CN222453588U - 贴片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴片设备，包括机架与设置在机架上的送料机构、传送机构和贴片机构；送料机构，用于传送料带；传送机构，包括传送组件、阻挡组件和定位组件；传送组件设置在机架上，用于水平传送工件；阻挡组件设置在传送组件上，用于阻挡或者不阻挡工件；定位组件设置在传送组件上，用于固定传送组件上的工件；贴片机构，用于带动料带上的背胶片移动至工件上。贴片机构将送料机构传送的料带上的背胶片移动至传送组件上的工件上，使得背胶片贴在工件上，实现自动化贴片；同时阻挡组件和定位组件配合，对传送组件上的工件起到阻挡定位作用，避免工件在贴片过程中产生移动，保证了贴片的准确性，提高了贴片精度。

Description

贴片设备

技术领域

本实用新型属于背胶片粘贴技术领域，特别是涉及一种贴片设备。

背景技术

在工件的加工过程中，通常需要在工件上贴附背胶片，以便后续进行识别。现有的贴片设备在对生产流水线上的工件粘贴背胶片时，贴片设备对工件的定位不够精准，导致贴片位置容易出现偏差，贴片精度低，从而影响背胶片的贴片的合格率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种贴片设备，以提高背胶片的贴片精度。

本实用新型实施例提供一种贴片设备，包括机架与设置在所述机架上的送料机构、传送机构和贴片机构；

所述送料机构，用于传送料带；

所述传送机构，包括传送组件、阻挡组件和定位组件；所述传送组件设置在所述机架上，用于水平传送工件；所述阻挡组件设置在所述传送组件上，用于阻挡或者不阻挡工件；所述定位组件设置在所述传送组件上，用于固定所述传送组件上的工件；

所述贴片机构，用于带动所述料带上的背胶片移动至工件上。

可选地，所述传送组件包括两个支撑座和两个传送带结构；

两个所述支撑座相对间隔设置在所述机架上，每一所述支撑座上设有一个所述传送带结构；

所述传送带结构包括驱动电机、传送带和两个传动滚轮，两个所述传送滚轮设置在所述支撑座上，所述传送带绕设在两个所述传动滚轮上，所述驱动电机与一个所述传动滚轮相连，用于驱动所述传动滚轮旋转，以带动所述传送带运行；两个所述传送带结构配合，用于同步传送工件。

可选地，所述传送组件还包括移位结构，所述移位结构与至少一个所述支撑座相连，用于带动所述支撑座沿垂直于所述传送带结构的传送方向靠近或远离另一个所述支撑座。

可选地，所述阻挡组件包括设置在所述支撑座上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆用于阻挡或者不阻挡工件，以防止所述传送组件上相邻两个工件抵接。

