KR102014096B1

KR102014096B1 - 포대 자동 공급장치

Info

Publication number: KR102014096B1
Application number: KR1020180069750A
Authority: KR
Inventors: 이상일
Original assignee: 이상일
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2019-08-26
Anticipated expiration: 2038-06-18

Abstract

본 발명은, 종이로 만든 봉투인 포대 내부에 시멘트 등과 같은 분말로 된 내용물을 충진시키기 위하여 포대의 한쪽 끝부분이 접착되어 폐쇄된 상태의 포대를 옆으로 세운 상태로 단면(斷面)이 사각형 형상의 포대공급함에 적치(積峙)시키고, 포대가 포대공급함의 내부에서 포대공급함의 벽면에 의해 가이드되면서 후방에서 플레이트가 밀어서 최전방에 위치한 포대만 하나씩 자동으로 공급되어 정확한 위치만을 진공 흡착하여 호퍼의 배출구나 노즐까지 이동시키게 되는 포대 자동 공급장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 포대 자동 공급장치는, 내부에 분말로 된 내용물을 충진시키기 위해 종이로 만든 포대를 자동으로 공급하는 장치에 적용되는데, 포대공급장치(10)와 로봇(미도시)에 장착된 로봇행거(20)를 구비하여 구성된다. 포대공급장치(10)는 수직프레임(11)과 수평프레임(12), 포대공급함(13, 13'), 포대받침대(132), 장착프레임(15), 승강실린더(151), 한 쌍의 제1진공패드(152)와 제1진공패드실린더(153), 누름스프링(155) 등을 구비하게 된다.

Description

포대 자동 공급장치{Automatic supply apparatus of paper bag}

본 발명은 포대(包袋)를 충진물이 나오는 노즐에 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 종이로 만든 봉투인 포대 내부에 시멘트 등과 같은 내용물을 충진시키기 위하여 포대를 옆으로 세운 상태로 적치(積峙)되어 있는 포대를 충진시킬 내용물이 나오는 호퍼의 배출구나 노즐까지 하나씩 자동으로 공급하는 포대 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 분말(粉末) 형태로 유통되는 시멘트, 황토가루, 가축사료, 설탕이나 밀가루 등과 같은 물품은 유통과정에서 내용물이 변질되거나 포대 내로 이물질이 유입 또는 내용물이 유실되지 않도록 일정 규격으로 종이로 제작된 대봉투인 포대(包袋) 내부에 내용물을 충진시켜 포장된 상태로 유통된다. 또한, 포대를 포장하는 방식은 하부는 봉합되고 상부가 개방된 포대를 호퍼의 배출구 또는 노즐 밑에 위치시킨 다음 포대 속으로 내용물을 투입한 후 포대의 개방된 입구를 봉합하는 방식이 가장 보편적이다.

과거에는 실용신안 공고번호 제1992-0002544호 "곡물포대 재봉기", 실용신안 공고번호 제1997-4528호 "곡물포대 재봉장치" 등에 게시된 바와 같이, 작업자가 포대의 입구를 일일이 벌려서 포대의 개구된 부분을 호퍼의 배출구 또는 노즐 하부에 위치시켜서 내용물을 충진시킨 다음 포대 입구를 실로 재봉해야 하므로, 포대 봉합설비를 반드시 갖추어야 하기 때문에 설비를 설치하기 위한 공간이 커지고, 내용물을 포대에 투입하는 공정과, 포대 입구를 봉합하는 공정 등 각 공정별로 별도의 작업자를 배치해야 하므로 포장 작업시 많은 인력과 시간이 소요되어 생산성이 현저히 저하되고 대량 생산이 어려우며 생산 원가가 상승되는 등 많은 문제가 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여 포대 입구를 재봉하지 않고 접착제로 봉합하는 방식을 채택한 특허등록 제1100746호 "포장용 포대 자동 공급장치"와 같은 기술이 출현하였는데, 이는 종이로 만든 포대를 눕혀서 일정 높이까지 적층시켜서 콘베이어로 이송시킨 다음, 일정위치에서 최상부에 위치한 포대의 끝부분을 흡착하여 들어주면, 로봇이 잡아서 90°회전시키면서 포대를 세우고, 호퍼의 배출구 또는 노즐에 포대의 개구된 다른 끝부분을 갖다 대주면, 내용물이 충진되면서 개구된 끝부분을 접착하여 폐쇄시키는 방식이다.

