CN221875702U - 一种下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下料机，包括工作台，所述工作台上侧设有进料传送结构，设有传送带，用于接收镭射后的承载线路板的治具；旋转结构，用于将进行传送结构上侧位置的承载线路板的治具取出并翻转；移动机械手，用于将承载线路板的治具中治具以及线路板取出；收料结构，用于收集移动机械手取出的线路板，在生产的过程中，在上一工位上镭射切割之后，载有分开的线路板的治具流动到本设备位置，在此时，将治具的盖板取出，然后将切割后单独分开的线路板取出至料盒中，从而完成镭射切割下料过程，整个过程实现自动化，提高生产效率。

Description

一种下料机

技术领域

本实用新型涉及线路板生产设备，特别是涉及一种下料机。

背景技术

在线路板（特别是FPC）的生产过程中，线路板之间是相互连接在一起的，但是在生产过程中，需要将线路板在相连位置分开，由于FPC线路板为柔性，在生产的过程中，一般都是在治具的夹持下进行移动，此时，由于需要将FPC线路板在连接处分开，因此，治具在FPC连接处设有对应的镂空，为了提高将FPC线路板分开的稳定性以及效率，一般是采用镭射机进行切割，在切割之后，FPC为单独的零部件，为了方便后续的生产工作，需要在此时将治具以及FPC分开，并同时将单独的FPC收集，因此，亟需一种在镭射切割后用于分类收集的自动化设备，以提高生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种下料机。

一种下料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上侧设有

进料传送结构，设有传送带，用于接收镭射后的承载线路板的治具；

旋转结构，用于将进行传送结构上侧位置的承载线路板的治具取出并翻转；

移动机械手，用于将承载线路板的治具中治具以及线路板取出；

收料结构，用于收集移动机械手取出的线路板。

在其中一个实施例中，所述移动机械手设有用于固定治具和线路板的吸盘结构，所述吸盘结构包括吸盘主轴，所述吸盘主轴下侧固定有吸盘支架，所述吸盘支架底部设有若干产品吸盘以及盖板吸盘、载板吸盘。

在其中一个实施例中，，所述旋转结构包括与旋转底座，所述旋转底座通过横向移动结构与工作台固定，

旋转固定架，固定在旋转底座上侧，所述旋转固定架通过竖直移动结构与旋转底座连接，

旋转侧壁，设有两个，间隔固定在旋转固定架两侧位置，

旋转支架，与旋转侧壁转动连接，所述旋转支架设有两个，分别位于两个旋转侧壁内侧位置，

旋转夹持件，位于旋转支架侧面位置，所述旋转夹持件包括多个手指气缸，所述手指气缸的活塞杆设有夹持部，用于夹持固定治具，

旋转电机，所述旋转电机的机轴通过同步带传送结构连接旋转支架，用于控制旋转支架转动。

在其中一个实施例中，所述工作台上还设有取料平台，所述取料平台位于进料传送结构的传送带上侧位置，所述取料平台包括上下层分布的上层传送带和下层传送带，所述上层传送带侧边位置设有用于定位治具位置的定位结构，所述定位结构包括定位气缸和定位板，所述上层传送带侧边位置还设有用于分离治具的分离结构，所述分离结构包括分离气缸和分离插板，所述分离插板在分离气缸的作用下，插入治具的载板和盖板之间位置。

在其中一个实施例中，所述旋转结构和取料平台设有多个，所述取料平台与进料传送结构并列设置。

在其中一个实施例中，所述收料结构包括料盒存放机构，用于存放空料盒；

收料传送带，用于放置单独的料盒，

料盒移动机构，用于将装好线路板的料盒移动；

料盒收集机构，用于收集装好线路板的料盒。

在其中一个实施例中，所述料盒移动结构包括与收料传送带平行的直线导轨，所述直线导轨上侧设有沿直线导轨方向移动的料盒移动气缸，所述料盒移动气缸的活塞杆连接有移动板，所述移动板设有凸起的限位板，所述限位板设有至少两个，所述限位板在料盒移动气缸的作用下上下移动，从而可以与料盒侧边抵接，所述限位板在料盒移动气缸沿直线导轨方向移动时，所述限位板将传送带位置的料盒移动至料盒收集机构位置。

