CN108341112B - 手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线依次设有上料拐弯机构、贴膜工位流水线、若干个贴泡棉机构、漏装检测机构和出料装置；贴泡棉机构分布在贴膜工位流水线的两侧，漏装检测机构设在贴泡棉机构的右端；贴泡棉机构设有放料滚筒、压紧组件、收料组件、定位组件、剥标组件、横向贴标组件和夹送组件；放料滚筒设在贴泡棉固定板侧表面上端且两者固定连接；收料组件设在上贴泡棉滑板的上表面且与贴泡棉固定板侧表面下端固定连接；夹送组件、剥标组件和压紧组件均设在放料滚筒的底部与收料组件之间；定位组件安装在贴泡棉固定板上棱；横向贴标组件安装在贴泡棉固定板上的末端，横向贴标组件与剥标组件配合对产品放置位上的手机壳进行贴膜。

Description

手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及到手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线。

背景技术

现在，手机的生产快速发展，使手机产业实现自动化，从整体上提高了手机的生产效率和产品质量；但是，关于在手机壳上贴标签、泡棉、辅料这些工序，工序简单，不需要机械设备，因此没有该工序的自动生产线，因此针对现有技术，急需一种手机手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线。

发明内容

本发明提供手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，设有上料拐弯机构、贴膜工位流水线、若干个贴泡棉机构、漏装检测机构和出料装置；所述贴膜工位流水线的进料端与所述上料拐弯机构贴合，所述贴膜工位流水线的出 料端与所述出料装置贴合，所述贴泡棉机构分布在所述贴膜工位流水线的两侧，所述漏装 检测机构设在所述贴泡棉机构的右端；所述上料拐弯机构从上到下依次设有上料工作台、 换线水平移动装置、换线推拉移动装置和上料支架；所述上料工作台设在所述上料支架的 顶部，所述换线水平移动装置设在所述上料支架中部的支撑板上，所述换线推拉移动装置 设在所述上料工作台的底部，所述换线水平移动装置、换线推拉移动装置分别推动所述上 料工作台在所述上料支架滑动；所述换线水平移动装置设有换线水平从动轮组件、换线水 平滑轨、换线水平滑动支架、换线水平感应装置和第一低头舌片组件；所述换线水平从动轮组件设在所述支撑板上，所述换线水平从动轮组件的两侧安装所述换线水平滑轨，所述换线水平滑动支架的底部两端与所述换线水平滑轨配合，所述换线水平滑动支架的底端中部与换线水平从动轮组件中同步带固定连接，所述换线水平滑动支架的顶部安装所述第一低头舌片组件；所述换线水平滑轨的外侧两端部设有所述换线水平感应装置，所述换线水平滑动支架的底部侧端设有触件，所述触件、换线水平感应装置配合使；

优选的，换线推拉装置设有换线推拉凹形板，换线推拉凹形板的上部与上料支架的中 部顶端固定连接，在换线推拉凹槽板的两侧底部均固定设有换线推拉滑轨，换线推拉滑轨 的底部设有换线推拉滑板且两种配合，在换线推拉滑板的上表面设有换线推拉连接板，在 换线推拉连接板上设有第二低头舌片组件；在换线推拉凹形板的前端底部安装换线推拉气 缸，换线推拉滑板的前端与换线推拉气缸的输出端固定连接；

优选的，上料工作台设有产品放置位、上料水平移动区域和上料推拉区域；上料水平移 动区域设有多条上料水平裂缝，上料推拉区域设有多条上料推拉裂缝，上料水平裂缝、上料 推拉裂缝的均与低头舌片组件配合且三者的个数一致。

所述贴泡棉机构设有贴泡棉框架、贴泡棉滑板组件和贴泡棉固定板和贴泡棉感应装置；所述贴泡棉框架设在所述贴膜工位流水线的一侧，所述贴泡棉感应装置设在所述贴膜工位流水线的另一侧；所述贴泡棉滑板组件固定在所述贴泡棉框架的上表面，所述贴泡棉固定板与所述贴泡棉滑板组件的上部固定连接且两者相互垂直；所述贴泡棉框架的内部设有升降气缸，升降气缸的输出端与产品放置位的底部在同一个垂直面上；所述贴泡棉滑板组件设有上贴泡棉滑板和下贴泡棉滑板且两者滑动连接，贴泡棉滑板气缸固定在贴泡棉框架上，贴泡棉滑板气缸推动所述上贴泡棉滑板在所述下贴泡棉滑板上滑动；所述贴泡 棉机构还设有放料滚筒、压紧组件、收料组件、定位组件、剥标组件、横向贴标组件和夹送组件；所述放料滚筒设在所述贴泡棉固定板侧表面上端且两者固定连接；所述收料组件设在所述上贴泡棉滑板的上表面且与所述贴泡棉固定板侧表面下端固定连接；所述夹送组件、剥标组件和压紧组件均设在所述放料滚筒的底部与所述收料组件之间；所述定位组件安装在所述贴泡棉固定板上棱；所述横向贴标组件安装在所述贴泡棉固定板上的末端，所述横向贴标组件与剥标组件配合对所述产品放置位上的手机壳进行贴膜。