그런데 상기 특허 기술은 다음과 같은 문제가 있다. 첫째, 종이로 만든 포대의 상단부분과 하단부분에서는 포대의 전면과 후면 및 양 측면을 이루는 종이의 끝부분이 겹쳐져 있기 때문에 다른 부분보다 훨씬 두꺼워서, 눕혀서 적층시킨 빈 포대가 상단부분과 하단부분이 볼록 튀어나오고 중간부분은 얇아서 오목하게 들어가서 측면에서 보면 'V'자 형상으로 적층되기 때문에 많은 포대를 적층시킬 수가 없으므로 작업자가 수평으로 적층된 포대의 옆에서 지키면서 빈번하게 적층된 포대를 보충해서 공급해 주어야 하므로 많은 인력이 필요하다는 문제가 있다.

둘째, 빈 포대의 상단부분과 하단부분이 중간부분보다 훨씬 두껍게 쌓이기 때문에 포대가 수직으로 적층되지 못하고 많이 적층될수록 상부에 위치하는 포대의 위치가 틀어지기 때문에 로봇이 최상부에 있는 포대의 정확한 위치를 흡착할 수 없어서 포대를 흡착하지 못하거나 다른 부분을 흡착하게 되어 빈번하게 작업이 중단되게 되므로, 작업자가 옆에 서서 포대의 위치를 계속 정확하게 맞춰 주어야 한다는 문제가 있다.

세째, 빈 포대가 눕혀져서 수직으로 적층되어 있고, 진공패드가 흡착한 포대를 보조적으로 스프링과 같은 수단으로 눌러주거나 잡아주는 것이 아니라 진공흡착 패드로만 포대를 흡착하기 때문에 중간에 포대의 위치가 틀어진다거나 정확한 클램핑이 이루어지지 못하게 된다는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 종이로 만든 봉투인 포대 내부에 시멘트 등과 같은 분말로 된 내용물을 충진시키기 위하여 포대의 한쪽 끝부분이 접착되어 폐쇄된 상태의 포대를 옆으로 세운 상태로 단면(斷面)이 사각형 형상의 포대공급함에 적치(積峙)시키고, 포대가 포대공급함의 내부에서 포대공급함의 벽면에 의해 가이드되면서 후방에서 플레이트가 밀어서 최전방에 위치한 포대만 하나씩 자동으로 공급되어 정확한 위치만을 진공 흡착하여 호퍼의 배출구나 노즐까지 이동시키게 되는 포대 자동 공급장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 포대 자동 공급장치는, 바닥면에 대하여 수직으로 설치되고, 일정 높이에 전방을 향하도록 베어링축이 설치되어 있는 수직프레임; 종이로 만든 봉투인 포대가 옆으로 세운 상태로 내부공간에 적치(積峙)되어 있으며, 상기 베어링축의 측면에 위치하고 있다가, 적치된 포대를 공급하기 위하여 터닝실린더의 작동에 의해 베어링축의 전방으로 이동하게 되는 포대공급함; 전면(前面)이 판상(板狀)이고, 상기 포대공급함의 선단(先端)에 포대공급함의 상면보다 상부로 돌출되도록 고정 설치된 포대받침대; 상기 수직프레임의 상단에서 수평방향으로 설치된 수평프레임에 일단(一端)이 고정되고 타단(他端)은 바닥면에서 일정 높이 이격되도록 설치되며, 수직프레임과 일정 거리 이격되어 베어링축의 전방에 설치된 장착프레임; 상기 장착프레임에서 장착되면서 상기 베어링축과 대향하도록 설치되어 상하방향으로 일정 거리를 왕복이동하게 되는 승강실린더; 상기 승강실린더의 전방에 장착되면서 상기 베어링축과 대향하도록 설치되어 포대공급함의 최전방에 위치한 포대를 진공 흡착하게 되는 한 쌍의 제1진공패드; 상기 승강실린더의 전방에 장착되어, 한 쌍의 제1진공패드를 전·후진시켜 주는 제1진공패드실린더; 상기 승강실린더의 전방에 장착되고, 상기 한 쌍의 제1진공패드 사이의 중간에 위치하면서 실린더에 의해 전·후진하게 되는 누름스프링; 상기 포대받침대와 일정 거리 이격되어 설치된 행거와, 행거의 전방으로 상하방향으로 한 쌍이 설치되는 제2진공패드와, 일단(一端)이 행거에 고정되고 타단(他端)에 결합된 제2진공패드를 전·후진시켜 주는 제2진공패드실린더와, 일단이 행거에 고정 설치되어 포대의 주입구 양측을 클램핑하여 잡아주는 한 쌍의 포대클램프를 구비하여 구성된 로봇행거;를 포함하여 구성되어, 주입구가 벌려진 포대를 상기 로봇행거가 클램핑하여 포대 내부에 충진시킬 내용물이 공급되는 호퍼의 배출구 또는 노즐까지 이동시켜서 공급해 주도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 포대받침대의 전방에서 일정 거리 이격되어 포대걸림방지가이드가 더 설치되어, 종이로 된 포대가 다른 구성요소에 걸려서 장치의 작동을 방해하지 않도록 한다.

