CN219009239U - 一种减速机壳体加工用配件输送装置 - Google Patents
一种减速机壳体加工用配件输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219009239U CN219009239U CN202320145624.7U CN202320145624U CN219009239U CN 219009239 U CN219009239 U CN 219009239U CN 202320145624 U CN202320145624 U CN 202320145624U CN 219009239 U CN219009239 U CN 219009239U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- accessory
- cylinder
- conveying device
- supporting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及减速机壳体加工技术领域，具体涉及一种减速机壳体加工用配件输送装置，包括主体，主体的顶部固定有支撑板，支撑板的两侧均固定有底座，底座的顶部均安装有第一气缸，第一气缸的输出端均连接有第一活塞杆。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置第一气缸、第一活塞杆、推板、通孔和接近传感器，通过将减速机壳体配件放置于通孔的正上方，以使得支撑板表面安装的接近传感器能够对减速机壳体配件进行监测，若接近传感器未能够检测到减速机壳体配件，此时将通过控制器启动第一气缸，第一气缸推动第一活塞杆伸长，第一活塞杆推动推板相互靠近从而对减速机壳体配件的位置进行调整，以对减速机壳体配件进行规格摆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机壳体加工技术领域，具体为一种减速机壳体加工用配件输送装置。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速器壳体是指对减速机进行防护的外壳，在对减速机壳体在生产加工时需要使用多种零部件对其进行组装，在组装时需要将零部件输送。
但是现有的减速机壳体加工用配件输送装置在实际使用过程中，由于在对减速机壳体配件进行输送时容易由于输送带的惯性导致减速机壳体配件有所偏移，或者减速机壳体配件的放置不到位而影响后续加工；同时，现有的减速机壳体加工用配件输送装置在实际使用过程中，由于在对减速机壳体配件进行输送时若未能及时对减速机壳体配件进行拿取并且并未及时察觉，则容易影响对减速机壳体配件的输送。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种减速机壳体加工用配件输送装置，包括主体，所述主体的顶部固定有支撑板，所述支撑板的两侧均固定有底座，所述底座的顶部均安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端均连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端均安装有推板，所述支撑板的表面安装有多个接近传感器，所述支撑板的顶部安装有安全光栅；
所述接近传感器均呈等距离分布设置，且所述推板呈对称设置。
优选的，所述支撑板的一侧左端和一侧右端均安装有步进电机，所述步进电机的输出端均连接有转轴，所述转轴之间连接有输送带。
优选的，所述输送带位于支撑板的外侧，所述输送带的表面开设有多个通孔。
优选的，所述通孔均呈等距离分布设置，所述通孔位于接近传感器的正上方，且所述通孔与接近传感器相对应。
优选的，所述支撑板的顶部安装有龙门架，所述龙门架的内侧上方安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底端安装有电磁铁，所述电磁铁位于安全光栅的上方。
优选的，所述主体的表面一侧安装有控制器，所述控制器分别与步进电机、第一气缸、第二气缸、接近传感器和安全光栅电性连接。
本实用新型实施例提供了一种减速机壳体加工用配件输送装置，具备以下有益效果：由于接近传感器位于通孔的正下方，以使得支撑板表面安装的接近传感器能够对减速机壳体配件进行监测，若接近传感器未能够检测到减速机壳体配件，此时将通过控制器启动第一气缸第一气缸推动第一活塞杆伸长，第一活塞杆推动推板相互靠近从而对减速机壳体配件的位置进行调整，并且在对减速机壳体配件进行输送时，由于在支撑板的顶部一侧安装有安全光栅，使得当减速机壳体配件未能够及时拿取时减速机壳体配件将对安全光栅进行遮挡，从而使得输送装置停止工作，此时工作人员能够及时进行了解。
1、通过设置第一气缸、第一活塞杆、推板、通孔和接近传感器，在对减速机壳体配件进行输送时，通过将减速机壳体配件放置于通孔的正上方，由于接近传感器位于通孔的正下方，以使得支撑板表面安装的接近传感器能够对减速机壳体配件进行监测，若接近传感器未能够检测到减速机壳体配件，此时将通过控制器启动第一气缸，第一气缸推动第一活塞杆伸长，第一活塞杆推动推板相互靠近从而对减速机壳体配件的位置进行调整，以对减速机壳体配件进行规格摆放，提高对减速机壳体配件的输送效果。
