CN110745282B - 一种免疫杯自动化装盒设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免疫杯自动化装盒设备，其中，侧取手臂用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯；上料机械手用于从侧取手臂取下免疫杯并放置于载料单元；分度盘用于当载料单元中装满免疫杯后旋转预设角度，进而将装满免疫杯的载料单元旋转至下料机械手的相邻处，将空置的载料单元旋转至上料机械手的相邻处；料盒定位平台用于放置料盒以及对料盒进行定位；下料机械手用于从载料单元内逐一取出免疫杯并放置于料盒内，以及当料盒内装满免疫杯后，将料盒移送至出料机构；出料机构用于将装满免疫杯的料盒向外输送。本发明可提高生产效率、可节省生产成本、能提高产品品质。

Description

一种免疫杯自动化装盒设备及工艺

技术领域

本发明涉及注塑工件装盒设备，尤其涉及一种免疫杯自动化装盒设备及工艺。

背景技术

免疫杯是小型塑胶管状器具，其生产过程中一般为批量注塑成型，当注塑设备的模具开模后，需要将免疫杯取出并装入预设的料盒内，通过料盒进行承载、储存、运输，但是现有技术中，一般是采用人工方式，配合相应的治具、工具等对免疫杯进行分装，这种方式不仅生产效率低下，而且容易污染免疫杯，可靠性较差，难以满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提高生产效率、可节省生产成本、能提高产品品质，进而满足生产要求的免疫杯自动化装盒设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种免疫杯自动化装盒设备，其包括有依次设置的侧取手臂、上料机械手、分度盘、下料机械手、料盒定位平台和出料机构，所述分度盘上包括有多个载料单元，其中：所述侧取手臂用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯；所述上料机械手用于从所述侧取手臂取下免疫杯并放置于所述载料单元；所述分度盘用于当所述载料单元中装满免疫杯后旋转预设角度，进而将装满免疫杯的载料单元旋转至所述下料机械手的相邻处，将空置的载料单元旋转至所述上料机械手的相邻处；所述料盒定位平台用于放置料盒以及对所述料盒进行定位；所述下料机械手用于从所述载料单元内逐一取出免疫杯并放置于所述料盒内，以及当所述料盒内装满免疫杯后，将所述料盒移送至所述出料机构；所述出料机构用于将装满所述免疫杯的料盒向外输送。

优选地，所述侧取手臂上设有侧取治具，所述侧取治具上设有用于吸取免疫杯的侧取吸嘴。

优选地，所述上料机械手上设有用于吸取免疫杯的上料吸嘴。

优选地，所述分度盘上设有四个载料单元，并且当所述载料单元装满免疫杯时，所述分度盘旋转90度。

优选地，所述下料机械手上设有张合夹爪，所述张合夹爪的内侧设有下料吸嘴，当所述下料机械手向所述料盒内装入所述免疫杯时，所述张合夹爪张开，借由所述下料吸嘴从所述载料单元内吸取免疫杯并放置于所述料盒内，待所述料盒内装满免疫杯后，所述下料机械手通过所述张合夹爪夹持所述料盒定位平台上的料盒，并且将所述料盒移送至所述出料机构。

优选地，所述出料机构的前端设有用于提供所述料盒的料盒输送机构，当所述料盒定位平台上的料盒移送至所述出料机构后，所述下料机械手通过所述张合夹爪夹持所述料盒输送机构上的料盒，并且将所述料盒移送至所述料盒定位平台。

优选地，所述料盒输送机构包括有升降架，所述升降架上设有升降载台且二者滑动连接，所述升降架上设有用于驱使该升降载台上升或者下降的升降驱动机构，所述升降载台上放置有多个上下层叠的料盒，当所述下料机械手将所述升降载台上位于最顶端的料盒取走后，所述升降驱动机构驱使所述升降载台上升，并且所述升降载台的上升高度与所述料盒的厚度相同。

