CN207698801U - 一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，包括安装架，安装架上水平设置有第一安装板，第一安装板上设置有铁板存放机构，铁板存放机构的上方设置有铁板分离机构，铁板分离机构的上方设置有铁板输送机构；铁板存放机构包括第一通孔，以及第一限位杆；安装架上连接有推送机构，推送机构包括推板，以及驱动推板穿过第一通孔在竖直方向上运动的驱动件；铁板分离机构包括第二安装板，第二安装板上设置有第二通孔，以及第二限位杆，第二限位杆上固定连接有磁铁，磁铁的顶部设置有刮片。本实用新型的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，可以将夹送的铁板进行分离，保证每次夹送一块铁板，从而确保了铁板的正常输送，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁罐加工领域，尤其涉及一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置。
背景技术
现有加工技术中，铁罐一般通过铁板拉伸加工成型，再进行拉伸加工时，通常采用人工将铁板放置在拉伸工位上进行加工，这样的操作方式生产效率降低，并且增加了工人操作的危险性，虽然现有的加工设备有采用机械手进行铁板的夹送，但是由于铁板很薄，并且通常堆叠放置在一起，而机械手通常通过夹紧板体的外径实现铁板的抓夹，因此在一次抓夹过程中极易同时抓夹多块铁板，从而影响了拉伸加工的正常进行。
发明内容
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种可以将夹送的铁板进行分离，保证每次夹送一块铁板，从而确保了铁板的正常输送，提高生产效率的铁板分离送料装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，包括安装架，安装架上水平设置有第一安装板，第一安装板上设置有铁板存放机构，铁板存放机构的上方设置有铁板分离机构，铁板分离机构的上方设置有铁板输送机构；铁板存放机构包括设置在第一安装板上的第一通孔，以及环绕第一通孔竖直均布设置的至少三根第一限位杆；安装架上连接有推送机构，推送机构包括推板，以及驱动推板穿过第一通孔在竖直方向上运动的驱动件；铁板分离机构包括与安装架固定连接并水平设置在第一限位杆上方的第二安装板，第二安装板上对应第一通孔设置有第二通孔，以及环绕第二通孔竖直均布设置的至少三根第二限位杆，第二限位杆上固定连接有沿其长度方向设置的磁铁，磁铁的顶部设置有用于可与铁板的边缘相接触的刮片。
优选地，所述第一安装板与安装架滑动连接，第一安装板上设置有至少两个铁板存放机构。
优选地，所述第一安装板为长方形板体，铁板存放机构沿第一安装板的长度方向排列设置，安装架上沿第一安装板的长度方向设置有滑轨，第一安装板的底部设置有与滑轨滑动配合的滑块。
优选地，所述滑轨平行设置有两条，滑块设置有两块且分别设置在第一安装板底部的两侧部，第一安装板的底部设置有推动块，推动块连接有第一驱动气缸。
优选地，所述驱动件为第二驱动气缸，第二驱动气缸的底部与安装架固定连接，顶部与推板固定连接。
优选地，所述第一限位杆和第二限位杆的底端均连接有调节板，调节板上设置有长条状的调节槽，第一安装板和第二安装板上均固定设置有与调节槽滑动配合的螺杆，螺杆上设置有固定螺母。
优选地，所述铁板输送机构为活动设置在铁板分离机构上方的吸盘。
优选地，所述铁板分离机构还包括朝向第二限位杆围绕成的空腔内喷射气体的喷气机构。
优选地，所述第二安装板上连接有检测机构，检测机构通过检测推板上铁板的高度控制驱动件运动。
有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置通过环绕设置的至少三根第一限位杆围绕成用于存放铁板的空腔，结构简单，便于铁板的叠放，并且通过设置驱动件可驱动推板穿过第一通孔推动铁板向上运动，使得铁板朝向铁板分离机构运动，通过设置在第二限位杆上的磁铁的磁力作用，使得铁板可以悬置在第二限位杆之间的空腔内，同时可以对铁板进行磁化，使得相邻铁板之间产生排斥力而分离，进而便于铁板输送机构对单一铁板的输送，通过采用均布环绕设置有至少三个磁铁，使得铁板受力更加均衡，悬置在空腔内更加稳定，铁板在叠放时，相邻铁板会出现贴合较紧密的现象，通过磁铁提供的磁性还不足以使其分离，通过设置有刮片，使得铁板输送机构在进行送料时，与铁板的边缘相接触，从而使得相互贴合的铁板分离。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置的结构示意图；
