CN2483118Y - 锻造部品成型机的夹料装置 - Google Patents

Abstract

一种锻造部品成型机的夹料装置,所述锻造部品成型机的线材是借一挡料机构顶抵后截切产生胚料。该夹料装置具有一转动的凸轮,及一摇臂。该摇臂一端受一定位弹簧抵推而抵压凸轮,以受凸轮传动另端往复枢摆而控制一传动轴带动一对夹具张合。其特点是夹料装置另具有一设在挡料机构处可检知线材短送的感应机构,可在线材有短送形时,控制一气压缸阻挡定位弹簧抵推摇臂,而将摇臂限位在使传动轴驱动二夹具张开以避免夹取胚料的状态。

Description

锻造部品成型机的夹料装置

本实用新型涉及一种锻造部品成型机的夹料装置，特别是涉及一种在胚料有短送情形时，可控制其夹爪组不进行胚料夹取动作的夹料装置。

一般螺帽、螺丝元件的制造，大致是将线材送入锻造部品成型机，经过整直、切料成胚品后，并经多数组夹料装置夹送至模具机构进行一系列的冲压锻造，然后再将此半成品进行其他的后续作业，如攻牙、搓牙等。而以往锻造部品成型机大致如图1所示，主要是在机台11上装设一送料机构12，线材10经由该送料机构12送出，并于末端处受一挡料机构13顶抵，使线材10每次都凸送出一段固定的长度，然后在送料机构12与挡料机构13间所装设的一切料机构14，此时便被驱动滑移而从线材10内端处进行截切，将凸送出的线材10逐次截切成为胚料100，并被移送至一推销15的旁侧，受该推销15的冲推而通出切料机构14外。配合图2所示，此胚料100接着被一夹料装置2夹持至一模具机构17，此模具机构17在机台11上设有多数组母模171，且在一受动力源驱一而往复运作的主滑座上，设有多数组对应于母模171的公模172，当胚料100被依序夹送至各母模171内，将由其相对应的公模172冲压冷锻，并配合各母模171后方的顶托通出机构18，将各阶段的胚料100通出，以便依序被对应设置的各夹料装置2的夹爪组21夹送而进行后续的作业流程，以制成所需的胚品形状。

前述线材10每次从送料机构12送出一预定长度的送料过程中，若所送出线材10可确实顶抵挡料机构13，经由切料机构14截切出的胚料100，便具有正常长度，此时用以夹持该胚料100的夹料装置2的夹爪组21可顺利夹取刚由线材10上截断的胚料100，但是送料过程可能因机器在死点停车或异常停车(因刹车有滑动距离不易控制)……等情况时，在机器重新启动时，由于启动电流非常大，容易有空转或定位上的误差，导致送料机构12发生线材10短送的情形，造成胚料100长度不足，在此一情况下，前述夹爪组21进行夹持胚料100，极容易夹持在胚料100端缘处，造成短送的胚料100呈斜翘状，加上夹送与冲压的动作非常快速，通常每分钟在180～220次，因此该斜翘状态的胚料100在被夹爪组21移送至模具机构17中经由对应的公、母模172、172进行冲压时，极易造成夹爪组21与胚料100被撞毁在模具机构17的母模171上，每当夹爪组21被撞断作更换后，都须重作校正，非常费时，若母模171也一并损坏，损失更大。

配合图2及图3所示，续进一步分析以往夹料装置2的构造设计，其是在机台11上设有前述的夹爪组21、一可受预设动力驱转的凸轮轴22、一凸轮23、一摇臂24，及一用以驱动上述夹爪组21作动的传动轴25。

该夹爪组21，由图2中可见，其具有一对被一弹性机构210强制夹合的第一夹具211与第二夹具212，该第一、二夹具211、212上端分别轴装于上述的传动轴25与一从动轴213，该从动轴213与传动轴25间借预设相啮合的齿轮(图未示)，而可借传动轴25的动力同步连动旋转，以驱动第一、二夹具211、212下端张合运作。

该凸轮23，套设于上述凸轮轴22上，而可受连动旋转，凸轮23边缘具有一段较为凸出的凸缘部231。

该摇臂24，其中间处以一枢轴241枢设于机台11上，并于两端分具一抵压端242及一驱动端243，于适当位置处抵设有一定位弹簧244，借该定位弹簧244的弹力，使抵压端242恒抵于上述凸轮23的轮缘上，借凸轮23转抵凸缘部231的受推抵行程较大、其它部位的推抵行程较小，使抵压端242来回受抵动位移，进而连动摇臂24另端的驱动端243往复摆动一预定角度。

该传动轴25设置在上述摇臂24旁侧，其内端设有一滚轮座251，可受摇臂24驱动端243的驱动，而在一预定角度内往复枢摆，该传轴25外端如前所述是作为夹爪组21中第一夹具211的轴心，而能用以驱动第一、第二夹具211、212张合运作。