优选地，所述出料机构包括有出料支架，所述出料支架的顶部设有用于放置所述料盒的出料传送带，当所述出料传送带运转时将所述料盒向外输送。

优选地，所述出料支架上设有料盒供料传送带，所述料盒供料传送带上放置有多列料盒组件，每个料盒组件由多个上下层叠的料盒组成，所述升降载台上设有料盒取料传送带，当所述下料机械手将所述升降载台上的料盒全部取走后，所述升降驱动机构驱使所述升降载台下降，直至所述料盒取料传送带与所述料盒供料传送带平齐，所述料盒供料传送带与所述料盒取料传送带同步运转，进而将所述料盒供料传送带中上下层叠的料盒输送至所述料盒供料传送带。

优选地，所述升降驱动机构包括有电机、皮带和两个皮带轮，所述电机和两个皮带轮均设于所述升降架上，所述皮带套设于两个皮带轮上，所述升降载台连接于所述皮带，当所述电机正向或者反向运转时，借由所述皮带和两个皮带轮的配合，带动所述升降载台上升或者下降。

一种免疫杯自动化装盒工艺，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有依次设置的侧取手臂、上料机械手、分度盘、下料机械手、料盒定位平台和出料机构，所述分度盘上包括有多个载料单元，所述料盒定位平台用于放置料盒以及对所述料盒进行定位，所述工艺包括如下步骤：步骤S1，利用所述侧取手臂从注塑机中取出注塑完成的免疫杯；步骤S2，利用所述上料机械手从所述侧取手臂取下免疫杯并放置于所述载料单元；步骤S3，当所述载料单元中装满免疫杯后，所述分度盘旋转预设角度，使得装满免疫杯的载料单元旋转至所述下料机械手的相邻处，将空置的载料单元旋转至所述上料机械手的相邻处；步骤S4，所述下料机械手从所述载料单元内逐一取出免疫杯并放置于所述料盒内，以及当所述料盒内装满免疫杯后，将所述料盒移送至所述出料机构；步骤S5，所述出料机构将装满所述免疫杯的料盒向外输送。

本发明公开的免疫杯自动化装盒设备，在工作过程中，先利用所述侧取手臂从注塑机中取出注塑完成的免疫杯，再利用所述上料机械手从所述侧取手臂取下免疫杯并放置于所述载料单元，当所述载料单元中装满免疫杯后，所述分度盘旋转一定角度，使得装满免疫杯的载料单元旋转至所述下料机械手的相邻处，同时将空置的载料单元旋转至所述上料机械手的相邻处，再由所述下料机械手从所述载料单元内逐一取出免疫杯并放置于所述料盒内，当所述料盒内装满免疫杯后，所述下料机械手将所述料盒移送至所述出料机构，最后，所述出料机构将装满所述免疫杯的料盒向外输送。基于上述结构，本发明实现了对注塑成型后免疫杯的自动化取出、分装和输送，相比现有技术而言，本发明无需人工分装，不仅提高了工作效率，而且降低了人工成本，同时还能避免分装过程中污染免疫杯，进而提高了产品品质，较好地满足了生产要求。

附图说明

图1为本发明免疫杯自动化装盒设备的俯视图；

图2为本发明免疫杯自动化装盒设备的立体图；

图3为分度盘的立体图；

图4为出料机构的立体图；

图5为料盒输送机构的结构图；

图6为侧取吸嘴吸取免疫杯时的剖视图；

图7为上料吸嘴吸取免疫杯时的剖视图；

图8为免疫杯装入料盒后的剖视图；

图9为免疫杯装入载料单元时的俯视图；

图10为免疫杯装入料盒后的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种免疫杯自动化装盒设备，结合图1至图8所示，其包括有依次设置的侧取手臂1、上料机械手2、分度盘3、下料机械手4、料盒定位平台5和出料机构6，所述分度盘3上包括有多个载料单元30，其中：

