CN220337381U - 一种新型摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型摆线针轮减速机，属于减速机领域，该减速机包括针齿壳、位于所述针齿壳一端的输入盘、位于所述针齿壳远离所述输入盘一端的输出盘、位于所述针齿壳内部的两个摆线盘以及设置于所述输入盘上的输入机构，所述针齿壳的内部对应所述摆线盘的外侧设置有针齿环，所述针齿环的内周壁上等距分布有与所述摆线盘啮合的针齿，所述针齿与所述摆线盘相接处的部分均为弧面。该减速机结构简单、使用方便，针齿与针齿环采用一体化设计，能够方便针齿壳的加工，有效地降低加工成本；同时，在相同减速比的情况下，能够有效地保证针齿的强度，降低针齿形变、断裂的风险，从而有效地保证减速机的使用寿命。

Description

一种新型摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种新型摆线针轮减速机。

背景技术

摆线针轮减速机，是一种应用摆线运动轨迹传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

现有的摆线针轮减速机中，通常采用转动安装在针齿壳内的滚针与摆线伦接触的方式进行传动，在滚针与针齿壳装配时，对装配精度要求高，不便于针齿壳的组装；同时，为了保证滚针的强度，需要增大滚针的直径，导致滚针的体积变大，影响减速机的减速比，而为了提高减速比，需要减小滚针的直径，易导致滚针的强度降低，从而影响减速机的使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供一种新型摆线针轮减速机，旨在解决背景技术中提出的现有的减速机中滚针与针齿壳的装配精度要求高，不便于针齿壳的组装以及在保证滚针强度的情况下，难以保证减速机的减速比，在保证减速比的情况下，难以保证滚针的精度等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型摆线针轮减速机，包括针齿壳、位于所述针齿壳一端的输入盘、位于所述针齿壳远离所述输入盘一端的输出盘、位于所述针齿壳内部的两个摆线盘以及设置于所述输入盘上的输入机构。为了方便针齿壳的加工装配，同时，在保证减速机的减速比的情况下，保证针齿的强度，以保证减速机的使用寿命；所述针齿壳的内部对应所述摆线盘的外侧设置有针齿环，所述针齿环的内周壁上等距分布有与所述摆线盘啮合的针齿；其中，为了保证传动效率，所述针齿与所述摆线盘相接处的部分均为弧面。

优选的，所述针齿壳的两端内壁上设置有分别与所述输入盘和所述输出盘对应的第一轴承。

优选的，所述输出盘上设置有至少两个呈环形阵列分布的销柱，所述销柱远离所述输出盘的一端依次贯穿于两个所述摆线盘并与所述输入盘相连。

优选的，所述销柱共设置有三个。

优选的，所述输入机构包括与所述销柱间隔设置的偏心轴、固定套装在所述偏心轴对应所述输入盘一端的行星齿轮、与所述输入盘共轴设置并与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮以及位于所述太阳齿轮远离所述输入盘一端的输入轴；其中，所述偏心轴与所述输入盘、所述摆线盘和所述输出盘转动连接，所述偏心轴依次贯穿于所述输入盘、两个摆线盘并与所述输出盘相接。

优选的，所述偏心轴上对应两个所述摆线盘的位置处均套装有偏心套，所述偏心轴上对应所述输入盘和所述输出盘的位置处均套装有第二轴承。

优选的，所述摆线盘上开设有与所述销柱对应的销孔，所述销孔的外径为销柱的外径与偏心距之和。

(三)有益效果

该减速机结构简单、使用方便，针齿与针齿环采用一体化设计，能够方便针齿壳的加工，有效地降低加工成本；同时，在相同减速比的情况下，能够有效地保证针齿的强度，降低针齿形变、断裂的风险，从而有效地保证减速机的使用寿命。

附图说明

图1为一种新型摆线针轮减速机的结构示意图；

图2为一种新型摆线针轮减速机的爆炸结构示意图；

图3为一种新型摆线针轮减速机中摆线轮与针齿壳的装配结构示意图。

图中：

1、针齿壳；

11、针齿环；

111、针齿；

12、第一轴承；

2、输入盘；

3、输出盘；

31、销柱；

4、摆线盘；

41、销孔；

5、输入机构；

51、偏心轴；

511、偏心套；

512、第二轴承；

52、行星齿轮；

53、太阳齿轮；

54、输入轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种新型摆线针轮减速机，如图1、图2和图3所示，该减速机包括针齿壳1、位于所述针齿壳1一端的输入盘2、位于所述针齿壳1远离所述输入盘2一端的输出盘3、位于所述针齿壳1内部的两个摆线盘4以及设置于所述输入盘2上的输入机构5。其中，所述针齿壳1的两端内壁上设置有分别与所述输入盘2和所述输出盘3对应的第一轴承12。

