CN210555820U - 一种小袋输送机下料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型中设计了一种小袋输送机下料结构,包括:吸料机构,用以真空吸取小包装袋,并将小包装袋运送到指定位置;料仓机构,用以承接和收纳小包装袋;其中,料仓机构设置在上料平台的末端,料仓机构与所述上料平台位于同一水平线上,吸料机构设置在料仓机构的正上方;吸料机构上设置真空吸盘,所述真空吸盘能在吸料机构上滑动;料仓机构为双层机构,双层机构之间能够容纳若干个罗列的小包装袋。采用吸盘先将若干代小包装袋堆叠在一起,再同样送入包装盒内的方式,避免了分批送入造成小包装袋之间贴合不紧密的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机领域,尤其涉及一种小袋输送机下料结构。
背景技术
小袋输送机在药品包装领域有广泛的应用。小袋整理输送机,是串联颗粒包装机和自动装盒机的中间设备。它的设计目的在于实现颗粒包装机与自动装盒机的连线化,利用机械代替人工,迎合无人工厂、工业4.0的大趋势。目前在药品包装时,小袋包装的药品一般通过将若小袋层叠在一起,再放置在包装盒中。在采用这种包装方式时,一般采用真空吸盘将小包装袋逐层运送至包装盒内,这种方式操作复杂,且小袋之间容易留存缝隙,造成包装不紧密的现象。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种小袋输送机下料结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种小袋输送机下料结构,其特征在于,包括:
吸料机构,用以真空吸取小包装袋,并将小包装袋运送到指定位置;
料仓机构,用以承接和收纳小包装袋;
其中,所述料仓机构设置在上料平台的末端,所述料仓机构与所述上料平台位于同一水平线上,所述吸料机构设置在所述料仓机构的正上方;所述吸料机构上设置真空吸盘,所述真空吸盘能在吸料机构上滑动;所述料仓机构为双层机构,双层机构之间能够容纳若干个罗列的小包装袋。
进一步,所述进料机构包括:连接板、滑动机构以及真空吸盘;所述连接板为方形金属板,所述连接板上开设若干个圆形通孔,若干个所述圆形通孔呈阵列分布;所述连接板的两侧设置滑动机构,所述真空吸盘设置在所述滑动机构上。
进一步,所述滑动机构包括:滑轨、滑块、滑座以及连接杆,所述滑轨设置在所述连接板的两侧,所述滑轨上设置滑块,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述滑块上设置滑座,所述滑座为金属片结构,所述滑座的顶部与所述滑座固定连接,所述滑座的底部突出于所述滑块,延伸至所述连接板以下;所述滑座的底部设置连接杆,所述连接杆为圆杆,所述连接杆的两端固定连接在所述滑座上;所述真空吸盘设置在所述连接杆上。
进一步,所述料仓机构包括:机架、挡板以及气动机构。
进一步,所述机架包括:连接架以及料仓架,所述连接架由三块金属板固定连接而成,其中,中间的金属板两端通过螺栓固定连接侧板;所述侧板与中间金属板垂直连接;所述侧板均上开设两个上下排列的通孔;所述料仓架固定连接在所述连接架上。
进一步,所述料仓架包括上料仓架和下料仓架,所述上料仓架设置在所述下料仓架的正下方;所述上料仓架包括若干个方形的进料口,若干个所述进料口之间有间隔;所述下料仓架与所述上料仓架的结构相同。
进一步,所述挡板包括上挡板以及下挡板,所述上挡板设置在上料仓架的底部,所述下挡板设置在下料仓架的底部;所述上挡板包括左右两扇,其中,左扇包括第一推杆以及设置在第一推杆上的挡片,所述挡片能够遮住一半的进料口;右扇包括第二推杆以及设置在第二推杆上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口。
进一步,所述下挡板包括左右两扇,其中,左扇包括第三推杆以及设置在第三推杆上的挡片,所述挡片能够遮住一半的进料口;右扇包括第四推杆以及设置在第四推杆上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口。
进一步,所述气动机构设置在机架的侧板之间,所述气动机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸。
进一步,所述第一气缸的推杆通过机架侧板上的通孔伸出,固定连接在第一推杆的两侧,带动上挡板的左扇向左运动;所述第二气缸的推杆固定连接在第二推杆的两侧,带动上挡板的右扇向右运动;所述第三气缸的推杆固定连接在第三推杆的两侧,带动下挡板的左扇向左运动;所述第四气缸的推杆固定连接在第四推杆的两侧,带动下挡板的右扇向右运动。
本实用新型的优点在于:
1、本实用新型中设计了一种小袋输送机下料结构,包括:吸料机构,用以真空吸取小包装袋,并将小包装袋运送到指定位置;料仓机构,用以承接和收纳小包装袋;其中,料仓机构设置在上料平台的末端,料仓机构与所述上料平台位于同一水平线上,吸料机构设置在料仓机构的正上方;吸料机构上设置真空吸盘,所述真空吸盘能在吸料机构上滑动;料仓机构为双层机构,双层机构之间能够容纳若干个罗列的小包装袋。采用吸盘先将若干代小包装袋堆叠在一起,再同样送入包装盒内的方式,避免了分批送入造成小包装袋之间贴合不紧密的现象。