优选的技术方案，所述压紧组件从左到右依次设有第一导轮、压料组件和压紧装置且三者均固定在贴泡棉固定板侧表面；所述压料组件设有压料固定轴、压料固定板和压料调节器；所述压料固定轴的一端固定在贴泡棉固定板上侧表面中部，所述压料固定板设在所述压料固定轴的底部；所述压料调节器穿过压料固定轴中部与所述压料固定板的一端螺纹连接，所述压料固定板的另一端与胶纸料带贴合且两者呈倾斜状；所述压紧装置设有压紧固定板、压紧气缸和压紧件；所述压紧固定板一端固定在所述贴泡棉固定板侧表面上，所述压紧气缸固定在所述压紧固定板上，所述压紧气缸的输出端与所述压紧件固定连接。

优选的技术方案，所述夹送组件设有夹送电机、夹送传动轮组件、夹送支架、夹送滚轴组件和夹送调节器；所述夹送电机、夹送传动轮组件均安装在所述贴泡棉固定板的另一侧表面上且两者联动连接，所述夹送传动轮组件、夹送支架、夹送滚轴组件和夹送调 节器在贴泡棉固定板的一侧表面上，夹送传动轮组件与夹送滚轴组件传动连接；所述夹送 滚轴组件、夹送调节器安装在所述夹送支架的内部；所述夹送调节器设有夹送调节板和夹 送旋转螺帽；所述夹送调节板安装在夹送滚轴组件之间，夹送旋转螺帽的一端穿过夹送支 架的底部并延伸固定至夹送调节板下部。

优选的技术方案，所述剥标组件设有剥标气缸、剥标滑动组件和剥标组件；所述剥标气缸固定在所述贴泡棉固定板一侧面板上，所述剥标滑动组件设在所述剥标气缸的底部且固定在所述贴泡棉固定板一侧面板上；所述剥标气缸的输出端与所述剥标滑动组件固定连接；所述剥标滑动组件设有剥标滑动固定板、剥标滑动板和剥标滑动连接件；所述剥标滑动固定板固定在所述贴泡棉固定板一侧面板上，所述剥标滑动板与所述剥标滑动固定板滑动连接，所述剥标滑动连接件一端与所述剥标气缸的输出端固定连接，所述剥标滑动连接件另一端与所述剥标滑动板一端部固定连接；所述剥标组件设有剥标板、剥标支架；所述剥标支架的侧部与所述贴泡棉固定板一侧面板固定连接；所述剥标板的底部与剥标支架上部滑动配合，所述剥标板的侧部与剥标滑动板固定连接；所述剥标板套在胶纸料带内；所述定位组件设有定位微分头、定位安装板、定位连接板和定位光电传感器；所述定位安装板固定在所述贴泡棉固定板的顶部棱上，所述定位微分头固定在所述定位安装板一端，所述定位连接板一端安装在所述定位安装板上且两者滑动连接，所述定位连接板的另一端安装定位光电传感器。

优选的技术方案，所述横向贴标组件设有横向固定架、横向微调组件、横向滑动组件、横向水平滑动组件和横向吸标组件；所述横向固定架一端固定在所述贴泡棉固定板的顶部，所述横向固定架另一端与横向微调组件一端部固定连接，所述横向滑动组件固定在横向微调组件上且两者水平移动，所述横向滑动组件的底部与所述横向水平滑动组件顶部固定连接且推动横向水平滑动组件向下移动，所述横向吸标组件固定在所述横向水平滑动组件的一侧壁；所述横向微调组件设有横向微调板、横向微调支撑轴、横向微调固定板；所述横向微调板一端固定在横向固定架上，横向微调支撑轴一端固定在所述横向微调板另一端，横向微调支撑轴另一端依次贯穿横向微调板、横向微调固定板并延伸至横向微调板的条形孔内；所述横向微调板设有凸形的所述横向微调固定板；在横向微调固定板的凸形部嵌套在横向微调板的条形孔内，所述凸形部设有穿孔。