바람직하게는, 포대공급함은, 직육면체 형상에서 후방이 개방되고, 전방은 폐쇄된 상태에서 한 쌍의 제1진공패드가 포대를 진공 흡착하여 제1진공패드와 흡착된 포대가 수직으로 상승하게 되는 부분만 개방된 형상이며, 개방된 후방에는 판상의 플레이트가 설치되어 로드리스실린더의 작동에 의해 플레이트가 포대공급함 내부에 적치된 포대를 전방으로 밀어주도록 구성된다.

바람직하게는, 터닝실린더는 수직프레임과 브라켓에 의해 고정 설치되어, 터닝실린더의 작동에 따라 로드가 신축(伸縮)하면서 포대공급함이 베어링축을 중심으로 90°회전하게 된다.

바람직하게는, 한 쌍의 제1진공패드는 포대공급함 내부공간에 적치된 포대의 상부와 하부의 두꺼운 부분을 각각 진공 흡착하여 포대받침대가 위치한 부분까지 수직으로 상승하면서, 누름스프링이 한 쌍의 제1진공패드 사이의 중간지점에서 포대받침대의 표면에 포대를 눌러주고, 로봇행거의 제2진공패드가 전진하여 포대를 흡착함과 동시에 제1진공패드가 후진하면서 포대의 주입구가 벌어지게 되며, 로봇행거의 포대클램프가 포대의 벌어진 주입구 양측을 클램핑하면서 누름스프링이 후진하게 되고, 로봇행거가 호퍼의 배출구 또는 노즐 쪽으로 이동하도록 작동한다.

본 발명에 따른 포대 자동 공급장치는, 종이로 만든 봉투인 포대를 옆으로 세운 상태로 단면(斷面)이 사각형 형상인 포대공급함 내부에 적치(積峙)시키는 구조이기 때문에 포대의 상단부분과 하단부분이 중간부분에 비해 훨씬 두껍더라도 포대가 포대공급함의 내부에서 포대공급함의 내벽면을 따라 가이드되게 되면서 후방에서는 플레이트가 포대를 전방으로 밀어주게 되므로 포대의 적치된 상태가 흐트러지지 않게 된다. 따라서 많은 개수의 포대를 적치시키더라도 최전방에 위치한 포대의 정확한 위치가 진공 흡착되어 충진물이 배출되는 호퍼의 배출구 또는 노즐까지 공급되게 되므로, 포대를 정렬해 주기 위한 작업자도 필요하지 않고 작업중 에러가 거의 없으므로 생산성이 현저하게 향상되게 된다.