可选地，所述定位组件包括支撑板、第二气缸和压紧件；

所述支撑板设置在所述支撑座上，位于所述传送带的用于支撑工件的部位的下方；

所述第二气缸设置在所述支撑座上，所述第二气缸的活塞杆与所述压紧件相连；

所述压紧件用于在所述第二气缸的活塞杆的带动下，将工件和所述传送带压紧在所述支撑板上，或者使所述传送带和所述支撑板分离。

可选地，每一所述支撑座上对应设有一个所述定位组件。

可选地，所述贴片机构包括设置在所述机架上的移动组件、以及设置在所述移动组件上的吸附组件和贴片组件；

所述移动组件，设置在所述机架上，与所述吸附组件相连，用于带动所述吸附组件在所述送料机构和所述传送组件之间移动；

所述吸附组件用于吸附料带上的背胶片；

所述贴片组件，设置在所述机架上，与所述吸附组件相连，用于将所述吸附组件吸附的背胶片压合在工件上。

可选地，所述贴片组件包括设置在所述移动组件上的第三气缸；

所述第三气缸的活塞杆，与所述吸附组件相连，用于将所述吸附组件和背胶片压紧在位于所述传送组件上的工件上，或者使所述吸附组件和背胶片分离。

可选地，所述贴片设备还包括感应机构，所述感应机构设置在所述贴片机构上，用于检测工件的位置信息；

所述贴片机构用于根据所述位置信息将所述背胶片移动至工件上。

可选地，所述贴片设备还包括检测机构，所述检测机构设置在所述机架上，用于检测工件贴片是否准确。

本实用新型实施例提供的贴片设备中，贴片机构将送料机构传送的料带上的背胶片移动至传送组件上的工件上，使得背胶片贴附在工件上，实现自动化将背胶片贴在工件上；同时阻挡组件和定位组件配合，对传送组件上的工件起到阻挡定位作用，避免工件在贴片过程中产生移动，保证了贴片的准确性，提高了贴片精度，并且阻挡组件还能隔开传送组件上相邻两个工件，防止相邻两个工件在传送过程中产生碰撞，避免出现漏贴背胶片的工件，提升了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的贴片设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的贴片设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的传送机构的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、机架；2、送料机构；3、传送机构；31、传送组件；311、支撑座；312、传送带结构；313、滑轨；314、滑块；32、阻挡组件；321、第一气缸；322、安装件；33、定位组件；331、支撑板；332、第二气缸；333、压紧件；4、贴片机构；41、移动组件；42、吸附组件；43、贴片组件；5、感应机构；6、检测机构；7、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的贴片设备，包括机架1与设置在机架1上的送料机构2、传送机构3和贴片机构4；送料机构2，用于传送料带；传送机构3，包括传送组件31、阻挡组件32和定位组件33；传送组件31设置在机架1上，用于水平传送工件7；阻挡组件32设置在传送组件31上，用于阻挡或者不阻挡工件7；定位组件33设置在传送组件31上，用于固定传送组件31上的工件7；贴片机构4，用于带动料带上的背胶片移动至工件7上。

其中，背胶片可以为二维码、标签、海棉等背面粘附有粘胶的片状工件。

作为一示例，操作人员将工件7上料至传送组件31上，传送组件31开始传送工件7，待工件7移动至与阻挡组件32抵接，传送组件31暂停传送工件7，接着定位组件33对工件7进行定位，使得工件7固定在传送组件31上；同时贴片机构4移动至送料机构2处，取走送料机构2运输的料带上的背胶片，并带动背胶片移动至传送组件31上的工件7上，以将背胶片贴附在工件7上；接着，贴片机构4再次移动至送料机构2处，以拿取下一张背胶片，同时，阻挡组件32和定位组件33均与工件7分离，传送组件31继续传送工件7，以将被贴附背胶片的工件7传送至下一工序，并将下一工件7传送至与定位组件33相对的位置，该工件7与阻挡组件32抵接，传送组件31暂停传送工件7，接着定位组件33对该工件7进行定位，使得该工件7固定在传送组件31上，贴片机构4将背胶片贴附在该工件7上，重复上述步骤，实现自动化在工件7上贴背胶片。

本实用新型实施例提供的贴片设备中，贴片机构4将送料机构2传送的料带上的背胶片移动至传送组件31上的工件7上，使得背胶片贴附在工件7上，实现自动化将背胶片贴在工件7上；同时阻挡组件32和定位组件33配合，对传送组件31上的工件7起到阻挡定位作用，避免工件7在贴片过程中产生移动，保证了贴片的准确性，提高了背胶片的粘贴精度，并且阻挡组件32还能隔开传送组件31上相邻两个工件7，防止相邻两个工件7在传送过程中产生碰撞，避免出现漏贴背胶片的工件7，提升了产品的合格率。

在一实施例中，如图3所示，传送组件31包括两个支撑座311和两个传送带结构312；两个支撑座311相对间隔设置在机架1上，每一支撑座311上设有一个传送带结构312；传送带结构312包括驱动电机、传送带和两个传动滚轮，两个传送滚轮设置在支撑座311上，传送带绕设在两个传动滚轮上，驱动电机与一个传动滚轮相连，用于驱动传动滚轮旋转，以带动传送带运行；两个传送带结构312配合，用于同步传送工件7。