与现有的减速机相比，为了方便针齿壳1的加工装配，同时，在相同减速比的情况下，保证针齿111的强度，所述针齿壳1的内部对应所述摆线盘4的外侧设置有针齿环11，所述针齿环11的内周壁上等距分布有与所述摆线盘4啮合的针齿111，其中，所述针齿111与所述针齿环11一体成型。而为了保证传动效率，所述针齿111与所述摆线盘4相接处的部分均为弧面。

进一步的，为了将减速运动传递至输出盘3上，所述输出盘3上设置有至少两个呈环形阵列分布的销柱31，所述销柱31远离所述输出盘3的一端依次贯穿于两个所述摆线盘4并与所述输入盘2相连。其中，所述销柱31共设置有三个。当输入机构5带动摆线盘4在针齿壳1上转动时，通过销柱31将摆线盘4的运动传递给输出盘3，使得输出盘3相对于输入机构5做减速运动。

更进一步的，为了驱动摆线盘4在针齿壳1上转动，实现减速运动，所述输入机构5包括与所述销柱31间隔设置的偏心轴51、固定套装在所述偏心轴51对应所述输入盘2一端的行星齿轮52、与所述输入盘2共轴设置并与所述行星齿轮52啮合的太阳齿轮53以及位于所述太阳齿轮53远离所述输入盘2一端的输入轴54；其中，所述偏心轴51与所述输入盘2、所述摆线盘4和所述输出盘3转动连接，所述偏心轴51依次贯穿于所述输入盘2、两个摆线盘4并与所述输出盘3相接。所述偏心轴51上对应两个所述摆线盘4的位置处均套装有偏心套511，所述偏心轴51上对应所述输入盘2和所述输出盘3的位置处均套装有第二轴承512。使用时，输入轴54带动太阳齿轮53转动，从而带动行星齿轮52转动，在第二轴承512的作用下，带动偏心轴51在输入盘2上自转，在偏心套511和销柱31的配合下，将偏心轴51的自转运动转换为摆线盘4的公转运动，在针齿壳1的作用下实现减速运动，并通过销柱31配合将运动传递至输出盘3输出。

其中，所述摆线盘4上开设有与所述销柱31对应的销孔41，所述销孔41的外径为销柱31的外径与偏心距之和。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型摆线针轮减速机，包括针齿壳(1)、位于所述针齿壳(1)一端的输入盘(2)、位于所述针齿壳(1)远离所述输入盘(2)一端的输出盘(3)、位于所述针齿壳(1)内部的两个摆线盘(4)以及设置于所述输入盘(2)上的输入机构(5)，其特征在于：所述针齿壳(1)的内部对应所述摆线盘(4)的外侧设置有针齿环(11)，所述针齿环(11)的内周壁上等距分布有与所述摆线盘(4)啮合的针齿(111)，所述针齿(111)与所述针齿环(11)一体成型，所述针齿(111)与所述摆线盘(4)相接处的部分均为弧面。

2.根据权利要求1所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述针齿壳(1)的两端内壁上设置有分别与所述输入盘(2)和所述输出盘(3)对应的第一轴承(12)。

3.根据权利要求1所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出盘(3)上设置有至少两个呈环形阵列分布的销柱(31)，所述销柱(31)远离所述输出盘(3)的一端依次贯穿于两个所述摆线盘(4)并与所述输入盘(2)相连。

4.根据权利要求3所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述销柱(31)共设置有三个。

5.根据权利要求3或4所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输入机构(5)包括与所述销柱(31)间隔设置的偏心轴(51)、固定套装在所述偏心轴(51)对应所述输入盘(2)一端的行星齿轮(52)、与所述输入盘(2)共轴设置并与所述行星齿轮(52)啮合的太阳齿轮(53)以及位于所述太阳齿轮(53)远离所述输入盘(2)一端的输入轴(54)；其中，所述偏心轴(51)与所述输入盘(2)、所述摆线盘(4)和所述输出盘(3)转动连接，所述偏心轴(51)依次贯穿于所述输入盘(2)、两个摆线盘(4)并与所述输出盘(3)相接。

6.根据权利要求5所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述偏心轴(51)上对应两个所述摆线盘(4)的位置处均套装有偏心套(511)，所述偏心轴(51)上对应所述输入盘(2)和所述输出盘(3)的位置处均套装有第二轴承(512)。

7.根据权利要求5所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆线盘(4)上开设有与所述销柱(31)对应的销孔(41)，所述销孔(41)的外径为销柱(31)的外径与偏心距之和。