CN202614739U - Smt网板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种SMT网板检测装置,其特征在于,包括底座平台(10)、工件台(9)、龙门架(7-1)、固定横梁(7)和精密测头(3)。本实用新型提供的一种SMT网板检测装置,与以往SMT网板检测平台相比,具有以下优势:降低轴系运动摩擦力,并采用直线电机进行驱动,确保系统从硬件上显著提高了系统响应时间,最终提高检测平台的检测效率;采用气浮式轴系结构,轴系精度高,以提高检测精度;充分考虑SMT网板检测操作的实际需求,增加了操作便利性,并为流水线式全自动SMT网板检测系统提供平台基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专业应用于检测SMT网板特征尺寸位置精度、表面质量缺陷等检测装置,属于SMT网板品质检测设备领域。
背景技术
SMT网板目前主要加工方式有激光加工方式和化学加工方式(主要有表面刻蚀和电铸加工方式等),无论采用哪种加工方式加工,加工过程中的半成品或是加工后成品SMT网板均需要进行加工质量检测,以便检查出半成品或成品SMT网板加工后表面加工质量和特征尺寸精度等,随着市场对SMT网板加工质量和生产效率越来越高要求,针对SMT网板生产过程中和生产结束的质量检测也提出了越来越高的要求,尤其在检测精度和检测效率上要求尤其突出。
传统应用于SMT网板检测设备,一般均采用伺服电机驱动、滚珠丝杠传动方式,带动测头对SMT网板进行检测,这种检测方式由于硬件决定轴系精度难有本质提高(一般只能做到5um直线度),而决定由该轴系构成的测量设备测量精度不高。而由于采用机械传动方式进行传动,必然使得轴系运动过程中受摩擦力作用,最终影响系统响应速度,造成检测效率不高。由于这两大原因,以往应用于SMT网板检测设备越来越难以满足实际应用需要,制约了SMT网板整体加工效率和产品质量持续提高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种SMT网板检测装置,采用固定龙门式结构布局,固定龙门上、下分别布置有相互垂直的两个直线轴,下方直线轴上安装有工件台,而龙门横梁上的直线轴上安装有能垂直上下运动的Z轴,Z轴上安装有精密测头及测头调整座;两个直线轴全部采用气浮式结构,运动过程中无摩擦力产生,并采用直线电机驱动,响应快,精度高;测量时,横梁上的直线轴带动测头左右运动,而下方直线轴带动工件台上的被测SMT网板前后运动,从而完成整张SMT网板的表面加工质量检测和尺寸精度检测。解决以往SMT网板检测设备测量精度低、系统响应慢、测量效率低等问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:
一种SMT网板检测装置,其特征在于,包括底座平台、工件台、龙门架、固定横梁和精密测头;在底座平台上设有Y轴,在Y轴上设有Y轴动板,工件台设置于Y轴动板上可随着Y轴动板沿Y轴前后移动,在底座平台的侧后方设有龙门架,在龙门架的固定横梁上设有X轴, 在X轴上设有Z轴动板,Z轴动板可沿X轴左右移动,在Z轴动板上设有精密测头,精密测头可沿Z轴动板上下移动。
所述Y轴动板底部设有Y轴导向气脚,在Y轴上设有Y轴直线电机,使Y轴动板沿着Y轴前后移动。
所述固定横梁上端设有X轴支撑气脚,在所述X轴上设有X轴直线电机, 使Z轴动板可沿X轴左右移动;所述X轴直线电机位于固定横梁的前端。
优选的,所述Z轴动板为龙门式横跨于所述固定横梁上;在所述固定横梁前端与Z轴动板之间设有X轴前侧导向气脚、在所述固定横梁后端与Z轴动板之间设有X轴后侧导向气脚。
更优选的,所述X轴后侧导向气脚数量为两个。
优选的,在所述Z轴动板上设有L形测头调整座,所述精密测头位于测头调整座L形的下端。
所述Y轴动板位于所述精密测头的正下方。
所述工件台的正下方为气流槽结构,通过抽真空,将多工件台和SMT网板吸附在一起。
优选的,所述测量装置还包括支撑座,所述支撑座位于所述底座平台的下方,用于支撑整个检测装置。
所述底座平台、工件台、龙门架和固定横梁的材质为天然花岗岩。
本实用新型的工作原理:
整个装置由Y轴、X轴、Z轴三个轴系组成, Y轴传动部分为气浮式的,前后导向方向由气脚进行导向定位,Y轴动板支撑位于真空吸附平台的底部。Y轴驱动是通过直线电机来驱动的, Y轴动板上固定有真空吸附平台,而SMT网板固定在真空吸附平台上,该网板随Y轴动板一起前后运动。