本示例中，驱动电机驱动与其相连的传送滚轮旋转，使得传送滚轮带动传送带移动，从而带动另一传送滚轮旋转，使得传送带循环运行，以传送工件7。这样设计，通过两个传送带结构312配合同步传送工件7，即两个传送带结构312共同支撑起工件7，降低了工件7对单个传送带结构312的压力，从而能够更好更平稳地传送工件7，保证了工件7在传送过程中的安全性，传送组件31结构简单，便于安装。

在一实施例中，传送组件31还包括移位结构，移位结构与至少一个支撑座311相连，用于带动支撑座311沿垂直于传送带结构312的传送方向靠近或远离另一个支撑座311。这样设计，移位结构带动与其相连的支撑座311在水平方向上移动，使得该支撑座311沿垂直于传送带结构312的传送方向靠近或远离另一个支撑座311，从而实现调节两个支撑座311之间的距离，即调节两个传送带结构312之间的距离，使得传送组件31能够传送不同尺寸的工件7，扩大贴片设备的适用范围，能对不同尺寸的工件7进行贴片。

在一实施例中，如图3所示，传送组件31还包括滑轨313和滑动设置在滑轨313上的滑块314，滑轨313沿垂直于传送带结构312的传送方向设置在机架1上，滑块314和与移位结构相连的支撑座311相连。滑轨313和滑块314配合，对支撑座311的移动起到导向作用，使得支撑座311沿垂直于传送带结构312的传送方向移动，避免产生晃动，提高了支撑座311移动的平稳性。

优选地，至少两个滑轨313沿传送带结构312的传送方向间隔分布，每一滑轨313上设有至少一个滑块314；这样设计，增加了滑轨313的数量，增强了滑轨313和滑块314对支撑座311的导向作用，使得支撑座311的移动更加顺畅。

在一实施例中，如图3所示，阻挡组件32包括设置在支撑座311上的第一气缸321，第一气缸321的活塞杆用于阻挡或者不阻挡工件7，以防止传送组件31上相邻两个工件7抵接。

本示例中，第一气缸321设置支撑座311上，且第一气缸321位于两个传送带结构312之间，第一气缸321的活塞杆沿竖直方向伸缩，在第一气缸321的活塞杆伸出并超过传送带的顶面时，第一气缸321的活塞杆能够阻挡传送带上的工件7；在第一气缸321的活塞杆缩回至未超过传送带的顶面时，第一气缸321的活塞杆不阻挡传送带上的工件7，使得传送带结构312能够继续传送工件7。

优选地，第一气缸321位于传送带结构312的下方，这样设计，有利于合理规划阻挡组件32的安装位置，使得传送机构3的整体结构更加紧凑，避免影响其他结构工作。

优选地，第一气缸321设有多个，多个第一气缸321沿传送带结构312的传送方向间隔分布；这样设计，每相邻两个工件7之间设有一个第一气缸321，从而使得传送组件31上同时可传送多个工件7，也能防止相邻两个工件7发生碰撞，提高了加工效率。

优选地，阻挡组件32还包括与第一气缸321相连的传感器，每一个第一气缸321的一侧均设置有一个传感器，该传感器用于检测传送带上的工件7是否到位，当检测到工件7传输至预设位置时，即向第一气缸321输出第一传感信号，使第一气缸321的活塞杆伸出并超过传送带的顶面，阻挡传送带上的工件7。