2、本实用新型中设置了挡板结构,包括上挡板和下挡板,上挡板设置在上料仓架的底部,下挡板设置在下料仓架的底部;上挡板包括左右两扇,其中,左扇包括第一推杆以及设置在第一推杆上的挡片,挡片能够遮住一半的进料口;右扇包括第二推杆以及设置在第二推杆上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口。下挡板的结构与上挡板的结构相同。上挡板呈打开状态,真空吸盘吸附小袋表面,将小袋放入到料仓机构当中,当小袋数量达到要求,料仓底部下挡板向左右打开,将整理好的小袋放入装盒机链板上,这样完成一个动作循环。一次传送多个小包装袋操作简洁方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种小袋输送机整机的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种小袋输送机下料结构的吸料机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型一种小袋输送机下料结构的料仓机构的立体结构示意图。
其中:
1、第一支撑架;2、第二支撑架;3、上料机构;4、上料平台;
5、吸料机构;6、料仓机构;51、连接板;52、通孔;
53、滑轨;54、滑块;55、滑座;56、连接杆;57、真空吸盘;
61、连接架;62、料仓架;63、进料口;64、第一推杆;
65、第二推杆;66、第三推杆;67、第四推杆;68、上挡板;
69、下挡板;610、第一气缸;611、第二气缸;613、第三气缸;
614、第四气缸;
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示,一种小袋输送机下料结构,包括:吸料机构5,用以真空吸取小包装袋,并将小包装袋运送到指定位置;料仓机构6,用以承接和收纳小包装袋;其中,料仓机构6设置在上料平台4的末端,所述料仓机构6与所述上料平台4位于同一水平线上,所述吸料机构5设置在所述料仓机构6的正上方;所述吸料机构5上设置真空吸盘57,所述真空吸盘57能在吸料机构5上滑动;所述料仓机构6为双层机构,双层机构之间能够容纳若干个罗列的小包装袋。
进料机构包括:连接板51、滑动机构以及真空吸盘57;所述连接板51为方形金属板,所述连接板51上开设若干个圆形通孔52,若干个所述圆形通孔52呈阵列分布;所述连接板51的两侧设置滑动机构,所述真空吸盘57设置在所述滑动机构上。
滑动机构包括:滑轨53、滑块54、滑座55以及连接杆56,所述滑轨53设置在所述连接板51的两侧,所述滑轨53上设置滑块54,所述滑块54与所述滑轨53滑动连接,所述滑块54上设置滑座55,所述滑座55为金属片结构,所述滑座55的顶部与所述滑座55固定连接,所述滑座55的底部突出于所述滑块54,延伸至所述连接板51以下;所述滑座55的底部设置连接杆56,所述连接杆56为圆杆,所述连接杆56的两端固定连接在所述滑座55上;所述真空吸盘57设置在所述连接杆56上。
料仓机构6包括:机架、挡板以及气动机构。
其中,机架包括:连接架61以及料仓架62,所述连接架61由三块金属板固定连接而成,其中,中间的金属板两端通过螺栓固定连接侧板;所述侧板与中间金属板垂直连接;所述侧板均上开设两个上下排列的通孔52;所述料仓架62固定连接在所述连接架61上。
料仓架62包括上料仓架62和下料仓架62,所述上料仓架62设置在所述下料仓架62的正下方;所述上料仓架62包括若干个方形的进料口63,若干个所述进料口63之间有间隔;所述下料仓架62与所述上料仓架62的结构相同。
挡板包括上挡板68以及下挡板69,所述上挡板68设置在上料仓架62的底部,所述下挡板69设置在下料仓架62的底部;所述上挡板68包括左右两扇,其中,左扇包括第一推杆64以及设置在第一推杆64上的挡片,所述挡片能够遮住一半的进料口63;右扇包括第二推杆65以及设置在第二推杆65上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口63。
下挡板69包括左右两扇,其中,左扇包括第三推杆66以及设置在第三推杆66上的挡片,所述挡片能够遮住一半的进料口63;右扇包括第四推杆67以及设置在第四推杆67上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口63。
气动机构设置在机架的侧板之间,所述气动机构包括第一气缸610、第二气缸611、第三气缸613以及第四气缸614。第一气缸610的推杆通过机架侧板上的通孔52伸出,固定连接在第一推杆64的两侧,带动上挡板68的左扇向左运动;所述第二气缸611的推杆固定连接在第二推杆65的两侧,带动上挡板68的右扇向右运动;所述第三气缸613的推杆固定连接在第三推杆66的两侧,带动下挡板69的左扇向左运动;所述第四气缸614的推杆固定连接在第四推杆67的两侧,带动下挡板69的右扇向右运动
工作方式:
本实用新型中设计了一种小袋输送机下料结构,包括:吸料机构5,用以真空吸取小包装袋,并将小包装袋运送到指定位置;料仓机构6,用以承接和收纳小包装袋;其中,料仓机构6设置在上料平台4的末端,料仓机构6与所述上料平台4位于同一水平线上,吸料机构5设置在料仓机构6的正上方;吸料机构5上设置真空吸盘57,所述真空吸盘57能在吸料机构5上滑动;料仓机构6为双层机构,双层机构之间能够容纳若干个罗列的小包装袋。采用吸盘先将若干代小包装袋堆叠在一起,再同样送入包装盒内的方式,避免了分批送入造成小包装袋之间贴合不紧密的现象。
本实用新型中设置了挡板结构,包括上挡板68和下挡板69,上挡板68设置在上料仓架62的底部,下挡板69设置在下料仓架62的底部;上挡板68包括左右两扇,其中,左扇包括第一推杆64以及设置在第一推杆64上的挡片,挡片能够遮住一半的进料口63;右扇包括第二推杆65以及设置在第二推杆65上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口63。下挡板69的结构与上挡板68的结构相同。上挡板68呈打开状态,真空吸盘57吸附小袋表面,将小袋放入到料仓机构6当中,当小袋数量达到要求,料仓底部下挡板69向左右打开,将整理好的小袋放入装盒机链板上,这样完成一个动作循环。一次传送多个小包装袋操作简洁方便。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种小袋输送机下料结构,其特征在于,包括:
吸料机构,用以真空吸取小包装袋,并将小包装袋运送到指定位置;
料仓机构,用以承接和收纳小包装袋;
其中,所述料仓机构设置在上料平台的末端,所述料仓机构与所述上料平台位于同一水平线上,所述吸料机构设置在所述料仓机构的正上方;所述吸料机构上设置真空吸盘,所述真空吸盘能在吸料机构上滑动;所述料仓机构为双层机构,双层机构之间能够容纳若干个罗列的小包装袋。
2.如权利要求1所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述吸料机构包括:连接板、滑动机构以及真空吸盘;所述连接板为方形金属板,所述连接板上开设若干个圆形通孔,若干个所述圆形通孔呈阵列分布;所述连接板的两侧设置滑动机构,所述真空吸盘设置在所述滑动机构上。
3.如权利要求2所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述滑动机构包括:滑轨、滑块、滑座以及连接杆,所述滑轨设置在所述连接板的两侧,所述滑轨上设置滑块,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述滑块上设置滑座,所述滑座的顶部与所述滑座固定连接,所述滑座的底部突出于所述滑块,延伸至所述连接板以下;所述滑座的底部设置连接杆,所述连接杆为圆杆,所述连接杆的两端固定连接在所述滑座上;所述真空吸盘通过连接座连接在所述连接杆上。
4.如权利要求1所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述料仓机构包括:机架、挡板以及气动机构。
5.如权利要求4所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述机架包括:连接架以及料仓架,所述连接架由三块金属板固定连接而成,其中,中间的金属板两端通过螺栓固定连接侧板;所述侧板与中间金属板垂直连接;所述侧板均上开设两个上下排列的通孔;所述料仓架固定连接在所述连接架上。
6.如权利要求5所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述料仓架包括上料仓架和下料仓架,所述上料仓架设置在所述下料仓架的正下方;所述上料仓架包括若干个方形的进料口,若干个所述进料口之间有间隔;所述下料仓架与所述上料仓架的结构相同。
7.如权利要求4所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述挡板包括上挡板以及下挡板,所述上挡板设置在上料仓架的底部,所述下挡板设置在下料仓架的底部;所述上挡板包括左右两扇,其中,左扇包括第一推杆以及设置在第一推杆上的挡片,所述挡片能够遮住一半的进料口;右扇包括第二推杆以及设置在第二推杆上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口。
8.如权利要求7所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述下挡板包括左右两扇,其中,左扇包括第三推杆以及设置在第三推杆上的挡片,所述挡片能够遮住一半的进料口;右扇包括第四推杆以及设置在第四推杆上的挡片,所述挡片能够遮住另一半的进料口。
9.如权利要求4所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述气动机构设置在机架的侧板之间,所述气动机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸。
10.如权利要求9所述的一种小袋输送机下料结构,其特征在于:所述第一气缸的推杆通过机架侧板上的通孔伸出,固定连接在第一推杆的两侧,带动上挡板的左扇向左运动;所述第二气缸的推杆固定连接在第二推杆的两侧,带动上挡板的右扇向右运动;所述第三气缸的推杆固定连接在第三推杆的两侧,带动下挡板的左扇向左运动;所述第四气缸的推杆固定连接在第四推杆的两侧,带动下挡板的右扇向右运动。
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CN201921542316.8U CN210555820U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种小袋输送机下料结构 |
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CN201921542316.8U Active CN210555820U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种小袋输送机下料结构 |
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Cited By (1)
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CN113650854A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-16 | 广东一方制药有限公司 | 一种小袋分剂机 |
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921542316.8U patent/CN210555820U/zh active Active
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