所述侧取手臂1用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯100；

所述上料机械手2用于从所述侧取手臂1取下免疫杯100并放置于所述载料单元30；

所述分度盘3用于当所述载料单元30中装满免疫杯100后旋转预设角度，进而将装满免疫杯100的载料单元30旋转至所述下料机械手4的相邻处，将空置的载料单元30旋转至所述上料机械手2的相邻处；

所述料盒定位平台5用于放置料盒101以及对所述料盒101进行定位；

所述下料机械手4用于从所述载料单元30内逐一取出免疫杯100并放置于所述料盒101内，以及当所述料盒101内装满免疫杯100后，将所述料盒101移送至所述出料机构6；

所述出料机构6用于将装满所述免疫杯100的料盒101向外输送。

上述设备在工作过程中，先利用所述侧取手臂1从注塑机中取出注塑完成的免疫杯100，再利用所述上料机械手2从所述侧取手臂1取下免疫杯100并放置于所述载料单元30，当所述载料单元30中装满免疫杯100后，所述分度盘3旋转一定角度，使得装满免疫杯100的载料单元30旋转至所述下料机械手4的相邻处，同时将空置的载料单元30旋转至所述上料机械手2的相邻处，再由所述下料机械手4从所述载料单元30内逐一取出免疫杯100并放置于所述料盒101内，当所述料盒101内装满免疫杯100后，所述下料机械手4将所述料盒101移送至所述出料机构6，最后，所述出料机构6将装满所述免疫杯100的料盒101向外输送。基于上述结构，本发明实现了对注塑成型后免疫杯的自动化取出、分装和输送，相比现有技术而言，本发明无需人工分装，不仅提高了工作效率，而且降低了人工成本，同时还能避免分装过程中污染免疫杯，进而提高了产品品质，较好地满足了生产要求。

作为一种优选结构，所述侧取手臂1上设有侧取治具10，所述侧取治具10上设有用于吸取免疫杯100的侧取吸嘴11。请参见图6，侧取吸嘴11可通过负压来吸附住免疫杯的杯身和底部。

进一步地，所述上料机械手2上设有用于吸取免疫杯100的上料吸嘴20。请参见图7，上料吸嘴20可吸附住免疫杯的口部位置，进而与侧取治具10较好地配合。

本实施例中，所述分度盘3上设有四个载料单元30，并且当所述载料单元30装满免疫杯100时，所述分度盘3旋转90度。请参见图8，需将免疫杯的杯身部分装入料盒内。

作为一种优选结构，结合图1至图5所示，所述下料机械手4上设有张合夹爪40，所述张合夹爪40的内侧设有下料吸嘴，当所述下料机械手4向所述料盒101内装入所述免疫杯100时，所述张合夹爪40张开，借由所述下料吸嘴从所述载料单元30内吸取免疫杯100并放置于所述料盒101内，待所述料盒101内装满免疫杯100后，所述下料机械手4通过所述张合夹爪40夹持所述料盒定位平台5上的料盒101，并且将所述料盒101移送至所述出料机构6。上述结构中，通过控制张合夹爪40的张合动作，可以实现夹取或者松开所述料盒101，同时，当所述下料吸嘴从所述载料单元30内吸取免疫杯100时，需控制所述张合夹爪40张开避让，使得所述下料吸嘴准确地吸取免疫杯100。

本发明还具有料盒供应功能，具体是指，所述出料机构6的前端设有用于提供所述料盒101的料盒输送机构7，当所述料盒定位平台5上的料盒101移送至所述出料机构6后，所述下料机械手4通过所述张合夹爪40夹持所述料盒输送机构7上的料盒101，并且将所述料盒101移送至所述料盒定位平台5。

本实施例优选采用升降方式输送空置的料盒101，具体是指，所述料盒输送机构7包括有升降架70，所述升降架70上设有升降载台71且二者滑动连接，所述升降架70上设有用于驱使该升降载台71上升或者下降的升降驱动机构72，所述升降载台71上放置有多个上下层叠的料盒101，当所述下料机械手4将所述升降载台71上位于最顶端的料盒101取走后，所述升降驱动机构72驱使所述升降载台71上升，并且所述升降载台71的上升高度与所述料盒101的厚度相同。