도 1a와 1b는 자동 공급장치의 평면도 및 부분 확대도이다.
도 2는 자동 공급장치의 정면도이다.
도 3a와 3b는 자동 공급장치의 측면도 및 부분 확대도이다.
도 4는 자동 공급장치가 설치된 시설의 전체 평면도이다.
도 5는 자동 공급장치가 설치된 시설의 전체 측면도이다.

본 발명에 따른 포대 자동 공급장치의 가장 큰 기술적 특징은, 포대공급함에 적치(積峙)되어 자동 공급되는 종이로 만든 봉투인 포대를 옆으로 세운 상태로 적치시키고 후방에서 플레이트로 포대를 밀어주도록 구성되어 있기 때문에 많은 개수의 포대를 한꺼번에 적치시키더라도 포대의 적층된 상태가 흐트러지지 않고 일정하게 공급될 수 있도록 했다는 점이다.

본 명세서에서 '포대(包袋)'란 내부에 시멘트, 가축사료, 설탕이나 밀가루와 같은 분말 등과 같은 내용물을 충진시키기 위하여 종이로 제작된 대봉투인 지대(紙袋)를 말하는데, 내용물을 충진하기 전에는 포대의 상부와 하부는 겹쳐져서 다른 부분보다 두꺼운 상태이고, 하부는 접착제로 접착되어 봉합되어 있으며, 내용물을 충진시킬 때는 상부 주입구를 벌려서 주입하게 되며, 충진시킨 다음에는 개방된 상부를 접착시켜 봉합한 후에 유통되게 된다.

본 발명에 따른 포대 자동 공급장치는, 내부에 분말로 된 내용물을 충진시키기 위해 종이로 만든 포대를 자동으로 공급하는 장치에 적용되는데, 포대공급장치(10)와 로봇(미도시)에 장착된 로봇행거(20)를 구비하여 구성된다. 포대공급장치(10)는 수직프레임(11)과 수평프레임(12), 포대공급함(13, 13'), 포대받침대(132), 장착프레임(15), 승강실린더(151), 한 쌍의 제1진공패드(152)와 제1진공패드실린더(153), 누름스프링(155) 등을 구비하게 된다.

수직프레임(11)은 바닥면에 대하여 수직으로 설치되고, 일정 높이에 전방을 향하도록 베어링축(111)이 설치되어 있으며, 수직프레임(11)의 상단에는 수평방향으로 수평프레임(12)이 설치되게 된다.

포대공급함(13, 13')은 내부공간에 포대(40)를 적치(積峙)했다가 하나씩 공급하는 구성인데, 종이로 만든 봉투인 포대를 옆으로 세운 상태로 내부공간에 적치시킨다는 점이 본 발명의 가장 큰 기술적 특징이다. 포대공급함(13, 13')은 베어링축(111)의 측면에 위치하고 있다가, 적치된 포대를 공급하기 위하여 터닝실린더(14)의 작동에 의해 베어링축(111)의 전방으로 이동하게 되며, 연속적인 작업을 위해서는 포대공급함(13, 13')은 한 쌍을 설치하는 것이 바람직하다.

터닝실린더(14)는 수직프레임(11)과 브라켓(142)에 의해 고정 설치되게 되며, 터닝실린더(14)의 작동에 따라 로드가 신축하면서 포대공급함(13, 13')이 베어링축(111)을 중심으로 90°회전하게 된다. 포대공급함(13, 13')을 한 쌍을 설치했을 때는, 예를 들어, 터닝실린더(14)가 작동하여 로드가 슬라이딩하면서 신축(伸縮)됨에 따라 포대공급함(13)이 베어링축(111)의 전방으로 회전하면, 다른 포대공급함(13')은 베어링축(111)의 측면으로 회전하게 되며, 이때 비어 있는 포대공급함(13')에 포대를 보충해 주면 연속적인 포대 공급이 이루어질 수 있게 된다.

