CN211846180U - 磁性工件加垫片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性工件加垫片设备，所述磁性工件加垫片设备包括：收料装置，所述收料装置具有收料道，所述收料道用于收纳磁性工件与垫片交替叠放形成的工件集合；磁性工件输送装置设置为能够向所述收料道输送磁性工件；加垫片装置，加垫片装置设置为能够向收料道输送垫片并将垫片以直立的姿态叠放在收料道内的磁性工件上；其中，所述磁性工件输送装置向收料道内输送磁性工件和所述加垫片装置向收料道内输送垫片交替进行，以使得磁性工件和垫片交替叠放排列在收料道内。本实用新型提供的磁性工件加垫片设备能够实现在磁性工件之间自动化加垫片，该设备结构简单，成本低，而且加垫片效率高。

Description

磁性工件加垫片设备

技术领域

本实用新型属于磁性工件的自动化设备领域，尤其涉及一种磁性工件加垫片设备。

背景技术

随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，尤其是产品尺寸较大，吸力较强的磁性工件，需要在排列叠放的磁性工件之间加入垫片。但是在自动化生产过程中，垫片不受磁力约束，极大影响稳定性，在磁性工件之间加入垫片较为困难。

因此，如何能够安全、高速地实现在磁性工件之间自动化加垫片并进行排列成为一个难点环节。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种磁性工件加垫片设备，以解决目前在磁性工件之间自动化加垫片困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种磁性工件加垫片设备，所述磁性工件加垫片设备包括：

收料装置，所述收料装置具有收料道，所述收料道用于收纳磁性工件与垫片交替叠放形成的工件集合；

磁性工件输送装置，所述磁性工件输送装置设置为能够向所述收料道输送磁性工件；

加垫片装置，所述加垫片装置设置为能够向所述收料道输送垫片并将垫片以直立的姿态叠放在所述收料道内的磁性工件上；

其中，所述磁性工件输送装置向所述收料道内输送磁性工件和所述加垫片装置向所述收料道内输送垫片交替进行，以使得所述磁性工件和所述垫片交替叠放排列在所述收料道内。

优选地，所述加垫片装置包括具有滑槽的垫片输送轨道，所述滑槽延伸至所述收料道以使得所述垫片能够沿所述滑槽滑动至所述收料道；

其中，所述滑槽设置为，沿朝向所述收料道的方向，所述滑槽的底面倾斜向下延伸的同时逐渐向上翻转，且所述滑槽的宽度逐渐变窄，从而所述垫片在所述滑槽内滑动的过程中能够向直立的姿态翻转；

或者，所述垫片沿所述滑槽以平放的姿态滑动至所述收料道的上端时，由翻转机构翻转至直立的姿态。

优选地，所述加垫片装置还包括位于所述垫片输送轨道的下方的轨道振动机构，用于对所述垫片输送轨道进行振动。

优选地，所述磁性工件加垫片设备还包括垫片保持装置，所述垫片保持装置设置为能够将所述垫片保持在所述滑槽内停止向所述收料道滑动，在所述磁性工件输送装置将磁性工件释放到所述收料道上时释放所述垫片。

优选地，所述滑槽的侧壁上设置有开孔；

所述垫片保持装置包括位于所述开孔的伸缩部以及驱动所述伸缩部在所述开孔内伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩部伸出所述开孔时能够将所述垫片抵顶在所述滑槽内，所述伸缩部缩回时释放所述垫片。

优选地，所述磁性工件加垫片设备还包括垫片限位装置，所述垫片限位装置包括设置在所述收料道的上端位置、用于对所述滑槽输送过来的垫片进行限位的垫片限位部件，所述垫片限位部件包括用于支撑在所述垫片下方的支撑部以及在所述收料道的远离所述滑槽的一侧设置的止挡部。

优选地，所述垫片限位部件固定在所述收料道的上端位置；

或者，所述垫片限位装置还包括用于驱动所述垫片限位部件升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动所述垫片限位部件在上方的工作位置和下方的非工作位置之间升降；所述垫片限位部件移动到所述工作位置时将所述垫片限位在所述收料道的上端。

