CN219503506U - 一种白车身焊装车门水切边翻边机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种白车身焊装车门水切边翻边机构，包括直线滑动机构、旋转机构、工作块和支架，直线滑动机构安装在车门水切边夹具基板上，支架连接直线滑动机构与旋转机构，工作块安装在旋转机构上；直线滑动机构通过气缸带动基板沿直线导轨前后移动以带动基板上的旋转机构上的工作块前后移动，旋转机构通过气缸带动安装座转动以带动安装座上的工作块上下移动；直线滑动机构和旋转还包括两个到位传感器、两个到位限位块和两个退位限位块，以实现对移动位置的控制；本实用新型可以实现工作块通过第一基板沿直线导轨直线位移后，再围绕销轴转动，同时使用了直线契加旋转契，为翻边工作提供更多的正向压力，避免制件轮廓缺陷的发生。
Description
技术领域
本发明属于汽车白车身制造设备领域，涉及一种白车身焊装车门水切边翻边机构，应用于汽车白车身制造过程中车门水切边包边压合工作。
背景技术
目前白车身焊装车门水切边，窗框无遮挡处采用机器人滚边完成包边压合工作，窗框遮挡处由于机器人滚边轨迹与窗框干涉，采用翻边机构进行小范围的包边压合工作。
现有车门水切边翻边机构，采用直线契或旋转契带动工作块翻边，直线契在翻边过程中，会对制件产生较大的侧推力，导致制件位置移动，并带来制件轮廓变形的缺陷；采用旋转契带动工作块翻边，为避让上下件空间，工作块运行轨迹也近似与直线契，不能有效解决工作块运行过程对制件产生的侧推力，导致制件翻边后轮廓缺陷或不能完全包边。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术存在的问题，提供了一种白车身焊装车门水切边翻边机构。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：
一种白车身焊装车门水切边翻边机构，包括直线滑动机构、旋转机构、工作块和支架；直线滑动机构安装在车门水切边夹具基板上，支架连接直线滑动机构与旋转机构，工作块安装在旋转机构上；
直线滑动机构通过一个第一固定块和一个第二固定块安装在车门水切边夹具基板上，一个第一气缸的缸筒末端通过一个第一销轴与第二固定块转动连接，第一气缸的气缸杆前端通过一个第二销轴与一个连接块转动连接，第一气缸的气缸杆的轴线在水平面上，连接块通过螺栓和销钉与一个第一基板的后端面的中部固定连接，第一基板滑动连接在第一固定块上，使第一基板能够在第一气缸的带动下在第一固定块上沿水平方向前后往复运动，第一固定块上位于第一基板靠近第一气缸的一侧即后侧间隔固定有两个用于限制第一基板向后运动的极限位置的第一退位限位块，第一固定块上位于第一基板远离第一气缸的另一侧即前侧间隔固定有两个用于限制第一基板向前运动的极限位置的第一到位限位块；
翻转机构包括一个第二气缸，第二气缸的缸筒的上部通过一个第三销轴和两个轴座与一个第二基板的后部的下表面转动连接，一个安装座的后端通过一个第四销轴与第二气缸的气缸杆转动连接，第二气缸的气缸杆的轴线在一个竖直平面上，第二基板的前部固定安装有一个支撑座，安装座前端的叉形结构通过一个第五销轴与支撑座的上端转动连接，安装座的叉形结构的前方安装能够拆卸和更换的工作块，支撑座上位于安装座的下方固定设置有一个用于限制安装座向下运动的极限位置的第二到位限位块，第二基板的中部位于安装座的下方固定设置有一个用于限制安装座向下运动的极限位置的第二退位限位块；
支架的下端与第一基板的中部固定连接，支架的上端与第二基板的下表面固定连接；
第一气缸和第二气缸与外部的控制系统连接。
进一步的技术方案包括：
第一固定块和第二固定块在同一平面上。
第一固定块上间隔对称设置有两个直线导轨，第一基板的下表面设置有两个与直线导轨配合的导槽，两个直线导轨插入第一基板的两个导槽中，使第一基板能够在第一气缸的带动下沿两个直线导轨在第一固定块上往复运动。
在车门水切边夹具基板上靠近第一基板后侧端面的一侧设置有一个第一到位传感器，当第一基板向后移动触碰第一退位限位块时，第一到位传感器的探头检测到第一基板的后侧端面并生成信号，在车门水切边夹具基板上靠近第一基板前侧端面的一侧设置有一个第二到位传感器，第一基板向前移动触碰第一到位限位块时，第二到位传感器的探头检测到第一基板的前侧端面并生成信号，第一到位传感器和第二到位传感器与外部的控制系统连接。
第二基板上有一个固定且竖直设置的L字形的传感器固定板，传感器固定板的上端对应第四销轴运动时的下极限位置固定设置有一个第三到位传感器，传感器固定板的上端对应第四销轴运动时的上极限位置固定设置有一个第四到位传感器，第三到位传感器与第四到位传感器与外部的控制系统连接。
