CN211712070U - 一种电气设备计数机的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电气设备计数机的抓取机构，包括旋转动力装置、旋转主轴以及立面旋转抓取装置，旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，所述旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪夹爪分别包括气爪和夹板，气爪的两爪指上分别固接有夹板，两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，凸台与旋转主轴的轴线相平行。本实用新型通过设置相互啮合的夹板，能够准确夹取生产线上的塑胶产品，提高了夹取效率，为下一工序的计数和包装提供了保障。

Description

一种电气设备计数机的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及计数机技术领域，具体是指一种电气设备计数机的抓取机构。

背景技术

目前塑胶产品生产线，从产品的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业生产塑胶产品（如一次性手套）时，通过计数机上的抓取装置对塑胶产品脱模，并将产品放置在下一工序，但是现有技术的抓取装置摘取率低，不能准确摘取手套，从而影响下一步塑胶产品的计数和包装，给塑胶产品的生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种电气设备计数机的抓取机构，通过设置相互啮合的夹板，能够准确夹取生产线上的塑胶产品（如一次性手套），提高了夹取效率，为下一工序的计数和包装提供了保障。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种电气设备计数机的抓取机构，包括旋转动力装置、旋转主轴以及立面旋转抓取装置，所述旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，所述立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，所述旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪夹爪分别包括气爪和夹板，所述气爪的两爪指上分别固接有夹板，所述两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，所述凸台与旋转主轴的轴线相平行。

本实用新型的旋转动力装置、旋转主轴均安装在底座上，底座安装在计数机上，旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，底座上安装有电机，电机通过传动装置与旋转主轴连接，连接方式为现有技术，本方案通过带传动，在此不做赘述，电机输出端和旋转主轴上均安装有同步带轮，两同步带轮通过皮带连接，电机转动驱动旋转主轴旋转，立面旋转抓取装置安装在旋转主轴一端，立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，旋转架与旋转主轴轴线垂直安装，旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪材质和结构相同，第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪分别由气爪和夹板组成，气爪的两爪指上分别固接有夹板，两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，凸台与旋转主轴的轴线相平行，每一个气爪上的两个夹板跟随气爪作开合动作，本方案的电机为伺服电机，可以根据现场实际情况进行选取，通过控制旋转主轴带动立面抓取装置上的气爪对一次性手套进行抓取，通过将夹板设为相互啮合的结构，能够针对现有技术的不足，提高对一次性手套等塑胶产品的准确抓取。旋转主轴前端安装有集电环，为安装在旋转架上的电磁阀及其连接件提供电源，旋转主轴为空心轴，旋转主轴后端通过进气口旋转接头接通电源，为气爪和伸缩气缸提供电源，伸缩气缸的壳体固定在旋转架上，伸缩气缸的伸出端分别与气爪固接。

作为优选，所述夹板靠近气爪一端的两侧向内逐渐变窄，且所述夹板上开设有多个条孔，所述条孔位于所述夹板凸台与气爪之间。

本优选方案通过设置夹板靠近气爪一端的两侧向内逐渐变窄，以及在每个夹板上开设条孔，能够减轻夹板的重量，便于气爪灵活地带动夹板，将塑胶产品流水线上的产品（如一次性手套）进行准确、快速的抓取和释放。

作为优选，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪沿旋转架周向设置，每组夹爪安装角度互为120度。

本优选方案通过将第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪沿旋转架周向设置，每组气爪之间的角度互为120度，能够提高对塑胶产品的抓取效率。定义竖直方向为0度位置，逆时针旋转为正，0度位置的夹爪和气缸定义为第一夹爪，240度位置的夹爪和气缸定义为第二夹爪，120度位置的夹爪和气缸定义为第三夹爪。在非工作状态时夹爪处于张开，伸缩气缸处于缩回状态。在进行自动抓取时，首先使第一夹爪处于竖直向上等待抓取的位置，当检模光电传感器检测到产品时，第一夹爪先闭合（将产品夹住），第一夹爪伸缩气缸缩回（将产品从模具上取下），旋转头逆时针旋转120度，此时第一夹爪旋转到120度位置（第一夹爪中有产品），第二夹爪旋转到0度位置，第二夹爪伸缩气缸伸出，等待抓取信号；当再次接收到抓取信号时，第二夹爪先闭合（将产品夹住），第二夹爪伸缩气缸缩回（将产品从模具上取下），旋转头逆时针旋转120度，此过程中第一夹爪将产品释放，同时计数光电传感器检测是否有产品放置在输送皮带上，若检测到，计数器加1，第二夹爪在120度位置，第三夹爪在0度位置等待抓取。这样一个抓取释放过程完成，其它依此循环往复，检模光电传感器安装为现有技术，安装在计数机外框架相应位置，用于检测产品。

