CN217799949U - 一种简易的夹具快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种简易的夹具快换装置，包括锁定底座、夹具小车，所述锁定底座包括矩形底板、导向组件、导轨以及到位锁紧机构，所述导轨设置在矩形底板的中部，导轨一端为导进端，另一端为锁定端，导进端一侧的矩形底板上对称安装有导向组件，锁定端处的导轨两侧还对称设置有到位锁紧机构；所述夹具小车包括平台，所述平台下表面分别设置有与导向组件相适配的脚轮，且平台下表面中部还设置有与导轨相适配的凸轮轴承组件，且凸轮轴承组件两侧的平台下表面均还固装有与到位锁紧机构相协作的到位组件。本实用新型结构简单，夹具切换快速稳定，且成本低廉，满足同一工位多种产品进行机器人点焊工作的定位需求，提高了使用效率并大大降低了成本。

Description

一种简易的夹具快换装置

技术领域

本实用新型属于机器人自动焊接加工技术领域，涉及夹具更换技术，尤其是一种简易的夹具快换装置。

背景技术

目前汽车行业产品正在向多品种、多样化、个性化发展，品种多、数量少，不同的产品需要使用不同的焊接夹具来生产。为了满足市场需求，必须使用柔性的、可以快速切换焊接夹具的自动化生产线来生产，夹具快速切换座是柔性生产线中必不可少的一种工艺装备，快换机构的好坏影响到焊接夹具的切换时间，影响到整条生产线的生产节拍；现有焊接夹具的快换机构往往结构过于复杂，安装调试耗时耗力，且定位没有很精准，因此导致焊接精准度降低；因此急需一种更换快速，定位精准稳定，且结构简单、调试便捷的简易的夹具快换装置。

通过检索未发现与本申请相关的专利文献。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种简易的夹具快换装置，该夹具结构简单、调试便捷，锁定底座能够实现快速更换定位焊接夹具，有效提高生产效率、降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种简易的夹具快换装置，包括锁定底座以及锁定安装在锁定底座上的夹具小车，所述锁定底座包括矩形底板、导向组件、导轨以及到位锁紧机构，所述导轨设置在矩形底板的中部位置，且导轨的一端为导进端，另一端为锁定端，所述导进端一侧的矩形底板上对称安装有导向组件，且锁定端处的导轨两侧还对称设置有到位锁紧机构；所述夹具小车包括用于放置夹具的平台，所述平台下表面四角分别设置有与导向组件相适配的脚轮，且平台下表面中部还设置有与导轨相适配的凸轮轴承组件，且凸轮轴承组件两侧的平台下表面均还固装有与到位锁紧机构相协作的到位组件；所述夹具小车通过脚轮从锁定底座的导向组件导向进入锁定底座，并通过凸轮轴承组件从导轨的导进端定位移动至导轨的锁定端，且通过锁定底座的到位锁紧机构对夹具小车的到位组件进行到位锁紧，实现夹具快换锁定。

而且，所述导向组件由固定块以及导向块组成，所述固定块安装在矩形底板上，且导向块安装在远离矩形底板一侧的固定块侧壁上，所述导向块为斜板，在矩形底板一侧形成夹具小车导向入口。

而且，在设置有导向组件的矩形底板一侧制有进口斜坡。

而且，所述导轨由两个对称间隔设置的导向条组成；所述凸轮轴承组件包括两组竖直杆，且两组竖杆沿着从导轨运动方向间隔设置，且每根竖直杆底端固装有凸轮轴承，所述凸轮轴承与导轨滑动设置；且两组竖杆之间的距离小于导轨的长度。

而且，所述到位锁紧机构包括夹紧气缸连杆组件以及限位组件，所述限位组件包括限位座，所述限位座面向导向组件的侧壁上安装有限位块，所述限位块上部位置的限位座上还设置有接近开关；所述夹紧气缸连杆组件包括连杆夹臂，所述连杆夹臂包括通过固定座水平安装在矩形底板上的支撑臂以及活动铰装在支撑臂面向导向组件一侧的连杆结构，所述支撑臂远离限位组件一侧通过连接件铰装有气缸，所述气缸的伸缩杆朝向导向组件，且伸缩杆端部还与连杆夹臂的连杆结构连接，驱动气缸实现连杆夹臂的连杆结构夹紧操作。

而且，所述连杆结构包括安装臂和延长臂，所述延长臂为支撑臂一体制出，其端部铰装有限位槽块，所述安装臂为焊接在支撑臂上，其端部铰装有L型转动臂，所述L型转动臂的另一端与气缸伸缩杆端部连接，所述L型转动臂的角部通过活动连接杆铰装有夹臂，所述夹臂端部固装有夹块；所述夹臂插装在限位槽块内，且与其焊接固定。

