CN104709506A - 一种包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种包装机，其包括：机架，所述机架具有一工作台，所述工作台上设置有供料装置、机械手和装盘装置，所述机械手可旋转地设置于所述供料装置和所述装盘装置之间，所述机械手具有吸盘，所述供料装置包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台下面托起的升降机构和将吸塑盒分离的剥离机构，所述剥离机构设置于所述升降机构上方，所述装盘装置具有用于输送已包装了手机背光源产品的吸塑盒的输送带。本发明实现了手机背光源产品的自动包装，提高了生产效率，避免了手机背光源产品被异物粘附。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域，具体涉及一种包装机。
背景技术
物料在生产线上组装时，需要先将物料装入料盒中，比如现有的手机背光源产品在生产线组装时，需要先将手机背光源产品整齐装入吸塑盒，由于吸塑盒是成摞堆叠在一起，需要将吸塑盒先拆分，再将手机背光源产品排列放置在吸塑盒内，现有的包装采用手工方式放入，往往容易使手机背光源产品粘附灰尘、织物等异物，且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，实现了手机背光源产品的自动包装，提高了生产效率，避免了手机背光源产品被异物粘附。
本发明是这样实现的：一种包装机，其包括：
机架，所述机架具有一工作台，所述工作台上设置有供料装置、机械手和装盘装置，所述机械手可旋转地设置于所述供料装置和所述装盘装置之间，所述机械手具有吸盘，所述供料装置包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台下面托起的升降机构和将吸塑盒分离的剥离机构，所述剥离机构设置于所述升降机构上方，所述装盘装置具有用于输送已包装了手机背光源产品的吸塑盒的输送带。
所述升降机构包括托盘、导杆、丝杆和第一电机，所述导杆和丝杆竖直设置于机架上，所述托盘通过直线轴承滑动于所述导杆上，所述托盘与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述第一电机驱动连接。
进一步地，所述剥离机构设置于所述托盘上方两侧，所述剥离机构包括横向气缸和上升气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有一推块，所述上升气缸固定连接于所述推块，所述上升气缸的活塞杆连接有一分隔板。
进一步地，所述分隔板下方设置有固定块，所述固定块与所述推块固定连接。
进一步地，所述分隔板前端上表面和下表面在竖直方向上向中部延伸形成凸出部。
进一步地，所述横向气缸底部固定连接有固定座，所述固定座通过固定板连接于所述机架上。
进一步地，所述装盘装置还包括第二电机，所述第二电机与所述输送带驱动连接。
进一步地，所述升降机构还包括同步带，所述第一电机通过同步带与所述丝杆驱动连接。
进一步地，所述第一电机设置为调速电机。
本发明一种包装机的有益效果是：机械手旋转于供料装置和装盘装置之间，吸盘将供料机构上的吸塑盒吸附放置在装盘装置上，然后将工作台上的手机背光源产品吸附装入放置在装盘装置上的吸塑盒内，吸塑盒装满手机背光源产品后，输送带将吸塑盒送走，实现了手机背光源产品的自动包装，提高了生产效率，避免了手机背光源产品被异物粘附。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种包装机的俯视图；
图2为本发明一种包装机的侧视图；
图3为本发明一种包装机的供料装置的立体视图；
图4为本发明一种包装机的剥离机构的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，本发明一种包装机1的具体实施例，包括：
机架10，所述机架10具有一工作台20，所述工作台20上设置有供料装置30、机械手40和装盘装置50，所述机械手40可旋转地设置于所述供料装置30和所述装盘装置40之间，所述机械手40具有吸盘45，具体来说，机械手40还包括第一转轴41、第二转轴42、第三转轴43、第一横臂46和第二横臂47，第一转轴41、第二转轴42和第三转轴43分别由多个驱动电机驱动而转动，第一横臂46连接于第一转轴41且随着第一转轴41转动，第二转轴42转动设置于第一横臂46一端，第二横臂47连接于第二转轴42且随着第二转轴42而转动，吸盘45与第三转轴43连接且吸盘45随着第三转轴43转动，这样，机械手40即可灵活的转动于供料装置30和装盘装置40，并可根据手机背光源产品和吸塑盒的不同摆放角度而调整吸盘45的扭转角度，同时也可将手机背光源产品对应放置在吸塑盒内多个槽位内。
参见图2、图3，所述供料装置30包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台10下面托起的升降机构31和将吸塑盒分离的剥离机构32，所述剥离机构32设置于所述升降机构31上方，所述升降机构31包括支架310、托盘311、导杆312、丝杆313、第一电机314和同步带315，第一次电机314设置为调速电机314，所述支架310与机架10固定连接，所述导杆312和丝杆313竖直设置于支架310上，所述托盘311通过直线轴承311a滑动于所述导杆312上，所述托盘311与所述丝杆313传动连接，所述丝杆313与所述调速电机314驱动连接，具体来说，所述调速电机314通过同步带315与所述丝杆313驱动连接。