优选的技术方案，所述横向滑动组件设有第一横向滑动气缸、第二横向滑动气缸、横向滑动联动件；所述第一横向滑动气缸固定在横向微调固定板上，第二横向滑动气缸固定在 第一横向滑动气缸的滑动部；第二横向滑动气缸的滑动部与横向水平滑动组件固定连接，所述 横向滑动联动件分别安装在第一横向滑动气缸的左右两侧；所述横向滑动联动件设有“7”形的横向连接件和横向滑动连接轴，所述横向连接件一端固定在所述横向微调板上，所述横向连接件另一端固定在所述横向水平滑动组件的顶部，所述横向滑动连接轴一端与横向水平滑动组件的顶部固定连接，所述横向滑动连接轴的另一端穿过横向连接件的贯穿孔并延伸在外； 第一横向滑动气缸为滑台气缸；所述横向水平滑动组件从上到下设有横向水平顶板、第三 横向滑动气缸和横向水平底板且依次两者固定连接；所述横向水平顶板与第三横向滑动气 缸的滑动端固定连接；所述第三横向滑动气缸为滑台气缸；所述横向水平顶板的侧壁均设 有安装孔，所述横向吸附组件安装在所述安装孔上；

所述横向吸附组件设有若干个第四横向吸附气缸、横向吸附吸嘴；所述横向吸附吸嘴 固定在第四横向吸附气缸的输出端。

优选的技术方案，漏装检测机构设有漏装支架、检测支架、漏装横向移动装置、漏装纵向移动装置和漏装检测装置；所述漏装支架设在所述贴膜工位流水线的另一侧，所 述检测支架设在所述漏装支架的上端，贴膜工位流水线穿过所述检测支架的底部；所述漏 装横向移动装置设在所述检测支架的顶部，所述漏装纵向移动装置设在所述漏装横向移动装置的顶部且两者滑动连接；所述漏装横向移动装置设有漏装滑轨、第一漏装滑轨气缸和第一漏装拖链；所述漏装滑轨安装在所述检测支架的顶部一端，所述第一漏装滑轨气缸固定在所述检测支架的顶部另一端，所述第一漏装拖链一端固定在检测支架另一端的侧部，所述第一漏装拖链另一端与所述漏装纵向移动装置固定连接。

优选的技术方案，所述漏装纵向移动装置设有漏装滑板、第二漏装滑轨气缸和第二漏装拖链；所述漏装滑板一端与所述漏装滑轨配合，所述漏装滑板另一端与第一漏装滑轨气缸固定连接；所述第二漏装滑轨气缸固定在所述漏装滑板的上表面，所述第二漏装拖链一端固定在所述漏装滑板上表面，所述第二漏装拖链另一端与漏装检测装置固定连接；所述 漏装检测装置设有检测连接板、检测滑动板、检测固定板和检测传感器；所述检测连接板一 端与所述第二漏装拖链另一端固定连接；所述检测连接板另一端固定在所述检测滑动板的 上表面，所述检测滑动板的下表面与第二漏装滑轨气缸固定连接，所述检测固定板的一端 与所述检测滑动板的侧壁固定连接，所述检测传感器分别固定在所述检测固定板另一端 上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用上料拐弯机构、贴膜工位流水线、若干个贴泡棉机构、漏装检测机构和出料装置实现了手机手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，该生产线提高工作效率，对相关产品进行贴辅料实现快速、精确；该自动生产线可以针对其它需要贴类似辅料的产品也同样实用，有待推广。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的上料拐弯机构结构示意图；

