CN222316512U - 一种皮带同步旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮带同步旋转机构，主要用于提高机械设备中传动系统的同步精度。它解决了传统带传动中的滑动问题，提高了传动效率。该机构旋转伺服电机和减速器以优化动力传输。它还包括多个产品治具和传动机构，确保了传动精准性和低故障率。此外，机构设计了主张紧轮和副张紧轮以减少皮带和带轮间的摩擦，提高啮合效率。产品治具通过轴承安装在旋转板上，便于安装和拆卸，同时旋转板上还设有电机保护罩，以保护伺服电机并降低噪音。

Description

一种皮带同步旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说，涉及一种皮带同步旋转机构。

背景技术

皮带同步旋转机构主要用于各种机械设备中，用于确保传动系统内部件的精确同步。

传统带传动由于摩擦驱动原理传动皮带在传动过程中可能会出现滑动，这导致传动效率降低，皮带在长时间使用后可能会伸长，影响传动精度，需要定期检查和更换，以防止磨损导致的故障，这增加了维护成本和停机时间,传统皮带传动对轮轴的对齐和皮带的张紧度非常敏感，不当的对齐或张紧会导致过早磨损和效率降低。

现有技术中提供有通过同步带机构来实现多个工位的稳定、精确、高效传动，如公告号为CN219408231U，专利名称为一种用于视觉检测的同步带旋转机构的实用新型专利中即给出了一种能够实现多个工位的同步旋转，且其具有较高的传动效率，然而其在整体结构上仍然不够紧凑，工件治具布置上间距仍然有待进一步优化。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种传动精准，故障率低的皮带同步旋转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种皮带传动旋转机构，其包括旋转驱动机构、传动机构、旋转板和设置于旋转板上的多个产品治具；旋转驱动机构包括旋转伺服电机，传动机构包括连接在旋转伺服电机输出轴上的主动带轮和通过同步带与主动带轮连接的多个与产品治具一一对应连接的从动带轮；多个从动带轮的旋转轴线均处于第一平面上，第一平面与旋转板的宽度方向和长度方向均垂直；主动带轮的旋转轴线处于第二平面上，第二平面与第一平面平行设置。

通过本实用新型，其能够实现精确的同步控制和高效的动力传输。

作为优选，旋转板上设有主张紧轮，主动带轮和主张紧轮分别位于旋转板长度方向的两端；同步带位于主动带轮和主张紧轮之间的部分与第一平面平行。

通过本实用新型，设置主张紧轮增大了同步带的余量，可以减少皮带和带轮之间的过度摩擦，从而减少磨损，确保皮带与带轮之间良好的啮合，避免滑动，从而提高传动效率。作为优选，旋转板上相邻从动带轮之间以及主动带轮与从动带轮之间均通过同步带连接有副张紧轮。

本实用新型中，保持传动带的适当张力，有助于减少或防止皮带在带轮上的滑动，从而提高传动效率和减少磨损。

作为优选，同步带与主动带轮、主张紧轮以及从动带轮之间均为啮合型传动。

本实用新型中，提供了高效的动力传输，允许精确的同步控制。

作为优选，产品治具通过轴承安装在所述旋转板上，产品治具包括固定于旋转板上的轴承盖筒，轴承盖筒上设置旋转连接件，旋转连接件的开口侧设有轴向与旋转连接件轴向垂直的紧固螺栓；旋转连接件上设有通过螺栓连接的旋转座，产品安装板放置在旋转座上。

本实用新型中，便于整个产品治具在旋转板上的安装或拆卸。

作为优选，旋转板上设有设置于旋转伺服电机外的电机保护罩，旋转驱动机构与产品治具位于旋转板的一侧，传动机构位于旋转板的另一侧。

通过本实用新型，为伺服电机提供了物理屏障，保护电机免受外部物体的直接撞击和机械损伤，降低电机运行时产生的噪音，为周围环境提供更舒适的噪声水平。

附图说明

图1为实施例1中的多工位同步带旋转机构的示意图；

图2为实施例1中的翻转机构的示意图；

图3为实施例1中的皮带同步旋转机构的示意图；

图4为实施例1中的旋转驱动机构的示意图；

图5为实施例1中位置传感器的示意图；

图6为实施例1中定位器的示意图；

图7为实施例1中光电传感器的示意图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

241、旋转伺服电机；242、主动带轮；243、从动带轮；244、同步带；245、副涨紧轮；246、旋转板；247、产品治具；248、加强板；249、主张紧轮；301、翻转架；302、支撑架；303、主动轴安装板；304从动轴安装板；305、立板；306、减速器；307翻转伺服电机；308、摆臂安装板；309、支撑板；311位置传感器；312、定位器；313、光电传感器；314、减速器保护罩；316、第一轴承；321弧形槽；322、翻转驱动机构；331旋转伺服电机保护罩；341、翻转机构；342、皮带同步旋转机构。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供了一种多工位同步带旋转机构，包括翻转机构341和皮带同步旋转机构342;翻转机构341包括翻转架301和支撑架302，翻转架301包括主动轴安装板303和从动轴安装板304;皮带同步旋转机构包括两端分别连接在主动轴安装板303和从动轴安装板304上的旋转板246，旋转板246上设有旋转驱动机构、多个产品治具247以及用于驱动产品治具247的传动机构，旋转驱动机构包括旋转伺服电机241，传动机构包括主动带轮242和通过传动带244与主动带轮242连接的多个与产品治具247一一对应连接的从动带轮243；多个从动带轮243的旋转轴线均处于第一平面上，第一平面与旋转板246的宽度方向和长度方向均垂直；主动带轮242的旋转轴线处于第二平面上，第二平面与第一平面平行设置。