在本实施例中，如图3所示，阻挡组件32还包括设置在支撑座311上的安装件322，第一气缸321设置在安装件322上；这样设计，便于第一气缸321的安装。

在一实施例中，如图3所示，定位组件33包括支撑板331、第二气缸332和压紧件333；支撑板331设置在支撑座311上，位于传送带的用于支撑工件7的部位的下方；第二气缸332设置在支撑座311上，第二气缸332的活塞杆与压紧件333相连；压紧件333用于在第二气缸332的活塞杆的带动下，将工件7和传送带压紧在支撑板331上，或者使传送带和支撑板331分离。

本示例中，在传送带的用于支撑工件7的部位的下方设置支撑板331，第二气缸332的活塞杆沿竖直方向伸缩，带动与之相连的压紧件333沿竖直方向移动，使得压紧件333将工件7和传送带压紧在支撑板331上，或者使传送带与支撑板331分离。也就是说，在工件7移动至与定位组件33相对的位置时，阻挡组件32对工件7进行阻挡，传送组件31暂停传送工件7，接着压紧件333在第二气缸332的活塞杆的带动下向下移动，以将工件7和传送带压紧支撑板331上，实现工件7的定位，便于贴片机构4将背胶片贴在工件7上，保证了贴片的精准性；在粘贴完成后，压紧件333在第二气缸332的活塞杆的带动下向上移动，使得传送带与支撑板331分离，且压紧件333与工件7分离，以使传送组件31能够继续传送工件7。这样设计，定位组件33结构简单，便于操作，有利于保证背胶片的贴片精度。

在一实施例中，如图3所示，每一支撑座311上对应设有一个定位组件33。也就是说，两个支撑座311上均设有定位组件33，且两个支撑座311上的定位组件33相对设置；这样设计，通过两个支撑座311上的定位组件33同时对传送带上的工件7进行定位，提高了工件7的定位精度，防止工件7在贴片过程中移动，提高了背胶片的贴片精度。

在一实施例中，如图2所示，贴片机构4包括设置在机架1上的移动组件41、以及设置在移动组件41上的吸附组件42和贴片组件43；移动组件41，设置在机架1上，与吸附组件42相连，用于带动吸附组件42在送料机构2和传送组件31之间移动；吸附组件42用于吸附料带上的背胶片；贴片组件43，设置在机架1上，与吸附组件42相连，用于调整背胶片方向，并将吸附组件42吸附的背胶片压合在工件7上。

本示例中，移动组件41带动吸附组件42移动至与送料机构2相对的位置，使得吸附组件42吸附料带上的背胶片，接着移动组件41带动吸附组件42移动至与传送组件31相对的位置，使得吸附组件42能够在贴片组件43的带动下，将吸附组件42吸附的背胶片贴在工件7上，实现工件7的贴片。这样设计，移动组件41和吸附组件42配合，实现背胶片的取料，结构简单，操作方便，也不会对背胶片造成损坏，再通过贴片组件43将背胶片压合在工件7上，保证了背胶片与工件7粘接的稳固性，避免产生脱落。

优选地，移动组件41为机械手。

在一实施例中，如图3所示，贴片组件43包括设置在移动组件41上的第三气缸；第三气缸的活塞杆，与吸附组件42相连，用于将吸附组件42和背胶片压紧在位于传送组件31上的工件7上，或者使吸附组件42和背胶片分离。

本示例中，移动组件41带动吸附组件42移动至与传送组件31上的工件7相对的位置后，第三气缸的活塞杆伸出，以将吸附组件42和背胶片压紧在工件7上，接着，吸附组件42取消对背胶片的吸附，第三气缸的活塞杆缩回，使得吸附组件42与背胶片分离，从而实现将背胶片贴在工件7上。这样设计，贴片组件43结构简单，便于操作。

在一实施例中，如图1所示，贴片设备还包括感应机构5，感应机构5设置在贴片机构4上，用于检测工件7的位置信息；贴片机构4用于根据位置信息将背胶片移动至工件7上。这样设计，感应机构5对传送组件31上工件7的位置进行检测，使得贴片机构4能够根据该位置信息进行贴片，从而能够将背胶片精准地贴在工件7上，提高了背胶片的贴片精度。