图3为本发明的贴泡棉机构结构示意图；

图4为本发明的漏装检测机构结构示意图；

图5为本发明换线推拉移动装置的结构示意图；

图6为本发明的换线水平移动装置结构示意图；

图7为本发明的出料机构结构示意图；

图8为本发明的横向贴标组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，设有上料拐弯机构1、贴膜工位流水线2、若干个贴泡棉机构3、漏装检测机构4和出料装置5；所述贴膜工位流水线2的进料端与所述上料拐弯机构1贴合，所述贴膜工位流水线2的出料 端与所述出料装置5贴合，所述贴泡棉机构3分布在所述贴膜工位流水线2的两侧，所述漏装检测机构4设在所述贴泡棉机构3的右端；所述上料拐弯机构1从上到下依次设有上料工作台15、换线水平移动装置、换线推拉移动装置和上料支架11；所述上料工作台15设在所述上料支架11的顶部，所述换线水平移动装置设在所述上料支架11中部的支撑板上，所述换线推拉移动装置设在所述上料工作台15的底部，所述换线水平移动装置、换线推拉移动装置分别推动所述上料工作台15在所述上料支架11滑动；所述换线水平移动装置设有换线水平从动轮组件10、换线水平滑轨、换线水平滑动支架13、换线水平感应装置14和第一低头舌片组件101；所述换线水平从动轮组件10设在所述支撑板上，所述换线水平从动轮组件10的两侧安装所述换线水平滑轨，所述换线水平滑动支架13的底部两端与所述换线水平滑轨配合，所述换线水平滑动支架13的底端中部与换线水平从动轮组件10中同步带固定连接，所述换线水平滑动支架13的顶部安装所述第一低头舌片组件101；所述换线水平滑轨的外侧两端部设有所述换线水平感应装置14，所述换线水平滑动支架13的底部侧端设有触件，所述触件、换线水平感应装置14配合使； 所述贴泡棉机构3设有贴泡棉框架31、贴泡棉滑板组件32和贴泡棉固定板33和贴泡棉感应装置；所述贴泡棉框架31设在所述贴膜工位流水线2的一侧，所述贴泡棉感应装置设在所述贴膜工位流水线2的另一侧；所述贴泡棉滑板组件32固定在所述贴泡棉框架31的上表面，所述贴泡棉固定板33与所述贴泡棉滑板组件32的上部固定连接且两者相互垂直；所述贴泡棉框架31的内部设有升降气缸，升降气缸的输出端与产品放置位的底部在同一个垂直面上；所述贴泡棉滑板组件32设有上贴泡棉滑板和下贴泡棉滑板且两者滑动连接，贴泡棉滑板气缸固定在贴泡棉框架31上，贴泡棉滑板气缸推动所述上贴泡棉滑板在所述下贴泡棉滑板上滑动；所述贴泡棉机构3还设有放料滚筒34、压紧组件37、收料组件36、定位组件39、剥标组件38、横向贴标组件30和夹送组件35；所述放料滚筒34设在所述贴泡棉固定板33侧表面上端且两者固定连接；所述收料组件36设在所述上贴泡棉滑板的上表面且与所述贴泡棉固定板33侧表面下端固定连接；所述夹送组件35、剥标组件38和压紧组件37均设在所述放料滚筒34的底部与所述收料组件36之间；所述定位组件39安装在所述贴泡棉固定板33上棱；所述横向贴标组件30安装在所述贴泡棉固定板33上的末端，所述横向贴标组件30与剥标组件38配合对所述产品放置位上的手机壳进行贴膜。

优选的技术方案，所述压紧组件37从左到右依次设有第一导轮、压料组件和压紧装置且三者均固定在贴泡棉固定板33侧表面；所述压料组件设有压料固定轴、压料固定板和压料调节器；所述压料固定轴的一端固定在贴泡棉固定板33上侧表面中部，所述压料固定板设在所述压料固定轴的底部；所述压料调节器穿过压料固定轴中部与所述压料固定板的一端螺纹连接，所述压料固定板的另一端与胶纸料带贴合且两者呈倾斜状；所述压紧装置设有压紧固定板、压紧气缸和压紧件；所述压紧固定板一端固定在所述贴泡棉固定板33侧表面上，所述压紧气缸固定在所述压紧固定板上，所述压紧气缸的输出端与所述压紧件固定连接。

优选的技术方案，所述夹送组件35设有夹送电机、夹送传动轮组件、夹送支架、夹送滚轴组件和夹送调节器；所述夹送电机、夹送传动轮组件均安装在所述贴泡棉固定板33的另一侧表面上且两者联动连接，所述夹送传动轮组件、夹送支架、夹送滚轴组件和夹 送调节器在贴泡棉固定板33的一侧表面上，夹送传动轮组件与夹送滚轴组件传动连接；所 述夹送滚轴组件、夹送调节器安装在所述夹送支架的内部；所述夹送调节器设有夹送调节 板和夹送旋转螺帽；所述夹送调节板安装在夹送滚轴组件之间，夹送旋转螺帽的一端穿过 夹送支架的底部并延伸固定至夹送调节板下部。

优选的技术方案，所述剥标组件38设有剥标气缸、剥标滑动组件和剥标组件38；所述剥标气缸固定在所述贴泡棉固定板33一侧面板上，所述剥标滑动组件设在所述剥标气缸的底部且固定在所述贴泡棉固定板33一侧面板上；所述剥标气缸的输出端与所述剥标滑动组件固定连接；所述剥标滑动组件设有剥标滑动固定板、剥标滑动板和剥标滑动连接件；所述剥标滑动固定板固定在所述贴泡棉固定板33一侧面板上，所述剥标滑动板与所述剥标滑动固定板滑动连接，所述剥标滑动连接件一端与所述剥标气缸的输出端固定连接，所述剥标滑动连接件另一端与所述剥标滑动板一端部固定连接；所述剥标组件38设有剥标板、剥标支架；所述剥标支架的侧部与所述贴泡棉固定板33一侧面板固定连接；所述剥标板的底部与剥标支架上部滑动配合，所述剥标板的侧部与剥标滑动板固定连接；所述剥标板套在胶纸料带内；所述定位组件39设有定位微分头、定位安装板、定位连接板和定位光电传感器；所述定位安装板固定在所述贴泡棉固定板33的顶部棱上，所述定位微分头固定在所述定位安装板一端，所述定位连接板一端安装在所述定位安装板上且两者滑动连接，所述定位连接板的另一端安装定位光电传感器。