作为优选，沿所述夹板旋转方向的两侧设有护板。

本优选方案通过在夹板旋转方向的两侧设置护板，可起到限定塑胶产品运动轨迹的作用，便于后续产品的运输。

作为优选，所述旋转架上安装有液压缓冲器，所述气爪与液压缓冲器连接。

本优选方案的液压缓冲器与气爪连接，液压缓冲器也安装在旋转架上，连接方式为现有技术，液压缓冲器的作用是减小气爪在打开过程中产生的冲击力，延长气爪的使用寿命。

作为优选，所述旋转动力装置安装在底座上，所述旋转主轴通过带座轴承安装基板安装在底座上，所述底座上螺纹连接有辅助调节基板，所述辅助调节基板位于带座轴承安装基板一侧，且位于底座边缘，所述辅助调节基板开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与旋转主轴轴线垂直，所述螺纹孔内穿设有顶至带座轴承安装基板的调节螺栓。

本优选方案的旋转主轴通过带座轴承安装基板安装在底座上，能够使旋转主轴稳定的工作，长期旋转可能会导致带座轴承安装基板位置的活动，从而影响皮带的松紧程度，所以，在底座上螺纹连接有辅助调节基板，辅助调节基板用于调整带座轴承安装基板的位置，辅助调节基板位于带座轴承安装基板一侧，且位于底座边缘，辅助调节基板开设有多个螺纹孔，螺纹孔的轴线与旋转主轴轴线垂直，螺纹孔内穿设有顶至带座轴承安装基板的调节螺栓，便于调整调节螺栓，通过调整调节螺栓带动带座轴承安装基板向里或者向外移动。

本实用新型的有益效果为：通过设置相互啮合的夹板，能够准确夹取生产线上的塑胶产品，提高了夹取效率，为下一工序的计数和包装提供了保障；在底座上螺纹连接有辅助调节基板，辅助调节基板用于调整带座轴承安装基板的位置；通过设置液压缓冲器，减小气爪在打开过程中产生的冲击力，延长气爪的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图；

图中所示：

1、护板，2、夹板，3、电磁阀，4、液压缓冲器，5、气爪，6、伸缩气缸，7、电机，8、辅助调节基板，9、集电环，10、底座，11、带座轴承，12、带座轴承安装基板，13、旋转主轴，14、进气口旋转接头，15、旋转架，16、第一夹爪，17、第二夹爪，18、第三夹爪，19、条孔。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~2所示，一种电气设备计数机的抓取机构，包括旋转动力装置、旋转主轴13以及立面旋转抓取装置，本实用新型的旋转动力装置、旋转主轴13均安装在底座10上，底座10安装在计数机上，旋转动力装置通过旋转主轴13与立面旋转抓取装置连接，底座10上安装有电机7和旋转主轴13，旋转主轴13通过带座轴承11安装在底座10上，为便于后期调整旋转主轴13的位置，带座轴承11通过带座轴承安装基板12安装在底座10上，带座轴承安装基板12与底座10螺纹连接，电机7通过传动装置与旋转主轴13连接，传动装置为带传动，连接方式为现有技术，在此不做赘述，电机7输出端和旋转主轴13上均安装有同步带轮，两同步带轮通过皮带连接，旋转主轴13前端安装有集电环9，为安装在旋转架15上的电磁阀3及其连接件提供电源，旋转主轴13为空心轴，旋转主轴13后端通过进气口旋转接头14接通电源，为气爪5和伸缩气缸6提供电源，伸缩气缸6的壳体固定在旋转架上，伸缩气缸6的伸出端分别与气爪5固接。

电机7根据现场实际情况进行选取，本方案为伺服电机，电机7转动驱动旋转主轴13旋转，立面旋转抓取装置安装在旋转主轴13一端，立面抓取装置包括旋转架15、气爪5和电磁阀3，旋转架15与旋转主轴13轴线垂直安装，旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪夹爪分别包括气爪和夹板，所述气爪的两爪指上分别固接有夹板，三组气爪5之间的角度互为120度，能够提高对塑胶产品的抓取效率。