在一实施例中，如图1所示，贴片设备还包括检测机构6，检测机构6设置在机架1上，用于检测背胶片在工件7上粘贴是否准确。进一步的，在背胶片为二维码或标签等可进行扫码的工件时，检测机构6也可以包括扫码装置，在检测背胶片在工件7上粘贴是否准确的同时，对背胶片进行扫码检测，确保所贴的二维码或标签功能有效。这样设计，在贴片完成后，通过检测机构6对贴片后的工件7进行检测，以保证贴片的准确性和有效性，避免未粘贴背胶片或粘贴内容无效的工件7流入下一工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片设备，其特征在于，包括机架与设置在所述机架上的送料机构、传送机构和贴片机构；

所述送料机构，用于传送料带；

所述传送机构，包括传送组件、阻挡组件和定位组件；所述传送组件设置在所述机架上，用于水平传送工件；所述阻挡组件设置在所述传送组件上，用于阻挡或者不阻挡工件；所述定位组件设置在所述传送组件上，用于固定所述传送组件上的工件；

所述贴片机构，用于带动所述料带上的背胶片移动至工件上。

2.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述传送组件包括两个支撑座和两个传送带结构；

两个所述支撑座相对间隔设置在所述机架上，每一所述支撑座上设有一个所述传送带结构；

所述传送带结构包括驱动电机、传送带和两个传动滚轮，两个所述传动滚轮设置在所述支撑座上，所述传送带绕设在两个所述传动滚轮上，所述驱动电机与一个所述传动滚轮相连，用于驱动所述传动滚轮旋转，以带动所述传送带运行；两个所述传送带结构配合，用于同步传送工件。

3.根据权利要求2所述的贴片设备，其特征在于，所述传送组件还包括移位结构，所述移位结构与至少一个所述支撑座相连，用于带动所述支撑座沿垂直于所述传送带结构的传送方向靠近或远离另一个所述支撑座。

4.根据权利要求3所述的贴片设备，其特征在于，所述阻挡组件包括设置在所述支撑座上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆用于阻挡或者不阻挡工件，以防止所述传送组件上相邻两个工件抵接。

5.根据权利要求4所述的贴片设备，其特征在于，所述定位组件包括支撑板、第二气缸和压紧件；

所述支撑板设置在所述支撑座上，位于所述传送带的用于支撑工件的部位的下方；

所述第二气缸设置在所述支撑座上，所述第二气缸的活塞杆与所述压紧件相连；

所述压紧件用于在所述第二气缸的活塞杆的带动下，将工件和所述传送带压紧在所述支撑板上，或者使所述传送带和所述支撑板分离。

6.根据权利要求5所述的贴片设备，其特征在于，每一所述支撑座上对应设有一个所述定位组件。

7.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述贴片机构包括设置在所述机架上的移动组件、以及设置在所述移动组件上的吸附组件和贴片组件；

所述移动组件，设置在所述机架上，与所述吸附组件相连，用于带动所述吸附组件在所述送料机构和所述传送组件之间移动；

所述吸附组件用于吸附料带上的背胶片；

所述贴片组件，设置在所述机架上，与所述吸附组件相连，用于将所述吸附组件吸附的背胶片压合在工件上。

8.根据权利要求7所述的贴片设备，其特征在于，所述贴片组件包括设置在所述移动组件上的第三气缸；

所述第三气缸的活塞杆，与所述吸附组件相连，用于将所述吸附组件和背胶片压紧在位于所述传送组件上的工件上，或者使所述吸附组件和背胶片分离。

9.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述贴片设备还包括感应机构，所述感应机构设置在所述贴片机构上，用于检测工件的位置信息；

所述贴片机构用于根据所述位置信息将所述背胶片移动至工件上。

10.根据权利要求1所述的贴片设备，其特征在于，所述贴片设备还包括检测机构，所述检测机构设置在所述机架上，用于检测工件贴片是否准确。