优选地，所述收料装置包括机架、位于所述机架上的收料板以及驱动所述收料板相对所述机架横向移动的横移驱动机构；

其中，所述收料板上设置有并排的至少两条所述收料道，所述横移驱动机构能够驱动所述收料板移动以使得预定的一条所述收料道能够对应接收所述磁性工件输送装置提供的磁性工件和所述加垫片装置提供的垫片。

优选地，所述磁性工件输送装置包括能够转动的转动架及所述转动架上设置的至少一个取放料机构，所述转动架能够带动所述取放料机构转动至取料位置拾取磁性工件以及放料位置将拾取的所述磁性工件释放到所述收料道内；

其中，所述取放料机构包括：

移动气缸，所述移动气缸的缸体固定在所述转动架上；

取料气缸，所述取料气缸的缸体固定在所述移动气缸的伸缩杆上；

吸附部件，所述吸附部件固定在所述取料气缸的伸缩杆的末端，且所述吸附部件设置为能够吸附磁性工件；

取料垫块，所述取料垫块为非铁磁性材料，所述取料垫块相对所述取料气缸的缸体固定，且位于所述取料气缸的伸缩杆的末端位置；

所述取料气缸的伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述取料气缸的伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块，其中，所述移动气缸能够驱动所述取料气缸移动以调整取放料位置。

优选地，所述加垫片装置还包括向所述垫片输送轨道提供垫片的振动盘机构，所述振动盘机构包括振动盘、固定在所述振动盘上的引导轨道以及驱动所述振动盘振动的振动机构，所述振动盘上设置有螺旋形的上料通道，位于所述振动盘上的垫片能够在所述振动盘的振动下沿所述上料通道上移并沿所述引导轨道进入到所述垫片输送轨道的滑槽内。

本实用新型提供的磁性工件加垫片设备，可以实现在磁性工件之间自动化加垫片，结构简单，成本低，而且加垫片效率高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式中磁性工件加垫片设备的结构示意图；

图2为图1所示的磁性工件加垫片设备从另一角度看的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为加垫片装置、垫片保持装置及垫片限位装置处于配合状态的结构示意图；

图5为垫片输送轨道的结构示意图；

图6为收料装置的结构示意图；

图7为磁性工件输送装置的结构示意图；

图8为磁性工件输送装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-收料装置；11-收料板；111-收料道；112-料道隔离条；12-机架；2-磁性工件输送装置；21-转动架；22-取放料机构；221-移动气缸；222-取料气缸；223-连接块；224-取料垫块；225-吸附部件；3-加垫片装置；31-垫片输送轨道；311-滑槽；32-振动盘机构；321-振动盘；322-引导轨道；33-轨道振动机构；4-垫片保持装置；41-伸缩部；42-伸缩驱动机构；5-垫片限位装置；51-垫片限位部件；511-支撑部；512-止挡部；52-升降驱动机构；6-工件集合；61-垫片；62-磁性工件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种磁性工件加垫片设备，如图1-图3所示，该磁性工件加垫片设备包括：

收料装置1，所述收料装置1具有收料道111，所述收料道111用于收纳磁性工件62与垫片61交替叠放形成的工件集合6；

磁性工件输送装置2，所述磁性工件输送装置2设置为向所述收料道111输送磁性工件62；

加垫片装置3，所述加垫片装置3设置为能够向所述收料道111输送垫片61并将垫片61以直立的姿态叠放在所述收料道111内的磁性工件62上，所述直立的姿态是指垫片61不是平放在收料道111内，而是以大体或基本垂直于收料道111的上表面的姿态位于收料道111内；

其中，所述磁性工件输送装置2向所述收料道111内输送磁性工件62和所述加垫片装置3向所述收料道111内输送垫片61交替进行，以使得所述磁性工件62和所述垫片61交替叠放排列在所述收料道111内。如图1和图2中，叠放排列在收料道111内的磁性工件62和垫片61形成工件集合6。