在其中一个实施例中，所述料盒收集机构包括出料传送带，所述出料传送带上侧设有上下移动的出料移动板，所述出料移动板上侧设有出料气缸，所述出料气缸的活塞杆连接有出料夹板，所述出料夹板位于移动至该位置的料盒下侧位置。

在其中一个实施例中，所述出料移动板位于出料传送带的两个平行传送带之间位置，所述出料移动板上下移动，从而将出料夹板位置的料盒移动至出料传送带位置。

在其中一个实施例中，所述工作台上还设有用于收集治具的收集台。

上述下料机，在生产的过程中，在上一工位上镭射切割之后，载有分开的线路板的治具流动到本设备位置，在此时，将治具的盖板取出，然后将切割后单独分开的线路板取出至料盒中，从而完成镭射切割下料过程，整个过程实现自动化，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型下料机整体结构示意图；

图2为本实用新型下料机俯视图结构示意图；

图3为本实用新型下料机旋转结构示意图；

图4为本实用新型下料机取料平台示意图；

图5为本实用新型下料机移动机械手示意图；

图6为本实用新型下料机收料结构示意图；

图7为本实用新型下料机料盒收集机构示意图；

图8为本实用新型下料机料盒移动机构示意图；

其中，1、工作台；2、进料传送结构；3、旋转结构；31、旋转底座；32、旋转固定架；33、旋转侧壁；34、旋转支架；35、旋转夹持件；36、旋转电机；4、移动机械手；41、吸盘结构；411、吸盘主轴；412、吸盘支架；5、收料结构；51、料盒存放机构；52、收料传送带；53、料盒移动机构；531、直线导轨；532、料盒移动气缸；533、移动板；534、限位板；54、料盒收集机构；541、出料传送带；542、出料移动板；543、出料气缸；544、出料夹板；6、取料平台；61、上层传送带；62、下层传送带；63、定位结构；64、分离结构；7、收集台。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图8所示，一种下料机，其特征在于，包括工作台1，所述工作台1上侧设有

进料传送结构2，设有传送带，用于接收镭射后的承载线路板的治具；

旋转结构3，用于将进行传送结构上侧位置的承载线路板的治具取出并翻转；

移动机械手4，用于将承载线路板的治具中治具以及线路板取出；

收料结构5，用于收集移动机械手4取出的线路板。

在生产的过程中，在上一工位上镭射切割之后，载有分开的线路板的治具流动到本设备位置，在此时，将治具的盖板取出，然后将切割后单独分开的线路板取出至料盒中，从而完成镭射切割下料过程，整个过程实现自动化，提高生产效率。

在此时，移动机械手4用于移动治具以及线路板，在本实施例中，所述移动机械手4设有用于固定治具和线路板的吸盘结构41，所述吸盘结构41包括吸盘主轴411，所述吸盘主轴411下侧固定有吸盘支架412，所述吸盘支架412底部设有若干产品吸盘以及盖板吸盘、载板吸盘。具体的，移动机械手4还包括用于控制吸盘结构41移动和转动的机械手，在机械手的作用下，吸盘结构41从尽量传送结构的传送带位置取出治具中的盖板、载板，以及取出镭射切割后的线路板，此时为了能够通过吸盘结构41取出不同的产品，在本实施例中吸盘结构41设有用于取出对应产品的产品吸盘、盖板吸盘、载板吸盘，在此时，由于线路板与盖板、载板相比较尺寸不同，因此可以将产品吸盘设置在最里侧位置，然后在外侧设置盖板吸盘和载板吸盘，这样来实现不同吸盘分布在不同位置的目的，从而实现取出产品、盖板、载板的目的。

旋转结构3是用于旋转翻动治具，在本实施例中，所述旋转结构3包括与旋转底座31，所述旋转底座31通过横向移动结构与工作台1固定，

旋转固定架32，固定在旋转底座31上侧，所述旋转固定架32通过竖直移动结构与旋转底座31连接，

旋转侧壁33，设有两个，间隔固定在旋转固定架32两侧位置，

旋转支架34，与旋转侧壁33转动连接，所述旋转支架34设有两个，分别位于两个旋转侧壁33内侧位置，

旋转夹持件35，位于旋转支架34侧面位置，所述旋转夹持件35包括多个手指气缸，所述手指气缸的活塞杆设有夹持部，用于夹持固定治具，

旋转电机36，所述旋转电机36的机轴通过同步带传送结构连接旋转支架34，用于控制旋转支架34转动。

在旋转电机36的作用下，旋转支架34与旋转侧壁33之间发生相对转动，从而使得旋转夹持件35能够同步转动，在旋转夹持件35夹持的治具跟随同步转动，同时，在旋转夹持件35在夹持固定治具之后，在横向移动结构、竖直移动结构的作用下，旋转侧壁33以及旋转支架34、旋转夹持件35能够同步横向移动和竖直方向移动，这样，就可以将治具移动至取料平台6位置。

