CN115339719B - 一种贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴附设备，涉及贴附设备技术领域。该贴附设备包括贴附装置，贴附装置包括机台、传输机构、移动机构及供料机构，传输机构设置于机台上，传输机构包括承载台，承载台用于承载待贴附的产品，传输机构沿第一方向的两侧均设置有供料机构，移动机构包括第一滑轨、两个第二滑轨及滑动设置于第二滑轨的滑块，第一滑轨沿第二方向设置于机台且位于传输机构的上方，两个第二滑轨滑动设置于第一滑轨，每个滑块均设置有贴附组件，贴附组件能够从相应的一侧的供料机构取料并贴附于产品，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。该贴附设备能够大大提升贴附效率，从而提高生产效率，降低成本。

Description

一种贴附设备

技术领域

本发明涉及贴附设备技术领域，尤其涉及一种贴附设备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。

在对产品进行标签的贴附过程中，采用自动化设备能够大幅提高生产效率，且标签贴附的准确性大大高于人工贴附。然而，现有的自动化的贴附设备都是利用吸盘从飞达处吸附标签，然后移动到产品位置进行贴附，而后再移动到飞达处吸附下一个标签，单线操作，效率较低。

针对上述问题，需要开发一种贴附设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种贴附设备，能够大大提升贴附效率，从而提高生产效率，降低成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴附设备，所述贴附设备包括贴附装置，所述贴附装置包括机台、传输机构、移动机构及供料机构，所述传输机构设置于所述机台上，所述传输机构包括承载台，所述承载台用于承载待贴附的产品，所述传输机构沿第一方向的两侧均设置有所述供料机构，所述移动机构包括第一滑轨、两个第二滑轨及滑动设置于所述第二滑轨的滑块，所述第一滑轨沿第二方向设置于所述机台且位于所述传输机构的上方，两个所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑轨，每个所述滑块均设置有贴附组件，所述贴附组件能够从相应的一侧的所述供料机构取料并贴附于所述产品，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

优选地，所述传输机构还包括两条传输带，两条所述传输带间隔设置且距离可调，所述承载台设置于两条所述传输带上。

优选地，所述传输机构还包括制动组件，所述制动组件包括托举件，所述托举件沿竖直方向移动设置于所述机台，所述托举件能够驱动所述承载台上升以脱离所述传输带。

优选地，所述传输机构还包括顶升件，所述顶升件沿竖直方向移动设置于所述承载台的下方，所述承载台开设有顶升孔，所述顶升件能够穿过所述顶升孔以顶升所述产品。

优选地，所述贴附组件包括本体及吸附件，所述本体固定设置于所述滑块，所述吸附件沿竖直方向滑动设置于所述本体。

优选地，所述贴附组件还包括加热压头，所述加热压头沿竖直方向滑动设置于所述本体。

优选地，所述贴附组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述本体，所述压力传感器能够测量所述吸附件的压力。

优选地，所述贴附设备包括多个所述贴附装置，其中两个所述贴附装置之间设置有翻转机构，所述承载台开设有贴附孔，所述贴附孔对应于所述产品另一侧的贴附位置，所述翻转机构包括：

支架，所述支架转动设置于所述机台；

第一传送带，所述第一传送带转动设置于所述支架；

第二传送带，所述第二传送带转动设置于所述支架且与所述第一传送带间隔设置，所述承载台能够进入所述第一传送带与所述第二传送带之间。

优选地，所述翻转机构还包括锁紧件，所述锁紧件沿竖直方向移动设置于所述支架，所述锁紧件能够将所述承载台推顶至与所述第一传送带或所述第二传送带抵接以锁定所述承载台。

优选地，所述翻转机构还包括限位件，所述限位件设置于所述支架且位于所述第一传送带与所述第二传送带之间间隙的一端，所述限位件用于阻挡所述承载台。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种贴附设备。该贴附设备中，传输机构的承载台用于承载待贴附的产品，并将产品传输至贴附组件的下方。移动机构的两个第二滑轨均能够沿第一方向滑动，使得两个贴附组件能够分别从传输机构两侧的供料机构处取料，并贴附于产品。在贴附过程中，贴附组件从一侧的供料机构取料并将其贴附于产品后，返回供料机构继续取料的同时，另一个贴附组件能够继续对产品进行贴附，提升了近一倍的贴附效率。

该贴附设备能够大大提升贴附效率，从而提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明提供的产品的结构示意图；

