CN215363760U - 一种自动入料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动入料机构。本实用新型的技术方案是：一种自动入料机构，包括底座，所述底座上设置有用于输送元器件的输送单元、用于吸附元器件并将元器件放置到治具中的移料单元、用于移载治具的移载单元以及用于将治具推送到移载单元上的推送单元，所述治具包括板体，所述板体上矩形阵列设置有多个用于放置元器件的放置槽。所述输送单元为皮带输送机。本实用新型提供的方案能够自动将元器件摆放到治具中。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种自动入料机构。
背景技术
在进行较小体积的电子元器件包装、焊接或者装配时，为了配合自动化设备实现高效生产，需要将元器件预先放置到治具中，治具用于承载多个元器件，直接将治具置于自动化设备上方便准确的取料和放料。现有技术中多是采用人工将元器件预先放置到治具中的方式，这种操作方式的效率低且浪费劳动力，存在改进的空间。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动将元器件摆放到治具中的自动入料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动入料机构，包括底座，所述底座上设置有用于输送元器件的输送单元、用于吸附元器件并将元器件放置到治具中的移料单元、用于移载治具的移载单元以及用于将治具推送到移载单元上的推送单元，所述治具包括板体，所述板体上矩形阵列设置有多个用于放置元器件的放置槽。
优选的，所述输送单元为皮带输送机。
优选的，所述移料单元包括支撑架，所述支撑架上设置有第一横向气缸，所述第一横向气缸连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接能够吸附元器件的吸嘴。
优选的，所述移载单元包括设置在底座上的线性模组，所述线性模组连接有第二横向气缸，所述第二横向气缸连接第二升降气缸，所述第二升降气缸连接承载板，所述承载板上设置有治具。
优选的，所述推送单元包括推料气缸以及用于承载叠放设置的多个治具的存储盒，所述存储盒底部的两侧设置有穿孔，所述推料气缸连接有能够伸入伸出穿孔中的推板，所述穿孔的高度与一个治具的厚度相同，所述推料气缸能够带动推板将存储盒中的治具推送到承载板中。
优选的，所述承载板上设置有能够与治具抵接的限位板。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，元器件通过皮带输送机进行输送，元器件可以通过振动盘规律的摆放到皮带输送机上，本方案未画出振动盘。同时线性模组带动第二横向气缸以及承载板移动至存储盒处，承载板与穿孔位于同一水平线上，接着推料气缸带动推板伸入穿孔中并将叠加放置的最底部治具推送到承载板上，接着线性模组带动第二推送气缸向移料单元处移动，第二横向气缸将第二升降气缸移动至支撑架处，第二升降气缸用于调节承载板的高度，移料单元中的第一横向气缸用于将第一升降气缸在皮带输送机和承载板之间移动，第一升降气缸用于在皮带输送机处吸附元器件以及在承载板处释放元器件，第一升降气缸能够带动吸嘴将传送带上的元器件吸附并移送到治具中，从而实现了元器件的自动入料，当一个治具中的放置槽全部放置好元器件以后，移载单元再次带动承载板移动至存储盒处，推料气缸带动推板将存储盒中最底部空的治具推送到承载板上，这样承载板上已经装好元器件的治具便会被空的治具推出，操作人员直接将装好元器件的治具取下便可。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动入料机构的结构示意图一；
图2为本实用新型的一种自动入料机构的结构示意图二。
图中：1、底座；2、输送单元；3、移料单元；4、移载单元；5、推送单元；6、治具；7、放置槽；8、支撑架；9、第一横向气缸；10、第一升降气缸；11、吸嘴；12、线性模组；13、第二横向气缸；14、第二升降气缸；15、承载板；16、推料气缸；17、存储盒；18、穿孔；19、推板；20、限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种自动入料机构，包括底座1，所述底座1上设置有用于输送元器件的输送单元2、用于吸附元器件并将元器件放置到治具6中的移料单元3、用于移载治具6的移载单元4以及用于将治具6推送到移载单元4上的推送单元5，所述治具6包括板体，所述板体上矩形阵列设置有多个用于放置元器件的放置槽7。
优选的，所述输送单元2为皮带输送机。
优选的，所述移料单元3包括支撑架8，所述支撑架8上设置有第一横向气缸9，所述第一横向气缸9连接有第一升降气缸10，所述第一升降气缸10连接能够吸附元器件的吸嘴11。