如图2、图3所示，剥离机构32设置于所述托盘311上方两侧，如图3、图4所示，所述剥离机构32包括横向气缸321和上升气缸322，所述横向气缸321底部固定连接有固定座323，所述固定座323通过固定板324连接于所述支架310上，所述横向气缸321的活塞杆连接有一推块325，所述上升气缸322固定连接于所述推块325上，所述上升气缸322的活塞杆连接有一分隔板326，所述分隔板326下方设置有固定块327，所述固定块327与所述推块325固定连接，参见图4，所述分隔板326前端上表面和下表面在竖直方向上向中部延伸形成凸出部326a，凸出部326a可使分隔板326便于插入两层吸塑盒之间。
所述装盘装置50包括输送带51和第二电机(图未示)，输送带51用于输送已包装了手机背光源产品的吸塑盒，所述第二电机与所述输送带51驱动连接。
本发明一种包装机1的工作原理具体如下：成摞堆叠放置的吸塑盒放置在托盘311上，调速电机314工作，通过丝杆313带动托盘311沿着导杆312上升，值得一提的是，托盘311一侧还设置有感应器，当感应器感应到设定高度时，托盘311停止上升，使吸塑盒对应到剥离机构32，吸塑盒两侧的横向气缸321工作，分隔板326从吸塑盒两侧向中间插入最上层的吸塑盒与下层的吸塑盒之间，上升气缸322工作，分隔板326升起，将最上层的吸塑盒抬升，而下层的吸塑盒则被固定块327固定在下方，机械手40转动到供料装置30上方，吸盘45将最上层被剥离的吸塑盒吸附，随后机械手40转动至装盘装置50上方，将吸塑盒放置在输送带51上，机械手40在工作台20上将手机背光源产品逐一吸附，按顺序整齐放置入吸塑盒的槽位里，当吸塑盒槽位装满后，机械手40再次转动到供料装置30上方，再次将最上层被剥离的吸塑盒吸附并放置在转盘装置50上，当装盘装置50上已放置手机背光源产品的吸塑盒堆叠到设定数量时，输送带51将吸塑盒传送至后方，随后再次重复再供料装置30上吸附吸塑盒，以此实现了手机背光源产品的自动包装，提高了生产效率，避免了手机背光源产品被异物粘附
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装机，其特征在于，包括：
机架，所述机架具有一工作台，所述工作台上设置有供料装置、机械手和装盘装置，所述机械手可旋转地设置于所述供料装置和所述装盘装置之间，所述机械手具有吸盘，所述供料装置包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台下面托起的升降机构和将吸塑盒分离的剥离机构，所述剥离机构设置于所述升降机构上方，所述装盘装置具有用于输送已包装了手机背光源产品的吸塑盒的输送带。
2.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述升降机构包括托盘、导杆、丝杆和第一电机，所述导杆和丝杆竖直设置于机架上，所述托盘通过直线轴承滑动于所述导杆上，所述托盘与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述第一电机驱动连接。
3.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述剥离机构设置于所述托盘上方两侧，所述剥离机构包括横向气缸和上升气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有一推块，所述上升气缸固定连接于所述推块，所述上升气缸的活塞杆连接有一分隔板。
4.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述分隔板下方设置有固定块，所述固定块与所述推块固定连接。
5.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述分隔板前端上表面和下表面在竖直方向上向中部延伸形成凸出部。
6.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述横向气缸底部固定连接有固定座，所述固定座通过固定板连接于所述机架上。
7.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述装盘装置还包括第二电机，所述第二电机与所述输送带驱动连接。
8.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述升降机构还包括同步带，所述第一电机通过同步带与所述丝杆驱动连接。
9.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述第一电机设置为调速电机。
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