2、通过设置龙门架、第二气缸、第二活塞杆、电磁铁和安全光栅，在对减速机壳体配件进行输送时，由于在支撑板的顶部一侧安装有安全光栅，使得当减速机壳体配件未能够及时拿取时减速机壳体配件将对安全光栅进行遮挡，从而使得输送装置停止工作，此时工作人员能够及时进行了解，并且随后控制器将启动第二气缸和电磁铁，第二气缸将推动第二活塞杆伸长，以使得第二活塞杆带动电磁铁向下移动并通过电磁铁对减速机壳体配件进行吸附。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型推板连接结构示意图；
图3是本实用新型输送带连接结构示意图。
图中：1、主体；2、控制器；3、步进电机；4、转轴；5、支撑板；6、输送带；7、第一气缸；8、龙门架；9、第二气缸；10、第二活塞杆；11、安全光栅；12、电磁铁；13、底座；14、第一活塞杆；15、推板；16、通孔；17、接近传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，一种减速机壳体加工用配件输送装置，包括主体1，主体1的顶部固定有支撑板5，支撑板5的两侧均固定有底座13，底座13的顶部均安装有第一气缸7，第一气缸7的输出端均连接有第一活塞杆14，第一活塞杆14的一端均安装有推板15，支撑板5的表面安装有多个接近传感器17，支撑板5的顶部安装有安全光栅11，使得当减速机壳体配件未能够及时拿取时减速机壳体配件将对安全光栅11进行遮挡，从而使得输送装置停止工作，接近传感器17均呈等距离分布设置，且推板15呈对称设置，通过控制器2启动第一气缸7，第一气缸7推动第一活塞杆14伸长，第一活塞杆14推动推板15相互靠近从而对减速机壳体配件的位置进行调整，以对减速机壳体配件进行规格摆放。
具体的，请参阅图1和图3，支撑板5的一侧左端和一侧右端均安装有步进电机3，步进电机3的输出端均连接有转轴4，转轴4之间连接有输送带6，步进电机3启动后能够带动转轴4转动，转轴4转动带动输送带6传动从而对减速机壳体配件进行输送。
具体的，请参阅图1和图3，输送带6位于支撑板5的外侧，使得支撑板5减速机壳体配件进行支撑，输送带6的表面开设有多个通孔16，以便于将减速机壳体配件放置于通孔16的正上方。
具体的，请参阅图1和图3，通孔16均呈等距离分布设置，通孔16位于接近传感器17的正上方，且通孔16与接近传感器17相对应，以使得支撑板5表面安装的接近传感器17能够对减速机壳体配件进行监测。
具体的，请参阅图1，支撑板5的顶部安装有龙门架8，龙门架8的内侧上方安装有第二气缸9，第二气缸9的输出端连接有第二活塞杆10，第二活塞杆10的底端安装有电磁铁12，控制器2将启动第二气缸9和电磁铁12，第二气缸9将推动第二活塞杆10伸长，以使得第二活塞杆10带动电磁铁12向下移动并通过电磁铁12对减速机壳体配件进行吸附。
具体的，请参阅图1-3，主体1的表面一侧安装有控制器2，控制器2分别与步进电机3、第一气缸7、第二气缸9、接近传感器17和安全光栅11电性连接，可通过控制器2打开或者关闭步进电机3、第一气缸7、第二气缸9、接近传感器17和安全光栅11，以对减速机壳体配件进行输送。
工作原理：首先，在对减速机壳体配件进行输送时，通过将减速机壳体配件放置于通孔16的正上方，由于接近传感器17位于通孔16的正下方，以使得支撑板5表面安装的接近传感器17能够对减速机壳体配件进行监测，若接近传感器17未能够检测到减速机壳体配件，此时将通过控制器2启动第一气缸7，第一气缸7推动第一活塞杆14伸长，第一活塞杆14推动推板15相互靠近从而对减速机壳体配件的位置进行调整，以对减速机壳体配件进行规格摆放，提高对减速机壳体配件的输送效果，并且由于在支撑板5的顶部一侧安装有安全光栅11，使得当减速机壳体配件未能够及时拿取时减速机壳体配件将对安全光栅11进行遮挡，从而使得输送装置停止工作，此时工作人员能够及时进行了解，并且随后控制器2将启动第二气缸9和电磁铁12，第二气缸9将推动第二活塞杆10伸长，以使得第二活塞杆10带动电磁铁12向下移动并通过电磁铁12对减速机壳体配件进行吸附。
Claims (6)
1.一种减速机壳体加工用配件输送装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的顶部固定有支撑板（5），所述支撑板（5）的两侧均固定有底座（13），所述底座（13）的顶部均安装有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的输出端均连接有第一活塞杆（14），所述第一活塞杆（14）的一端均安装有推板（15），所述支撑板（5）的表面安装有多个接近传感器（17），所述支撑板（5）的顶部安装有安全光栅（11）；
所述接近传感器（17）均呈等距离分布设置，且所述推板（15）呈对称设置。
2.根据权利要求1所述的减速机壳体加工用配件输送装置，其特征在于：所述支撑板（5）的一侧左端和一侧右端均安装有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端均连接有转轴（4），所述转轴（4）之间连接有输送带（6）。
3.根据权利要求2所述的减速机壳体加工用配件输送装置，其特征在于：所述输送带（6）位于支撑板（5）的外侧，所述输送带（6）的表面开设有多个通孔（16）。