花底座平台的侧后方设有一个龙门架,在龙门架上设有固定横梁,X轴安装底座位于该横梁上,X轴与Y轴类似,传动部分采用气浮式导轨,包含导向气脚和支撑气脚,驱动部分采用直线电机来实现的,X轴动板可以左右来回运动。
在X轴上设有Z轴动板,Z轴动板设有导轨、动板、电机、丝杠、L形测头调整座、精密测头等。测头可沿Z轴动板上下运动,另外Z轴动板可沿X轴左右运动。
本实用新型提供的一种SMT网板检测装置, 采用固定龙门式结构布局方式,龙门主体结构采用天然花岗岩材料制作,结构稳定可靠;固定龙门横梁上安装有直线轴X轴,正下方与X轴相互垂直方向安装有直线轴Y轴;Y轴上安装有工件台,被测SMT网板将被固定在该工件台上并随Y轴前后运动;而X轴动板上安装有Z轴,Z轴动板上固定了精密测头,该测头能在Z轴上进行上下运动,以适应不同厚度SMT网板测量需求,且能随X轴整体进行左右运动以对整张SMT网板进行检测;X轴和Y轴全部采用气浮式结构,运动过程中不会产生任何摩擦力,全部采用直线电机驱动,以提高整个系统的运动响应速度和运动精度,最终提高整个检测平台的测量效率和测量精度。
本实用新型提供的一种SMT网板检测装置,与以往SMT网板检测平台相比,具有以下优势:
1)降低轴系运动摩擦力,并采用直线电机进行驱动,确保系统从硬件上显著提高了系统响应时间,最终提高检测平台的检测效率;
2)采用气浮式轴系结构,轴系精度高,以提高检测精度;
该平台采用固定龙门式结构,充分考虑SMT网板检测操作的实际需求,增加了操作便利性,并为流水线式全自动SMT网板检测系统提供平台基础。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为SMT网板检测装置结构图;
图2为SMT网板检测装置的侧视图;
图3为SMT网板检测装置的工作示意图;
图中1为Y轴导向气脚,1-1为Y轴,1-2为Y轴动板,2为Y轴直线电机,3为精密测头,4为测头调整座,5为Z轴动板,6为X轴支撑气脚,7为固定横梁,7-1为龙门架,8为X轴直线电机,8-1为X轴,9为工件台,10为底座平台,11为X轴后侧导向气脚,12为X轴前侧导向气脚,13为SMT网板,14为支撑座。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示,一种SMT网板检测装置,包括Y轴导向气脚1、 Y轴1-1、Y轴动板1-2、 Y轴直线电机2、精密测头3、测头调整座4、 Z轴动板5、 X轴支撑气脚6、固定横梁7、龙门架7-1、X轴直线电机8、 X轴8-1、工件台9、底座平台10、 X轴后侧导向气脚11和 X轴前侧导向气脚12。在底座平台10上设有Y轴1-1,在Y轴1-1上设有Y轴动板1-2,工件台9设置于Y轴动板1-2上可随着Y轴动板1-2沿Y轴1-1前后移动,所述工件台9的正下方为气流槽结构,通过抽真空,将工件台9和SMT网板13吸附在一起。所述Y轴动板1-2底部设有Y轴导向气脚1,在Y轴1-1上设有Y轴直线电机2,使Y轴动板1-2沿着Y轴1-1前后移动。
在底座平台10的侧后方设有龙门架7-1,在龙门架7-1的固定横梁7的前端设有X轴8-1, 在所述X轴8-1上设有X轴直线电机8。在X轴8-1上设有Z轴动板5,Z轴动板5可沿X轴8-1左右移动。Z轴动板5为龙门式横跨于所述固定横梁7上。在所述固定横梁7上端与Z轴动板5之间设有X轴支撑气脚6,在所述固定横梁7前端与Z轴动板5之间设有X轴前侧导向气脚12,在所述固定横梁7后端与Z轴动板5之间设有两个X轴后侧导向气脚11。X轴支撑气脚6、X轴前侧导向气脚12、X轴后侧导向气脚11和X轴直线电机8配合, 使Z轴动板5可沿X轴8-1左右移动。Z轴动板5上设有L形测头调整座4,精密测头3位于测头调整座4L形的下端,精密测头3 随着L形测头调整座4沿Z轴动板5上下移动。Y轴动板1-2位于所述精密测头3的下方。
底座平台10、工件台9、龙门架7-1和固定横梁7采用天然花岗岩材料制作。
实施例2
如图3所示,一种SMT网板检测装置,包括Y轴导向气脚1、 Y轴1-1、Y轴动板1-2、 Y轴直线电机2、精密测头3、测头调整座4、 Z轴动板5、 X轴支撑气脚6、固定横梁7、龙门架7-1、X轴直线电机8、 X轴8-1、工件台9、底座平台10、 X轴后侧导向气脚11、 X轴前侧导向气脚12和支撑座14。支撑座13位于底座平台10的下方,用于支撑整个检测装置。在底座平台10上设有Y轴1-1,在Y轴1-1上设有Y轴动板1-2,工件台9设置于Y轴动板1-2上可随着Y轴动板1-2沿Y轴1-1前后移动,所述工件台9的正下方为气流槽结构,通过抽真空,将工件台9和SMT网板13吸附在一起。所述Y轴动板1-2底部设有Y轴导向气脚1,在Y轴1-1上设有Y轴直线电机2,使Y轴动板1-2沿着Y轴1-1前后移动。