第一基板的后侧端面对应两个第一到位限位块的位置固定设置有两个用于与第一到位限位块接触的第一基板触碰块，第一基板的前侧端面对应两个第一退位限位块的位置固定设置有两个用于与第一到位限位块接触的第一基板触碰块。
安装座的下端面设置有一个用于与第二到位限位块接触的安装座触碰块，安装座的下端面设置有一个用于与第二退位限位块接触的安装座触碰块。
支架的上端面为向前下方倾斜的斜面，支架上端的斜面与第二基板的下表面固定连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，第一气缸伸出带动第一基板移动进而带动旋转机构上的工作块向前移动，第二到位传感器检测到第一基板的到位信号，第二气缸伸出带动安装座转动进而带动工作快向下移动，第四到位传感器检测到到位信号，翻边机构动作保持保压1秒，第二气缸缩回安装座转动进而带动工作块向上移动，第三到位传感器检测到到位信号，第一气缸缩回带动第一基板移动进而带动旋转机构上的工作块向后移动，第一到位传感器检测到到位信号，循环完成，一次翻边动作结束。
本实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构可以实现翻边工作块直线位移后，再围绕销轴转动，同时使用了直线契加旋转契，为翻边工作提供更多的正向压力，避免制件轮廓缺陷的发生。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构的结构示意图。
图2为本实用新型中的直线滑动机构的结构示意图。
图3为本实用新型中的旋转机构的结构示意图。
图4为使用本实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构进行车门水切边包边压合工作的受理改善情况示意图。
图5为使用本实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构进行车门水切边包边压合工作的流程图。
图中：1.直线滑动机构，2.旋转机构，3.工作块，4.支架，5.第一固定块，6.第一退位限位块，7.第二固定块，8.第一销轴，9.第一气缸，10.第二销轴，11.连接块，12.第一到位传感器，13.第一基板，14.第二到位传感器，15.第一到位限位块，16.直线导轨，17.第二气缸，18.第三销轴，19.第二基座，20.第三到位传感器，21.第四到位传感器，22.第四销轴，23.安装座，24.第五销轴，25.第二退位限位块，26.第二到位限位块，27.支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细的描述：
本实用新型提供了一种白车身焊装车门水切边翻边机构，如图1所示，包括直线滑动机构1、旋转机构2、工作块3和支架4。
如图2所示，直线滑动机构1通过一个第一固定块5和一个第二固定块7安装在车门水切边夹具基板上，本实施例中，第一固定块5和第二固定块7在同一平面上。一个第一气缸9的缸筒末端通过一个第一销轴8与第二固定块7转动连接，第一气缸9的气缸杆前端通过一个第二销轴10与一个连接块11转动连接，避免加工和安装精度不足造成第一气缸9运行卡滞的情况，第一气缸9的气缸杆的轴线在水平面上，连接块11通过螺栓和销钉与一个第一基板13的后端面的中部固定连接，第一基板13滑动连接在第一固定块5上，使第一基板13能够在第一气缸9的带动下在第一固定块5上沿水平方向前后往复运动。本实施例中，第一固定块5上间隔对称设置有两个直线导轨16，第一基板13的下表面设置有两个与直线导轨16配合的导槽，两个直线导轨16插入第一基板13的两个导槽中，使第一基板13能够在第一气缸9的带动下沿两个直线导轨16在第一固定块5上往复运动。
如图2所示，第一固定块5上位于第一基板13靠近第一气缸9的一侧即后侧间隔固定有两个用于限制第一基板13向后运动的极限位置的第一退位限位块6，第一固定块5上位于第一基板13远离第一气缸9的另一侧即前侧间隔固定有两个用于限制第一基板13向前运动的极限位置的第一到位限位块15；第一退位限位块6和第一到位限位块15实现第一基板13的位置控制。