借上述构件的组合，整体夹料装置2中夹爪组21的张、合运作，主要是决定于凸轮23以凸缘部231或以正常轮缘中部位推抵摇臂24的抵压端242，也就是说，当前述凸轮23如图3中所示，借其凸缘部231，以较大位移行程抵动摇臂24的抵压端242时，定位弹簧244将受压缩，使摇臂24另端的驱动端243带动传动轴25转动一预定角度，此时夹爪组21的第一、第二夹具211、212下端将受驱动而呈张开状态。相反地，当凸轮23以正常未凸出的轮缘部位抵动摇臂24的抵压端242时，借定位弹簧244弹力的推抵，将可使摇臂24的驱动端243摆离传动轴25，传动轴25将无法提供动力，于是夹爪组21受弹性机构210的作用力，使其第一、第二夹具211、212下端处在闭夹状态。

由上述夹料装置2中夹爪组21受控而张、合的情形可知，只要凸轮23转动一圈，夹爪组21历经一次张开与一次闭夹的过程，因此，当夹爪组21用以夹送胚料100的运作过程，无选择性地进行夹取，纵使胚料100有短送的情形发生时，夹爪组21仍然会依预定程序进行夹取动作，此举将极容易发生前述“夹爪组21被撞断”与“模具机构17的母模171被撞毁”等后果，因此有待改进。

本实用新型的目的在于提供一种在线材有短送的情形发生时，可控制其夹爪组维持张开状态，而不进行夹料动作，以避免造成相关机件损坏的锻造部品成型机的夹料装置。

本实用新型锻造部品成型机的夹料装置，所述锻造部品成型机内输送的线材外端是借一挡料机构顶抵以限制长度后进行截切而成为胚料。该夹料装置具有一可受动力驱转的凸轮，及一摇臂。该摇臂一端受一定位弹簧抵推而往凸轮的轮缘抵压，以受凸轮的转动传动而连动另端往复枢摆，进而以另端控制一传动轴带动一对夹具张合运作以夹放胚料。其特点是该夹料装置更包含有一气压缸与一感应机构，该感应机构是装设在所述挡料机构处与线材相顶抵处，当线材有短送情形导致末端末抵及挡料机构时，该感应机构可检测得知并送控制信号，该气压缸设于前述摇臂上方，其具有一可伸缩作动的缸轴，可爱感应机构控制的控制信号驱动而往外凸伸，以阻挡定位弹簧抵推摇臂，以便将摇臂限位在使传动轴驱动二夹具张开的状态，以避免二夹具夹取胚料。

借此结构，锻造部品成型机的夹料装置可以避免造成相关机件损坏。

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的锻造部品成型机的夹料装置进行详细说明，附图中：

图1是一种以往锻造部品成型机的简略机构示意图；

图2是该以往锻造部品成型机的各夹料装置与相关机件配置情形的正面示意图；

图3是该以往锻造部品成型机的夹料装置中相关机件的侧面剖面示意图；

图4是本实用新型夹料装置的一第一实施例装设在锻造部品成型机上的简略机构示意图；

图5是该第一实施例中各夹料装置与相关机件配置情形的正面示意图；

图6是该第一实施例中可适时提供不夹料功能的夹料装置在气压缸未运作时的侧面剖视图；

图7是该第一实施例中夹料装置的感应元件配置于挡料装置上的侧视状态示意图；

图8是该第一实施例中可适时提供不夹料功能的夹料装置在气压缸运作时的侧面剖视图；

图9是本实用新型的第二实施例中借线材与挡料机构引接导线以控制夹料装置的气压缸运作的俯视图。

如图4及图5所示，本实用新型夹料装置的第一实施例是装设在一锻造部品成型机上，该锻造部品成型机同样是将线材30经由一送料机构31送出，使线材30外端受一挡料机构32顶抵，以限制线材30送出的长度，并借由一切料机构33从线材30内端截切而产生一段胚料300后，续依序由预设的多数组夹料装置4、5、6夹送胚料300以进行后续的冲压相关作业。

原则上，当线材有短送情形时，若欲防止胚料短送所截切下的胚料被夹取使用所造成机件损坏的情形，只要使该位于最前端制程的夹料装置4在胚料有短送现象时，能适时发挥不夹料的功能，让胚料掉落而不被夹取，便可避免有短送情况的胚料被往后夹送进行冲压作业，因此，本实施例位于后端制程的夹料装置5、6的构造设计，无须作特殊设计，也就是此等夹料装置5、6与以往设计相同，所以不再说明，只有该位于最前端制程的夹料装置4，由于须具备适时提供不夹料的功能，而必须作不同的设计，以下针对该位于最前端制程的夹料装置4详作说明。