在底座平台10的侧后方设有龙门架7-1,在龙门架7-1的固定横梁7的前端设有X轴8-1, 在所述X轴8-1上设有X轴直线电机8。在X轴8-1上设有Z轴动板5,Z轴动板5可沿X轴8-1左右移动。Z轴动板5为龙门式横跨于所述固定横梁7上。在所述固定横梁7上端与Z轴动板5之间设有X轴支撑气脚6,在所述固定横梁7前端与Z轴动板5之间设有X轴前侧导向气脚12,在所述固定横梁7后端与Z轴动板5之间设有两个X轴后侧导向气脚11。X轴支撑气脚6、X轴前侧导向气脚12、X轴后侧导向气脚11和X轴直线电机8配合, 使Z轴动板5可沿X轴8-1左右移动。Z轴动板5上设有L形测头调整座4,精密测头3位于测头调整座4L形的下端,精密测头3 随着L形测头调整座4沿Z轴动板5上下移动。Y轴动板1-2位于所述精密测头3的下方。
底座平台10、工件台9、龙门架7-1和固定横梁7采用天然花岗岩材料制作。
以上实施例目的在于说明本实用新型,而非限制本实用新型的保护范围,所有由本实用新型简单变化而来的应用均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种SMT网板检测装置,其特征在于,包括底座平台(10)、工件台(9)、龙门架(7-1)、固定横梁(7)和精密测头(3);在底座平台(10)上设有Y轴(1-1),在Y轴(1-1)上设有Y轴动板(1-2),工件台(9)设置于Y轴动板(1-2)上可随着Y轴动板(1-2)沿Y轴(1-1)前后移动,在底座平台(10)的侧后方设有龙门架(7-1),在龙门架(7-1)的固定横梁(7)上设有X轴(8-1), 在X轴(8-1)上设有Z轴动板(5),Z轴动板(5)可沿X轴(8-1)左右移动,在Z轴动板(5)上设有精密测头(3),精密测头(3)可沿Z轴动板(5)上下移动。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述Y轴动板(1-2)底部设有Y轴导向气脚(1),在Y轴(1-1)上设有Y轴直线电机(2),使Y轴动板(1-2)沿着Y轴(1-1)前后移动。
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述固定横梁(7)上端设有X轴支撑气脚(6) ,在所述X轴(8-1)上设有X轴直线电机(8), 使Z轴动板(5)可沿X轴(8-1)左右移动;所述X轴直线电机(8)位于固定横梁(7)的前端。
4. 根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述Z轴动板(5)为龙门式横跨于所述固定横梁(7)上;在所述固定横梁(7)前端与Z轴动板(5)之间设有X轴前侧导向气脚(12)、在所述固定横梁(7)后端与Z轴动板(5)之间设有X轴后侧导向气脚(11)。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述X轴后侧导向气脚(11)数量为两个。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,在所述Z轴动板(5)上设有L形测头调整座(4),所述精密测头(3)位于测头调整座(4)L形的下端。
7.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述Y轴动板(1-2)位于所述精密测头(3)的下方。
8.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述工件台(9)的正下方为气流槽结构,通过抽真空,将多工件台(9)和SMT网板(13)吸附在一起。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的检测装置,其特征在于,还包括支撑座(14),所述支撑座(14)位于所述底座平台(10)的下方,用于支撑整个检测装置。
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