CN221360577U - 一种部件定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种部件定位工装,包括:横梁,所述横梁底端的两侧固定连接有支撑柱;夹持机构,其设置于横梁下方,用于金属板件的夹持固定;所述横梁内转动连接有第一双向丝杠,所述第一双向丝杠的外壁对称螺纹套接有两个第一螺母座,两个所述第一螺母座的底端均转动连接有联动杆,两个所述联动杆的同一端之间转动连接有铰接座,所述铰接座的底端与夹持机构固定连接,所述横梁的一端连接有驱动件,用于第一双向丝杠旋转的驱动。本实用新型可实现对被夹持机构固定的金属板件的高度调节,同时可实现对金属板件的上下往复式移动,方便进行金属板件单面的全面喷涂,提高对金属板件喷涂的辅助作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位工装技术领域,特别涉及一种部件定位工装。
背景技术
目前在农业机械的零部件生产加工过程中,需要对金属板件进行喷涂加工,使金属板件表面喷涂一层漆面,达到防腐、美观的效果,而现今在金属板件的喷涂加工中,需要通过定位工装对金属板件进行夹持悬挂,使金属板件可以悬空进行喷涂。
但现今使用的定位工装只能达到对金属板件的悬空固定,无法在金属板件喷涂过程中带动金属板件进行上下位置的调整,使喷涂设备可对金属板件外壁全面喷涂,使得现有的定位工装功能单一,不能很好的辅助金属板件的喷涂加工,为此,我们提出一种部件定位工装来解决现今定位工装无法实现高度调节的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种部件定位工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种部件定位工装,包括:
横梁,所述横梁底端的两侧固定连接有支撑柱;
夹持机构,其设置于横梁下方,用于金属板件的夹持固定;
所述横梁内转动连接有第一双向丝杠,所述第一双向丝杠的外壁对称螺纹套接有两个第一螺母座,两个所述第一螺母座的底端均转动连接有联动杆,两个所述联动杆的同一端之间转动连接有铰接座,所述铰接座的底端与夹持机构固定连接,所述横梁的一端连接有驱动件,用于第一双向丝杠旋转的驱动。
优选的,所述夹持机构包括底座,所述底座的内腔转动连接有第二双向丝杠,所述第二双向丝杠的外壁对称螺纹套接有两个第二螺母座,两个所述第二螺母座的底端均固定连接有夹钳,所述第二双向丝杠的一端贯穿底座侧壁并固定连接有转柄。
优选的,所述铰接座的底端固定连接有顶座,所述顶座的底端开设有凸形槽,所述凸形槽的内腔转动连接有旋转块,所述旋转块的底端与底座的顶端固定连接,所述顶座的侧壁安装有锁紧机构,用于旋转块的锁紧固定。
优选的,所述横梁的底端为中空状,所述驱动件为伺服电机,所述伺服电机的输出轴与第一双向丝杠的一端传动连接。
优选的,所述锁紧机构包括圆柱筒,所述圆柱筒内穿插连接有可平移的锁杆,所述旋转块的两侧外壁对称开设有与锁杆相匹配的锁孔。
优选的,所述锁杆的外壁且位于圆柱筒内腔位置处固定连接有限位板,所述限位板与圆柱筒相对一侧之间固定连接有复位弹簧。
优选的,所述支撑柱包括上支柱和下支柱,所述上支柱和下支柱的外侧壁通过设置的铰链转动连接,所述上支柱内侧的底部固定连接有安装块,所述安装块的中部穿插连接有可升降的插销杆,所述插销杆的顶端固定连接有限位拨块,所述下支柱内侧的顶部固定连接有定位块,所述定位块中部开设有与插销杆相匹配的插孔,所述上支柱内侧的中部固定连接有限位条,用于限位拨块移动位置的限位。
本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型通过横梁内第一双向丝杠的顺时针或逆时针转动,带动两个第一螺母座同步相向或同步反向移动,使两个第一螺母座带动两个联动杆转动并移动,使得两个联动杆能够通过铰接座将夹持机构向上抬起后向下降低,实现对被夹持机构固定的金属板件的高度调节,同时可实现对金属板件的上下往复式移动,方便进行金属板件单面的全面喷涂,提高对金属板件喷涂的辅助作用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型夹持机构处的侧剖图。