포대공급함(13, 13')은 전체적인 형상은 직육면체 형상인데, 후방은 개방되어 있고, 전방은 폐쇄된 상태에서 한 쌍의 제1진공패드(152)가 포대를 진공 흡착하여 제1진공패드(152)와 흡착된 포대가 수직으로 상승하게 되는 부분만 개방된 형상이며, 개방된 후방에는 판상(板狀)의 플레이트가 설치되어 로드리스실린더(131)의 작동에 의해 플레이트가 포대공급함(13, 13') 내부에 적치된 포대를 전방으로 밀어주도록 구성된다. 포대공급함(13, 13')의 내부공간은 적치되는 포대의 크기와 같거나 약간 크게 형성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 단면(斷面)으로 봤을 때 내부공간이 포대의 크기와 거의 같고, 포대를 옆으로 세운 상태로 내부공간에 적치시킨 상태에서 후방에서 플레이트로 밀어주기 때문에 포대를 아무리 많이 적치시키더라도 포대가 흐트러지지 않고 정렬된 상태를 유지할 수 있게 되어, 제1 및 제2진공패드(152, 22)가 포대를 진공 흡착할 때 언제나 일정한 부분만을 흡착하게 되므로 작업중 에러가 발생하지 않게 될 뿐만 아니라 작업자가 포대를 빈번하게 보충해 줄 필요가 없으므로 인력과 비용절감은 물론 생산성도 현저하게 상승된다.

포대받침대(132)는 전면(前面)이 판상(板狀)이고, 포대공급함(13, 13')의 선단(先端) 부분에 포대공급함의 상면보다 상부로 돌출되도록 고정 설치되어, 포대공급함(13, 13')에서 취출된 포대를 제1 및 제2진공패드(152, 22)와 누름스프링(155)이 포대를 눌러줄 때 받침대 역할을 해준다.

장착프레임(15)은 승강실린더(151)와, 제1진공패드(152)와, 제1진공패드실린더(153) 및 누름스프링(155) 등을 설치하기 위한 구성으로, 수직프레임(11)의 상단에서 수평방향으로 설치된 수평프레임(12)에 일단(一端)이 고정되고 타단(他端)은 바닥면에서 일정 높이 이격되도록 설치되며, 수직프레임(11)과 일정 거리 이격되어 베어링축(111)의 전방에 위치하게 된다.

승강실린더(151)는 장착프레임(15)에 장착되고 베어링축(111)과 대향하도록 설치되어 상하방향으로 일정 거리를 왕복이동하면서 포대공급함(13, 13')에 적치된 포대를 취출하여 포대받침대(132)까지 상승하고, 다시 하강하는 동작을 반복하게 해주는 구성인데, 로드리스실린더를 사용하는 것이 바람직하고, LM 가이드를 사용할 수도 있다.

제1진공패드(152)는 승강실린더(151)의 전방에 장착되면서 베어링축(111)과 대향하도록 설치되어 포대공급함(13, 13')의 최전방에 위치한 포대를 진공 흡착하게 되는 구성인데, 수평방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍이 설치되게 되며, 각 제1진공패드(152)는 포대에서 다른 부분보다 두꺼운 상부와 하부부분을 각각 진공 흡착하게 된다. 또한, 제1진공패드실린더(153)는 승강실린더(151)의 전방에 장착되어 한 쌍의 제1진공패드(152)를 전·후진시켜 주게 된다.