图2是本发明提供的贴附装置的结构示意图；

图3是本发明提供的传输机构、移动机构及贴附组件的结构示意图；

图4是本发明提供的移动机构的结构示意图；

图5是本发明提供的贴附组件的结构示意图；

图6是本发明提供的翻转机构的结构示意图。

图中：

100、产品；

1、贴附装置；2、翻转机构；

11、机台；12、传输机构；13、移动机构；14、供料机构；15、贴附组件；21、支架；22、第一传送带；23、第二传送带；24、锁紧件；25、限位件；26、第二螺杆；

121、承载台；122、传输带；123、第一螺杆；124、限位挡块；131、第一滑轨；132、第二滑轨；133、滑块；151、本体；152、吸附件；153、热压头；154、压力传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在对产品进行标签的贴附过程中，采用自动化设备能够大幅提高生产效率，且标签贴附的准确性大大高于人工贴附。然而，现有的自动化的贴附设备都是利用吸盘从飞达处吸附标签，然后移动到产品位置进行贴附，而后再移动到飞达处吸附下一个标签。吸盘从飞达移动到产品再移动到飞达的过程中，飞达处于停机状态，贴附设备处于单线操作，效率较低。

为解决上述问题，本实施例提供了一种贴附设备。如图1～图3所示，该贴附设备包括贴附装置1，贴附装置1包括机台11、传输机构12、移动机构13及供料机构14，传输机构12设置于机台11上，传输机构12包括承载台121，承载台121用于承载待贴附的产品100，传输机构12沿第一方向(图中X方向)的两侧均设置有供料机构14，移动机构13包括第一滑轨131、两个第二滑轨132及滑动设置于第二滑轨132的滑块133，第一滑轨131沿第二方向(图中Y方向)设置于机台11且位于传输机构12的上方，两个第二滑轨132滑动设置于第一滑轨131，每个滑块133均设置有贴附组件15，贴附组件15能够从相应的一侧的供料机构14取料并贴附于产品100，第一方向与第二方向呈夹角设置。

在本实施例中，以向产品100上贴附料带为例进行说明，其中供料机构14为飞达，飞达为现有技术，其能够通过滚轮带动卷料转动，以提供料带。

该贴附设备中，传输机构12的承载台121用于承载产品100，并将产品100传输至贴附组件15的下方。移动机构13的两个第二滑轨132均能够沿第一方向滑动，使得两个贴附组件15能够分别从传输机构12两侧的飞达处取料，并贴附于产品100。在贴附过程中，贴附组件15从一侧的飞达取料并将其贴附于产品100后，返回供料机构14继续取料的同时，另一个贴附组件15能够继续对产品100进行贴附。利用贴附过后取料的间隙，另一个贴附组件15能够继续将料带贴附于产品100，提升了近一倍的贴附效率。

该贴附设备能够大大提升贴附效率，从而提高生产效率，降低成本。其中，承载台121能够承载多个产品100，两个贴附组件15工作时，既可以交替向同一个产品100贴附料带，也可以向不同的产品100贴附料带。为了进一步提高效率，在本实施例中，传输机构12每一侧各设置有三个飞达，当其中一个飞达的料带贴附完毕后，贴附组件15在另一个飞达进行取料，此时操作人员能够更换料带用尽的飞达的卷料。

如图4所示，传输机构12还包括两条传输带122，两条传输带122间隔设置且距离可调，承载台121设置于两条传输带122上。根据实际的产品100的尺寸以及数量选择合适大小的承载台121，并根据承载台121的尺寸来调节两条传输带122的间距，使承载台121的两端分别位于两条传输带122上，能够极大地提高该贴附设备的适用性，且一次承载更多的产品100，还能够提高效率。

具体地，两条传输带122分别转动设置于两个调整架，其中一个调整架固定设置于机台11上，另一个调整架可移动设置于机台11上，两个调整架中的一个转动设置有第一螺杆123，另一个调整架与第一螺杆123螺纹连接。通过转动第一螺杆123，即可调整两个调整架之间的距离，从而改变两条传输带122之间的距离。

优选地，传输机构12还包括制动组件，制动组件包括托举件，托举件沿竖直方向移动设置于机台11，托举件能够驱动承载台121上升以脱离传输带122。当承载台121移动至贴附料带的位置时，托举件能够托举承载台121，使承载台121脱离传输带122，能够使承载台121在传输带122不停机的情况下停在贴附料带的位置，从而避免了传输带122的频繁启停，提高了设备的耐用性与稳定性。