图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。
图4为本实用新型横梁柱的侧剖图。
图中:1、支撑柱;11、上支柱;12、下支柱;13、安装块;14、限位拨块;15、插销杆;16、定位块;17、限位条;2、横梁;21、第一双向丝杠;22、第一螺母座;23、伺服电机;24、联动杆;25、铰接座;3、夹持机构;31、顶座;32、底座;33、第二双向丝杠;34、第二螺母座;35、夹钳;36、凸形槽;361、圆柱筒;362、锁杆;363、限位板;364、复位弹簧;37、旋转块;371、锁孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种部件定位工装,包括:横梁2,横梁2底端的两侧固定连接有支撑柱1;夹持机构3,其设置于横梁2下方,用于金属板件的夹持固定;
横梁2内转动连接有第一双向丝杠21,第一双向丝杠21的外壁对称螺纹套接有两个第一螺母座22,两个第一螺母座22的底端均转动连接有联动杆24,两个联动杆24的同一端之间转动连接有铰接座25,铰接座25的底端与夹持机构3固定连接,横梁2的一端连接有驱动件,用于第一双向丝杠21旋转的驱动,横梁2的底端为中空状,驱动件为伺服电机23,伺服电机23的输出轴与第一双向丝杠21的一端传动连接;
上述方案的工作原理为:伺服电机23接通外部电源,并通过外部开关控制伺服电机23顺时针或逆时针转动,带动第一双向丝杠21同步转动,第一双向丝杠21转动的同时带动其上的两个第一螺母座22同步相向或反向移动,在第一螺母座22移动的同时,带动其上转动连接的联动杆24转动并移动,使两个联动杆24转动张开或收拢,从而使其通过铰接座25的连接作用,带动夹持机构3向上或向下移动,从而使夹持机构3上夹持固定的金属板件可以实现高度调节,同时可进行上下往复式移动,方便进行单面的全面喷涂。
在优选的实施例中,夹持机构3包括底座32,底座32的内腔转动连接有第二双向丝杠33,第二双向丝杠33的外壁对称螺纹套接有两个第二螺母座34,两个第二螺母座34的底端均固定连接有夹钳35,第二双向丝杠33的一端贯穿底座32侧壁并固定连接有转柄,利用第二双向丝杠33顺时针或逆时针转动,带动两个第二螺母座34移动,使其带动两个夹钳35同步相向移动对放置其中的金属板件进行夹持固定,同时在底座32和横梁2内均固定连接有与第一螺母座22和第二螺母座34滑动穿插的导向杆,可实现对第一螺母座22和第二螺母座34移动的限位导向,保持其移动的平稳。
其中,铰接座25的底端固定连接有顶座31,顶座31的底端开设有凸形槽36,凸形槽36的内腔转动连接有旋转块37,旋转块37的底端与底座32的顶端固定连接,顶座31的侧壁安装有锁紧机构,用于旋转块37的锁紧固定,凸形槽36配合旋转块37,可实现底座32在顶座31下方的转动,再配合锁紧机构的锁紧固定作用,从而可实现夹持机构3上被夹持固定的金属板件的换面操作,无需重复拆装进行换面,从而增加操作的便捷性。
同时,锁紧机构包括圆柱筒361,圆柱筒361内穿插连接有可平移的锁杆362,旋转块37的两侧外壁对称开设有与锁杆362相匹配的锁孔371,再旋转块37旋转一百八十度后,对应位置的锁孔371与锁杆362对齐,此时只需将锁杆362插入到锁孔371内,即可实现对旋转块37位置的锁定,锁杆362的外壁且位于圆柱筒361内腔位置处固定连接有限位板363,限位板363与圆柱筒361相对一侧之间固定连接有复位弹簧364,限位板363配合复位弹簧364,可实现锁杆362的自动复位而插入到锁孔371内,增加了对旋转块37锁紧固定操作的便捷性。