由于需要将线路板逐个的取出，因此，为了提高生产效率，在本实施例中，所述工作台1上还设有取料平台6，所述取料平台6位于进料传送结构2的传送带上侧位置，所述取料平台6包括上下层分布的上层传送带61和下层传送带62，所述上层传送带61侧边位置设有用于定位治具位置的定位结构63，所述定位结构63包括定位气缸和定位板，所述上层传送带61侧边位置还设有用于分离治具的分离结构64，所述分离结构64包括分离气缸和分离插板，所述分离插板在分离气缸的作用下，插入治具的载板和盖板之间位置。进一步的，所述旋转结构3和取料平台6设有多个，所述取料平台6与进料传送结构2并列设置。此时，取料平台6与旋转结构3对应设置，且取料平台6位于进料传送结构2的上侧位置，具体是位于进料传送结构2的传送带上侧位置，在生产过程中，进料传送带结构位置流入镭射切割完的线路板（用治具承载移动），然后在旋转结构3的作用下，移动至取料平台6位置，此时，治具放置在上层传送带61位置，此时，将上层传送带61移动至高于传送带位置，下层传送带62与传送带齐平，这样上层传送带61停止转动，下层传送带62继续运转，从而使得进料传送结构2的传送带与下层传送带62可以继续传送治具，将治具移动至下一个设置的取料平台6和旋转结构3位置，在治具移动至上层传送带61位置时，上层传送带61设有用于定位治具位置的定位结构63，此时的定位结构63为定位气缸和定位板，在定位气缸的作用下，定位板与治具抵接，从而来确定治具以及线路板的位置，以方便移动结构将治具以及线路板移动，在此时，为了便于盖板与线路板分离，在本实施例中，分忧分离气缸和分离插板，在分离气缸的作用下，分离插板插入盖板与载板之间的槽中，在采用移动结构的对应吸盘将盖板取出时，可以里面将载板同时取出。

在将线路板取出之后，需要将线路板通过料盒收集起来，在本实施例中，所述收料结构5包括料盒存放机构51，用于存放空料盒；

收料传送带52，用于放置单独的料盒，

料盒移动机构53，用于将装好线路板的料盒移动；

料盒收集机构54，用于收集装好线路板的料盒。

具体的，所述料盒移动结构包括与收料传送带52平行的直线导轨531，所述直线导轨531上侧设有沿直线导轨531方向移动的料盒移动气缸532，所述料盒移动气缸532的活塞杆连接有移动板533，所述移动板533设有凸起的限位板534，所述限位板534设有至少两个，所述限位板534在料盒移动气缸532的作用下上下移动，从而可以与料盒侧边抵接，所述限位板534在料盒移动气缸532沿直线导轨531方向移动时，所述限位板534将传送带位置的料盒移动至料盒收集机构54位置。

此时，限位板534设有间隔3个，左侧相邻的两个限位板534宽度与料盒的宽度相适配，料盒移动气缸532通过直线电机与工作台1连接，这样在直线电机以及直线导轨531的作用下，料盒移动气缸532能往复移动，料盒移动气缸532在移动的过程中，能够控制上侧的限位板534移动，在空置的料盒逐个的移动到收料传送带52位置时，移动机械手4将一个一个单独的线路板移动至收料传送带52位置的料盒，在料盒放满之后，在直线电机以及料盒移动气缸532的作用下，左侧两个限位板534分别与料盒两侧边抵接，然后直线电机控制料盒移动气缸532横向沿着收料传送带52方向移动，这样可以控制料盒移动至料盒收集机构54位置。