누름스프링(155)은 포대의 상부와 하부를 제1진공패드(152)가 진공 흡착했을 때 포대의 중간부분이 부풀어 올라서 포대받침대(132)에서 분리되지 않도록 하기 위해 포대의 중간부분을 포대받침대(132)에 눌러주기 위한 구성으로, 단면(斷面)이 'ㄷ'자 형상 등 다양한 형상 또는 코일스프링이나 판스프링 등으로 할 수도 있으며, 승강실린더(151)의 전방에 장착되고, 한 쌍의 제1진공패드(152) 사이의 중간에 위치하면서 누름스프링실린더(154)에 의해 전·후진하게 된다(도 1b 참조).

포대공급함(13, 13')에서 포대를 하나씩 취출하여 포대받침대(132)까지 이동시켜 놓으면, 포대가 종이로 만든 대봉투이기 때문에 나풀거리게 되면 다른 구성의 작동을 방해하여 작동이 중지되거나 진공 흡착된 포대가 낙하할 우려가 있으므로, 포대받침대(132)의 전방에서 일정 거리 이격되어 포대걸림방지가이드(16)를 설치하여 이와 같은 현상을 미연에 방지하는 것이 바람직하다.

로봇행거(20)는 로봇(미도시)에 장착되어 있는데, 행거(21)가 포대받침대(132)와 일정 거리 이격되어 설치되고, 행거(21)의 전방에는 상하방향으로 한 쌍의 제2진공패드(22)가 설치되어 있으며, 제2진공패드(22)는 제2진공패드실린더(23)의 작동에 의해 전·후진하게 되는데, 제2진공패드실린더(23)는 일단(一端)이 행거(21)에 고정되고 타단(他端)에는 제2진공패드(22)가 결합되어 있다. 또한, 주입구(41)가 벌어진 포대를 클램핑하기 위해 한 쌍의 포대클램프(24)가 설치되는데, 포대클램프(24)는 일단이 행거(21)에 고정 설치되어 포대의 주입구(41) 양측을 클램핑하여 잡아주게 된다(도 1b 참조).

본 발명에 따른 자동 공급장치의 작동에 관하여 간략히 설명하면, 한 쌍의 제1진공패드(152)가 포대공급함(13, 13') 내부공간에 적치된 포대의 상부와 하부의 두꺼운 부분을 수평방향(같은 높이 지점)에서 각각 진공 흡착하여 포대받침대(132)가 위치한 부분까지 하나의 포대를 취출하여 수직으로 상승하면, 누름스프링(155)이 한 쌍의 제1진공패드(152) 사이의 중간지점에서 포대받침대(132)의 표면에 포대를 눌러주고, 로봇행거의 제2진공패드(22)가 전진하여 포대의 주입구(41) 쪽을 상하방향의 두 지점에서 흡착함과 동시에 제1진공패드(152)가 후진하면 포대의 주입구(41)가 벌어지게 되며, 로봇행거의 포대클램프(24)가 포대의 벌어진 주입구(41) 양측을 클램핑하면서 누름스프링(155)이 후진하게 되고, 로봇행거(20)가 주입구(41)가 벌려진 포대를 클램핑하여 포대 내부에 충진시킬 내용물이 공급되는 호퍼의 배출구 또는 노즐(30) 쪽으로 이동하도록 작동된다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 포대공급장치
11 : 수직프레임 111 : 베어링축
12 : 수평프레임
13, 13' : 포대공급함 131 : 로드리스실린더
132 : 포대받침대
14 : 터닝실린더 141 : 로드
142 : 브라켓
15 : 장착프레임 151 : 승강실린더
152 : 제1진공패드 153 : 제1진공패드실린더
154 : 누름스프링실린더 155 : 누름스프링
16: 포대걸림방지가이드
20 : 로봇행거 21 : 행거
22 : 제2진공패드 23 : 제2진공패드실린더
24 : 포대클램프
30 : 노즐
40 : 포대 41 : 주입구
50 : 콘베이어