进一步地，制动组件还包括限位挡块124，限位挡块124设置于托举件的上方，托举件能够托举承载台121使承载台121抵接限位挡块124。限位挡块124既能够防止承载台121被顶飞，还能够与托举件一起夹持承载台121以保证承载台121的稳定性，从而提高料带贴附的合格率。

优选地，传输机构12还包括顶升件，顶升件沿竖直方向移动设置于承载台121的下方，承载台121开设有顶升孔，顶升件能够穿过顶升孔以顶升产品100。可以理解的是，产品100需要被固定在承载台121上，可以是吸附，也可以是夹持固定，当产品100完成料带的贴附后，顶升件能够将产生顶起，便于取走产品100。

如图5所示，贴附组件15包括本体151及吸附件152，本体151固定设置于滑块133，吸附件152沿竖直方向滑动设置于本体151。当滑块133移动到飞达或是产品100的上方时，吸附件152会下降，从飞达处吸附料带或将料带放置于产品100上进行贴附。

其中，为了进一步提高效率，本体151可以固定设置两个吸附件152，使得贴附组件15能够一次吸取两个料带，并分别将料带贴附于产品100，进一步减少了往返于产品100与飞达之间的时间所占的比例。

进一步地，吸附件152与本体151可拆卸连接，在实际使用时，可根据料带的种类以及形状选择合适的吸附件152。

优选地，贴附组件15还包括加热压头153，加热压头153沿竖直方向滑动设置于本体151。可以理解的是，部分料带无法直接贴附于产品100，而是需要热熔胶固定。在贴附需要热熔胶固定的料带时，吸附件152先将带有热熔胶的料带放置于产品100上，而后利用加热压头153进行加热固定。可以理解的是，设置有加热压头153的贴附组件15，一般情况下仅能够设置一个吸附件152。

优选地，贴附组件15还包括压力传感器154，压力传感器154设置于本体151，压力传感器154能够测量吸附件152的压力。通过压力传感器154对吸附件152的压力的测量，可以很准确地得知料带承受的压力，从而选择合适的下压力，既能够保证料带贴附稳固，又能够防止压坏产品100。同理，加热压头153对料带的压力也能够被压力传感器154感知。

为简化结构，压力传感器154沿竖直方向滑动设置于本体151，吸附件152与加热压头153均设置于压力传感器154的感应端。

优选地，贴附组件15还包括相机，相机固定设置于本体151。相机能够通过视觉读取来获得承载台121及产品100的位置，从而使贴附组件15贴附料带的精度更高。

该贴附设备包括多个贴附装置1，其中两个贴附装置1之间设置有翻转机构2，承载台121开设有贴附孔，贴附孔对应于产品100另一侧的贴附位置。如图6所示，翻转机构2包括支架21、第一传送带22及第二传送带23。支架21转动设置于机台11，第一传送带22转动设置于支架21，第二传送带23转动设置于支架21且与第一传送带22间隔设置，承载台121能够进入第一传送带22与第二传送带23之间。其中，该翻转机构2的机台11与贴附装置1的机台11可以是一体的，也可以是各自有单独的机台11。

该贴附设备的多个贴附装置1能够对产品100贴附不同类型的料带，而翻转机构2则能够实现对产品100的两侧进行贴附。当承载台121进入第一传送带22与第二传送带23之间时，支架21转动180°，即可使产品100随承载台121被翻转，且承载台121被第一传送带22与第二传送带23夹持，不易掉落。而后贴附装置1即可通过承载台121的贴附孔来对产品100的另一面进行贴附。

具体地，产品100待贴附的料带包括天线胶料带、PI胶料带、背胶料带、短EMI料带、长EMI料带、金手指料带、螺丝胶料带、小黑胶料带、折弯胶料带等。一般情况下，每个贴附装置1仅贴附同一种料带。

可以理解的是，第一传送带22与第二传送带23对承载台121的夹持力较小，即便承载台121不掉落，也容易发生偏移。为了保证承载台121在翻转过程中的稳定性，翻转机构2还包括锁紧件24，锁紧件24沿竖直方向移动设置于支架21，锁紧件24能够将承载台121推顶至与第一传送带22或第二传送带23抵接以锁定承载台121。利用锁紧件24将承载台121顶紧于第一传送带22或第二传送带23，能够使承载台121在翻转过程中保持稳定。为了使产品100在进入翻转机构2的过程中保持稳定，支架21沿垂直于传送方向的两端均设置有第一传送带22与第二传送带23。