本实用新型提供的磁性工件加垫片设备，可以实现在多个磁性工件之间自动化加入垫片，结构简单，成本低，而且加垫片效率高。

下面根据本实用新型的一个优选实施方式对本实用新型提供的磁性工件加垫片设备进行详细描述。

如图1和2所示，所述加垫片装置3包括垫片输送轨道31以及向所述垫片输送轨道31提供垫片的振动盘机构32。

其中，所述振动盘机构32包括振动盘321、固定在所述振动盘321上的引导轨道322以及驱动所述振动盘321振动的振动机构，所述振动盘321上设置有螺旋形的上料通道，位于所述振动盘321上的垫片61能够在振动盘的振动下沿所述上料通道上移并沿所述引导轨道322进入到所述垫片输送轨道31的滑槽311内。

所述垫片输送轨道31具有滑槽311，所述滑槽311延伸至收料道111以使得垫片61能够沿滑槽311滑动至收料道111，所述滑槽311设置为，垫片61在滑槽311上滑动时能够向直立的状态翻转预设角度，以使得输送至所述收料道111的垫片61能够以直立的姿态叠放在所述收料道111内的磁性工件62的顶端；

优选地，如图5所示，所述垫片输送轨道31的滑槽311设置为：沿朝向所述收料道111的方向，所述滑槽311的底面倾斜向下延伸的同时逐渐向上翻转，且所述滑槽311的宽度逐渐变窄。这样，进入到滑槽311内的垫片61在向下朝着收料道111的方向滑动的过程中，逐渐朝向直立的状态翻转，如图4所示，移动到滑槽311末端的垫片61翻转至直立状态，这样在垫片61进入收料道111时可以以直立的姿态叠放在磁性工件62上。

优选地，该加垫片装置3还包括位于所述垫片输送轨道31的下方的轨道振动机构33，用于对所述垫片输送轨道31进行振动，垫片输送轨道31上的垫片61在振动作用下更容易地朝向直立状态翻转，且更容易朝向收料道111的方向滑动。

本领域技术人员可以理解的是，加垫片装置3并不限于本实施方式中所述的结构形式，例如，加垫片装置3可以包括输送垫片61的垫片输送轨道以及翻转机构，垫片平放在该垫片输送轨道上输送，在输送至收料道111的上端位置时，通过翻转机构翻转以直立的姿态叠放在收料道111内。该加垫片装置3还可以是能够将垫片61以直立的姿态叠放在下方的工件集合6上的其他合适的装置。

由于收料道111内的磁性工件62和垫片61是交替叠放的，为此，磁性工件输送装置2提供磁性工件62和加垫片装置3提供垫片61的动作是交替进行的。因此，该磁性工件加垫片设备还包括垫片保持装置4，所述垫片保持装置4设置为能够将所述垫片61保持在滑槽311内停止向所述收料道111滑动，在所述磁性工件输送装置2将磁性工件62释放到所述收料道111上后再释放所述垫片61。

优选地，如图4所示，所述滑槽311的侧壁上设置有开孔(该开孔在图中不可见)，所述垫片保持装置4包括位于所述开孔的伸缩部41以及驱动所述伸缩部41在所述开孔内伸缩的伸缩驱动机构42，该伸缩驱动机构42驱动所述伸缩部41伸出所述开孔时能够将所述垫片61抵顶在所述滑槽311内，所述伸缩部41缩回时释放所述垫片61。其中，所述伸缩驱动机构42优选为气缸。此外，可以设置传感器，在传感器检测到垫片61滑动至预设位置时，控制伸缩驱动机构42使得伸缩部41伸出来抵顶垫片61。