Claims

바닥면에 대하여 수직으로 설치되고, 일정 높이에 전방을 향하도록 베어링축이 설치되어 있는 수직프레임;
종이로 만든 봉투인 포대가 옆으로 세운 상태로 내부공간에 적치(積峙)되어 있으며, 상기 베어링축의 측면에 위치하고 있다가, 적치된 포대를 공급하기 위하여 터닝실린더의 작동에 의해 베어링축의 전방으로 이동하게 되는 포대공급함;
전면(前面)이 판상(板狀)이고, 상기 포대공급함의 선단(先端)에 포대공급함의 상면보다 상부로 돌출되도록 고정 설치된 포대받침대;
상기 수직프레임의 상단에서 수평방향으로 설치된 수평프레임에 일단(一端)이 고정되고 타단(他端)은 바닥면에서 일정 높이 이격되도록 설치되며, 수직프레임과 일정 거리 이격되어 베어링축의 전방에 설치된 장착프레임;
상기 장착프레임에서 장착되면서 상기 베어링축과 대향하도록 설치되어 상하방향으로 일정 거리를 왕복이동하게 되는 승강실린더;
상기 승강실린더의 전방에 장착되면서 상기 베어링축과 대향하도록 설치되어 포대공급함의 최전방에 위치한 포대를 진공 흡착하게 되는 한 쌍의 제1진공패드;
상기 승강실린더의 전방에 장착되어, 한 쌍의 제1진공패드를 전·후진시켜 주는 제1진공패드실린더;
상기 승강실린더의 전방에 장착되고, 상기 한 쌍의 제1진공패드 사이의 중간에 위치하면서 실린더에 의해 전·후진하게 되는 누름스프링;
상기 포대받침대와 일정 거리 이격되어 설치된 행거와, 행거의 전방으로 상하방향으로 한 쌍이 설치되는 제2진공패드와, 일단(一端)이 행거에 고정되고 타단(他端)에 결합된 제2진공패드를 전·후진시켜 주는 제2진공패드실린더와, 일단이 행거에 고정 설치되어 포대의 주입구 양측을 클램핑하여 잡아주는 한 쌍의 포대클램프를 구비하여 구성된 로봇행거;
를 포함하여 구성되어, 주입구가 벌려진 포대를 상기 로봇행거가 클램핑하여 포대 내부에 충진시킬 내용물이 공급되는 호퍼의 배출구 또는 노즐까지 이동시켜서 공급해 주도록 구성된 것을 특징으로 하는 포대 자동 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 포대받침대의 전방에서 일정 거리 이격되어 포대걸림방지가이드가 더 설치된 것을 특징으로 하는 포대 자동 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 포대공급함은, 직육면체 형상에서 후방이 개방되고, 전방은 폐쇄된 상태에서 한 쌍의 제1진공패드가 포대를 진공 흡착하여 제1진공패드와 흡착된 포대가 수직으로 상승하게 되는 부분만 개방된 형상이며,
개방된 후방에는 판상의 플레이트가 설치되어 로드리스실린더의 작동에 의해 플레이트가 포대공급함 내부에 적치된 포대를 전방으로 밀어주도록 구성된 것을 특징으로 하는 포대 자동 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 터닝실린더는 수직프레임과 브라켓에 의해 고정 설치되어, 터닝실린더의 작동에 따라 로드가 신축하면서 포대공급함이 베어링축을 중심으로 90°회전하게 되는 것을 특징으로 하는 포대 자동 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1진공패드는 포대공급함 내부공간에 적치된 포대의 상부와 하부의 두꺼운 부분을 각각 진공 흡착하여 포대받침대가 위치한 부분까지 수직으로 상승하면서, 상기 누름스프링이 한 쌍의 제1진공패드 사이의 중간지점에서 포대받침대의 표면에 포대를 눌러주고,
상기 로봇행거의 제2진공패드가 전진하여 포대를 흡착함과 동시에 제1진공패드가 후진하면서 포대의 주입구가 벌어지게 되며, 상기 로봇행거의 포대클램프가 포대의 벌어진 주입구 양측을 클램핑하면서 누름스프링이 후진하게 되고,
상기 로봇행거가 호퍼의 배출구 또는 노즐 쪽으로 이동하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 포대 자동 공급장치.