优选的技术方案，所述横向贴标组件30设有横向固定架、横向微调组件304、横向滑动组件、横向水平滑动组件305和横向吸标组件306；所述横向固定架一端固定在所述贴泡棉固定板33的顶部，所述横向固定架另一端与横向微调组件304一端部固定连接，所述横向滑动组件固定在横向微调组件304上且两者水平移动，所述横向滑动组件的底部与所述横向水平滑动组件305顶部固定连接且推动横向水平滑动组件305向下移动，所述横向吸标组件306固定在所述横向水平滑动组件305的一侧壁；所述横向微调组件304设有横向微调板301、横向微调支撑轴、横向微调固定板303；所述横向微调板301一端固定在横向固定架上，横向微调支撑轴一端固定在所述横向微调板301另一端，横向微调支撑轴另一端依次贯穿横向微调板301、横向微调固定板303并延伸至横向微调板301的条形孔内；所述横向微调板301设有凸形的所述横向微调固定板303；在横向微调固定板303的凸形部嵌套在横向微调板 的条形孔内，所述凸形部设有穿孔。

优选的技术方案，所述横向滑动组件设有第一横向滑动气缸、第二横向滑动气缸、横向滑动联动件302；所述第一横向滑动气缸固定在横向微调固定板303上，第二横向滑动气缸 固定在第一横向滑动气缸的滑动部；第二横向滑动气缸的滑动部与横向水平滑动组件305固定 连接，所述横向滑动联动件302分别安装在第一横向滑动气缸的左右两侧；所述横向滑动联动件302 设有“7”形的横向连接件和横向滑动连接轴，所述横向连接件一端固定在所述横向微调板301 上，所述横向连接件另一端固定在所述横向水平滑动组件305的顶部，所述横向滑动连接轴一端与横向水平滑动组件305的顶部固定连接，所述横向滑动连接轴的另一端穿过横向连接件的贯穿孔并延伸在外；第一横向滑动气缸为滑台气缸；所述横向水平滑动组件305从上 到下设有横向水平顶板、第三横向滑动气缸和横向水平底板且依次两者固定连接；所述横 向水平顶板与第三横向滑动气缸的滑动端固定连接；所述第三横向滑动气缸为滑台气缸； 所述横向水平顶板的侧壁均设有安装孔，横向吸附组件安装在所述安装孔上；

所述横向吸附组件设有若干个第四横向吸附气缸、横向吸附吸嘴；所述横向吸附吸嘴 固定在第四横向吸附气缸的输出端。

优选的技术方案，漏装检测机构4设有漏装支架、检测支架40、漏装横向移动装置、漏装纵向移动装置和漏装检测装置45；所述漏装支架与设在所述贴膜工位流水线2的另一侧，所述检测支架40设在所述漏装支架的上端，贴膜工位流水线2穿过所述检测支架40的底部；所述漏装横向移动装置设在所述检测支架40的顶部，所述漏装纵向移动装置设在所述漏装横向移动装置的顶部且两者滑动连接；所述漏装横向移动装置设有漏装滑轨、第一漏装滑轨气缸41和第一漏装拖链42；所述漏装滑轨安装在所述检测支架40的顶部一端，所述第一漏装滑轨气缸41固定在所述检测支架40的顶部另一端，所述第一漏装拖链42一端固定在检测支架40另一端的侧部，所述第一漏装拖链42另一端与所述漏装纵向移动装置固定连接。

优选的技术方案，所述漏装纵向移动装置设有漏装滑板、第二漏装滑轨气缸43和第二漏装拖链44；所述漏装滑板一端与所述漏装滑轨配合，所述漏装滑板另一端与第一漏装滑轨气缸41固定连接；所述第二漏装滑轨气缸43固定在所述漏装滑板的上表面，所述第二漏装拖链44一端固定在所述漏装滑板上表面，所述第二漏装拖链44另一端与漏装检测装置固 定连接；所述漏装检测装置45设有检测连接板、检测滑动板、检测固定板和检测传感器；所 述检测连接板一端与所述第二漏装拖链44另一端固定连接；所述检测连接板另一端固定在 所述检测滑动板的上表面，所述检测滑动板的下表面与第二漏装滑轨气缸43固定连接，所 述检测固定板的一端与所述检测滑动板的侧壁固定连接，所述检测传感器分别固定在所述 检测固定板另一端上。

