CN220683841U - 一种自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及供料设备技术领域，特别是一种自动供料装置，包括工作台，在工作台的一侧上表面设有防护盖板，在防护盖板的一端开设有多个开口，在每个开口内分别固定有上料弹夹，在上料弹夹内设有下料通道，且每个上料弹夹的底端分别延伸至开口内，在上料弹夹的顶部设有吹气组件；在工作台上的另一端上表面设有取料气缸，在防护盖板的底部分别开设有与每个开口对应连通的滑槽，在滑槽内滑动设有┤形取料板，取料板的左侧与滑槽滑动连接并延伸至上料弹夹的底部，以将下料通道的底部封堵，其右侧与取料气缸的伸缩端相连，在取料板的左侧上表面开设有与下料通道配合的落料槽；在防护盖板的另一端开设有取料口。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料设备技术领域，特别是一种自动供料装置。
背景技术
在自动化生产过程中，对于某些小件物料(例如：磁铁块)的输送非常不方便，如电子产品的边缘需装配磁铁小块，在现有的装配作业中，一般采用人工操作模式，即人工将所述磁铁小块送入磁铁组立装置，再利用该磁铁组立装置将其安装至产品。
然而，由于所述磁铁小件的尺寸较小，且磁铁组立装置较为笨重，因此需要在磁铁装配工站需配置大量的人力将所述磁铁小块送入该磁铁组立装置，此种作业效率低下且人力成本高。
目前，也有些厂家将磁铁供料机构的尺寸设置的较小，但这样会导致磁铁的供料及取料的工作效率较低，无法实现大规模的磁铁供料和取料，并且因为磁铁的磁性的影响，使得磁铁会吸附在一起，很难快速分离单个磁铁，有时需要人工干预，人工干预难免会影响供料的效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。
设计一种自动供料装置，包括工作台，在所述工作台的一侧上表面设有防护盖板，在所述防护盖板的一端开设有多个开口，在每个开口内分别固定有上料弹夹，在所述上料弹夹内设有下料通道，且每个上料弹夹的底端分别延伸至开口内，在所述上料弹夹的顶部设有吹气组件；
在所述工作台上的另一端上表面设有取料气缸，在所述防护盖板的底部分别开设有与每个开口对应连通的滑槽，在所述滑槽内滑动设有┤形取料板，取料板的左侧与滑槽滑动连接并延伸至上料弹夹的底部，以将下料通道的底部封堵，其右侧与取料气缸的伸缩端相连，在所述取料板的左侧上表面开设有与下料通道配合的落料槽；
在所述防护盖板的另一端开设有取料口。
优选地，在所述上料弹夹下端的两侧分别连接有固定块，所述固定块位于开口的两端，所述上料弹夹通过在固定块上设螺柱固定在防护盖板上。
优选地，所述落料槽的直径大于下料通道的直径。
优选地，所述取料口的直径呈上小下大设置。
优选地，所述吹气组件包括连接在上料弹夹顶部的上料块，在所述上料块上开设有与下料通道对应的上料口，在所述上料口的两侧分被设有顶紧螺栓，在所述上料块的底部开设有安装槽，在所述安装槽内嵌设有T形吹气块，在所述T形吹气块一侧的内部开设有与下料通道对应连通的气流通道，另一侧的底部连接有气管接头，且所述气管接头的出气端与气流通道相连通，且所述吹气块上开设气流通道的一侧通过顶紧螺栓压紧在安装槽内。
优选地，在所述上料弹夹的一侧下端设有物料感应器一，所述物料感应器一的感应端插入上料弹夹内并位于下料通道的一侧。
优选地，在所述取料口的下方设有物料感应器二，在所述取料板的底部开设有移动槽，所述物料感应器二固定在工作台的底部，其感应端延伸至移动槽内并与其滑动连接。
优选地，在每个取料气缸和取料板之间分别设有缓冲限位组件，所述缓冲限位组件包括∟形的挡块、开设在挡块竖直段的弧形口，所述弧形口供取料气缸的伸缩端通过，在所述弧形口两侧的挡块上设有限位柱。
优选地，在所述限位柱上设有橡胶垫。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型通过在上料弹夹的顶部设置吹气组件，磁铁上料后，可利用外界气源经过气流通道吹进下料通道内，使气流推动磁铁向下运动，以避免磁铁小块卡在下料通道内，进而确保磁铁小块在气流的推动下顺利输送；利用取料气缸带动取料板做伸缩运动，在限位柱的挡停作用下，可以限制取料板的运动范围，以使取料板上落料槽始终在下料通道和取料口之间切换，而且当落料槽移动至取料口处时，取料板的左端将下料通道封堵，实现单个磁铁小块的快速分离，以防止所有磁铁堆叠吸附在一起，不便下料。
2.本实用新型通过在上料弹夹上和取料口下方设物料感应器一盒物料感应器二，物料感应器一用于感应物料在下料通道内的高度，以提醒工作人员及时上料，进而满足设备持续供料的目的，物料感应器二的设置用于感应物料取料口处的物料是否被取走，以达到精准取料的目的。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型中缓冲限位组件的结构示意图；