配合图6所示，该夹料装置4是在机台41上设一可受动力驱转的凸轮42、一摇臂43、一传动轴44、一夹爪组45、一感应元件46与一气压缸47。

该凸轮42的一轮缘421具有一段较为凸出的凸缘部422。

该摇臂43的一中间部位是枢设在机台41，摇臂43两端分具有一抵压端431及一驱动端432，且中间边缘处凸设有一顶抵块433，该顶抵块433在背对抵压端431的一侧受一定位弹簧434顶抵，使抵压端431可受定位弹簧434弹性抵推而往前述凸轮42的轮缘421抵压，以受凸轮42的转动传动而使另端的驱动端432往复枢摆。整体摇臂43的运作情形，是当凸轮43以凸缘部422往上抵推摇臂43的抵压端431作枢摆时，定位弹簧434将受压缩，使摇臂43另端的驱动端433往下枢摆对应弧度。相反地，当凸轮42以正常未凸出的轮缘421部位旋转对应至摇臂43的抵压端431时，借定位弹簧434弹力的推抵，可使摇臂43反向枢摆，而令其驱动端432往上枢摆。

该传动轴44设置在上述摇臂43旁侧，其内端可在摇臂43的驱动端432上、下枢摆时受连动驱动，而在一预定角度内往复摆动。

该夹爪组45设置在上述传动轴44一侧，如前述图5所示，该夹爪组45具有一对受一弹性机构451强制夹合而可被传动轴44带动张合以夹放上述胚料300的夹具452，当摇臂43的驱动端432上摆时，传动轴44未受推抵转动，二夹具452借由弹性机构451的作用力而处于夹合状态，当传动轴44受摇臂43的驱动端432下摆驱动，而旋转一预定角度时，可带动二夹具452呈张开状态。

该感应元件46即是为感应机构，如前述图4所示，该感应元件46可借预设一固定架461的支撑而装设于前述挡料机构32上方，使感应元件46垂直对应于前述线材30末端，以检测线材30所凸伸待截切的长度是否有短送现象，配合图7的侧视状态可见，其感应检测功能的提供，是在线材30有短送情形时，由于线材30凸伸出的长度不足，其末端必然无法往前抵触挡料机构32，此时线材30末端因未抵及挡料机构32而存在有一空隙301，该感单元件46就可检测得知该空隙301存在，而送出相关控制信号。

该气压缸47，由图6可见其是设在上述摇臂43上方，在正常情况下，该气压缸47的缸轴471是呈内缩状态，不影响摇臂43的枢摆运作，但是当前述感应元件46检测出线材30有短送情形而送出控制信号时，可借由预设的相关控制电路驱动气压缸47运作，使气压缸47的缸轴471受驱动而往处凸伸，此处的相关控制电路在设计上甚为普遍，所以不再说明。至于气压缸47的运作情形如图8所示，是在定位弹簧434受压缩的状态下往外凸伸，且缸轴471在往外凸伸时，恰对应阻挡于前述顶抵块433朝向抵压端431的一侧，而能在凸轮42的凸缘部422转离抵压端431，变成以正常的轮缘421对应抵压端431时，可借由缸轴471阻止定位弹簧434抵推摇臂43枢摆，而将摇臂42的驱动端432限位在下摆状态，使传动轴44驱动夹爪组45的二夹具452保持在张开状态的位置，也就是摇臂43不再受凸轮42抵动控制，而是受气压缸47的缸轴471阻挡，使摇臂43定位在以其驱动端432下摆驱动二夹具452呈张开状态的位置点。

借上述构件的组成，本实施例中当线材30有短送的情形发生时，如图7、8所示可借由感应元件46检测得知而适时控制气压缸47运作，此处感应元件46进行检测及气压缸47的缸轴471运作凸伸的适当时间，是在二夹具452呈张开状态时进行，也就是说，当凸轮42以其凸缘部422抵推摇臂43，借摇臂43驱动传动轴44带动夹爪组43的二夹具452呈张开状态期间，感应元件46便进行检测线材30与挡料机构32间是否存在空隙301，若有便送出控制信号驱使气压缸47的缸轴471往下凸伸，而阻挡摇臂43的驱动端432上摆，于是传动轴44定位在驱动夹爪组45的二夹具452保持张开的位置，使夹爪组45的二夹具452维持张开状态，纵使凸轮42旋转至以正常未凸出的轮缘421部位对应至摇臂43的抵压端431时，定位弹簧434所积的抵推弹力也无法抵动摇臂43，借此，夹爪组45受感应元件46与气压缸47的控制，而维持在不会夹取胚料300的张开状态，以避免造成相关机件损坏。

当然，若下一次线材30所凸送的长度可正常顶触挡料机构32，线材30与挡料机构32间将不致出现空隙，此时感应元件46不会驱使气压缸47运作，气压缸47的缸轴471将回复内缩状态，使摇臂43恢复受凸轮42抵推控制的正常状态，因此夹爪组45的二夹具452可依预定作业程序进行夹取胚料300的动作。