进一步，出料装置5设有出料组件和机械臂，出料组件与上料拐弯机构1结构一致，机械臂将出料组件中的手机壳吸附放置到下一个工序。

进一步，贴膜工位流水线2设有第一贴膜工位流水线2和第二贴膜工位流水线2且两者形成一个循环的流水线，贴泡棉感应装置均设在两个贴膜工位流水线2之间，贴泡棉感应装置为光电传感器。

进一步，换线水平从动轮组件10设有换线水平电机、同步轮、同步带；换线水平电机带动同步带在同步轮上运动。

进一步，第一低头舌片组件101设有支撑座、弹性棒、三角形的压舌块和连接棍，连接棍一端套在支撑座的顶部的凹槽一侧壁上，连接棍另一端穿过压舌块套在凹槽的另一侧壁上，弹性板一端固定在凹槽的底部，弹性棒的另一端穿过压舌块的底部并延伸至内部，压舌块后端的延伸板与凹槽的后端相交并延伸至支撑座上；第一、二低头舌片组件101两者结构一致。

工作原理

上料拐弯机构1工作原理：

通过机械臂将手机壳和产品夹具放入到上料拐弯机构1上，换线水平从动轮组件10运 动带动换线水平滑动支架13在换线水平滑轨上移动，第一低头舌片组件101推动产品夹具 通过上料水平移动区域向上料推拉区域方向移动，当换线水平滑动支架13触动到换线水平 感应装置14时，换线水平从动轮组件10翻转使换线水平滑动支架13回到起点；同时换线推 拉移动装置推动产品夹具推到第一贴膜工位流水线2上，第一贴膜工位流水线2将产品夹具 移动到贴泡棉机构3，贴泡棉感应装置到产品夹具时，贴泡棉框架31内部的升降气缸升起降 产品夹具顶起，对手机壳进行贴辅料。

贴泡棉机构3工作原理：

剥标气缸通过剥标滑动组件使剥标板在剥标支架上滑动，剥标板带动胶纸料带向前运 动至横向吸附吸嘴的底部，提前横向微调组件304调整使横向吸附吸嘴在同一个垂直平面 上，第一横向滑动气缸运动使横向吸附吸嘴将胶纸料带中的辅料吸附，这时，夹送电机工作 带动夹送传动轮组件和收料滚筒工作，夹送传动轮组件带动夹送滚轴组件转动，夹送滚轴 组件带动胶纸料带向收料滚筒中回收，同时剥标气缸恢复使剥标板回到起点，定位光电传 感器对手机壳中的贴覆位置进行定位，第四横向吸附气缸第二横向滑动气缸工作使横向吸 附吸嘴对准手机壳中贴覆的位置，第四横向吸附气缸工作，横向吸附吸嘴对贴覆的位置进 行贴合。

贴覆辅料之后的手机壳，经升降气缸回落再次进入到第一贴膜工位流水线2上经漏装检测装置45进行检测，检测合格的产品进入到出料装置5处由机械臂将手机壳吸附到下一个工序，产品夹具由出料装置5传输到第二贴膜工位流水线2上再次回到上料拐弯机构1处进行上料。

当检测的手机壳有漏贴辅料的，经机械臂将产品夹具和手机壳放置到第二贴膜工位流水线2上再次进行补贴料。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用上料拐弯机构、贴膜工位流水线2、若干个贴泡棉机构、漏装检测机构和出料装置实现了手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，该生产线提高工作效率，对相关产品进行贴辅料实现快速、精确；该自动生产线可以针对其它需要贴类似辅料的产品也同样实用，有待推广。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，设有上料拐弯机构、贴膜工位 流水线、若干个贴泡棉机构、漏装检测机构和出料装置；所述贴膜工位流水线的进料端与所述上料拐弯机构贴合，所述贴膜工位流水线的出料端与所述出料装置贴合，所述贴泡棉 机构分布在所述贴膜工位流水线的两侧，所述漏装检测机构设在所述贴泡棉机构的右端；其特征在于，

所述上料拐弯机构从上到下依次设有上料工作台、换线水平移动装置、换线推拉移动装置和上料支架；所述上料工作台设在所述上料支架的顶部，所述换线水平移动装置设在所述上料支架中部的支撑板上，所述换线推拉移动装置设在所述上料工作台的底部，所述换线水平移动装置、换线推拉移动装置分别推动所述上料工作台在所述上料支架滑动；