图3是本实用新型中防护盖板的结构示意图；
图4是本实用新型中上料弹夹和下料通道的安装结构示意图；
图5和图6是吹气组件的结构示意图；
图7是本实用新型的内部结构示意图；
图8是本实用新型的底部结构示意图；
图9是本实用新型中取料板和物料感应器二的安装结构示意图；
图中标号为：1工作台，2固定块，3物料感应器一，4上料弹夹，5吹气组件，50吹气块，51气管接头，52上料块，53上料口，54气流通道，55安装槽，6移动槽，7取料口，8防护盖板，81开口，82滑槽，9取料板，10缓冲限位组件，101挡块，102弧形口，103限位柱，11取料气缸，12物料感应器二，13落料槽，14下料通道。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种自动供料装置，如图1至图9所示，包括工作台1，在工作台1的一侧上表面设有防护盖板8，在防护盖板8的一端开设有多个开口81，在每个开口81内分别固定有上料弹夹4，在上料弹夹4下端的两侧分别连接有固定块2，固定块2位于开口81的两端，上料弹夹4通过在固定块2上设螺柱固定在防护盖板8上；在上料弹夹4的一侧下端设有物料感应器一3，物料感应器一3的感应端插入上料弹夹4内并位于下料通道14的一侧。物料感应器一3用于感应上料弹夹4内的物料高度，以便提醒工作人员上料，从而达到持续供料的目的；可以在本装置的上料弹夹4上设报警器与物料感应器一3电连接，实现报警提醒的功能。
在上料弹夹4内设有下料通道14，下料通道14贯穿上料弹夹4的上下两端，下料通道14用于装载磁铁，即相当于上料仓，且每个上料弹夹4的底端分别延伸至开口81内，在上料弹夹4的顶部设有吹气组件5；吹气组件5包括连接在上料弹夹4顶部的上料块52，在上料块52上开设有与下料通道14对应的上料口53，在上料口53的两侧分被设有顶紧螺栓，在上料块52的底部开设有安装槽55，在安装槽55内嵌设有T形吹气块50，在T形吹气块50一侧的内部开设有与下料通道14对应连通的气流通道54，另一侧的底部连接有气管接头51，且气管接头51的出气端与气流通道54相连通，且吹气块50上开设气流通道54的一侧通过顶紧螺栓压紧在安装槽55内。上料时，将吹气块50取下，将磁铁从上料口53放入下料通道14内，为了防止磁铁小块卡在下料通道14内，可以利用气管接头51外接气源，气流通过气流通道54和下料通道14，此时磁铁受外力沿下料通道14被推动至其底部。
为了防止磁铁被卡在下料通道14内，也可以上料完毕后放入一根细长的压杆，向堆叠的磁铁小块施加压力，使其沿下料通道14下落。
在工作台1上的另一端上表面设有取料气缸11，在防护盖板8的底部分别开设有与每个开口81对应连通的滑槽82，在滑槽82内滑动设有┤形取料板9，取料板9的左侧与滑槽82滑动连接并延伸至上料弹夹4的底部，以将下料通道14的底部封堵，其右侧与取料气缸11的伸缩端相连，在取料板9的左侧上表面开设有与下料通道14配合的落料槽13；落料槽13的直径大于下料通道14的直径，以便于磁铁小块落入落料槽13内。
在防护盖板8的另一端开设有取料口7，进一步地，取料口7的直径呈上小下大设置，即取料口7呈倒锥形设置，取料时，可对磁铁起到导向作用，便于提高取料轻度。
进一步地，在取料口7的下方设有物料感应器二12，在取料板9的底部开设有移动槽6，物料感应器二12固定在工作台1的底部，其感应端延伸至移动槽6内并与其滑动连接。通过移动槽6和物料感应器二12的安装方式，使物料感应器二12的安装方式完全不影响取料板9的运动，物料感应器二12可以感应到取料口7处的物料是否被取走。
以上实施例中，可以利用取料气缸11的伸缩带动取料板9左右运动，供料时，取料气缸11伸出，带动取料板9向左运动，使落料槽13位于下料通道14的正下方，从而使最底部的磁铁落入落料槽13内部，然后取料气缸11缩回，并带动取料板9向右运动，直至使落料槽13移动至取料口7处时，取料气缸11停止运动，使磁铁通过取料口7取出。
进一步地，在每个取料气缸11和取料板9之间分别设有缓冲限位组件10，缓冲限位组件10包括∟形的挡块101、开设在挡块101竖直段的弧形口102，弧形口102供取料气缸11的伸缩端通过，在弧形口102两侧的挡块101上设有限位柱103。在限位柱103上设有橡胶垫。限位柱103用于限制取料板9的运动距离，其与防护盖板8配合实现对取料板9的限位挡停，即在收料气缸11带动取料板9运动时，一直使落料槽13在下料通道14和取料槽7之间切换运动；也就是取料气缸11带动取料板9向左运动时，在防护盖板8的限位作用下，只能使取料板9上落料槽7运动至下料通道14的正下方；当取料气缸11带动取料板9向右运动时，在限位柱103的限位作用下，只能使落料槽7运动至取料口7处，以便于精准落料取料。