作为一种优选结构，所述出料机构6包括有出料支架60，所述出料支架60的顶部设有用于放置所述料盒101的出料传送带61，当所述出料传送带61运转时将所述料盒101向外输送。

为了实现料盒的批量供料，从而进一步提高自动化性能，本实施例中，所述出料支架60上设有料盒供料传送带62，所述料盒供料传送带62上放置有多列料盒组件，每个料盒组件由多个上下层叠的料盒101组成，所述升降载台71上设有料盒取料传送带73，当所述下料机械手4将所述升降载台71上的料盒101全部取走后，所述升降驱动机构72驱使所述升降载台71下降，直至所述料盒取料传送带73与所述料盒供料传送带62平齐，所述料盒供料传送带62与所述料盒取料传送带73同步运转，进而将所述料盒供料传送带62中上下层叠的料盒101输送至所述料盒供料传送带62。同时上述结构，减少了操作人员装入空置料盒的次数，使得设备能够连续工作更长时间，从而进一步提高工作效率。

作为一种优选的结构，所述升降驱动机构72包括有电机720、皮带721和两个皮带轮722，所述电机720和两个皮带轮722均设于所述升降架70上，所述皮带721套设于两个皮带轮722上，所述升降载台71连接于所述皮带721，当所述电机720正向或者反向运转时，借由所述皮带721和两个皮带轮722的配合，带动所述升降载台71上升或者下降。

本实施例还涉及一种免疫杯自动化装盒工艺，结合图1至图8所示，所述工艺基于一设备实现，所述设备包括有依次设置的侧取手臂1、上料机械手2、分度盘3、下料机械手4、料盒定位平台5和出料机构6，所述分度盘3上包括有多个载料单元30，所述料盒定位平台5用于放置料盒101以及对所述料盒101进行定位，所述工艺包括如下步骤：

步骤S1，利用所述侧取手臂1从注塑机中取出注塑完成的免疫杯100；

步骤S2，利用所述上料机械手2从所述侧取手臂1取下免疫杯100并放置于所述载料单元30；

步骤S3，当所述载料单元30中装满免疫杯100后，所述分度盘3旋转预设角度，使得装满免疫杯100的载料单元30旋转至所述下料机械手4的相邻处，将空置的载料单元30旋转至所述上料机械手2的相邻处；

步骤S4，所述下料机械手4从所述载料单元30内逐一取出免疫杯100并放置于所述料盒101内，以及当所述料盒101内装满免疫杯100后，将所述料盒101移送至所述出料机构6；

步骤S5，所述出料机构6将装满所述免疫杯100的料盒101向外输送。

实际应用中，因所述载料单元30和所述料盒101中的孔位布局不一致，所以在所述步骤S4中，结合图9和图10所示，所述下料机械手4在进行装盒时分三次吸取，请参见图9，将1、2、3、4设置为一组，将5、6、7、8设置为一组，将9、10、11、12设置为一组，所述下料机械手4每次吸取一组，装入如图10所示的对应位置，进而实现批量装盒，进而提高装盒效率。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，包括有依次设置的侧取手臂(1)、上料机械手(2)、分度盘(3)、下料机械手(4)、料盒定位平台(5)和出料机构(6)，所述分度盘(3)上包括有多个载料单元(30)，其中：

所述侧取手臂(1)用于从注塑机中取出注塑完成的免疫杯(100)；

所述上料机械手(2)用于从所述侧取手臂(1)取下免疫杯(100)并放置于所述载料单元(30)；

所述分度盘(3)用于当所述载料单元(30)中装满免疫杯(100)后旋转预设角度，进而将装满免疫杯(100)的载料单元(30)旋转至所述下料机械手(4)的相邻处，将空置的载料单元(30)旋转至所述上料机械手(2)的相邻处；

所述料盒定位平台(5)用于放置料盒(101)以及对所述料盒(101)进行定位；

所述下料机械手(4)用于从所述载料单元(30)内逐一取出免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内，以及当所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后，将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6)；