此外，该磁性工件加垫片设备还包括垫片限位装置5，如图2和图3所示，所述垫片限位装置5包括设置在所述收料道111的上端位置、用于对所述滑槽311输送过来的垫片61进行限位的垫片限位部件51，参考图4，所述垫片限位部件51包括用于支撑在所述垫片61下方的支撑部511以及在所述收料道111的远离所述滑槽311的一侧设置的止挡部512。

在垫片61从滑槽311滑下时，由支撑部511支撑，并通过止挡部512止挡在收料道111的上端位置。磁性工件输送装置2释放新的磁性工件62后，新的磁性工件62将该垫片61压在下方的收料道111内的工件集合6的顶端上。

本实施方式中，该垫片限位装置5还包括用于驱动所述垫片限位部件51升降的升降驱动机构52，该升降驱动机构52优选为气缸，所述升降驱动机构52能够驱动所述垫片限位部件51在上方的工作位置和下方的非工作位置之间升降；所述垫片限位部件51下降到所述非工作位置时，可以接收滑槽311输送过来的垫片61，而在移动到工作位置时，垫片61被上推至收料道111的上端，使得垫片61能够沿收料道111下滑并叠放在下方的工件集合6的顶端。

收料装置1上设置有至少两个并行的收料道111，收料道111可以横向移动以选择预定的收料道111对应于磁性工件输送装置2和加垫片装置3，关于收料装置1的内容在下面会进一步详述。在此需说明的是，在磁性工件输送装置2所拾取的各个磁性工件62需放置于不同的收料道111内时，磁性工件输送装置2、垫片限位装置5与收料道111可以相互配合运行。

具体的，收料道111横向移动以选择预定的收料道111对应于磁性工件输送装置2，收料道111横向移动过程中，垫片限位装置5的升降驱动机构52驱动垫片限位部件51下移至非工作位置，此时可以接收滑槽311输送过来的垫片61，在预定的收料道111横向移动至对应于磁性工件输送装置2和加垫片装置3时，升降驱动机构52驱动垫片限位部件51上移至工作位置，垫片61上升到收料道111的上端，并可以沿收料道111下滑至叠放在下方的工件集合6上，磁性工件输送装置2再将新的磁性工件62释放到该收料道111内，压在垫片61上。然后，垫片限位部件51再下降至非工作位置，收料道111可以继续移动，选择另外的收料道111对应于磁性工件输送装置2。在另外的实施方式中，也可以不设置升降驱动机构52，而将垫片限位部件51直接固定在收料道111的上端位置。

本实施方式中，收料装置1的具体结构如图6所示，所述收料装置1包括收料板11，收料板11上设置有并排的至少两条收料道111，具体是在收料板11上设置向下延伸的料道隔离条112，料道隔离条112将收料板11上的空间分隔为至少两条收料道111。

被释放在收料道111内的磁性工件62会被吸附在收料道111内，为吸附磁性工件62，可以在收料板11的底面上设置吸附部件，也可以在料道隔离条112中设置吸附部件。其中，所述吸附部件为能够吸附磁性工件62的导磁部件(例如铁、钴、镍等)或磁性部件。

所述收料装置1还包括机架12以及用于驱动收料板11相对所述机架12横向移动的横移驱动机构，所述横移驱动机构能够驱动所述收料板11横移以使得预定的一条所述收料道111能够对应于磁性工件输送装置2和加垫片装置3，从而能够接收所述磁性工件输送装置2提供的磁性工件62和所述加垫片装置3提供的垫片61。

所述横移驱动机构可以为任何合适的结构形式，例如可以包括电机驱动的丝杠及与丝杠配合的螺母，收料板11通过连接部件连接在螺母上，以由螺母带动收料板11移动。

本实施方式中，磁性工件输送装置2的具体结构如图7所示，该磁性工件输送装置2包括能够转动的转动架21及所述转动架21上设置的至少一个取放料机构22，所述转动架21能够带动取放料机构22转动至取料位置来拾取磁性工件62以及放料位置将拾取的所述磁性工件62释放到所述收料道111内。