如图3所示，翻转机构2包括一个第二气缸17，第二气缸17的缸筒的上部通过一个第三销轴18和两个轴座与一个第二基板19的后部的下表面转动连接，一个安装座23的后端通过一个第四销轴22与第二气缸17的气缸杆转动连接，避免加工和安装精度不足造成第二气缸17运行卡滞的情况，第二气缸17的气缸杆的轴线在一个竖直平面上，第二基板19的前部固定安装有一个支撑座27，安装座23前端的叉形结构通过一个第五销轴24与支撑座27的上端转动连接，安装座23的叉形结构的前方安装能够拆卸和更换的工作块3。以上结构实现第二气缸17伸出时，安装座23围绕第五销轴24转动，当安装座23上安装工作块3时，工作块3随即转动。
如图3所示，支撑座27上位于安装座23的下方固定设置有一个用于限制安装座23向下运动的极限位置的第二到位限位块26，第二基板的中部位于安装座23的下方固定设置有一个用于限制安装座23向下运动的极限位置的第二退位限位块25。
如图1所示，支架4的下端与第一基板13的中部固定连接，支架4的上端与第二基板19的下表面固定连接。本实施例中，支架4的上端面为向前下方倾斜的斜面，支架4上端的斜面与第二基板19的下表面固定连接。
如图1所示，在车门水切边夹具基板上靠近第一基板13后侧端面的一侧设置有一个第一到位传感器12，当第一基板13向后移动触碰第一退位限位块6时，第一到位传感器12的探头检测到第一基板13的后侧端面并生成信号，在车门水切边夹具基板上靠近第一基板13前侧端面的一侧设置有一个第二到位传感器14，第一基板13向前移动触碰第一到位限位块15时，第二到位传感器14的探头检测到第一基板13的前侧端面并生成信号。
如图3所示，第二基板19上有一个固定且竖直设置的L字形的传感器固定板，传感器固定板的上端对应第四销轴22运动时的下极限位置固定设置有一个第三到位传感器20，当第四销轴22随第二气缸17向下运动至下极限位置时第三到位传感器20的探头检测到第四销轴22并生成信号，传感器固定板的上端对应第四销轴22运动时的上极限位置固定设置有一个第四到位传感器21，当第四销轴22随第二气缸17向上运动至上极限位置时第四到位传感器21的探头检测到第四销轴22并生成信号。
如图1所示，为了避免磕碰第一基板13，第一基板13的后侧端面对应两个第一到位限位块6的位置固定设置有两个用于与第一到位限位块6接触的第一基板触碰块，第一基板13的前侧端面对应两个第一退位限位块15的位置固定设置有两个用于与第一到位限位块15接触的第一基板触碰块。
如图3所示，为了避免磕碰安装座23，安装座23的下端面设置有一个用于与第二到位限位块26接触的安装座触碰块，安装座23的下端面设置有一个用于与第二退位限位块25接触的安装座触碰块。
第一气缸9、第二气缸17、第一到位传感器12、第二到位传感器14、第三到位传感器20与第四到位传感器21均与外部的控制系统连接。
本实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，可以实现工作块3通过第一基板13沿直线导轨16直线位移后，再围绕第五销轴24转动，同时使用了直线契加旋转契，为翻边工作提供更多的正向压力，避免制件轮廓缺陷的发生，制件受力改善情况如图4所示。
本实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构的工作流程如图5所示，控制系统发送开始指令，第一气缸9伸出带动第一基板13移动进而带动旋转机构2上的工作块3向前移动，第二到位传感器14检测到第一基板13的到位信号，第二气缸17伸出带动安装座23转动进而带动工作快3向下移动，第四到位传感器21检测到到位信号，翻边机构动作保持保压1秒，第二气缸17缩回安装座23转动进而带动工作块3向上移动，第三到位传感器20检测到到位信号，第一气缸9缩回带动第一基板13移动进而带动旋转机构2上的工作块3向后移动，第一到位传感器12检测到到位信号，循环完成，一次翻边动作结束。
本实用新型提供的一种白车身焊装车门水切边翻边机构可以实现翻边工作块直线位移后，再围绕销轴转动，同时使用了直线契加旋转契，为翻边工作提供更多的正向压力，避免制件轮廓缺陷的发生。
Claims (8)
1.一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，包括直线滑动机构(1)、旋转机构(2)、工作块(3)和支架(4)；直线滑动机构(1)安装在车门水切边夹具基板上，支架(4)连接直线滑动机构(1)与旋转机构(2)，工作块(3)安装在旋转机构(2)上；