本实用新型的工作方式为：首先取下吹气块50，将磁铁小块从上料口53送入下料通道14内，然后利用压杆或将吹气块50插入上料块52的安装槽55内，通过气管接头51外界气源，利用外部气源推动磁铁在下料通道14内向下移动，直至运动至下料通道14的底部，紧接着利用取料气缸11伸缩带动取料板9伸缩，使取料板9上的落料槽13移动至对准下料通道14的出口，位于最底部的磁铁落入落料槽13内，然后取料板9在取料气缸11的带动下，使落料槽13对准取料口，此时取料板9的最左端将下料通道14封堵，实现单个磁铁的快速分离，实现快速下料，在此过程中，利用缓冲限位组件上的限位柱103限制取料气缸11的行程，进而使落料槽在下料通道的底部和取料口之间切换，最后从取料口7将物料取走，紧接着取料气缸11重复上述伸缩动作，进行下一片物料的取料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动供料装置，其特征在于，包括工作台(1)，在所述工作台(1)的一侧上表面设有防护盖板(8)，在所述防护盖板(8)的一端开设有多个开口(81)，在每个开口(81)内分别固定有上料弹夹(4)，在所述上料弹夹(4)内设有下料通道(14)，且每个上料弹夹(4)的底端分别延伸至开口(81)内，在所述上料弹夹(4)的顶部设有吹气组件(5)；
在所述工作台(1)上的另一端上表面设有取料气缸(11)，在所述防护盖板(8)的底部分别开设有与每个开口(81)对应连通的滑槽(82)，在所述滑槽(82)内滑动设有┤形取料板(9)，取料板(9)的左侧与滑槽(82)滑动连接并延伸至上料弹夹(4)的底部，以将下料通道(14)的底部封堵，其右侧与取料气缸(11)的伸缩端相连，在所述取料板(9)的左侧上表面开设有与下料通道(14)配合的落料槽(13)；
在所述防护盖板(8)的另一端开设有取料口(7)。
2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：在所述上料弹夹(4)下端的两侧分别连接有固定块(2)，所述固定块(2)位于开口(81)的两端，所述上料弹夹(4)通过在固定块(2)上设螺柱固定在防护盖板(8)上。
3.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述落料槽(13)的直径大于下料通道(14)的直径。
4.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述取料口(7)的直径呈上小下大设置。
5.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述吹气组件(5)包括连接在上料弹夹(4)顶部的上料块(52)，在所述上料块(52)上开设有与下料通道(14)对应的上料口(53)，在所述上料口(53)的两侧分被设有顶紧螺栓，在所述上料块(52)的底部开设有安装槽(55)，在所述安装槽(55)内嵌设有T形吹气块(50)，在所述T形吹气块(50)一侧的内部开设有与下料通道(14)对应连通的气流通道(54)，另一侧的底部连接有气管接头(51)，且所述气管接头(51)的出气端与气流通道(54)相连通，且所述吹气块(50)上开设气流通道(54)的一侧通过顶紧螺栓压紧在安装槽(55)内。
6.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：在所述上料弹夹(4)的一侧下端设有物料感应器一(3)，所述物料感应器一(3)的感应端插入上料弹夹(4)内并位于下料通道(14)的一侧。
7.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：在所述取料口(7)的下方设有物料感应器二(12)，在所述取料板(9)的底部开设有移动槽(6)，所述物料感应器二(12)固定在工作台(1)的底部，其感应端延伸至移动槽(6)内并与其滑动连接。
8.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：在每个取料气缸(11)和取料板(9)之间分别设有缓冲限位组件(10)，所述缓冲限位组件(10)包括∟形的挡块(101)、开设在挡块(101)竖直段的弧形口(102)，所述弧形口(102)供取料气缸(11)的伸缩端通过，在所述弧形口(102)两侧的挡块(101)上设有限位柱(103)。
9.如权利要求8所述的自动供料装置，其特征在于：在所述限位柱(103)上设有橡胶垫。
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