本实施方式中，转动架21为长条状结构，该长条状结构的相对的两端分别设置有取放料机构22，在一端的取放料机构22处于取料位置拾取磁性工件62时，另一端的取放料机构22处于放料位置将磁性工件62释放到收料道111内。

如图7和图8所示，所述取放料机构22包括：

移动气缸221，所述移动气缸221的缸体固定在所述转动架21上；

取料气缸222，所述取料气缸222的缸体固定在所述移动气缸221的伸缩杆上；

吸附部件225，所述吸附部件225固定在所述取料气缸222的伸缩杆的末端，且所述吸附部件225设置为能够吸附磁性工件62；

取料垫块224，所述取料垫块224为非铁磁性材料(不能吸附磁性工件的材料)，所述取料垫块224相对所述取料气缸222的缸体固定，且位于所述取料气缸222的伸缩杆的末端位置，该取料垫块224可以通过连接块223连接于取料气缸222的缸体，连接块223上设置伸缩杆穿过的通孔。

所述取料气缸222的伸缩杆朝向所述取料垫块224移动时磁性工件62通过伸缩杆末端的吸附部件225的吸附力吸附在所述取料垫块224上，而在所述取料气缸222的伸缩杆远离所述取料垫块224移动时磁性工件62与吸附部件225的吸附力逐渐减小而脱离所述取料垫块224的吸附，其中，所述移动气缸221能够驱动所述取料气缸222调整取放料位置，使得取料气缸222能够移动到适合的取料和放料的位置。

可以理解的是，磁性工件输送装置2也可以是例如输送带或滑轨等其他形式的能够向收料道111内输送磁性工件的输送装置。

下面对本实用新型提供的磁性工件加垫片设备工作的具体过程进行描述。

将多个垫片61放置在振动盘321上，振动盘321在振动机构的振动作用下振动，垫片61沿振动盘321的螺旋形上料通道上移，然后沿引导轨道322移动到垫片输送轨道31的滑槽311内，垫片61在滑槽311滑动过程中逐渐向直立的姿态翻转。在检测到垫片61在滑槽311内滑动到预设位置时，垫片保持装置4的伸缩驱动机构42驱动伸缩部41伸出将垫片61保持在滑槽311内。

磁性工件输送装置2的转动架21转动，使得取放料机构22转动至取料位置，取料气缸222的伸缩杆伸出，磁性工件2吸附在取料垫块224上，然后该取放料机构22转动至放料位置，移动气缸221驱动取料气缸222向前移动，使得取料气缸222上的取料垫块224向下推动下方的工件集合6，使得下方的工件集合6下移至预定位置，然后取料气缸222的伸缩杆缩回，磁性工件62被释放到下方的工件集合6的顶端。

垫片保持装置4释放垫片61后，垫片61沿滑槽311继续滑动至垫片限位装置5，此时，垫片限位部件51处于下方的非工作位置，升降驱动机构52驱动垫片限位部件51上移，其支撑的垫片61被推动至收料道111的上端位置。

磁性工件输送装置2继续拾取新的磁性工件62并向收料道111释放，取料气缸222的取料垫块224推动下方的垫片61叠放在下方的工件集合6上端，并且下方的工件集合6移动至预定位置，然后，垫片限位部件51下移至非工作位置，垫片保持装置4保持在滑槽311内的垫片61被释放。如此循环，垫片61和磁性工件62交替叠放在收料道111内，形成直线形排列的工件集合6。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述磁性工件加垫片设备包括：

收料装置，所述收料装置具有收料道，所述收料道用于收纳磁性工件与垫片交替叠放形成的工件集合；

磁性工件输送装置，所述磁性工件输送装置设置为能够向所述收料道输送磁性工件；

加垫片装置，所述加垫片装置设置为能够向所述收料道输送垫片并将垫片以直立的姿态叠放在所述收料道内的磁性工件上；

其中，所述磁性工件输送装置向所述收料道内输送磁性工件和所述加垫片装置向所述收料道内输送垫片交替进行，以使得所述磁性工件和所述垫片交替叠放排列在所述收料道内。

2.根据权利要求1所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述加垫片装置包括具有滑槽的垫片输送轨道，所述滑槽延伸至所述收料道以使得所述垫片能够沿所述滑槽滑动至所述收料道；