直线滑动机构(1)通过一个第一固定块(5)和一个第二固定块(7)安装在车门水切边夹具基板上，一个第一气缸(9)的缸筒末端通过一个第一销轴(8)与第二固定块(7)转动连接，第一气缸(9)的气缸杆前端通过一个第二销轴(10)与一个连接块(11)转动连接，第一气缸(9)的气缸杆的轴线在水平面上，连接块(11)通过螺栓和销钉与一个第一基板(13)的后端面的中部固定连接，第一基板(13)滑动连接在第一固定块(5)上，使第一基板(13)能够在第一气缸(9)的带动下在第一固定块(5)上沿水平方向前后往复运动，第一固定块(5)上位于第一基板(13)靠近第一气缸(9)的一侧即后侧间隔固定有两个用于限制第一基板(13)向后运动的极限位置的第一退位限位块(6)，第一固定块(5)上位于第一基板(13)远离第一气缸(9)的另一侧即前侧间隔固定有两个用于限制第一基板(13)向前运动的极限位置的第一到位限位块(15)；
旋转机构(2)包括一个第二气缸(17)，第二气缸(17)的缸筒的上部通过一个第三销轴(18)和两个轴座与一个第二基板(19)的后部的下表面转动连接，一个安装座(23)的后端通过一个第四销轴(22)与第二气缸(17)的气缸杆转动连接，第二气缸(17)的气缸杆的轴线在一个竖直平面上，第二基板(19)的前部固定安装有一个支撑座(27)，安装座(23)前端的叉形结构通过一个第五销轴(24)与支撑座(27)的上端转动连接，安装座(23)的叉形结构的前方安装能够拆卸和更换的工作块(3)，支撑座(27)上位于安装座(23)的下方固定设置有一个用于限制安装座(23)向下运动的极限位置的第二到位限位块(26)，第二基板的中部位于安装座(23)的下方固定设置有一个用于限制安装座(23)向下运动的极限位置的第二退位限位块(25)；
支架(4)的下端与第一基板(13)的中部固定连接，支架(4)的上端与第二基板(19)的下表面固定连接；
第一气缸(9)和第二气缸(17)与外部的控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，第一固定块(5)和第二固定块(7)在同一平面上。
3.根据权利要求1所述的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，第一固定块(5)上间隔对称设置有两个直线导轨(16)，第一基板(13)的下表面设置有两个与直线导轨(16)配合的导槽，两个直线导轨(16)插入第一基板(13)的两个导槽中，使第一基板(13)能够在第一气缸(9)的带动下沿两个直线导轨(16)在第一固定块(5)上往复运动。
4.根据根据权利要求1所述的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，在车门水切边夹具基板上靠近第一基板(13)后侧端面的一侧设置有一个第一到位传感器(12)，当第一基板(13)向后移动触碰第一退位限位块(6)时，第一到位传感器(12)的探头检测到第一基板(13)的后侧端面并生成信号，在车门水切边夹具基板上靠近第一基板(13)前侧端面的一侧设置有一个第二到位传感器(14)，第一基板(13)向前移动触碰第一到位限位块(15)时，第二到位传感器(14)的探头检测到第一基板(13)的前侧端面并生成信号，第一到位传感器(12)和第二到位传感器(14)与外部的控制系统连接。
5.根据根据权利要求1所述的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，第二基板(19)上有一个固定且竖直设置的L字形的传感器固定板，传感器固定板的上端对应第四销轴(22)运动时的下极限位置固定设置有一个第三到位传感器(20)，传感器固定板的上端对应第四销轴(22)运动时的上极限位置固定设置有一个第四到位传感器(21)，第三到位传感器(20)与第四到位传感器(21)与外部的控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，第一基板(13)的后侧端面对应两个第一退位限位块(6)的位置固定设置有两个用于与第一退位限位块(6)接触的第一基板触碰块，第一基板(13)的前侧端面对应两个第一到位限位块(15)的位置固定设置有两个用于与第一到位限位块(15)接触的第一基板触碰块。
7.根据权利要求1所述的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，安装座(23)的下端面设置有一个用于与第二到位限位块(26)接触的安装座触碰块，安装座(23)的下端面设置有一个用于与第二退位限位块(25)接触的安装座触碰块。
8.根据权利要求1所述的一种白车身焊装车门水切边翻边机构，其特征在于，支架(4)的上端面为向前下方倾斜的斜面，支架(4)上端的斜面与第二基板(19)的下表面固定连接。
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