CN109093428B - 一种不规则工件均匀夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不规则工件均匀夹紧机构，包括支座，支座上部安装升降驱动装置，升降驱动装置活塞杆连接齿轮组件，升降驱动装置下方两侧安装线性滑轨，升降驱动装置左侧的线性滑轨上安装左升降支架，左升降支架上一侧安装左齿条，另一侧安装左开关检测块；升降驱动装置右侧的线性滑轨上安装右升降支架，右升降支架上一侧安装右齿条，另一侧安装右开关检测块；支座左侧安装左侧接近开关和左侧停止开关，左侧接近开关位于左侧停止开关的下方，支座右侧中安装右侧停止开关。使用本发明夹紧机构更稳定可靠，尤其适用于需要精加工的零件，可固定左右两边有高度差的工件，结构紧凑，适用范围广，准确性高。

Description

一种不规则工件均匀夹紧机构

技术领域

本发明属于工装夹具机械设备技术领域，涉及一种不规则工件均匀夹紧机构。

背景技术

在已有技术中，不规则工件夹具需要单独设计，没有通用的夹具对其进行装夹定位，设计、加工周期较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不规则工件均匀夹紧机构，能解决上述问题，且更稳定可靠。

按照本发明提供的技术方案：一种不规则工件均匀夹紧机构，包括支座，所述支座上部安装升降驱动装置，所述升降驱动装置活塞杆连接齿轮组件，所述升降驱动装置下方两侧安装线性滑轨，所述升降驱动装置左侧的线性滑轨上安装左升降支架，所述左升降支架上一侧安装左齿条，另一侧安装左开关检测块；所述升降驱动装置右侧的线性滑轨上安装右升降支架，所述右升降支架上一侧安装右齿条，另一侧安装右开关检测块；所述左升降支架和所述右升降支架下部安装夹紧块，所述支座左侧安装左侧接近开关和左侧停止开关，所述左侧接近开关位于所述左侧停止开关的下方，所述支座右侧中安装右侧停止开关。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动装置为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮组件包括齿轮固定架，所述升降驱动装置活塞杆连接齿轮固定架，所述齿轮固定架上安装自润滑轴套，所述自润滑轴套通过销轴与所述齿轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧块可根据工件的不规则形状做成相应的弧面或平面，其材料是聚氨酯。

作为本发明的进一步改进，所述支座两侧安装C型槽，所述左侧C型槽中安装左侧接近开关和左侧停止开关，所述右侧C型槽中安装右侧停止开关。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，占用空间小；只需调整开关高度即可实现各种不规则工件的装夹。

2、本发明稳定可靠，结构紧凑，适用范围广，准确性高，尤其适用于需要精加工的零件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中齿轮组件3的结构示意图。

图3为本发明中夹紧块7、右升降支架16、右齿条17、线性滑轨18的位置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括支座1、气缸2、齿轮组件3、工作台6、夹紧块7、缓冲块8、右开关检测块9、左侧接近开关10、C型槽11、左侧停止开关12、不规则工件13、齿轮固定架14、齿轮15、右升降支架16、右齿条17、线性滑轨18、自润滑轴套19、左升降支架20、左齿条21、左开关检测块22、右侧停止开关23等。

如图1所示，本发明是一种不规则工件均匀夹紧机构，包括支座1，支座1为立式安装，支座1上部安装升降驱动装置，在本实施例中，升降驱动装置为气缸2，在本发明的其他实施例中，升降驱动装置也可以为油缸，电动缸等。气缸活塞杆连接齿轮组件3，齿轮组件3包括齿轮固定架14，气缸活塞杆连接齿轮固定架14，齿轮固定架14竖直面上安装自润滑轴套19，自润滑轴套19使齿轮15在受到作用力时能自由转动，自润滑轴套19通过销轴与齿轮15相连。气缸2下方两侧安装有固定在支座1上的线性滑轨18，在气缸2左侧的线性滑轨18上安装左升降支架20，左升降支架20上靠近齿轮15的一侧竖直安装左齿条21，另一侧安装左开关检测块22。在气缸2右侧的线性滑轨18上安装右升降支架16，右升降支架16上靠近齿轮15的一侧竖直安装右齿条17，另一侧安装右开关检测块9。左升降支架20和右升降支架16下部安装夹紧块7，夹紧块7可根据工件13的不规则形状做成相应的弧面或平面，其材料是聚氨酯，具有一定的缓冲作用，不易造成工件13的损坏。线性滑轨18上方安装固定在支座1上的缓冲块8，防止左右齿条冲出机构。支座1两侧安装C型槽11，支座1左侧C型槽11中安装左侧接近开关10和左侧停止开关12，左侧接近开关10位于左侧停止开关12的下方。支座1右侧C型槽11中安装右侧停止开关23。左侧接近开关10高于右侧停止开关23。可根据不同的工件13形状适当调整开关位置。

本发明的工作过程如下：本夹紧机构固定在工作台6上，启动后在气缸2的推动下，齿轮15推动左齿条21和右齿条17一起往下运动（齿轮15和右齿条17、左齿条21的齿处于相对啮合状态，由于有静摩擦作用，所以保持相对静止）。随左齿条21一起向下运动的左开关检测块22首先触发左侧接近开关10，气缸2的活塞杆减速向下，左升降支架20上的夹紧块7压紧工件13后，左齿条21停止下降，齿轮15在气缸2的推力作用下继续往下运行，齿轮15在左齿条21的反作用力单独推动右齿条17往下运动，随右齿条17一起向下运动的右开关检测块9接触右侧停止开关24，气缸2停止下降，右升降支架16上的夹紧块7压紧工件13，这时工件13完全固定在工作台6上。

工件13需要松开时，气缸2的活塞杆先慢速向上运行，齿轮15拉动左齿条21和右齿条17一起回缩往上运动（齿轮15和右齿条17、左齿条21的齿处于相对啮合状态，由于有静摩擦作用，所以保持相对静止）。随左齿条21一起向上运动的左开关检测块22触发左侧接近开关10，气缸2的活塞杆加速回缩，接着左开关检测块22接触左侧停止开关12, 气缸2停止运动。

Claims (4)

1.一种不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述机构包括支座（1），所述支座（1）上部安装升降驱动装置，所述升降驱动装置活塞杆连接齿轮组件（3），所述升降驱动装置下方两侧安装线性滑轨（18），所述升降驱动装置左侧的线性滑轨（18）上安装左升降支架（20），所述左升降支架（20）上一侧安装左齿条（21），另一侧安装左开关检测块（22）；所述升降驱动装置右侧的线性滑轨（18）上安装右升降支架（16），所述右升降支架（16）上一侧安装右齿条（17），另一侧安装右开关检测块（9）；所述左升降支架（20）和所述右升降支架（16）下部安装夹紧块（7），所述支座（1）左侧安装左侧接近开关（10）和左侧停止开关（12），所述左侧接近开关（10）位于所述左侧停止开关（12）的下方，所述支座（1）右侧中安装右侧停止开关（23）；所述夹紧块（7）可根据工件（13）的不规则形状做成相应的弧面或平面，其材料是聚氨酯；所述支座（1）左右两侧安装C型槽（11），左侧C型槽（11）中安装左侧接近开关（10）和左侧停止开关（12），右侧C型槽（11）中安装右侧停止开关（23）。

2.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸（2）。

3.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述齿轮组件（3）包括齿轮固定架（14），所述升降驱动装置连接齿轮固定架（14），所述齿轮固定架（14）上安装自润滑轴套（19），所述自润滑轴套（19）通过销轴与所述齿轮（15）连接。

4.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述线性滑轨（18）上方安装缓冲块（8）。