通过本实施例，结合翻转机构341和皮带同步旋转机构342，使得在多个工作站点上可以同时进行操作，大大提高生产效率和工作流的连续性，旋转伺服电机241提供精确的控制和同步，确保多个产品治具247能够在旋转过程中保持同步，适用于需要精准定位和处理的场合，同等长度下 可以容纳更多的工位 在对小尺寸的工件进行检测时 具有更大的优势，多个从动带轮243的轴线均位于第一平面上，而主动带轮242的轴线位于第二平面上，这种平行布局有助于均匀分布负载和减少机械应力，提高整体结构的稳定性。

结合图1-6所示，本实施例中，支撑架302包括支撑板309和安装在支撑板309两端且垂直于支撑板309的摆臂安装板(308)和立板305；摆臂安装板(308)上设有用于安装从动轴安装板304的轴承孔，从动轴安装板304和摆臂安装板(308)通过设置轴承孔内的第一轴承316连接；摆臂安装板308上绕轴承孔上方设有一弧形槽321，弧形槽321两端及中部均设有一个位置传感器311，从动轴安装板304外侧设有一与位置传感器311配合的定位器312。

通过本实施例中的支撑架302包括支撑板309，以及安装在支撑板两端并垂直于支撑板的摆臂安装板308和立板305。这种结构设计提供了坚固的支撑基础，保证了整个机构的稳定性和可靠性，从动轴安装板外侧的定位器312与位置传感器311配合使用，提供了一个高精度的定位系统，有助于精确控制和调整从动轴的位置，伺服电机通过减速机连接使产品治具在-90°到0°到+90°之间摆动，当翻转机构摆动为0°时，定位器配合中部的定位器，摆动幅度达到±90°时与2端的定位器配合，传递信号，通过这种设计，机构能够实现高效和精确的运动控制，适用于需要精确定位和高重复精度的应用。

本实施例中，多工位同步带旋转机构，其特征在于：包括翻转驱动机构322，翻转驱动机构322包括翻转伺服电机307，翻转伺服电机307输出轴连接减速器306，减速器306输出轴通过一第二轴承317连接主动轴安装板303，主动轴安装板303和减速器306之间设有一光电传感器313，光电传感器313包括固定于第二轴承下方的光电门和设置于第二轴承317的侧面上的遮光板，遮光板能够在第二轴承的转动作用下通过光电门。

通过本实施例中伺服电机的使用允许精确控制翻转动作的速度和角度，非常适合于需要高精度控制的应用，翻转伺服电机307的输出轴连接到减速器。减速器降低了电机的输出速度，增加了输出扭矩，使得翻转动作更加平稳和有力，遮光板和光电门，这一组合用于监测和确认主动轴安装板的旋转位置和状态。当遮光板通过光电门时，它中断或改变通过光电门的光线，从而提供了关于旋转位置的准确反馈。

本实施例中，旋转机构301设有四个与安装板303和旋转板246均垂直的加强板248，翻转驱动机构322设有减速器保护罩314；旋转驱动机构设有旋转伺服电机241保护罩331，旋转伺服电机241保护罩331分别固定在主动轴安装板303和旋转板246上。

通过本实施例，减速器保护罩314被设置以保护减速器免受外部损害，延长其使用寿命，并提供安全防护，旋转驱动机构的一部分，提供必要的旋转动力，旋转伺服电机241保护罩331固定在主动轴安装板303和旋转板246上，保护电机免受物理损害和外部环境因素的影响，同时降低噪音并提供安全屏障。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种皮带同步旋转机构，其特征在于：包括旋转驱动机构、传动机构、旋转板（246）和设置于旋转板（246）上的多个产品治具（247）；旋转驱动机构包括旋转伺服电机（241），传动机构包括连接在旋转伺服电机（241）输出轴上的主动带轮（242）和通过同步带（244）与主动带轮（242）连接的多个与产品治具（247）一一对应连接的从动带轮（243）；多个从动带轮（243）的旋转轴线均处于第一平面上，第一平面与旋转板（246）的宽度方向和长度方向均垂直；主动带轮（242）的旋转轴线处于第二平面上，第二平面与第一平面平行设置；旋转板（246）上设有主张紧轮（249），主动带轮（242）和主张紧轮（249）分别位于旋转板（246）长度方向的两端；同步带（244）位于主动带轮（242）和主张紧轮（249）之间的部分与第一平面平行。

2.根据权利要求1所述的一种皮带同步旋转机构，其特征在于：旋转板（246）上相邻从动带轮（243）之间以及主动带轮（242）与从动带轮（243）之间均通过同步带（244）连接有副张紧轮（245）。

3.根据权利要求1所述的一种皮带同步旋转机构 ，其特征在于：同步带（244）与主动带轮（242）、主张紧轮（249）以及从动带轮（243）之间均为啮合型传动。

4.根据权利要求1所述的一种皮带同步旋转机构，其特征在于：产品治具（247）通过轴承安装在所述旋转板（246）上，产品治具（247）包括固定于旋转板（246）上的轴承盖筒（255），轴承盖筒（255）上设置旋转连接件（252），旋转连接件（252）的开口侧设有轴向与旋转连接件（252）轴向垂直的紧固螺栓；旋转连接件（252）上设有通过螺栓连接的旋转座（251），产品安装板放置在旋转座上。

5.根据权利要求1所述的一种皮带同步旋转机构，其特征在于：旋转板（246）上设有设置于旋转伺服电机（241）外的电机保护罩（331），旋转驱动机构与产品治具（247）位于旋转板（246）的一侧，传动机构位于旋转板（246）的另一侧。