具体的，所述料盒收集机构54包括出料传送带541，所述出料传送带541上侧设有上下移动的出料移动板542533，所述出料移动板542533上侧设有出料气缸543，所述出料气缸543的活塞杆连接有出料夹板544，所述出料夹板544位于移动至该位置的料盒下侧位置。进一步的，所述出料移动板542533位于出料传送带541的两个平行传送带之间位置，所述出料移动板542533上下移动，从而将出料夹板544位置的料盒移动至出料传送带541位置。在料盒移动到出料夹板544位置时，出料夹板544在出料气缸543的作用下将料盒底部拖住固定，然后出料移动板542533向上移动至料盒下侧位置，出料夹板544向外移动，在出料移动板542533向下移动时，将料盒托住向下移动，直至料盒移动到出料传送带541上侧位置，这样就可以将装满线路板的料盒传输出来。

对于料盒存放机构51而言，在本实施例中，是先将多个空的料盒堆积起来，然后竖直设置的上下气缸的作用下控制料盒的上下移动，同时，设有用于插在倒数第二个料盒位置的水平气缸以及水平板，以及用于将料盒传输到料盒传输带位置的输出传送带，从而实现料盒的逐个主动上料。

此时，为了收集治具的盖板、载板，在本实施例中，所述工作台1上还设有用于收集治具的收集台7，从而实现治具的收集。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上侧设有

进料传送结构，设有传送带，用于接收镭射后的承载线路板的治具；

旋转结构，用于将进行传送结构上侧位置的承载线路板的治具取出并翻转；

移动机械手，用于将承载线路板的治具中治具以及线路板取出；

收料结构，用于收集移动机械手取出的线路板。

2.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述移动机械手设有用于固定治具和线路板的吸盘结构，所述吸盘结构包括吸盘主轴，所述吸盘主轴下侧固定有吸盘支架，所述吸盘支架底部设有若干产品吸盘以及盖板吸盘、载板吸盘。

3.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述旋转结构包括旋转底座，所述旋转底座通过横向移动结构与工作台固定，

旋转固定架，固定在旋转底座上侧，所述旋转固定架通过竖直移动结构与旋转底座连接，

旋转侧壁，设有两个，间隔固定在旋转固定架两侧位置，

旋转支架，与旋转侧壁转动连接，所述旋转支架设有两个，分别位于两个旋转侧壁内侧位置，

旋转夹持件，位于旋转支架侧面位置，所述旋转夹持件包括多个手指气缸，所述手指气缸的活塞杆设有夹持部，用于夹持固定治具，

旋转电机，所述旋转电机的机轴通过同步带传送结构连接旋转支架，用于控制旋转支架转动。

4.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述工作台上还设有取料平台，所述取料平台位于进料传送结构的传送带上侧位置，所述取料平台包括上下层分布的上层传送带和下层传送带，所述上层传送带侧边位置设有用于定位治具位置的定位结构，所述定位结构包括定位气缸和定位板，所述上层传送带侧边位置还设有用于分离治具的分离结构，所述分离结构包括分离气缸和分离插板，所述分离插板在分离气缸的作用下，插入治具的载板和盖板之间位置。

5.根据权利要求4所述的下料机，其特征在于，所述旋转结构和取料平台设有多个，所述取料平台与进料传送结构并列设置。

6.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述收料结构包括料盒存放机构，用于存放空料盒；

收料传送带，用于放置单独的料盒，

料盒移动机构，用于将装好线路板的料盒移动；

料盒收集机构，用于收集装好线路板的料盒。

7.根据权利要求6所述的下料机，其特征在于，所述料盒移动机构包括与收料传送带平行的直线导轨，所述直线导轨上侧设有沿直线导轨方向移动的料盒移动气缸，所述料盒移动气缸的活塞杆连接有移动板，所述移动板设有凸起的限位板，所述限位板设有至少两个，所述限位板在料盒移动气缸的作用下上下移动，从而可以与料盒侧边抵接，所述限位板在料盒移动气缸沿直线导轨方向移动时，所述限位板将传送带位置的料盒移动至料盒收集机构位置。

8.根据权利要求6所述的下料机，其特征在于，所述料盒收集机构包括出料传送带，所述出料传送带上侧设有上下移动的出料移动板，所述出料移动板上侧设有出料气缸，所述出料气缸的活塞杆连接有出料夹板，所述出料夹板位于移动至该位置的料盒下侧位置。

9.根据权利要求8所述的下料机，其特征在于，所述出料移动板位于出料传送带的两个平行传送带之间位置，所述出料移动板上下移动，从而将出料夹板位置的料盒移动至出料传送带位置。

10.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述工作台上还设有用于收集治具的收集台。