第一夹爪16，第二夹爪17和第三夹爪18的每个气爪5的两爪指上分别固接有夹板2，两爪指上的其中一个夹板2的边缘处固设有向夹板2两侧延伸的凸台，另一个夹板2上设置有与凸台相对应的凹槽，凸台与旋转主轴13的轴线相平行，每一个气爪5上的两个夹板2跟随气爪5作开合动作，通过控制旋转主轴13带动立面抓取装置上的气爪5对一次性手套进行抓取，通过将夹板2设为相互啮合的结构，通过控制气爪5的开合力度，将塑胶产品准确咬合的情况下，又不会使塑胶产品损坏，能够针对现有技术的不足，提高对一次性手套等塑胶产品的准确抓取。 液压缓冲器4与气爪5连接，液压缓冲器4也安装在旋转架15上，液压缓冲器4为现有技术，根据现场实际情况进行选取，液压缓冲器4的作用是减小气爪5在打开过程中产生的冲击力，延长气爪5的使用寿命。

夹板2靠近气爪5一端的两侧向内逐渐变窄，以及在每个夹板2上开设条孔19，能够减轻夹板2的重量，便于气爪5灵活地带动夹板2，将塑胶产品流水线上的产品（如一次性手套）进行准确、快速的抓取和释放。

旋转动力装置安装在底座10上，旋转动力装置的旋转主轴13通过带座轴承安装基板12安装在底座10上，能够使旋转主轴13稳定的工作，长期旋转可能会导致带座轴承安装基板12位置的活动，从而影响皮带的松紧程度，所以，在底座10上螺纹连接有辅助调节基板8，辅助调节基板8用于调整带座轴承安装基板12的位置，辅助调节基板8位于带座轴承安装基板12一侧，且位于底座10边缘，辅助调节基板8开设有多个螺纹孔，螺纹孔的轴线与旋转主轴13轴线垂直，螺纹孔内穿设有顶至带座轴承安装基板12的调节螺栓，便于调整调节螺栓，通过调整调节螺栓带动带座轴承安装基板12向里或者向外移动。

夹板2旋转方向的两侧设置护板1，可起到限定塑胶产品运动轨迹的作用，便于后续产品的运输。

定义竖直方向为0度位置，逆时针旋转为正，0度位置的夹爪和气缸定义为第一夹爪16，240度位置的夹爪和气缸定义为第二夹爪17，120度位置的夹爪和气缸定义为第三夹爪18。在非工作状态时夹爪处于张开，伸缩气缸处于缩回状态。在进行自动抓取时，首先使第一夹爪16处于竖直向上等待抓取的位置，当检模光电传感器检测到产品时，第一夹爪16先闭合（将产品夹住），第一夹爪16伸缩气缸缩回（将产品从模具上取下），旋转头逆时针旋转120度，此时第一夹爪16旋转到120度位置（第一夹爪中有产品），第二夹爪旋转到0度位置，第二夹爪17伸缩气缸伸出，等待抓取信号；当再次接收到抓取信号时，第二夹爪17先闭合（将产品夹住），第二夹爪17伸缩气缸缩回（将产品从模具上取下），旋转头逆时针旋转120度，此过程中第一夹爪16将产品释放，同时计数光电传感器检测是否有产品放置在输送皮带上，若检测到，计数器加1，第二夹爪17在120度位置，第三夹爪18在0度位置等待抓取。这样一个抓取释放过程完成，其它依此循环往复。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种电气设备计数机的抓取机构，包括旋转动力装置、旋转主轴以及立面旋转抓取装置，所述旋转动力装置通过旋转主轴与立面旋转抓取装置连接，所述立面抓取装置包括旋转架、气爪和电磁阀，其特征在于：所述旋转架上安装有第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪夹爪分别包括气爪和夹板，所述气爪的两爪指上分别固接有夹板，所述两爪指上的其中一个夹板的边缘处固设有向夹板两侧延伸的凸台，另一个夹板上设置有与所述凸台相对应的凹槽，所述凸台与旋转主轴的轴线相平行。

2.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述夹板靠近气爪一端的两侧向内逐渐变窄，且所述夹板上开设有多个条孔，所述条孔位于所述夹板凸台与气爪之间。

3.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述第一夹爪，第二夹爪和第三夹爪沿旋转架周向设置，每组夹爪安装角度互为120度。

4.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：沿所述夹板旋转方向的两侧设有护板。

5.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述旋转架上安装有液压缓冲器，所述气爪与液压缓冲器连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气设备计数机的抓取机构，其特征在于：所述旋转动力装置安装在底座上，所述旋转主轴通过带座轴承安装基板安装在底座上，所述底座上螺纹连接有辅助调节基板，所述辅助调节基板位于带座轴承安装基板一侧，且位于底座边缘，所述辅助调节基板开设有多个螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与旋转主轴轴线垂直，所述螺纹孔内穿设有顶至带座轴承安装基板的调节螺栓。

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