其中，所述滑槽设置为，沿朝向所述收料道的方向，所述滑槽的底面倾斜向下延伸的同时逐渐向上翻转，且所述滑槽的宽度逐渐变窄，从而所述垫片在所述滑槽内滑动的过程中能够向直立的姿态翻转；

或者，所述垫片沿所述滑槽平放的姿态滑动至所述收料道的上端时，由翻转机构翻转至直立的姿态。

3.根据权利要求2所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述加垫片装置还包括位于所述垫片输送轨道的下方的轨道振动机构，用于对所述垫片输送轨道进行振动。

4.根据权利要求2所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述磁性工件加垫片设备还包括垫片保持装置，所述垫片保持装置设置为能够将所述垫片保持在所述滑槽内停止向所述收料道滑动，在所述磁性工件输送装置将磁性工件释放到所述收料道上时释放所述垫片。

5.根据权利要求4所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述滑槽的侧壁上设置有开孔；

所述垫片保持装置包括位于所述开孔的伸缩部以及驱动所述伸缩部在所述开孔内伸缩的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩部伸出所述开孔时能够将所述垫片抵顶在所述滑槽内，所述伸缩部缩回时释放所述垫片。

6.根据权利要求1所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述磁性工件加垫片设备还包括垫片限位装置，所述垫片限位装置包括设置在所述收料道的上端位置、用于对所述滑槽输送过来的垫片进行限位的垫片限位部件，所述垫片限位部件包括用于支撑在所述垫片下方的支撑部以及在所述收料道的远离所述滑槽的一侧设置的止挡部。

7.根据权利要求6所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述垫片限位部件固定在所述收料道的上端位置；

或者，所述垫片限位装置还包括用于驱动所述垫片限位部件升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动所述垫片限位部件在上方的工作位置和下方的非工作位置之间升降；所述垫片限位部件移动到所述工作位置时将所述垫片限位在所述收料道的上端。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述收料装置包括机架、位于所述机架上的收料板以及驱动所述收料板相对所述机架横向移动的横移驱动机构；

其中，所述收料板上设置有并排的至少两条所述收料道，所述横移驱动机构能够驱动所述收料板移动以使得预定的一条所述收料道能够对应接收所述磁性工件输送装置提供的磁性工件和所述加垫片装置提供的垫片。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述磁性工件输送装置包括能够转动的转动架及所述转动架上设置的至少一个取放料机构，所述转动架能够带动所述取放料机构转动至取料位置拾取磁性工件以及放料位置将拾取的所述磁性工件释放到所述收料道内；

其中，所述取放料机构包括：

移动气缸，所述移动气缸的缸体固定在所述转动架上；

取料气缸，所述取料气缸的缸体固定在所述移动气缸的伸缩杆上；

吸附部件，所述吸附部件固定在所述取料气缸的伸缩杆的末端，且所述吸附部件设置为能够吸附磁性工件；

取料垫块，所述取料垫块为非铁磁性材料，所述取料垫块相对所述取料气缸的缸体固定，且位于所述取料气缸的伸缩杆的末端位置；

所述取料气缸的伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述取料气缸的伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块，其中，所述移动气缸能够驱动所述取料气缸移动以调整取放料位置。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的磁性工件加垫片设备，其特征在于，所述加垫片装置还包括向所述垫片输送轨道提供垫片的振动盘机构，所述振动盘机构包括振动盘、固定在所述振动盘上的引导轨道以及驱动所述振动盘振动的振动机构，所述振动盘上设置有螺旋形的上料通道，位于所述振动盘上的垫片能够在所述振动盘的振动下沿所述上料通道上移并沿所述引导轨道进入到所述垫片输送轨道的滑槽内。

Images