图2为图1中的第一安装板与铁板存放机构的连接示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，包括安装架1，安装架1上水平设置有第一安装板2，第一安装板2上设置有铁板存放机构3，铁板存放机构3的上方设置有铁板分离机构4，铁板分离机构4的上方设置有铁板输送机构5；铁板存放机构3包括设置在第一安装板2上的第一通孔6，以及环绕第一通孔6竖直均布设置的至少三根第一限位杆7；安装架1上连接有推送机构8，推送机构8包括推板9，以及驱动推板9穿过第一通孔6在竖直方向上运动的驱动件10；铁板分离机构4包括与安装架1固定连接并水平设置在第一限位杆7上方的第二安装板11，第二安装板11上对应第一通孔6设置有第二通孔12，以及环绕第二通孔12竖直均布设置的至少三根第二限位杆13，第二限位杆13上固定连接有沿其长度方向设置的磁铁14，磁铁14的顶部设置有用于可与铁板的边缘相接触的刮片15。通过环绕设置的至少三根第一限位杆7围绕成用于存放铁板的空腔，结构简单，便于铁板的叠放，并且通过设置驱动件10可驱动推板9穿过第一通孔6推动铁板向上运动，使得铁板朝向铁板分离机构4运动，推板9顶部的铁板在逐渐靠近铁板分离机构4时，通过设置在第二限位杆13上的磁铁14的磁力作用，使得铁板可以悬置在多根第二限位杆13之间构造成的空腔内，同时可以对铁板进行磁化，使得相邻铁板之间产生排斥力而分离，进而便于铁板输送机构5对单一铁板的输送，通过采用均布环绕设置有至少三个磁铁14，使得铁板受力更加均衡，悬置在空腔内更加稳定，铁板在叠放时，相邻铁板会出现贴合较紧密的现象，通过磁铁14提供的磁性还不足以使其分离，通过设置有刮片15，使得铁板输送机构5在进行送料时，与铁板的边缘相接触，从而可以使得相互贴合的铁板分离，从而降低铁板输送机构5依次输送多块铁板的现象，保证了拉伸加工的正常进行。
优选地，第一安装板2可以与安装架1滑动连接，第一安装板2上设置有至少两个铁板存放机构3，优选为设置有两个，这样可以在一个铁板存放机构3向铁板分离机构4提供铁板的同时，向另一铁板存放机构3中放入铁板，两个铁板存放机构3提供铁板与放入铁板交替进行，从而可以实现连续不断的向铁板分离机构4中提供铁板，保证了生产过程的连续性，无需进行停机操作，提高了生产效率。
优选地，第一安装板2可以为长方形板体，铁板存放机构3沿第一安装板2的长度方向排列设置，安装架1上沿第一安装板2的长度方向设置有滑轨16，第一安装板2的底部设置有与滑轨16滑动配合的滑块17，通过推动第一安装板2沿滑轨16滑动，从而使得设置在第一安装板2上的两个铁板存放机构3分别与推送机构8配合，实现推板9的推送，并且通过设置有滑块17与滑轨16滑动配合，使得第一安装板2的运动更加平稳顺畅。
优选地，滑轨16可以平行设置有两条，滑块17设置有两块且分别对称设置在第一安装板2底部的两侧部，这样可以提高第一安装板2与安装架1连接的稳定性，同时进一步的提高了第一安装板2运动的稳定性，第一安装板2的底部设置有推动块18，推动块18连接有第一驱动气缸19，第一驱动气缸19的活塞杆与推动块18连接，从而推动第一安装板2沿滑轨16运动，通过采用第一驱动气缸19控制第一安装板2运动，控制更加方便省力，同时第一安装板2的运动距离控制更加精准，确保铁板存放机构3可以精准的运动至推送机构8的正上方。
优选地，驱动件10可以为第二驱动气缸，第二驱动气缸的底部与安装架1固定连接，顶部与推板9固定连接，采用第二驱动气缸控制推板9上下运动，控制方便省力，同时可以精准的控制推板9上下运动的行程。
优选地，第一限位杆7和第二限位杆13的底端可以均连接有调节板20，调节板20上设置有长条状的调节槽21，第一安装板2和第二安装板11上均固定设置有与调节槽21滑动配合的螺杆22，螺杆22上设置有固定螺母23，通过驱动调节板20沿调节槽21的长度方向移动，从而调节多根第一限位杆7或多根第二限位杆13之间的距离，从而调节其构造呈的空腔的大小，进而可以实现对不同外径的金属板件的放置，并且在调节后，可以通过固定螺母23与螺杆22的配合，从而对调节板20进行固定。