而且，所述到位组件包括到位杆以及连接杆，所述到位杆设置在小车前进端，连接杆设置在到位杆后侧，且到位杆底端固装有到位停止块，且在该到位停止块上设置有检测块，所述到位停止块与限位块适配，且检测块用于触动限位块上部的接近开关；所述连接杆底端固装有连接块，该连接块与到位锁紧机构的夹块适配。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构简单，夹具切换快速稳定，且成本低廉，满足同一工位多种产品进行机器人点焊工作的定位需求，夹具切换简单方便，工人操作轻松便易，成本低廉，提高了使用效率并大大降低了成本。

本实用新型的到位锁紧机构采用夹紧气缸连杆组件夹紧快换夹具小车上的连接块，此时夹具小车上的停止块与到位限位块接触，限制夹具小车X向的自由度；在快换过程中，所述锁定底座的导轨对夹具小车的凸轮轴承进行限位，限制夹具小车Y向的自由度。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例锁定底座结构示意图；

图3为本实用新型实施例锁定底座的到位锁紧机构未锁定状态图；

图4为本实用新型实施例夹具小车示意图；

图5为本实用新型实施例到位锁紧机构不工作状态图；

图6为本实用新型实施例到位锁紧机构夹紧状态图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种简易的夹具快换装置，包括锁定底座1以及锁定安装在锁定底座上的夹具小车2，所述锁定底座包括矩形底板、导向组件4、导轨5以及到位锁紧机构，所述导轨设置在矩形底板的中部位置，且导轨的一端为导进端，另一端为锁定端，所述导进端一侧的矩形底板上对称安装有导向组件，且锁定端处的导轨两侧还对称设置有到位锁紧机构；所述夹具小车包括用于放置夹具的平台9，所述平台下表面四角分别设置有与导向组件相适配导向的脚轮10，且平台下表面中部还设置有与导轨相适配导向的凸轮轴承组件11，且凸轮轴承组件两侧的平台下表面均还固装有与到位锁紧机构相协作的到位组件；所述夹具小车通过脚轮从锁定底座的导向组件导向进入锁定底座，并通过凸轮轴承组件从导轨的导进端定位移动至导轨的锁定端，且通过锁定底座的到位锁紧机构对夹具小车的到位组件进行锁紧，从而完成夹具快换操作；

所述导向组件由固定块以及导向块组成，所述固定块安装在矩形底板上，且导向块安装在远离矩形底板一侧的固定块上，所述导向块为斜板，从而在矩形底板一侧形成夹具小车导向入口；在本实用新型具体实施中，为了更好的让夹具小车进入锁定底座，在设置有导向组件的矩形底板一侧制有进口斜坡；

所述导轨由两个对称间隔设置的导向条组成；所述凸轮轴承组件包括两组竖直杆，且两组竖杆沿着从导轨运动方向间隔设置，且每根竖直杆底端固装有凸轮，所述凸轮与导轨滑动设置；且两组竖杆之间的距离小于导轨的长度；

所述到位锁紧机构包括夹紧气缸连杆组件以及限位组件，所述限位组件包括限位座，所述限位座面向导向组件的侧壁上安装有限位块6，所述限位块是弧形块，限位块上部位置的限位座上还设置有接近开关8；所述夹紧气缸连杆组件位于限位组件与导轨之间，所述夹紧气缸连杆组件包括连杆夹臂13，所述连杆夹臂包括通过固定座13-2水平安装在矩形底板上的支撑臂13-1以及活动铰装在支撑臂面向导向组件一侧的连杆结构，所述支撑臂远离限位组件一侧通过连接件铰装有气缸7，所述气缸的伸缩杆7-1朝向导向组件，且伸缩杆端部还与连杆夹臂的连杆结构连接，驱动气缸实现连杆夹臂的连杆结构对夹具小车的到位组件夹紧；

所述连杆结构包括安装臂13-3和延长臂13-4，所述延长臂为支撑臂一体制出，靠近限位组件设置，其端部铰装有限位槽块13-5，所述安装臂为焊接在支撑臂上，靠近气缸伸缩杆设置，其端部铰装有L型转动臂13-9，所述L型转动臂的另一端与气缸伸缩杆端部连接，所述L型转动臂的角部通过活动连接杆13-8铰装有夹臂13-7，所述夹臂端部固装有夹块13-6；所述夹臂中部插装在限位槽块内，且与其焊接固定，气缸在未启动时，伸缩杆为回缩状态，此时连杆夹臂为不工作状态；见图3和图5所示；当接近开关触碰时，气缸启动，气缸的伸缩杆向导向组件一侧伸出，此时连杆夹臂的连杆结构在气缸伸缩杆的带动下夹住夹具小车的到位组件，实现夹紧目的；见图2和图6所示；

所述到位组件包括到位杆以及连接杆，所述到位杆设置在小车前进端，连接杆设置在到位杆后侧，且到位杆底端固装有到位停止块12，且在该到位停止块上设置有检测块15，所述到位停止块与限位块适配，且检测块用于触动限位块上部的接近开关；所述连接杆底端固装有连接块14，该连接块与到位锁紧机构的夹块适配，便于与夹块定位接触；