所述出料机构(6)用于将装满所述免疫杯(100)的料盒(101)向外输送；

所述分度盘(3)上设有四个载料单元(30)，并且当所述载料单元(30)装满免疫杯(100)时，所述分度盘(3)旋转90度；

所述下料机械手(4)上设有张合夹爪(40)，所述张合夹爪(40)的内侧设有下料吸嘴，当所述下料机械手(4)向所述料盒(101)内装入所述免疫杯(100)时，所述张合夹爪(40)张开，借由所述下料吸嘴从所述载料单元(30)内吸取免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内，待所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后，所述下料机械手(4)通过所述张合夹爪(40)夹持所述料盒定位平台(5)上的料盒(101)，并且将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6)；

所述出料机构(6)的前端设有用于提供所述料盒(101)的料盒输送机构(7)，当所述料盒定位平台(5)上的料盒(101)移送至所述出料机构(6)后，所述下料机械手(4)通过所述张合夹爪(40)夹持所述料盒输送机构(7)上的料盒(101)，并且将所述料盒(101)移送至所述料盒定位平台(5)；

所述料盒输送机构(7)包括有升降架(70)，所述升降架(70)上设有升降载台(71)且二者滑动连接，所述升降架(70)上设有用于驱使该升降载台(71)上升或者下降的升降驱动机构(72)，所述升降载台(71)上放置有多个上下层叠的料盒(101)，当所述下料机械手(4)将所述升降载台(71)上位于最顶端的料盒(101)取走后，所述升降驱动机构(72)驱使所述升降载台(71)上升，并且所述升降载台(71)的上升高度与所述料盒(101)的厚度相同；

所述出料机构(6)包括有出料支架(60)，所述出料支架(60)的顶部设有用于放置所述料盒(101)的出料传送带(61)，当所述出料传送带(61)运转时将所述料盒(101)向外输送；

所述出料支架(60)上设有料盒供料传送带(62)，所述料盒供料传送带(62)上放置有多列料盒组件，每个料盒组件由多个上下层叠的料盒(101)组成，所述升降载台(71)上设有料盒取料传送带(73)，当所述下料机械手(4)将所述升降载台(71)上的料盒(101)全部取走后，所述升降驱动机构(72)驱使所述升降载台(71)下降，直至所述料盒取料传送带(73)与所述料盒供料传送带(62)平齐，所述料盒供料传送带(62)与所述料盒取料传送带(73)同步运转，进而将所述料盒供料传送带(62)中上下层叠的料盒(101)输送至所述料盒供料传送带(62)。

2.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述侧取手臂(1)上设有侧取治具(10)，所述侧取治具(10)上设有用于吸取免疫杯(100)的侧取吸嘴(11)。

3.如权利要求1所述的免疫杯自动化装盒设备，其特征在于，所述上料机械手(2)上设有用于吸取免疫杯(100)的上料吸嘴(20)。

4.一种免疫杯自动化装盒工艺，其特征在于，所述工艺基于权利要求1所述的设备实现，所述工艺包括如下步骤：

步骤S1，利用所述侧取手臂(1)从注塑机中取出注塑完成的免疫杯(100)；

步骤S2，利用所述上料机械手(2)从所述侧取手臂(1)取下免疫杯(100)并放置于所述载料单元(30)；

步骤S3，当所述载料单元(30)中装满免疫杯(100)后，所述分度盘(3)旋转预设角度，使得装满免疫杯(100)的载料单元(30)旋转至所述下料机械手(4)的相邻处，将空置的载料单元(30)旋转至所述上料机械手(2)的相邻处；

步骤S4，所述下料机械手(4)从所述载料单元(30)内逐一取出免疫杯(100)并放置于所述料盒(101)内，以及当所述料盒(101)内装满免疫杯(100)后，将所述料盒(101)移送至所述出料机构(6)；

步骤S5，所述出料机构(6)将装满所述免疫杯(100)的料盒(101)向外输送。