4.根据权利要求3所述的减速机壳体加工用配件输送装置，其特征在于：所述通孔（16）均呈等距离分布设置，所述通孔（16）位于接近传感器（17）的正上方，且所述通孔（16）与接近传感器（17）相对应。
5.根据权利要求1所述的减速机壳体加工用配件输送装置，其特征在于：所述支撑板（5）的顶部安装有龙门架（8），所述龙门架（8）的内侧上方安装有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的输出端连接有第二活塞杆（10），所述第二活塞杆（10）的底端安装有电磁铁（12），所述电磁铁（12）位于安全光栅（11）的上方。
6.根据权利要求1所述的减速机壳体加工用配件输送装置，其特征在于：所述主体（1）的表面一侧安装有控制器（2），所述控制器（2）分别与步进电机（3）、第一气缸（7）、第二气缸（9）、接近传感器（17）和安全光栅（11）电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320145624.7U CN219009239U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种减速机壳体加工用配件输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320145624.7U CN219009239U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种减速机壳体加工用配件输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219009239U true CN219009239U (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=86246596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320145624.7U Active CN219009239U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种减速机壳体加工用配件输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219009239U (zh) |
-
2023
- 2023-02-07 CN CN202320145624.7U patent/CN219009239U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103696365B (zh) | 一种斜拉桥缆索机器人 | |
| CN108080866B (zh) | 一种汽车生产线焊接用夹具 | |
| CN219009239U (zh) | 一种减速机壳体加工用配件输送装置 | |
| CN215262239U (zh) | 全自动动平衡校正机 | |
| CN106002239B (zh) | 一种摆线液压马达自动装配装置 | |
| CN111981993B (zh) | 一种用于飞轮壳加工生产的高效式检测装置 | |
| CN109383985A (zh) | 一种汽车变速箱自动化装配生产线 | |
| EP1424545B1 (en) | A balancing apparatus for rotating bodies, in particular tool-carriers with tools rotating at high speed | |
| CN212193161U (zh) | 一种机械臂 | |
| CN104942862B (zh) | 一种用于裁床的自动覆膜装置 | |
| KR102510538B1 (ko) | 고효율 에너지 절감형 직결 구동 방식의 에스컬레이터 전용 영구자석 동기전동기 구동 시스템 | |
| JP2996308B2 (ja) | 組立装置 | |
| JP2000016778A (ja) | 昇降装置 | |
| CN212379032U (zh) | 汽车发动机凸轮轴试验用模拟台架设备 | |
| CN111879521B (zh) | 汽车发动机凸轮轴试验用模拟台架设备 | |
| CN110216210B (zh) | 磁辊输送机构 | |
| CN109341748B (zh) | 一种转盘式视觉检测装置 | |
| CN210081089U (zh) | 一种平衡轴盖装配流水线 | |
| CN208556529U (zh) | 一种用于射孔弹的装线圈装置 | |
| CN221517587U (zh) | 一种起重机配件生产制造用定位设备 | |
| CN222316512U (zh) | 一种皮带同步旋转机构 | |
| CN219705064U (zh) | 一种电动滑轨自动调整设备 | |
| US3939545A (en) | Assembly machine actuator | |
| CN213118787U (zh) | 一种双向旋转式舞台灯 | |
| CN216334974U (zh) | 玻璃管自动旋转定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |