较大，输出力矩小，承载能力低，故此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双级行星轮边减速机，解决了现有的减速机轴向尺寸以及径向尺寸较大，输出力矩小，承载能力低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种双级行星轮边减速机，包括安装支架，在所述安装支架上安装有减速机本体，所述的减速机本体包括内齿圈、输入太阳轮、输入轴、三个一级行星齿轮、输出轴、二级行星架以及设置在内齿圈内的一级行星架，输入轴外设置有输入太阳轮，在所述一级行星架上环形设置有三个定位销一，在每一个定位销一上转动连接有一个所述的一级行星齿轮，三个一级行星齿轮与所述的输入太阳轮啮合，所述二级行星架位于一级行星架内，且所述输入轴固定在所述的二级行星架内，所述二级行星架上环形设置有三个定位销二，在每一个定位销二上转动连接有二级行星齿轮，所述输出轴上固定有输出太阳齿轮，所述输出太阳齿轮与三个二级行星齿轮啮合，所述二级行星架与输出轴相连接。

作为优选，为了方便转动，所述定位销二与二级行星齿轮之间以及定位销一与一级行星齿轮之间均设置有滚针轴承，所述一级行星架的外侧与内齿圈之间设置有两个深沟球轴承。

作为优选，提高耐磨性，在定位销二以及定位销一外均套有一个位于对应行星齿轮端面的耐磨片一，在一级行星架外还套有位于两个深沟球轴承之间的耐磨片二。

作为优选，所述一级行星架的外侧通过一个以上的六角沉头螺丝固定有一个轴承端盖。

作为优选，为了方便旋转，在输入轴外套有一面与一级行星架内壁相抵，另一面与输入太阳轮端面相抵的轴承一。

作为优选，提高耐磨性，在二级行星架内侧还设置有位于三个二级行星齿轮外的耐磨片三，所述耐磨片三外侧与二级行星架内壁相抵，所述耐磨片三内侧与二级行星齿轮的旋转面相抵。

作为优选，方便后期安装，在所述安装支架的两侧均设置有一个以上的定位通孔。

作为优选，为了方便定位，在所述安装支架的两侧还设置有一个定位销三。

本实用新型具有以下有益效果：本结构实现双级控制，相比现有的减速机存在轴向尺寸短，径向尺寸小，输出力矩大，承载能力高的优点。

附图说明

图1为实施例1中一种双级行星轮边减速机的局部剖视图；

图2为实施例1中减速机本体的正面结构示意图；

图3为实施例1中减速机本体的背面结构示意图；

图4为实施例1中减速机本体的分解结构示意图。

附图标记：

安装支架1、减速机本体2、内齿圈2-1、输入太阳轮2-2、输入轴2-3、一级行星齿轮2-4、输出轴2-5、二级行星架2-6、一级行星架2-7、定位销一3、定位销二4、二级行星齿轮5、输出太阳齿轮6、滚针轴承7、深沟球轴承8、耐磨片一9、耐磨片二10、六角沉头螺丝11、轴承端盖12、轴承一13、耐磨片三14、定位通孔15、定位销三16。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4所示，本实施例公开的一种双级行星轮边减速机，包括安装支架1，在所述安装支架1上安装有减速机本体2，所述的减速机本体2包括内齿圈2-1、输入太阳轮2-2、输入轴2-3、三个一级行星齿轮2-4、输出轴2-5、二级行星架2-6以及设置在内齿圈2-1内的一级行星架2-7，输入轴2-3外设置有输入太阳轮2-2，在所述一级行星架2-7上环形设置有三个定位销一3，在每一个定位销一3上转动连接有一个所述的一级行星齿轮2-4，三个一级行星齿轮2-4与所述的输入太阳轮2-2啮合，所述二级行星架2-6位于一级行星架2-7内，且所述输入轴2-3固定在所述的二级行星架2-6内，所述二级行星架2-6上环形设置有三个定位销二4，在每一个定位销二4上转动连接有二级行星齿轮5，所述输出轴2-5上固定有输出太阳齿轮6，所述输出太阳齿轮6与三个二级行星齿轮5啮合，所述二级行星架2-6与输出轴2-5相连接，为了方便转动，所述定位销二4与二级行星齿轮5之间以及定位销一3与一级行星齿轮2-4之间均设置有滚针轴承7，所述一级行星架2-7的外侧与内齿圈2-1之间设置有两个深沟球轴承8。

作为优选，提高耐磨性，在定位销二4以及定位销一3外均套有一个位于对应行星齿轮端面的耐磨片一9，在一级行星架2-7外还套有位于两个深沟球轴承8之间的耐磨片二10，所述一级行星架2-7的外侧通过一个以上的六角沉头螺丝11固定有一个轴承端盖12，为了方便旋转，在输入轴2-3外套有一面与一级行星架2-7内壁相抵，另一面与输入太阳轮2-2端面相抵的轴承一13，为了提高耐磨性，在二级行星架2-6内侧还设置有位于三个二级行星齿轮5外的耐磨片三14，所述耐磨片三14外侧与二级行星架2-6内壁相抵，所述耐磨片三14内侧与二级行星齿轮5的旋转面相抵，为了方便后期安装，在所述安装支架1的两侧均设置有一个以上的定位通孔15，为了方便定位，在所述安装支架1的两侧还设置有一个定位销三16。

本结构的具体工作原理如下：电机动力从输入太阳轮2-2输入，输入太阳轮2-2与一级行星齿轮2-4啮合，一级行星齿轮2-4活套在一级行星架2-7上的定位销一3上，工作时，一级行星齿轮2-4带动一级行星架2-7转动，同步带动设置在一级行星架2-7上的二级行星齿轮5转动，且由于

二级行星齿轮5与输出太阳齿轮6啮合，因此级行星齿轮5转动同步带输出太阳齿轮6转动作圆周运动，最终驱动输出轴2-5转动，从而最终输出所需要的动力，由于一级行星齿轮2-4位于二级行星架2-6的一侧，二级行星齿轮5位于二级行星架2-6的另一侧，使得整体轴向尺寸相对较小，径向尺寸也比较小，而且输出力矩更大，承载能力更高。

因此本结构实现双级控制，相比现有的减速机存在轴向尺寸短，径向尺寸小，输出力矩大，承载能力高的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双级行星轮边减速机，包括安装支架（1），在所述安装支架（1）上安装有减速机本体（2），其特征在于：所述的减速机本体（2）包括内齿圈（2-1）、输入太阳轮（2-2）、输入轴（2-3）、三个一级行星齿轮（2-4）、输出轴（2-5）、二级行星架（2-6）以及设置在内齿圈（2-1）内的一级行星架（2-7），输入轴（2-3）外设置有输入太阳轮（2-2），在所述一级行星架（2-7）上环形设置有三个定位销一（3），在每一个定位销一（3）上转动连接有一个所述的一级行星齿轮（2-4），三个一级行星齿轮（2-4）与所述的输入太阳轮（2-2）啮合，所述二级行星架（2-6）位于一级行星架（2-7）内，且所述输入轴（2-3）固定在所述的二级行星架（2-6）内，所述二级行星架（2-6）上环形设置有三个定位销二（4），在每一个定位销二（4）上转动连接有二级行星齿轮（5），所述输出轴（2-5）上固定有输出太阳齿轮（6），所述输出太阳齿轮（6）与三个二级行星齿轮（5）啮合，所述二级行星架（2-6）与输出轴（2-5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双级行星轮边减速机，其特征在于：所述定位销二（4）与二级行星齿轮（5）之间以及定位销一（3）与一级行星齿轮（2-4）之间均设置有滚针轴承（7），所述一级行星架（2-7）的外侧与内齿圈（2-1）之间设置有两个深沟球轴承（8）。

3.根据权利要求2所述的一种双级行星轮边减速机，其特征在于：在定位销二（4）以及定位销一（3）外均套有一个位于对应行星齿轮端面的耐磨片一（9），在一级行星架（2-7）外还套有位于两个深沟球轴承（8）之间的耐磨片二（10）。

4.根据权利要求3所述的一种双级行星轮边减速机，其特征在于：所述一级行星架（2-7）的外侧通过一个以上的六角沉头螺丝（11）固定有一个轴承端盖（12）。

5.根据权利要求4所述的一种双级行星轮边减速机，其特征在于：在输入轴（2-3）外套有一面与一级行星架（2-7）内壁相抵，另一面与输入太阳轮（2-2）端面相抵的轴承一（13）。

6.根据权利要求5所述的一种双级行星轮边减速机，其特征在于：在二级行星架（2-6）内侧还设置有位于三个二级行星齿轮（5）外的耐磨片三（14），所述耐磨片三（14）外侧与二级行星架（2-6）内壁相抵，所述耐磨片三（14）内侧与二级行星齿轮（5）的旋转面相抵。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种双级行星轮边减速机，其特征在于：在所述安装支架（1）的两侧均设置有一个以上的定位通孔（15）。

8.根据权利要求7所述的一种双级行星轮边减速机，其特征在于：在所述安装支架（1）的两侧还设置有一个定位销三（16）。