所述换线水平移动装置设有换线水平从动轮组件、换线水平滑轨、换线水平滑动支架、换线水平感应装置和第一低头舌片组件；所述换线水平从动轮组件设在所述支撑板上，所述换线水平从动轮组件的两侧安装所述换线水平滑轨，所述换线水平滑动支架的底部两端与所述换线水平滑轨配合，所述换线水平滑动支架的底端中部与换线水平从动轮组件中同步带固定连接，所述换线水平滑动支架的顶部安装所述第一低头舌片组件；所述换线水平滑轨的外侧两端部设有所述换线水平感应装置，所述换线水平滑动支架的底部侧端设有触件，所述触件、换线水平感应装置配合使用；

所述贴泡棉机构设有贴泡棉框架、贴泡棉滑板组件和贴泡棉固定板和贴泡棉感应装置；所述贴泡棉框架设在所述贴膜工位流水线的一侧，所述贴泡棉感应装置设在所述贴膜工位流水线的另一侧；所述贴泡棉滑板组件固定在所述贴泡棉框架的上表面，所述贴泡棉固定板与所述贴泡棉滑板组件的上部固定连接且两者相互垂直；所述贴泡棉框架的内部设有升降气缸，升降气缸的输出端与产品放置位的底部在同一个垂直面上；

所述贴泡棉滑板组件设有上贴泡棉滑板和下贴泡棉滑板且两者滑动连接，贴泡棉滑板气缸固定在贴泡棉框架上，贴泡棉滑板气缸推动所述上贴泡棉滑板在所述下贴泡棉滑板上滑动；

所述贴泡棉机构还设有放料滚筒、压紧组件、收料组件、定位组件、剥标组件、横向贴标组件和夹送组件；所述放料滚筒设在所述贴泡棉固定板侧表面上端且两者固定连接；所述收料组件设在所述上贴泡棉滑板的上表面且与所述贴泡棉固定板侧表面下端固定连接；所述夹送组件、剥标组件和压紧组件均设在所述放料滚筒的底部与所述收料组件之间；所述定位组件安装在所述贴泡棉固定板上棱；所述横向贴标组件安装在所述贴泡棉固定板上的末端，所述横向贴标组件与剥标组件配合对所述产品放置位上的手机壳进行贴膜。

2.根据权利要求1所述手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，其特征在于，所述压紧组件从左到右依次设有第一导轮、压料组件和压紧装置且三者均固定在贴泡棉固定板侧表面；所述压料组件设有压料固定轴、压料固定板和压料调节器；所述压料固定轴的一端固定在贴泡棉固定板上侧表面中部，所述压料固定板设在所述压料固定轴的底部；所述压料调节器穿过压料固定轴中部与所述压料固定板的一端螺纹连接，所述压料固定板的另一端与胶纸料带贴合且两者呈倾斜状；

所述压紧装置设有压紧固定板、压紧气缸和压紧件；所述压紧固定板一端固定在所述贴泡棉固定板侧表面上，所述压紧气缸固定在所述压紧固定板上，所述压紧气缸的输出端与所述压紧件固定连接。

3.根据权利要求2所述手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，其特征在于，所述夹送组件设有夹送电机、夹送传动轮组件、夹送支架、夹送滚轴组件和夹送调节器；所述夹送电机、夹送传动轮组件均安装在所述贴泡棉固定板的另一侧表面上且两者联动连接，所述夹送传动轮组件、夹送支架、夹送滚轴组件和夹送调节器在贴泡棉固定板的一侧表面上， 夹送传动轮组件与夹送滚轴组件传动连接；所述夹送滚轴组件、夹送调节器安装在所述夹 送支架的内部；所述夹送调节器设有夹送调节板和夹送旋转螺帽；所述夹送调节板安装在 夹送滚轴组件之间，夹送旋转螺帽的一端穿过夹送支架的底部并延伸固定至夹送调节板下部。

4.根据权利要求3所述手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，其特征在于，所述剥标组件设有剥标气缸、剥标滑动组件和剥标组件；所述剥标气缸固定在所述贴泡棉固定板一侧面板上，所述剥标滑动组件设在所述剥标气缸的底部且固定在所述贴泡棉固定板一侧面板上；所述剥标气缸的输出端与所述剥标滑动组件固定连接；所述剥标滑动组件设有剥标滑动固定板、剥标滑动板和剥标滑动连接件；所述剥标滑动固定板固定在所述贴泡棉固定板一侧面板上，所述剥标滑动板与所述剥标滑动固定板滑动连接，所述剥标滑动连接件一端与所述剥标气缸的输出端固定连接，所述剥标滑动连接件另一端与所述剥标滑动板一端部固定连接；所述剥标组件设有剥标板、剥标支架；所述剥标支架的侧部与所述贴泡棉固定板一侧面板固定连接；所述剥标板的底部与剥标支架上部滑动配合，所述剥标板的侧部与剥标滑动板固定连接；所述剥标板套在胶纸料带内；