其中，翻转机构2还包括第二螺杆26，支架21的一端与第二螺杆26转动连接，另一端与第二螺杆26螺纹连接，通过转动第二螺杆26能够调节支架21两端之间的距离。通过转动第二螺杆26，即可调整支架21两端之间的距离，从而适用于不同尺寸的产品100。

进一步地，翻转机构2还包括限位件25，限位件25设置于支架21且位于第一传送带22与第二传送带23之间间隙的一端，限位件25用于阻挡承载台121。在承载台121即将进入翻转机构2时，限位件25处于远离承载台121的一端，限位件25能够在承载台121进入第一传送带22与第二传送带23之间后阻挡承载台121，防止承载台121从另一端滑出翻转机构2，同时限位件25还能够对承载台121的位置进行定位，从而使锁紧件24能够锁定承载台121。当承载台121翻转后，限位件25也随之翻转到了靠近已经对产品100进行料带贴附的一侧，此时承载台121能够在第一传送带22与第二传送带23的驱动下进入后面的贴附装置1。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种贴附设备，其特征在于，所述贴附设备包括多个贴附装置(1)，所述贴附装置(1)包括机台(11)、传输机构(12)、移动机构(13)及供料机构(14)，所述传输机构(12)设置于所述机台(11)上，所述传输机构(12)包括承载台(121)，所述承载台(121)用于承载待贴附的产品(100)，所述传输机构(12)沿第一方向的两侧均设置有所述供料机构(14)，所述移动机构(13)包括第一滑轨(131)、两个第二滑轨(132)及滑动设置于所述第二滑轨(132)的滑块(133)，所述第一滑轨(131)沿第二方向设置于所述机台(11)且位于所述传输机构(12)的上方，两个所述第二滑轨(132)滑动设置于所述第一滑轨(131)，每个所述滑块(133)均设置有贴附组件(15)，所述贴附组件(15)能够从相应的一侧的所述供料机构(14)取料并贴附于所述产品(100)，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，在贴附过程中，一个所述贴附组件(15)从一侧的所述供料机构(14)取料并将其附于所述产品(100)后，返回所述供料机构(14)继续取料的同时，另一个所述贴附组件(15)能够继续对所述产品(100)进行贴附；

其中，两个所述贴附装置(1)之间设置有翻转机构(2)，所述承载台(121)开设有贴附孔，所述贴附孔对应于所述产品(100)另一侧的贴附位置，所述翻转机构(2)包括支架(21)、第一传送带(22)、第二传送带(23)和锁紧件(24)，所述支架(21)转动设置于所述机台(11)，所述第一传送带(22)转动设置于所述支架(21)，所述第二传送带(23)转动设置于所述支架(21)且与所述第一传送带(22)间隔设置，所述承载台(121)能够进入所述第一传送带(22)与所述第二传送带(23)之间，所述锁紧件(24)沿竖直方向移动设置于所述支架(21)，所述锁紧件(24)能够将所述承载台(121)推顶至与所述第一传送带(22)或所述第二传送带(23)抵接以锁定所述承载台(121)。

2.根据权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述传输机构(12)还包括两条传输带(122)，两条所述传输带(122)间隔设置且距离可调，所述承载台(121)设置于两条所述传输带(122)上。

3.根据权利要求2所述的贴附设备，其特征在于，所述传输机构(12)还包括制动组件，所述制动组件包括托举件，所述托举件沿竖直方向移动设置于所述机台(11)，所述托举件能够驱动所述承载台(121)上升以脱离所述传输带(122)。

4.根据权利要求2所述的贴附设备，其特征在于，所述传输机构(12)还包括顶升件，所述顶升件沿竖直方向移动设置于所述承载台(121)的下方，所述承载台(121)开设有顶升孔，所述顶升件能够穿过所述顶升孔以顶升所述产品(100)。

5.根据权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附组件(15)包括本体(151)及吸附件(152)，所述本体(151)固定设置于所述滑块(133)，所述吸附件(152)沿竖直方向滑动设置于所述本体(151)。

6.根据权利要求5所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附组件(15)还包括加热压头(153)，所述加热压头(153)沿竖直方向滑动设置于所述本体(151)。

7.根据权利要求5所述的贴附设备，其特征在于，所述贴附组件(15)还包括压力传感器(154)，所述压力传感器(154)设置于所述本体(151)，所述压力传感器(154)能够测量所述吸附件(152)的压力。

8.根据权利要求1所述的贴附设备，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括限位件(25)，所述限位件(25)设置于所述支架(21)且位于所述第一传送带(22)与所述第二传送带(23)之间间隙的一端，所述限位件(25)用于阻挡所述承载台(121)。