归纳上述，经由本实施例的实施可知，当锻造部品成型机中的线材有短送情形发生时，本实施例的夹料装置可控制其夹爪组维持张开状态，而不进行夹料的动作，以避免造成相关机件损坏。

本实用新型的第二实施例是如图9所示，其中与第一实施例相同处不再多作说明。前述第一实施例中的感应机构是借由一感应元件检测线材未确实抵及挡料机构所存在的空隙，以控制气压缸运作，使夹爪组的二夹具保持在张开状态而不夹取胚料，因此第一实施例中的感应机构是以检测空隙的方式进行控制，至于本实施例中感应机构的检测方式不同于上述检测空隙的方式，是采以接点导通的方式进行控制气压缸运作。

如图9中所示，本实施例中的感应机构是采用接点导通方式进行控制气压缸运作的设置情形，是在机台71上适当位置引接一第一导线711，借由机台71与线材72都为金属导体且相互接触，因此整体机台71与线材72是成为同一接点，在此将其称为第一接点。此外，另于挡料机构73上引接一第二导线731，而将整体挡料机构73设为一第二接点，设计上整体挡料机构73是呈独立绝缘状态，于是在线材72输送期间，当其往前凸送并确实抵触挡料机构73时，第一导线711所构成的第一接点与第二导线731所构成的第二点接将接通。相反地，当线材72有短送现象而无法抵触挡料机构73时，该第一导线711的构成第一接点与该第二导线731所构成的第二接点将成为断路状态。

于是，借由第一、第二导线711、731分别连接于机台71与挡料机构73，可在线材72短送时，检测出第一、第二导线711、731呈断路状态而送出控制信号，进而借由预设的控制电路驱动气压缸运作，驱使气压缸的缸轴往外凸伸，而将摇臂限位在使夹爪组的二夹具保持张开的状态，由于本实施例中气压缸的设置情形是与上述第一实施例所揭露的构造相同，在此不另以图式表示。

综观上述，本实用新型的确实能提供一种锻造部品成型机的夹料装置，使当线材有短送的情形发生时，可控制其夹爪组维持张开状态，不进行夹取胚料，确实能有效避免短送的胚料被夹取进行冲压作业所造成的相关机件损坏的情形发生，所以的确非常实用与进步。

Claims (4)

1、一种锻造部品成型机的夹料装置，该夹料装置是在机台上设有一可受动力驱转的凸轮、一摇臂、一传动轴与一夹爪组；

该凸轮，其轮缘具有一段较为凸出的凸缘部；

该摇臂，具有一抵压端及一驱动端，该抵压端是受一定位弹簧抵推而往上述凸轮的轮缘抵压，凸轮的转动传动该驱动端往复枢摆；

该传动轴，设置在上述摇臂旁侧，于一预定角度内往复摆动；

该夹爪组，设置在上述传动轴一侧，具有一对受一弹性机构强制夹合被传动轴带动张合夹放上述胚料的夹具；

其特征在于：该夹料装置更包含有一气压缸与一感应机构，该感机机构是装在于前述挡料机构与线材相顶抵处，线材短送末端未抵及挡料机构，该感应机构检测得知并送出控制信号；该气压缸是设于前述摇臂上方，其具有一可伸缩作动的缸轴，受感应机构的控制信号驱动而往外凸伸，阻挡定位弹簧抵推摇臂的抵压端，而将摇臂限位在使传动轴驱动夹爪组的二夹具保持在张开状态的位置。

2、如权利要求1所述锻造部品成型机的夹料装置，其特征在于：该感应机构是为一感应元件，该感应元件是装在于前述挡料机构上，并对应于前述线材末端，线材短送末端未抵及挡料机构而存在有空隙，该感应元件检知该空隙并送出该控制信号。

3、如权利要求1所述锻造部品成型机的夹料装置，其特征在于：感应机构是具有一第一接点、一第二接点，该第一接点的产生是在机台适当位置引接一第一导线，借由机台与线材都为金属导体且相互接触产生，该第二接点的产生，是将挡料机构设为独立绝缘状态并引接一第二导线，使整体挡料机构成为该第二接点，线材短送导致第一、第二接点呈断路状态，该感应机构送出该控制信号。

4、如权利1所述锻造部品成型机的夹料装置，其特征在于：该摇臂中间边缘处是借凸设有一顶抵块，而以该顶抵块在背对抵压端的一侧受前述定位弹簧顶抵，抵压端受定位弹簧弹性抵推而往前述凸轮的轮缘抵压；该气压缸的缸轴在往外凸伸对应阻挡于前述顶抵块朝向抵压端的一侧，阻止定位弹簧抵推摇臂。

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