在优选的实施例中,支撑柱1包括上支柱11和下支柱12,上支柱11和下支柱12的外侧壁通过设置的铰链转动连接,上支柱11内侧的底部固定连接有安装块13,安装块13的中部穿插连接有可升降的插销杆15,插销杆15的顶端固定连接有限位拨块14,下支柱12内侧的顶部固定连接有定位块16,定位块16中部开设有与插销杆15相匹配的插孔,上支柱11内侧的中部固定连接有限位条17,用于限位拨块14移动位置的限位,在使用时支撑柱1中的上支柱11和下支柱12转动到同一竖直线位置,然后推动安装块13上的限位拨块14下移,带动插销杆15插入到定位块16的插孔内进行限位,其中定位块16可以为两个且竖直间隔设置,增加与插销杆15限位的牢固,实现支撑柱1的可折叠收纳,不使用时减小体积,方便收纳,其中限位条17的设置可对限位拨块14升高的极限位置进行限位,避免插销杆15从安装块13上脱离。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种部件定位工装,包括:
横梁(2),所述横梁(2)底端的两侧固定连接有支撑柱(1);
夹持机构(3),其设置于横梁(2)下方,用于金属板件的夹持固定;
其特征在于:所述横梁(2)内转动连接有第一双向丝杠(21),所述第一双向丝杠(21)的外壁对称螺纹套接有两个第一螺母座(22),两个所述第一螺母座(22)的底端均转动连接有联动杆(24),两个所述联动杆(24)的同一端之间转动连接有铰接座(25),所述铰接座(25)的底端与夹持机构(3)固定连接,所述横梁(2)的一端连接有驱动件,用于第一双向丝杠(21)旋转的驱动。
2.根据权利要求1所述的一种部件定位工装,其特征在于,所述夹持机构(3)包括底座(32),所述底座(32)的内腔转动连接有第二双向丝杠(33),所述第二双向丝杠(33)的外壁对称螺纹套接有两个第二螺母座(34),两个所述第二螺母座(34)的底端均固定连接有夹钳(35),所述第二双向丝杠(33)的一端贯穿底座(32)侧壁并固定连接有转柄。
3.根据权利要求2所述的一种部件定位工装,其特征在于,所述铰接座(25)的底端固定连接有顶座(31),所述顶座(31)的底端开设有凸形槽(36),所述凸形槽(36)的内腔转动连接有旋转块(37),所述旋转块(37)的底端与底座(32)的顶端固定连接,所述顶座(31)的侧壁安装有锁紧机构,用于旋转块(37)的锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种部件定位工装,其特征在于,所述横梁(2)的底端为中空状,所述驱动件为伺服电机(23),所述伺服电机(23)的输出轴与第一双向丝杠(21)的一端传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种部件定位工装,其特征在于,所述锁紧机构包括圆柱筒(361),所述圆柱筒(361)内穿插连接有可平移的锁杆(362),所述旋转块(37)的两侧外壁对称开设有与锁杆(362)相匹配的锁孔(371)。
6.根据权利要求5所述的一种部件定位工装,其特征在于,所述锁杆(362)的外壁且位于圆柱筒(361)内腔位置处固定连接有限位板(363),所述限位板(363)与圆柱筒(361)相对一侧之间固定连接有复位弹簧(364)。
7.根据权利要求1所述的一种部件定位工装,其特征在于,所述支撑柱(1)包括上支柱(11)和下支柱(12),所述上支柱(11)和下支柱(12)的外侧壁通过设置的铰链转动连接,所述上支柱(11)内侧的底部固定连接有安装块(13),所述安装块(13)的中部穿插连接有可升降的插销杆(15),所述插销杆(15)的顶端固定连接有限位拨块(14),所述下支柱(12)内侧的顶部固定连接有定位块(16),所述定位块(16)中部开设有与插销杆(15)相匹配的插孔,所述上支柱(11)内侧的中部固定连接有限位条(17),用于限位拨块(14)移动位置的限位。
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