所述定位组件设有定位微分头、定位安装板、定位连接板和定位光电传感器；所述定位安装板固定在所述贴泡棉固定板的顶部棱上，所述定位微分头固定在所述定位安装板一端，所述定位连接板一端安装在所述定位安装板上且两者滑动连接，所述定位连接板的另一端安装定位光电传感器。

5.根据权利要求4所述手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，其特征在于，所述横向贴标组件设有横向固定架、横向微调组件、横向滑动组件、横向水平滑动组件和横向吸标组件；所述横向固定架一端固定在所述贴泡棉固定板的顶部，所述横向固定架另一端与横向微调组件一端部固定连接，所述横向滑动组件固定在横向微调组件上且两者水平移动，所述横向滑动组件的底部与所述横向水平滑动组件顶部固定连接且推动横向水平滑动组件向下移动，所述横向吸标组件固定在所述横向水平滑动组件的一侧壁；

所述横向微调组件设有横向微调板、横向微调支撑轴、横向微调固定板；所述横向微调板一端固定在横向固定架上，横向微调支撑轴一端固定在所述横向微调板另一端，横向微调支撑轴另一端依次贯穿横向微调板、横向微调固定板并延伸至横向微调板的条形孔内；所述横向微调板设有凸形的所述横向微调固定板；横向微调固定板的凸形部嵌套在横向微调板的条形孔内，所述凸形部设有穿孔。

6.根据权利要求5所述手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，其特征在于，所述横向滑动组件设有第一横向滑动气缸、第二横向滑动气缸、横向滑动联动件；所述第一横向滑动气缸 固定在横向微调固定板上，第二横向滑动气缸固定在第一横向滑动气缸的滑动部；第二横向滑动气缸的滑动部与横向水平滑动组件固定连接，所述横向滑动联动件分别安装在第一横向滑动气缸的左右两侧；所述横向滑动联动件设有“7”形的横向连接件和横向滑动连接轴，所述横向连接件一端固定在所述横向微调板上，所述横向连接件另一端固定在所述横向水平滑动组件的 顶部，所述横向滑动连接轴一端与横向水平滑动组件的顶部固定连接，所述横向滑动连接 轴的另一端穿过横向连接件的贯穿孔并延伸在外；第一横向滑动气缸为滑台气缸；

所述横向水平滑动组件从上到下设有横向水平顶板、第三横向滑动气缸和横向水平底板且依次两者固定连接；所述横向水平顶板与第三横向滑动气缸的滑动端固定连接；所述第三横向滑动气缸为滑台气缸；所述横向水平顶板的侧壁均设有安装孔，横向吸附组件安装在所述安装孔上；

所述横向吸附组件设有若干个第四横向吸附气缸、横向吸附吸嘴；所述横向吸附吸嘴固定在第四横向吸附气缸的输出端。

7.根据权利要求6所述手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，其特征在于，漏装检测机构设有漏装支架、检测支架、漏装横向移动装置、漏装纵向移动装置和漏装检测装置；所述漏装支架设在所述贴膜工位流水线的另一侧，所述检测支架设在所述漏装支架的上 端，贴膜工位流水线穿过所述检测支架的底部；所述漏装横向移动装置设在所述检测支架 的顶部，所述漏装纵向移动装置设在所述漏装横向移动装置的顶部且两者滑动连接；

所述漏装横向移动装置设有漏装滑轨、第一漏装滑轨气缸和第一漏装拖链；所述漏装滑轨安装在所述检测支架的顶部一端，所述第一漏装滑轨气缸固定在所述检测支架的顶部另一端，所述第一漏装拖链一端固定在检测支架另一端的侧部，所述第一漏装拖链另一端与所述漏装纵向移动装置固定连接。

8.根据权利要求7所述手机贴泡棉贴标签贴辅料双工位自动线，其特征在于，所述漏装纵向移动装置设有漏装滑板、第二漏装滑轨气缸和第二漏装拖链；所述漏装滑板一端与所述漏装滑轨配合，所述漏装滑板另一端与第一漏装滑轨气缸固定连接；所述第二漏装滑轨气缸固定在所述漏装滑板的上表面，所述第二漏装拖链一端固定在所述漏装滑板上表面，所述第二漏装拖链另一端与漏装检测装置固定连接；

所述漏装检测装置设有检测连接板、检测滑动板、检测固定板和检测传感器；所述检测连接板一端与所述第二漏装拖链另一端固定连接；所述检测连接板另一端固定在所述检测滑动板的上表面，所述检测滑动板的下表面与第二漏装滑轨气缸固定连接，所述检测固定板的一端与所述检测滑动板的侧壁固定连接，所述检测传感器分别固定在所述检测固定板另一端上。

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