优选地，铁板输送机构5可以为活动设置在铁板分离机构4上方的吸盘，采用吸盘对铁板的表面进行吸附，使得铁板的抓取更加稳定，保证了铁板在输送过程中的稳定性。
优选地，铁板分离机构4还可以包括朝向第二限位杆13围绕成的空腔内喷射气体的喷气机构24，喷气机构24包括一气泵，气泵连接有供气管，供气管的端部设置有喷嘴，气泵提供的高压气体通过喷嘴向空腔内喷出，更加便于铁板的分离。
优选地，第二安装板11上可以连接有检测机构25，检测机构25通过检测推板9上铁板的高度控制驱动件10运动，检测机构25可以检测堆叠在推板9上最顶部的铁板的位置，当最顶部的铁板运动至可检测的位置时，检测机构25控制驱动件10停止运动，从而避免推板9向上运动过度，导致对铁板分离机构4内的铁板造成挤压的现象。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，包括安装架(1)，安装架(1)上水平设置有第一安装板(2)，第一安装板(2)上设置有铁板存放机构(3)，铁板存放机构(3)的上方设置有铁板分离机构(4)，铁板分离机构(4)的上方设置有铁板输送机构(5)；铁板存放机构(3)包括设置在第一安装板(2)上的第一通孔(6)，以及环绕第一通孔(6)竖直均布设置的至少三根第一限位杆(7)；安装架(1)上连接有推送机构(8)，推送机构(8)包括推板(9)，以及驱动推板(9)穿过第一通孔(6)在竖直方向上运动的驱动件(10)；铁板分离机构(4)包括与安装架(1)固定连接并水平设置在第一限位杆(7)上方的第二安装板(11)，第二安装板(11)上对应第一通孔(6)设置有第二通孔(12)，以及环绕第二通孔(12)竖直均布设置的至少三根第二限位杆(13)，第二限位杆(13)上固定连接有沿其长度方向设置的磁铁(14)，磁铁(14)的顶部设置有用于可与铁板的边缘相接触的刮片(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述第一安装板(2)与安装架(1)滑动连接，第一安装板(2)上设置有至少两个铁板存放机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述第一安装板(2)为长方形板体，铁板存放机构(3)沿第一安装板(2)的长度方向排列设置，安装架(1)上沿第一安装板(2)的长度方向设置有滑轨(16)，第一安装板(2)的底部设置有与滑轨(16)滑动配合的滑块(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述滑轨(16)平行设置有两条，滑块(17)设置有两块且分别设置在第一安装板(2)底部的两侧部，第一安装板(2)的底部设置有推动块(18)，推动块(18)连接有第一驱动气缸(19)。
5.根据权利要求1所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述驱动件(10)为第二驱动气缸，第二驱动气缸的底部与安装架(1)固定连接，顶部与推板(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述第一限位杆(7)和第二限位杆(13)的底端均连接有调节板(20)，调节板(20)上设置有长条状的调节槽(21)，第一安装板(2)和第二安装板(11)上均固定设置有与调节槽(21)滑动配合的螺杆(22)，螺杆(22)上设置有固定螺母(23)。
7.根据权利要求1所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述铁板输送机构(5)为活动设置在铁板分离机构(4)上方的吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述铁板分离机构(4)还包括朝向第二限位杆(13)围绕成的空腔内喷射气体的喷气机构(24)。
9.根据权利要求1所述的一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置，其特征在于，所述第二安装板(11)上连接有检测机构(25)，检测机构(25)通过检测推板(9)上铁板的高度控制驱动件(10)运动。
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