优选的，所述移载单元4包括设置在底座1上的线性模组12，所述线性模组12连接有第二横向气缸13，所述第二横向气缸13连接第二升降气缸14，所述第二升降气缸14连接承载板15，所述承载板15上设置有治具6。
优选的，所述推送单元5包括推料气缸16以及用于承载叠放设置的多个治具6的存储盒17，所述存储盒17底部的两侧设置有穿孔18，所述推料气缸16连接有能够伸入伸出穿孔18中的推板19，所述穿孔18的高度与一个治具6的厚度相同，所述推料气缸16能够带动推板19将存储盒17中的治具6推送到承载板15中。
优选的，所述承载板15上设置有能够与治具6抵接的限位板20。
本方案的一种自动入料机构，其工作原理是，元器件通过皮带输送机进行输送，元器件可以通过振动盘规律的摆放到皮带输送机上，本方案未画出振动盘。同时线性模组12带动第二横向气缸13以及承载板15移动至存储盒17处，承载板15与穿孔18位于同一水平线上，接着推料气缸16带动推板19伸入穿孔18中并将叠加放置的最底部治具6推送到承载板15上，接着线性模组12带动第二推送气缸向移料单元3处移动，第二横向气缸13将第二升降气缸14移动至支撑架8处，第二升降气缸14用于调节承载板15的高度，移料单元3中的第一横向气缸9用于将第一升降气缸10在皮带输送机和承载板15之间移动，第一升降气缸10用于在皮带输送机处吸附元器件以及在承载板15处释放元器件，第一升降气缸10能够带动吸嘴11将传送带上的元器件吸附并移送到治具6中，从而实现了元器件的自动入料，当一个治具6中的放置槽7全部放置好元器件以后，移载单元4再次带动承载板15移动至存储盒17处，推料气缸16带动推板19将存储盒17中最底部空的治具6推送到承载板15上，这样承载板15上已经装好元器件的治具6便会被空的治具6推出，操作人员直接将装好元器件的治具6取下便可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动入料机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有用于输送元器件的输送单元、用于吸附元器件并将元器件放置到治具中的移料单元、用于移载治具的移载单元以及用于将治具推送到移载单元上的推送单元，所述治具包括板体，所述板体上矩形阵列设置有多个用于放置元器件的放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述输送单元为皮带输送机。
3.根据权利要求2所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述移料单元包括支撑架，所述支撑架上设置有第一横向气缸，所述第一横向气缸连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接能够吸附元器件的吸嘴。
4.根据权利要求3所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述移载单元包括设置在底座上的线性模组，所述线性模组连接有第二横向气缸，所述第二横向气缸连接第二升降气缸，所述第二升降气缸连接承载板，所述承载板上设置有治具。
5.根据权利要求4所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述推送单元包括推料气缸以及用于承载叠放设置的多个治具的存储盒，所述存储盒底部的两侧设置有穿孔，所述推料气缸连接有能够伸入伸出穿孔中的推板，所述穿孔的高度与一个治具的厚度相同，所述推料气缸能够带动推板将存储盒中的治具推送到承载板中。
6.根据权利要求5所述的一种自动入料机构，其特征在于：所述承载板上设置有能够与治具抵接的限位板。
Priority Applications (1)
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| CN202121517484.9U CN215363760U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种自动入料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215363760U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113371462A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-10 | 昆山均裕昌精密电子有限公司 | 一种自动入料机构 |
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2021
- 2021-07-05 CN CN202121517484.9U patent/CN215363760U/zh active Active
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