本装置具体操作如下：

夹具小车在导向组件的引导下，两个凸轮轴承进入锁定底座的导轨内，在导轨的引导作用下，继续向前推夹具小车，其快换到位停止块与锁定底座的限位组件的限位块接触，两个接近开关检测到夹具小车上的检测块，判断夹具小车已就位，这时工人按操作按钮使到位锁紧机构的气缸伸出，通过连杆结构的作用夹紧夹具小车上的连接块，这时夹具小车在平面方向均已定位，同时在夹具小车自身重力作用下，其纵向保持静止，此时夹具小车在锁定底座上的位置被锁定，且具备一定的重复定位精度，能够满足机器人点焊工作站的使用要求，夹具切换简单方便，工人操作轻松便易，成本低廉，提高了使用效率并大大降低了成本。

本实用新型结构简单，夹具切换快速稳定，且成本低廉，满足同一工位多种产品进行机器人点焊工作的定位需求，夹具切换简单方便，工人操作轻松便易，成本低廉，提高了使用效率并大大降低了成本。

本实用新型的到位锁紧机构采用夹紧气缸连杆组件夹紧快换夹具小车上的连接块，此时夹具小车上的停止块与到位限位块接触，限制夹具小车X向的自由度；在快换过程中，所述锁定底座的导轨对夹具小车的凸轮轴承进行限位，限制夹具小车Y向的自由度。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种简易的夹具快换装置，其特征在于：包括锁定底座以及锁定安装在锁定底座上的夹具小车，所述锁定底座包括矩形底板、导向组件、导轨以及到位锁紧机构，所述导轨设置在矩形底板的中部位置，且导轨的一端为导进端，另一端为锁定端，所述导进端一侧的矩形底板上对称安装有导向组件，且锁定端处的导轨两侧还对称设置有到位锁紧机构；所述夹具小车包括用于放置夹具的平台，所述平台下表面四角分别设置有与导向组件相适配的脚轮，且平台下表面中部还设置有与导轨相适配的凸轮轴承组件，且凸轮轴承组件两侧的平台下表面均还固装有与到位锁紧机构相协作的到位组件；所述夹具小车通过脚轮从锁定底座的导向组件导向进入锁定底座，并通过凸轮轴承组件从导轨的导进端定位移动至导轨的锁定端，且通过锁定底座的到位锁紧机构对夹具小车的到位组件进行到位锁紧，实现夹具快换锁定。

2.根据权利要求1所述的简易的夹具快换装置，其特征在于：所述导向组件由固定块以及导向块组成，所述固定块安装在矩形底板上，且导向块安装在远离矩形底板一侧的固定块侧壁上，所述导向块为斜板，在矩形底板一侧形成夹具小车导向入口。

3.根据权利要求1所述的简易的夹具快换装置，其特征在于：在设置有导向组件的矩形底板一侧制有进口斜坡。

4.根据权利要求1所述的简易的夹具快换装置，其特征在于：所述导轨由两个对称间隔设置的导向条组成；所述凸轮轴承组件包括两组竖直杆，且两组竖杆沿着从导轨运动方向间隔设置，且每根竖直杆底端固装有凸轮轴承，所述凸轮轴承与导轨滑动设置；且两组竖杆之间的距离小于导轨的长度。

5.根据权利要求1所述的简易的夹具快换装置，其特征在于：所述到位锁紧机构包括夹紧气缸连杆组件以及限位组件，所述限位组件包括限位座，所述限位座面向导向组件的侧壁上安装有限位块，所述限位块上部位置的限位座上还设置有接近开关；所述夹紧气缸连杆组件包括连杆夹臂，所述连杆夹臂包括通过固定座水平安装在矩形底板上的支撑臂以及活动铰装在支撑臂面向导向组件一侧的连杆结构，所述支撑臂远离限位组件一侧通过连接件铰装有气缸，所述气缸的伸缩杆朝向导向组件，且伸缩杆端部还与连杆夹臂的连杆结构连接，驱动气缸实现连杆夹臂的连杆结构夹紧操作。

6.根据权利要求5所述的简易的夹具快换装置，其特征在于：所述连杆结构包括安装臂和延长臂，所述延长臂为支撑臂一体制出，其端部铰装有限位槽块，所述安装臂为焊接在支撑臂上，其端部铰装有L型转动臂，所述L型转动臂的另一端与气缸伸缩杆端部连接，所述L型转动臂的角部通过活动连接杆铰装有夹臂，所述夹臂端部固装有夹块；所述夹臂插装在限位槽块内，且与其焊接固定。

7.根据权利要求1所述的简易的夹具快换装置，其特征在于：所述到位组件包括到位杆以及连接杆，所述到位杆设置在小车前进端，连接杆设置在到位杆后侧，且到位杆底端固装有到位停止块，且在该到位停止块上设置有检测块，所述到位停止块与限位块适配，且检测块用于触动限位块上部的接近开关；所述连接杆底端固装有连接块，该连接块与到位锁紧机构的夹块适配。

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